Balluff BTL5-H1xx-Mxxxx-P-S94 Series User manual

BTL5-H1_ _-M_ _ _ _-P-S94
deutsch Betriebsanleitung
english User’s guide
français Notice d’utilisation
italiano Manuale d’uso
español Manual de instrucciones

www.balluff.com

Betriebsanleitung
BTL5-H1_ _-M_ _ _ _-P-S94
deutsch

www.balluff.com

www.balluff.com 3deutsch
BTL5-H1_ _-M_ _ _ _-P-S94
Magnetostriktives Positionsmesssystem – Bauform Profil
1 Benutzerhinweise 5
1.1 Gültigkeit 5
1.2 Verwendete Symbole und Konventionen 5
1.3 Lieferumfang 5
1.4 Zulassungen und Kennzeichnungen 5
1.5 Verwendete Abkürzungen 5
2 Sicherheit 6
2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung 6
2.2 Allgemeines zur Sicherheit 6
2.3 Bedeutung der Warnhinweise 6
2.4 Entsorgung 6
3 Aufbau und Funktion 7
3.1 Aufbau 7
3.2 Funktion 7
3.3 Anzahl Positionsgeber 7
4 Einbau und Anschluss 8
4.1 BTL einbauen 8
4.2 Geführte Positionsgeber 8
4.3 Freie Positionsgeber 9
4.4 Elektrischer Anschluss 10
4.4.1 Anschlussbeispiel 10
4.5 Schirmung und Kabelverlegung 11
5 Inbetriebnahme 12
5.1 Default-Einstellungen 12
5.2 Voreinstellungen 12
5.2.1 Node-ID einstellen 12
5.2.2 Baudrate 12
5.2.3 Bus-Terminierung vornehmen 13
5.2.4 Betriebszustand LED 13
5.2.5 PDO, Daten 14
5.3 System in Betrieb nehmen 14
5.4 Hinweise zum Betrieb 14
6 Technische Daten 15
6.1 Genauigkeit 15
6.2 Umgebungsbedingungen 15
6.3 Spannungsversorgung (extern) 15
6.4 Steuersignale 15
6.5 Positionsgeber 15
6.6 Maße, Gewichte 15

4deutsch
BTL5-H1_ _-M_ _ _ _-P-S94
Magnetostriktives Positionsmesssystem – Bauform Profil
7 Zubehör 16
7.1 Geführte Positionsgeber 16
7.2 Gelenkstange BTL2-GS10-_ _ _ _-A 16
7.3 Freie Positionsgeber 17
7.4 Steckverbinder und Kabel für BUS IN 18
7.5 Steckverbinder und Kabel für BUS OUT 18
7.6 Klarsichtdeckel 19
7.7 Verschlussschrauben 19
8 Typenschlüssel 20
9 Anhang 21
9.1 Umrechnung Längeneinheiten 21
9.2 Typenschild 21

www.balluff.com 5deutsch
1.1 Gültigkeit
Diese Anleitung beschreibt Aufbau, Funktion und Einstell-
möglichkeiten des magnetostriktiven Positionsmesssys-
tems BTL mit CANopen®-Schnittstelle. Sie gilt für die
Typen BTL5-H1_ _-M_ _ _ _-P-S94 (siehe Typenschlüs-
sel auf Seite20).
Die Anleitung richtet sich an qualifizierte Fachkräfte. Lesen
Sie diese Anleitung, bevor Sie das BTL installieren und
betreiben.
1.2 Verwendete Symbole und Konventionen
Einzelne Handlungsanweisungen werden durch ein
vorangestelltes Dreieck angezeigt.
►Handlungsanweisung 1
Handlungsabfolgen werden nummeriert dargestellt:
1. Handlungsanweisung 1
2. Handlungsanweisung 2
Hinweis, Tipp
Dieses Symbol kennzeichnet allgemeine
Hinweise.
1.3 Lieferumfang
– BTL
– Befestigungsklammern mit Isolierhülsen und
Schrauben
– Kurzanleitung
Die Positionsgeber sind in unterschiedlichen
Bauformen lieferbar und deshalb gesondert zu
bestellen.
1.4 Zulassungen und Kennzeichnungen
UL-Zulassung
File No.
E227256
US-Patent 5923164
Das US-Patent wurde in Verbindung mit diesem Produkt
erteilt.
Mit dem CE-Zeichen bestätigen wir, dass
unsere Produkte den Anforderungen der
aktuellen EMV-Richtlinie entsprechen.
Das BTL erfüllt die Anforderungen der folgenden Produkt-
norm:
– EN 61326-2-3 (Störfestigkeit und Emission)
Emissionsprüfungen:
– Funkstörstrahlung
EN 55011
Störfestigkeitsprüfungen:
– Statische Elektrizität (ESD)
EN 61000-4-2 Schärfegrad 3
– Elektromagnetische Felder (RFI)
EN 61000-4-3 Schärfegrad 3
– Schnelle transiente Störimpulse
(Burst)
EN 61000-4-4 Schärfegrad 3
– Stoßspannungen (Surge)
EN 61000-4-5 Schärfegrad 2
– Leitungsgeführte Störgrößen, indu-
ziert durch hochfrequente Felder
EN 61000-4-6 Schärfegrad 3
– Magnetfelder
EN 61000-4-8 Schärfegrad 4
Nähere Informationen zu Richtlinien,
Zulassungen und Normen sind in der
Konformitätserklärung aufgeführt.
1.5 Verwendete Abkürzungen
DS301 Im CiA®Draft Standard301 wird das
CANopen®-Kommunikationsprofil beschrieben.
Node-ID Knotennummer zur gerätespezifischen
Identifikation
PDO Process Data Object
Element für den Datentransfer (Prozessdaten-
Nachrichten mit hoher Priorität)
SDO Service Data Object
Serviceelement zur Konfiguration des
Busknotens (Servicedaten-Nachrichten)
1 Benutzerhinweise
BTL5-H1_ _-M_ _ _ _-P-S94
Magnetostriktives Positionsmesssystem – Bauform Profil

