Balluff BMF 235 Series User manual

BMF 235
Sensorfamilie
Bedienungsanleitung
deutsch

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Original-Betriebsanleitung
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bzw. durch den Gebrauch des Materials entstehende Beschädigungen.

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BMF 235
Sensorfamilie
3
1 Zu dieser Bedienungsanleitung 4
1.1 Darstellungskonventionen 4
1.2 Aufbau von Warnhinweisen 4
2 Zu diesem Produkt 5
2.1 Produktbeschreibung 5
2.2 Produktansicht 5
2.3 Lieferumfang, Zubehör 5
2.3.1 Verlängerungskabel und Y-Steckverbinder 5
2.4 Funktionsweise des Sensors 6
2.5 Typenübersicht 6
3 Allgemeine Sicherheitshinweise 8
3.1 Bestimmungsgemäßer Gebrauch 8
3.2 Anforderungen an das Personal 8
3.3 Pflichten des Betreibers 8
4 Montage und Anschluss 8
4.1 Kolbenposition mit einem Stabmagnet bestimmen 8
4.2 Sensor montieren 9
4.3 Sensor anschließen 9
5 Einlernen der Schaltpunkte 10
5.1 Schaltpunkte S1 und S2 manuell einlernen (teachen) 10
5.2 Schaltpunkte mit IO-Link Master einlernen 12
5.2.1 Prozessdaten 12
5.2.2 Smart-Sensor-Funktionen 12
5.2.3 Servicedaten 13
5.2.4 Schaltmodi 16
5.2.5 Events 17
5.2.6 Teach-in-Prozeduren 17
5.2.7 Nur einen Schaltpunkt einlernen 18
6 Technische Daten 19
6.1 Allgemeine Angaben 19
6.2 IO-Link-Daten (nur bei entsprechenden Sensoren) 19

BMF 235
Sensorfamilie
4
1Zu dieser Bedienungsanleitung
In dieser Bedienungsanleitung finden Sie sämtliche Informationen, die für den Betrieb der BMF Sensorfamilie erfor-
derlich sind.
Für Fragen, die über die Inhalte der Betriebsanleitung hinausgehen, steht der technische Kundendienst für jegliche
Informationen bezüglich der Funktionsweise der Sensorfamilie BMF 235 und der Sicherheitsvorschriften im Hinblick
auf eine korrekte Installation zur Verfügung.
1. Lesen Sie diese Betriebsanleitung vollständig und befolgen Sie die darin gegebenen Hinweise. Beachten Sie
insbesondere die Sicherheits- und Warnhinweise.
2. Bewahren Sie diese Betriebsanleitung auf und stellen Sie sicher, dass die Betriebsanleitung jederzeit unmittelbar
beim Verwendungsort zur Verfügung steht.
3. Geben Sie diese Betriebsanleitung gegebenenfalls an Dritte weiter.
Im Interesse ständiger Produktverbesserungen können sich die technischen Daten des Produkts und der Inhalt
dieser Anleitung jederzeit ohne Ankündigung ändern.
Den letzten Stand der Betriebsanleitung erhalten Sie im Internet unter www.balluff.com.
1.1 Darstellungskonventionen
Handlungen
Einzelne Handlungsanweisungen werden durch ein vorangestelltes Dreieck angezeigt:
►Handlungsanweisung 1
⇒Ergebnis der Handlung
►Handlungsanweisung 2
Handlungsabfolgen werden nummeriert dargestellt:
1. Schritt 1
2. Schritt 2
Symbole
Durch das Symbol werden Informationen gekennzeichnet, die hilfreich oder wichtig für die Verwendung des
Produktes sind.
1.2 Aufbau von Warnhinweisen
Warnhinweise sind besonders sicherheitsrelevant und dienen der Unfallvorsorge. Diese Informationen müssen auf-
merksam durchgelesen und genau befolgt werden. Die verwendeten Warnhinweise sind nach folgendem Schema
aufgebaut:
SIGNALWORT
Art und Quelle der Gefahr sowie Folgen bei Nichtbeachtung
►Maßnahmen zur Gefahrenabwehr
Die verwendeten Signalwörter haben folgende Bedeutung:
ACHTUNG
Das Warnwort ACHTUNG kennzeichnet eine Gefahr, die zur Beschädigung oder Zerstörung des Produkts
führen kann.