6deutsch
2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung
Das magnetostriktive Positionsmesssystem BTL bildet
zusammen mit einem CANopen®-Master (z.B. SPS) ein
Wegmesssystem. Es wird zu seiner Verwendung in eine
Maschine oder Anlage eingebaut und ist für den Einsatz im
Industriebereich vorgesehen. Die einwandfreie Funktion
gemäß den Angaben in den technischen Daten wird nur
mit original Balluff Zubehör zugesichert, die Verwendung
anderer Komponenten bewirkt Haftungsausschluss.
Das Öffnen des BTL oder eine nichtbestimmungsgemäße
Verwendung sind nicht zulässig und führen zum Verlust
von Gewährleistungs- und Haftungsansprüchen gegen-
über dem Hersteller.
2.2 Allgemeines zur Sicherheit
Die Installation und die Inbetriebnahme darf nur durch
geschulte Fachkräfte mit grundlegenden elektrischen
Kenntnissen erfolgen.
Eine geschulte Fachkraft ist, wer aufgrund seiner fachli-
chen Ausbildung, seiner Kenntnisse und Erfahrungen
sowie seiner Kenntnisse der einschlägigen Bestimmungen
die ihm übertragenen Arbeiten beurteilen, mögliche Gefah-
ren erkennen und geeignete Sicherheitsmaßnahmen treffen
kann.
Der Betreiber hat die Verantwortung, dass die örtlich
geltenden Sicherheitsvorschriften eingehalten werden.
Insbesondere muss der Betreiber Maßnahmen treffen,
dass bei einem Defekt des BTL keine Gefahren für Perso-
nen und Sachen entstehen können.
Bei Defekten und nichtbehebbaren Störungen des BTL ist
dieses außer Betrieb zu nehmen und gegen unbefugte
Benutzung zu sichern.
2.3 Bedeutung der Warnhinweise
Beachten Sie unbedingt die Warnhinweise in dieser Anlei-
tung und die beschriebenen Maßnahmen zur Vermeidung
von Gefahren.
Die verwendeten Warnhinweise enthalten verschiedene
Signalwörter und sind nach folgendem Schema aufgebaut:
SIGNALWORT
Art und Quelle der Gefahr
Folgen bei Nichtbeachtung der Gefahr
►Maßnahmen zur Gefahrenabwehr
Die Signalwörter bedeuten im Einzelnen:
ACHTUNG
Kennzeichnet eine Gefahr, die zur Beschädigung oder
Zerstörung des Produkts führen kann.
GEFAHR
Das allgemeine Warnsymbol in Verbindung mit dem
Signalwort GEFAHR kennzeichnet eine Gefahr, die unmit-
telbar zum Tod oder zu schweren Verletzungen führt.
2.4 Entsorgung
►Befolgen Sie die nationalen Vorschriften zur Entsor-
gung.
2 Sicherheit
BTL5-H1_ _-M_ _ _ _-P-S94
Magnetostriktives Positionsmesssystem – Bauform Profil