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BMF 235
Sensorfamilie
5
2Zu diesem Produkt
2.1 Produktbeschreibung
BMF 235K-H-yy-C-A2-xxxxxx
Der BMF 235K-H-yy-C-A2-xxxxxx ist ein Magnetfeldsensor. Zwei unterschiedliche Schaltpositionen in einem Bereich
von rund 60mm können manuell einprogrammiert werden. Beim Erreichen der jeweiligen Schaltposition wird der
entsprechende Ausgang geschaltet und die Position optisch mit den LEDs angezeigt. Der Typ des Sensors (PNP/
NPN; Schließer/Öffner) wird werkseitig festgelegt und kann nachträglich nicht mehr beim Kunden umprogrammiert
werden.
BMF 235K-H-PI-C-A8-xxxxxx
Der BMF 235K-H-PI-C-A8-xxxxxx ist ein Magnetfeldsensor. Bis zu acht unterschiedliche Schaltpositionen in einem
Bereich von rund 60mm können mittels IO-Link-Master einprogrammiert werden. Beim Erreichen der jeweiligen
Schaltposition wird die entsprechende Position dem Master via IO-Link Protokoll gemeldet.
Im SIO-Modus wird beim Erreichen der jeweiligen Schaltposition der entsprechende Ausgang geschaltet und die
Position optisch mit LEDs angezeigt.
Der Sensor ist zum Einsatz in pneumatischen Zylindern und Greifern mit C-Nuten vorgesehen. Die Polarisation der
eingebauten Positionsmagnete auf dem beweglichen Kolbenteil spielt dabei keine Rolle.
2.2 Produktansicht
I
2 3 4 5 1
M08
M12
II III
I Sensor
II Bedienteil
III Anschluss (Kabel / Stecker M08 od. M12
1 Teach-In Taster
2 aktive Fläche --> Sensor Unterseite
3 Ausgang S1 aktiv --> LED gelb
4 Ausgang S2 aktiv --> LED orange
5 Betriebsspannung --> LED grün
2.3 Lieferumfang, Zubehör
– Sensor mit Bedienteil
– Kabelclip T-Nut
– Manual Art. Nr. 244025
2.3.1 Verlängerungskabel und Y-Steckverbinder
Vorschlag für Steckverbinder
BCC M314-0000-10-003-PX0434-05
BCC M415-0000-1A-003-PX0434-05
Weitere Kabel und Hub 's finden Sie im Balluff Katalog „Industrial Networking and Connectivity“

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Sensorfamilie
6
2Zu diesem Produkt
2.4 Funktionsweise des Sensors
– Der Sensor wird ohne eingelernte Schaltpunkte ausgeliefert.
– Die Schaltpunkte S1 & S2 können an einer beliebigen Position innerhalb des Erfassungsbereichs eingelernt
werden.
– Die Schaltpunkte können beliebig oft überschrieben werden
4
5
1
3
2
6
0 mm
-30 mm
+30 mm
1 Zylinder
2 Sensor mit Markierung oben
3 Kolbenmagnet
4 Kolbenstange
5 Nut
6 Erfassungsbereich
2.5 Typenübersicht
Typenbezeichnung Anschlussbild Bestellcode
BMF 235K-H-PS-C-A2-PU-02
M
WH
BN
+
−
S1
S2
BU
BK
PNP, Schließer (2x)
Anschlusskabel 2 m
BMF00KH
BMF 235K-H-PO-C-A2-PU-02
M
WH
BK
+
−
S1
S2
BN
BU
PNP, Öffner (2x)
Anschlusskabel 2 m
BMF00L2
BMF 235K-H-NS-C-A2-PU-02
BN
M
WH
BK
+
−
S1
S2
BU
NPN, Schließer (2x)
Anschlusskabel 2 m
BMF00L3
BMF 235K-H-NO-C-A2-PU-02
BN
M
WH
BK
+
−
S1
S2
BU
NPN, Öffner (2x)
Anschlusskabel 2 m
BMF00L4
BMF 235K-H-PS-C-A2-S75-00,3
1
M
2
4
+
−
S1
S2
3
PNP, Schließer (2x)
Pigtail M8 (4-polig)
300 mm
BMF00L6

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Sensorfamilie
7
2Zu diesem Produkt
Typenbezeichnung Anschlussbild Bestellcode
BMF 235K-H-PO-C-A2-S75-00,3
1
M
2
4
+
−
S1
S2
3
PNP, Öffner (2x)
Pigtail M8 (4-polig)
300 mm
BMF00L7
BMF 235K-H-NS-C-A2-S75-00,3
M
2
1
+
−
S1
S2
4
3
NPN, Schließer (2x)
Pigtail M8 (4-polig)
300mm
BMF00L8
BMF 235K-H-NO-C-A2-S75-00,3
M
2
4
+
−
S1
S2
1
3
NPN, Öffner (2x)
Pigtail M8 (4-polig)
300 mm
BMF0000L9
BMF 235K-H-PI-C-A8-PU-02
WH
BN
+
−
S1 / IO-Link
S2
BU
BK
IO-Link, PNP, Schlie-
ßer (2x)
Anschlusskabel 2 m
BMF00L5
BMF 235K-H-PI-C-A8-S75-00,3
M
/ IO-Link
IO-Link, PNP, Schlie-
ßer (2x)
Pigtail M8 (4-polig)
300 mm
BMF00LA
BMF 235K-H-PI-C-A8-S4-00,3
M
/ IO-Link
IO-Link, PNP, Schlie-
ßer (2x)
Pigtail M12 (4-polig,
A-codiert) 300 mm
BMF00LC

BMF 235
Sensorfamilie
8
3Allgemeine Sicherheitshinweise 3Allgemeine Sicherheitshinweise
4.1 Kolbenposition mit einem Stabmagnet bestimmen
Mit einem kleinen Stabmagnet kann der Überfahrweg des Zylindermagnets und somit die ideale Position des Sen-
sors einfach bestimmt werden.
Einbauposition bestimmen
1. Stabmagnet auf der Seitenwand oder in der Nut des
Zylinders aufbringen, so dass der Magnet angezo-
gen wird.
2. Zylinderstange komplett ausziehen.
⇒Der Magnet bewegt sich mit.
3. Position des Magneten markieren (Mitte des
Magneten).
4. Zylinderstange komplett einfahren.
⇒Der Magnet bewegt sich mit.
3.1 Bestimmungsgemäßer Gebrauch
Die Sensoren der Sensorfamilie BMF235 dienen zum Erfassen von Kolbenpositionen von peumatischen und hydrau-
lischen Zylindern und Greifern. Die Sensoren dürfen nur für den Zweck eingesetzt werden für den sie entwickelt
wurden. Umgebungsbedingungen gemäss Datenblatt beachten.
3.2 Anforderungen an das Personal
Installation und Inbetriebnahme sind nur durch qualifiziertes Fachpersonal unter Einhaltung der in dieser Betriebsan-
leitung enthaltenen Vorschriften sowie der gültigen Normen und Richtlinien zulässig. Qualifiziertes Fachpersonal sind
Personen, die mit Arbeiten wie der Installation und dem Betrieb des Produkts vertraut sind und über die für diese
Tätigkeit notwendige Qualifikation verfügen.
3.3 Pflichten des Betreibers
Der Betreiber ist dafür verantwortlich, die im spezifischen Einzelfall geltenden Sicherheits- und Unfallverhütungsvor-
schriften einzuhalten.
4Montage und Anschluss

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BMF 235
Sensorfamilie
9
4Montage und Anschluss
5. Position des Magneten markieren (Mitte des
Magneten).
6. Sensor in der Mitte zwischen den beiden Markie-
rungen montieren (Kerbe des Sensors).
4.2 Sensor montieren
– Innensechskantschlüssel 2,0mm:
max.Anzugsmoment 0,4Nm
– Schraubendreher 4×0,8mm:
max.Anzugsmoment 0,4Nm
4.3 Sensor anschließen
Steckeranschlussbilder
(Sicht auf Kontaktstifte)
Funktion der Pins und Litzen bei Kabelanschluss
Pin / Litzenfarbe Signal
2
1
4
3
Class A
M 8
2
1
4
3
Class A
M 12-4
Pin 1 / braun +24V (Betriebsspannung UB+)
Pin 2 / weiß OUT2 (Schaltausgang S2) bzw. DIO bei IO-Link
Pin 3 / blau GND (Betriebsspannung UB- ; Bezugspotential)
Pin 4 / schwarz OUT1 (Schaltausgang S1) bzw. C/Q bei IO-Link
Der Sensor verfügt über einen Überlastschutz.
Nach Beseitigung der Überlast ist der Sensor wieder funktionsfähig.
0.9
max. 0.07 Nm