www.balluff.com 7deutsch
Bild 3-1:
73
68
50
106~20
15
~250
DIN912 M5 × 22
~80 ~80~250
0.1...4
411
1) Nicht nutzbarer Bereich
2) Nicht im Lieferumfang enthalten
3) Kerbe auf der Profiloberseite markiert den Beginn des Messbereichs
1) Nennlänge =
Messbereich
Positionsgeber
BTL5-P-3800-2
1)
Befestigungsklammern mit Isolierbuchsen
und Zylinderkopfschrauben ISO4762M5x22,
max. Anzugsdrehmoment 2Nm
2)
Kerbe3)
BTL5…, Aufbau
3 Aufbau und Funktion
Die zum Ende des Wellenleiters laufende Torsionswelle
wird in der Dämpfungszone absorbiert. Die zum Beginn
der Messstrecke laufende Welle erzeugt in einer Abneh-
merspule ein elektrisches Signal. Aus der Laufzeit der
Welle wird die Position mit einer Auflösung von 5μm
bestimmt. Dies geschieht mit hoher Präzision und Repro-
duzierbarkeit in der gewählten Auflösung innerhalb des als
Nennlänge angegebenen Messbereichs.
3.3 Anzahl Positionsgeber
Es können bis zu 4 Positionsgeber verwendet werden. Der
Mindestabstand (L) zwischen den Positionsgebern muss
65mm betragen.
Bild 3-2:
L L L
Abstand zwischen den Positionsgebern
3.1 Aufbau
Elektrischer Anschluss: Der elektrische Anschluss ist
über eine Steckverbindung ausgeführt (siehe Typenschlüs-
sel auf Seite20).
Gehäuse: Aluminiumgehäuse, in dem sich die Auswerte-
elektronik befindet.
Positionsgeber: Definiert die zu messende Position auf
dem Wellenleiter. Positionsgeber sind in unterschiedlichen
Bauformen lieferbar und gesondert zu bestellen (siehe
Zubehör auf Seite16).
Nennlänge: Um das BTL optimal an die Anwendung
anzupassen, sind Nennlängen von 50mm bis 4000mm
lieferbar.
3.2 Funktion
Im BTL befindet sich der Wellenleiter, geschützt durch ein
Aluminiumgehäuse. Entlang des Wellenleiters wird ein
Positionsgeber bewegt. Dieser Positionsgeber ist mit dem
Anlagenbauteil verbunden, dessen Position bestimmt
werden soll.
Der Positionsgeber definiert die zu messende Position auf
dem Wellenleiter.
Ein intern erzeugter INIT-Impuls löst in Verbindung mit dem
Magnetfeld des Positionsgebers eine Torsionswelle im
Wellenleiter aus, die durch Magnetostriktion entsteht und
mit Ultraschallgeschwindigkeit fortschreitet.
BTL5-H1_ _-M_ _ _ _-P-S94
Magnetostriktives Positionsmesssystem – Bauform Profil

8deutsch
4.1 BTL einbauen
ACHTUNG
Unsachgemäße Montage
Unsachgemäße Montage kann die Funktion des BTL
beeinträchtigen und zu Beschädigungen führen.
►Darauf achten, dass keine starken elektrischen oder
magnetischen Felder in unmittelbarer Nähe des BTL
auftreten.
►Die für den Einbau angegebenen Abstände unbe-
dingt einhalten.
Die Einbaulage ist beliebig. Mit den mitgelieferten Befesti-
gungsklammern und Zylinderkopfschrauben wird das BTL
auf einer ebenen Fläche der Maschine montiert. Befesti-
gungsklammern werden in ausreichender Zahl mitgeliefert.
Um die Entstehung von Resonanzfrequenzen
bei Vibrationsbelastungen zu vermeiden, emp-
fehlen wir die Befestigungsklammern in unregel-
mäßigen Abständen zu platzieren.
Durch die mitgelieferten Isolierbuchsen wird das BTL von
der Maschine elektrisch isoliert (siehe Bild 3-1).
1. BTL in die Befestigungsklammern führen.
2. BTL mit den Befestigungsschrauben auf dem Unter-
grund fixieren (Schrauben in den Klammern mit
max.2Nm festziehen).
3. Postionsgeber (Zubehör) einbauen. Bei Verwendung
mehrerer Positionsgeber Kapitel3.3 beachten.
Das BTL in Profilbauweise eignet sich sowohl
für freie, d.h. berührungslos arbeitende Positi-
onsgeber (siehe Bild 4-4 bis Bild 4-8) als auch
für geführte Positionsgeber (siehe Bild 4-1 bis
Bild 4-3).
4 Einbau und Anschluss
4.2 Geführte Positionsgeber
Beim Einbau des Positionsgebers ist zu beachten:
– Seitliche Kräfte vermeiden.
– Den Positionsgeber über eine Gelenkstange mit dem
Maschinenteil verbinden (siehe Zubehör auf
Seite16).
Bild 4-1:
66.4
60
1
Maße und Abstände mit Positionsgeber BTL5-F-2814-1S
Bild 4-2:
52.5
47.5
1
Maße und Abstände mit Positionsgeber BTL5-T-2814-1S
Bild 4-3:
Y
X
1
Maße und Abstände mit Positionsgeber
BTL5-M/N-2814-1S
BTL5-M-2814-1S BTL5-N-2814-1S
Abstand X 48,5mm 57mm
Abstand Y 51mm 59,5mm
Tab. 4-1: Abstände für Positionsgeber BTL5-M/N-2814-1S
BTL5-H1_ _-M_ _ _ _-P-S94
Magnetostriktives Positionsmesssystem – Bauform Profil