BMF 235
Sensorfamilie
10
5Einlernen der Schaltpunkte
5.1 Schaltpunkte S1 und S2 manuell einlernen (teachen)
ACHTUNG
Spitze Gegenstände zur Bedienung der Taste können zu Beschädigungen führen.
►Taste nicht mit einem spitzen Gegenstand betätigen.
Schaltpunkte nur in eingebauten Zustand einlernen.
Ferromagnetisches Material in direkter Umgebung des Sensors kann dessen Verhalten verändern.
►Zum Einlernen der Schaltpunkte den Innensechskantschlüssel aus dem Schraubenkopf entfernen.
Spannungsversorgung anlegen
Bedienteil ohne Spannungsversorgung
Bei korrekter Spannungsversorgung leuchtet die grüne LED des Bedienteils.
Schaltpunkt S1 einlernen
1. Kolbenstange bis zur gewünschten 1. Position herausziehen.
2. Taste drücken und gedrückt halten.
⇒Die grüne LED beginnt zu blinken und zeigt damit, dass der Teach-
Modus aktiv ist.
⇒Nach 3 Sekunden beginnt auch die gelbe LED (Schaltpunkt S1) zu
blinken.
3. Taste loslassen.
⇒Der Sensor ist nun bereit zum Einlernen des ersten Schaltpunktes.
4. Taste nochmals kurz drücken.
⇒Schaltpunkt S1 ist nun gespeichert und die grüne LED leuchtet
konstant.
⇒Bei unveränderter Kolbenstellung in Position 1 leuchtet nun auch die
gelbe LED. Das heißt, Ausgang S1 ist geschaltet.

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Sensorfamilie
11
5Einlernen der Schaltpunkte
Schaltpunkt S2 einlernen
5. Kolbenstange bis zur gewünschten 2. Position einschieben.
6. Taste drücken und gedrückt halten.
⇒Die grüne LED beginnt zu blinken und zeigt damit, dass der Teach
Modus aktiv ist.
⇒Nach 3 Sekunden beginnt auch die gelbe LED (Schaltpunkt S1) zu
blinken.
7. Taste weiter gedrückt halten, bis nach 6 Sekunden die orange LED
(Schaltpunkt S2) blinkt und die gelbe LED erlischt.
8. Taste loslassen.
⇒Der Sensor ist nun bereit zum Einlernen des zweiten Schaltpunktes.
9. Taste nochmals kurz drücken.
⇒Der Schaltpunkt S2 ist nun gespeichert und die grüne LED leuchtet
konstant.
⇒Bei unverändeter Kolbenstellung in Position 2 leuchtet nun auch die
orange LED.
⇒Der Ausgang S2 ist geschaltet.
Hinweis
Beim Versuch eine Kolbenlage einzulernen, die außerhalb des Erfassungsbe-
reichs liegt (Magnetfeldstärke zu klein), blinken nach dem Loslassen der
Taste die gelbe und orange LED wechselseitig während 3 Sekunden.
Der zuvor eingelernte Wert des entsprechenden Schaltpunktes wird in
diesem Fall nicht überschrieben und bleibt bestehen.
Fehleranzeige
Bei diesen Ereignissen blinken alle 3 LEDs:
– Kurzschluss an einem oder beiden Ausgängen
– Überlastung des Sensors
– Verbindung zwischen Bedienteil und Sensorkopf ist unterbrochen

BMF 235
Sensorfamilie
12
5Einlernen der Schaltpunkte
5.2 Schaltpunkte mit IO-Link Master einlernen
Das Einlernen von mehr als 2 Schaltpunkten (maximal 8) ist nur bei IO-Link Sensoren möglich (BMF 235K-H-PI-…).
5.2.1 Prozessdaten
Ausgangsdaten
Der Sensor überträgt 2 Byte Prozessdaten an den IO-Link Master (M-Sequence Typ: TYPE_2_2).
Process Data Byte 0
76543210
BDC8 BDC7 BDC6 BDC5 BDC4 BDC3 BDC2 BDC1
Process Data Byte 1
76543210
Teach-In Stability
BDC1…8
(Binäre Zustandsinformation der
Schaltpunkte)
1 aktiv
0 inaktiv
Stability 1 Kolbenmagnet innerhalb des Erfassungsbereichs
0 Kolbenmagnet außerhalb des Erfassungsbereichs (Magnetfeld zu
schwach)
Teach-In 1 Teach-In ist aktiv (manuell oder über IO-Link)
0 Normalbetrieb (Teach-In inaktiv)
Eingangsdaten Der Sensor empfängt keine Prozessdaten vom Master.
5.2.2 Smart-Sensor-Funktionen
Smart
Sensor
Device Identication
Teach Channel Single Value Teach
Single Point Mode
Deactivated
Binary Data Channel
Diagnosis

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Sensorfamilie
13
5Einlernen der Schaltpunkte
5.2.3 Servicedaten
System-Parameter
Index
(dez)
Name Subindex
(dez)
Name Datenformat Zugriff Werte
bereich
Beschreibung
0x000C
(12)
Device
Access
Locks
0x00 (0) RecordT of
BooleanT (Bit
0…15)
R/W Bit 1 Datenhaltung
0 = freigegeben
1 = gesperrt
Bit 2 Teach Taste
0 = freigegeben
1 = gesperrt
0x000D
(13)
Profile
Characte-
ristic
0x01 (1) DeviceProfileID UINT16 R 0x0001 Smart Sensor Profile
0x02 (2) FunctionClassID UINT16 R 0x8000 Device Identification
0x03 (3) FunctionClassID UINT16 R 0x8001 Binary Data Channel
0x04 (4) FunctionClassID UINT16 R 0x8003 Diagnosis
FunctionClassID UINT16 R 0x8004 Teach Channel
0x000E
(14)
PD Input-
Descriptor
0x01 (1) PVinD1 OctetStringT3 R 0x010800 BDC1-BDC8
0x02 (2) PVinD2 OctetS-tringT3 R 0x010108 Stability
0x03 (3) PVinD3 OctetS-tringT3 R 0x010109 Teach-In
Identifikations-Parameter
Index (dez) Name Datenformat Zugriff Inhalt Bemerkung
0x0010 (16) Vendor Name StringT R BALLUFF
0x0011 (17) Vendor Text StringT R www.balluff.com
0x0012 (18) Product Name StringT R BMF235K-H-PI-C-A8-xx-yy-zz
0x0013 (19) Product ID StringT R BMFxxxx Bestellcode
0x0014 (20) Product Text StringT R Magnetic field sensor, teachable, T-slot
0x0016 (22) Hardware Revision StringT R X.X
0x0017 (23) Software Revision StringT R X.X-date
0x0018 (24) App. Spec. Tag StringT R/W Text kann vom Kunden angepasst
werden (Werkseinstellung:
„Sensors Worldwide“)
Maximal 32
Zeichen
Diagnose-Parameter
Index (dez) Name Subindex
(dez)
Datenformat Zugriff Werte Bemerkung
0x0024 (36) Device
Status
0x00 (0) UINT8 R 0x00 = Device OK
0x02 = Out Of
Specification
Bei Übertemperatur
und Unterspannung
0x04 = Failure Hardware Fehler
0x0025 (37) Detailled
Device
Status
0x00 (0) ArrayT of
OctetStringT3
R Übertemperatur Ist als dynamische
Liste implementiert
Unterspannung
Hardware Fehler
0x0028 (40) Process
DataInput
0x00 (0) UINT8 R Siehe
Prozessdaten
Die letzten gültigen
Prozessdaten

BMF 235
Sensorfamilie
14
5Einlernen der Schaltpunkte
System-Kommandos
Index
(dez)
Name Subindex
(dez)
Daten
format
Zugriff Werte Bemerkung
0x0002
(2)
System-
Command
0x00 (0) UINT8 W 0x01 = ParamUp-
loadStart
Start Blockparametrierung
Device --> Master
0x02 = Param
UploadEnd
Stopp Blockparametrierung
Device --> Master
0x03 = ParamDown-
loadStart
Start Blockparametrierung
Master --> Device
0x04 = ParamDown-
loadEnd
Stopp Blockparametrierung
Master --> Device
0x05 = ParamDown-
loadStore
Stopp Blockparametrierung
Master--> Device
Mit Generierung eines Upload
Requests
0x06 = ParamBreak Blockparametrierung abbrechen
0x40 = Teach Apply Schaltpunkte speichern und über-
nehmen
0x41 = Single Value
Teach
Teach-In für den ausgewählten Teach
Channel starten
0x4F = Teach
Cancel
Teach-In abbrechen
0x80 = Device reset Software Reset
0x81 = Application
Reset
Neustart der Messung und Signal-
aufbereitung
0x82 = Restore
factory settings
Reset der Sensorparametrierung
auf Werkseinstellung
0xA3 = Restore BDC Zurücksetzen der Schaltpunkte
Profilspezifische Parameter
Index Name Sub
index
Name Daten-
typ
Zugriff Werte Bemerkung
0x003A
(58)
Teach-In
Channel
0x00 - UINT8 R/W 0x00 BDC1 (Standard)
0x01-0x08 BDC1-BDC8
0xFF Alle BDC
0x003B
(59)
Teach-in
Status
0x00 - UINT8 R
0x003C
(60)
Set Point
Value
BDC1
0x01 Setpoint SP1 UINT16 R/W 0x00…0xffff Symbolischer Wert
(nicht funktional)
0x02 Setpoint SP2 UINT16 R/W 0x00
0x003D
(61)
Switch
Point
Config.
BDC1
0x01 Switchpoint
logic
UINT8 R/W 0x00 = N.O.
0x01 = N.C.
0x02 Switchpoint
mode
UINT8 R/W 0x01 = Single Point Mode
0x03 Switchpoint
hysteresis
UINT16 R/W 1…10 Werkseinstellung: 5
0x003E
(62)
Set Point
Value
BDC2
0x01 Setpoint SP1 UINT16 R/W 0x00…0xffff Symbolischer Wert
(nicht funktional)
0x02 Setpoint SP2 UINT16 R/W 0x00

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15
5Einlernen der Schaltpunkte
Index Name Sub
index
Name Daten-
typ
Zugriff Werte Bemerkung
0x003F
(63)
Switch
Point
Config.
BDC2
0x01 Switchpoint
logic
UINT8 R/W 0x00 = N.O.
0x01 = N.C.
0x02 Switchpoint
mode
UINT8 R/W 0x01 = Single Point Mode
0x00 = Deactivated
0x03 Switchpoint
hysteresis
UINT16 R/W 1…10 Werkseinstellung: 5
0x4000
(16384)
Set Point
Value
BDC3
0x01 Setpoint SP1 UINT16 R/W 0x00…0xffff Symbolischer Wert
(nicht funktional)
0x02 Setpoint SP2 UINT16 R/W 0x00
0x4001
(16385)
Switch
Point
Config.
BDC3
0x01 Switchpoint
logic
UINT8 R/W 0x00 = N.O.
0x01 = N.C.
0x02 Switchpoint
mode
UINT8 R/W 0x01 = Single Point Mode
0x00 = Deactivated
0x03 Switchpoint
hysteresis
UINT16 R/W 1…10 Werkseinstellung: 5
0x4002
(16386)
Set Point
Value
BDC4
0x01 Setpoint SP1 UINT16 R/W 0x00…0xffff Symbolischer Wert
(nicht funktional)
0x02 Setpoint SP2 UINT16 R/W 0x00
0x4003
(16387)
Switch
Point
Config.
BDC4
0x01 Switchpoint
logic
UINT8 R/W 0x00 = N.O.
0x01 = N.C.
0x02 Switchpoint
mode
UINT8 R/W 0x01 = Single Point Mode
0x00 = Deactivated
0x03 Switchpoint
hysteresis
UINT16 R/W 1…10 Werkseinstellung: 5
0x4004
(16388)
Set Point
Value
BDC5
0x01 Setpoint SP1 UINT16 R/W 0x00…0xffff Symbolischer Wert
(nicht funktional)
0x02 Setpoint SP2 UINT16 R/W 0x00
0x4005
(16389)
Switch
Point
Config.
BDC5
0x01 Switchpoint
logic
UINT8 R/W 0x00 = N.O.
0x01 = N.C.
0x02 Switchpoint
mode
UINT8 R/W 0x01 = Single Point Mode
0x00 = Deactivated
0x03 Switchpoint
hysteresis
UINT16 R/W 1…10 Werkseinstellung: 5
0x4006
(16390)
Set Point
Value
BDC6
0x01 Setpoint SP1 UINT16 R/W 0x00…0xffff Symbolischer Wert
(nicht funktional)
0x02 Setpoint SP2 UINT16 R/W 0x00
0x4007
(16391)
Switch
Point
Config.
BDC6
0x01 Switchpoint
logic
UINT8 R/W 0x00 = N.O.
0x01 = N.C.
0x02 Switchpoint
mode
UINT8 R/W 0x01 = Single Point Mode
0x00 = Deactivated
0x03 Switchpoint
hysteresis
UINT16 R/W 1…10 Werkseinstellung: 5
0x4008
(16392)
Set Point
Value
BDC7
0x01 Setpoint SP1 UINT16 R/W 0x00…0xffff Symbolischer Wert
(nicht funktional)
0x02 Setpoint SP2 UINT16 R/W 0x00

BMF 235
Sensorfamilie
16
5Einlernen der Schaltpunkte
Index Name Sub
index
Name Daten-
typ
Zugriff Werte Bemerkung
0x4009
(16393)
Switch
Point
Config.
BDC7
0x01 Switchpoint
logic
UINT8 R/W 0x00 = N.O.
0x01 = N.C.
0x02 Switchpoint
mode
UINT8 R/W 0x01 = Single Point Mode
0x00 = Deactivated
0x03 Switchpoint
hysteresis
UINT16 R/W 1…10 Werkseinstellung: 5
0x400A
(16394)
Set Point
Value
BDC8
0x01 Setpoint SP1 UINT16 R/W 0x00…0xffff Symbolischer Wert
(nicht funktional)
0x02 Setpoint SP2 UINT16 R/W 0x00
0x400B
(16395)
Switch
Point
Config.
BDC8
0x01 Switchpoint
logic
UINT8 R/W 0x00 = N.O.
0x01 = N.C.
0x02 Switchpoint
mode
UINT8 R/W 0x01 = Single Point Mode
0x00 = Deactivated
0x03 Switchpoint
hysteresis
UINT16 R/W 1…10 Werkseinstellung: 5
5.2.4 Schaltmodi
Single Point Mode
Schaltmodus
Single Point Mode Window Mode Two Point Mode Deactivated
Schaltverhalten
Binary Data Channel NO NC NO NC NO NC -
BDC1 SIO SIO - - - - -
IO IO - - - -
BDC2 SIO SIO - - - - SIO
IO IO - - - - IO
BDC3…8 IO IO - - - - IO
IO = IO-Link Betrieb
SIO = SIO Betrieb
Deactivated
– N.O.: BDCx = 0 – N.C.: BDCx = 0
BDCx
SP1-Hyst SP1+HystSP1
N.O.
S
BDCx
SP1-Hyst SP1+HystSP1
N.C.
S
Richtung

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Sensorfamilie
17
5Einlernen der Schaltpunkte
5.2.5 Events
Event Code Bedeutung Mode Type Instanz Device Status
0x5000 Hardware-Fehler gekommen/gegangen Fehler Applikation Error
0x5111 Unterspannung gekommen/gegangen Warnung Applikation Out-of-Specification
0x4210 Übertemperatur gekommen/gegangen Warnung Applikation Out-of-Specification
0x8CA1 Teach Timeout einmalig Meldung Applikation
5.2.6 Teach-in-Prozeduren
Allgemeine Hinweise
– Setpoint 2 (SP2) gemäß Smart Sensor Profil wird bei diesem Sensor nicht unterstützt (ist immer 0x0000).
– Beim hier angewendeten Single Value Teach werden beide Teachpunkte (TP1 und TP2) zeitgleich eingelernt und
erhalten den gleichen Wert (die Status Bits werden deshalb nicht unterstützt).
Voraussetzung
Der Sensor ist montiert, ausgerichtet und im IO-Link Betrieb.
Teach-In
1. Den Zylinder an die gewünschte Position bewegen
2. Teach-In Channel wie folgt wählen:
Zugriff Index Werte Bemerkung
W 0x003A (58) 0x00 BDC1(Standard)
0x01-0x08 BDC1-BDC8
0xFF Alle BDC
3. Teach-In starten: System Kommando 0x41 an Sensor schicken.
Zugriff Index Werte Bemerkung
W 0x0002 (2) 0x41 Single Value Teach
4. Teach-In bestätigen: System Kommando 0x40 an Sensor schicken.
Zugriff Index Werte Bemerkung
W 0x0002 (2) 0x40 Teach Apply
5. Überprüfen ob Teach-In erfolgreich war: Teach-In Status auslesen
Zugriff Index Werte Bemerkung Ergebnis
R 0x003B (59) 0x01 Teach-In Status = SP1 SUCCCESS Teach-In erfolgreich beendet
0x07 Teach-In Status = ERROR Zurück zu Schritt 2

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Sensorfamilie
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5Einlernen der Schaltpunkte
Teach-In-Status 0x003B (59)
Der Teach-In-Status kann immer zur Überprüfung ausgelesen werden.
Teach Flags Teach State
SP2 SP1
TP2* TP1* TP2* TP1*
0 = IDLE
1 = SP1 SUCCESS
2 = SP2 SUCCESS*
3 = SP12 SUCCESS*
4 = WAIT FOR COMMAND
5 = BUSY
6 = reserved*
7 = ERROR
*nicht unterstützt, wird nicht benötigt für Single Value Teach
Hysterese-Einstellung ändern
S
BDCx
Hyst = 1
Hyst = 5
Hyst = 10
SP1
Richtung
Zugriff Index Subindex BDC Nr. Werte Bemerkung
W 0x003D (61) 0x03 1 1…10 Standard Wert = 5
0x003F (63) 2
0x4001 (16385) 3
0x4003 (16387) 4
0x4005 (16389) 5
0x4007 (16391) 6
0x4009 (16393) 7
0x400B (16395) 8
Die Teach-Taste kann im SIO-Betrieb und im IO-Link-Betrieb verwendet werden, siehe auch „Kolbenposition mit
einem Stabmagnet bestimmen“ auf Seite8).
5.2.7 Nur einen Schaltpunkt einlernen
Wenn in einer flexiblen Fertigungslinie nur ein Schaltpunkt benötigt wird:
1. Temporär einen Dauermagnet auf den Sensor platzieren.
2. Nicht benötigten Schaltpunkt einlernen (siehe „Schaltpunkte S1 und S2 manuell einlernen (teachen)“ auf
Seite10).
⇒Damit kann eine Störung ausgeschlossen werden.

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6Technische Daten
6.1 Allgemeine Angaben
Produktgruppe: Magnetfeld-Sensor
Anschlussart: Kabel / Kabel mit Steckverbinder
Schaltausgang: PNP / NPN (bei IO Link-Typen nur PNP)
Schnittbild T-Nut
5.0…5.4
> 3.5…> 6.0
< 4.0
6.2 IO-Link-Daten (nur bei entsprechenden Sensoren)
Übertragungsrate COM2 / 38,4 kBaud
Spezifikation V 1.1
Prozessdatenzyklus 2,6 ms min
Profil Smart Sensor
Schnittstelle IO-Link
Prozessdaten in Teach-In aktiv / inaktiv
Innerhalb / Außerhalb des Messbereichs
8 Schaltpunkte aktiv / inaktiv
Prozessdaten out keine
Einstellmöglichkeiten Schnittstelle Schließer / Öffner
Teach-In der Schaltpunkte
Hysterese (Überfahrbreite) in 10 Stufen
Reset auf Werkseinstellung
Betriebsarten IO-Link Modus
SIO Modus
Schaltausgang PNP

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