www.balluff.com 9deutsch
4Einbau und Anschluss (Fortsetzung)
4.3 Freie Positionsgeber
Beim Einbau des Positionsgebers ist zu beachten:
– Um die Genauigkeit des Positiosmesssystems zu
gewährleisten, wird der Positionsgeber mit nichtma-
gnetisierbaren Schrauben (Edelstahl, Messing, Alumi-
nium) am bewegten Maschinenteil befestigt.
– Das bewegte Maschinenteil muss den Positionsgeber
auf einer parallel zum BTL verlaufenden Bahn führen.
– Der AbstandA zwischen Positionsgeber und Teilen, die
aus magnetisierbarem Material bestehen, muss minde-
stens 10mm betragen (siehe Bild 4-4 bis Bild 4-8).
– Für den AbstandB zwischen Positionsgeber und BTL
und für den MittenversatzC (siehe Bild 4-4 bis Bild 4-8)
sind folgende Werte einzuhalten:
Typ der Positionsgeber AbstandB1) VersatzC
BTL5-P-3800-2 0,1…4mm ±2mm
BTL5-P-5500-2 5…15mm ±15mm
BTL5-P-4500-1 0,1…2mm ±2mm
BTL6-A-3800-2 4…8mm2) ±5mm
BTL6-A-3801-2 4…8mm2) ±5mm
1) Der gewählte Abstand muss über die gesamte Messlänge konstant
bleiben.
2) Für optimale Messergebnisse wird ein AbstandB von 6…8mm
empfohlen.
Tab. 4-2: Abstand und Versatz für freie Positionsgeber
Bild 4-4:
C
50+4
A A
55+4
1
B
Maße und Abstände mit Positionsgeber BTL5-P-3800-2
Bild 4-5:
61+10
66+10
1
C
B
A A
Maße und Abstände mit Positionsgeber BTL5-P-5500-2
Bild 4-6:
69+4
74+4
1
C
B
A A
Maße und Abstände mit Positionsgeber BTL6-A-3800-2
Bild 4-7:
58+4
63+4
1
C
B
A A
Maße und Abstände mit Positionsgeber BTL6-A-3801-2
Bild 4-8:
57.5+2
16.5
1
B
A
A
C
4
Maße und Abstände mit Positionsgeber BTL5-P-4500-1
mit elektrischer Magnetfeld-Erzeugung (24V/100mA)
Der Messbereich ist um 4mm in Richtung des
BTL-Steckers versetzt (siehe Bild 4-8).
BTL5-H1_ _-M_ _ _ _-P-S94
Magnetostriktives Positionsmesssystem – Bauform Profil

10 deutsch
4Einbau und Anschluss (Fortsetzung)
4.4 Elektrischer Anschluss
Der Anschluss des BTL erfolgt über Steckverbindungen.
Beachten Sie die Informationen zu Schirmung
und Kabelverlegung auf Seite11.
Die Anschlussbelegung ist in Bild 4-9 und Tab. 4-3 darge-
stellt.
BUS OUT (Buchse) BUS IN (Stift)
Bild 4-9: Pinbelegung CAN (BUSOUT/IN, Draufsicht auf Stecker am
BTL)
Pin BUS OUT BUS IN
1 CAN_GND
2 +20…28 V
3 0V (GND)
4 CAN_H
5 CAN_L
Tab. 4-3: Anschlussbelegung BTL5-H1…-S94 (BUS IN/OUT)
4.4.1 Anschlussbeispiel
Bild 4-10:
12345
BUS OUT
12345
BUS IN
12345
BUSIN
12345
BUSOUT
12345
BUSOUT
#1 # 126
#n
12345
BUS IN
CAN_GND
+24 V
0V (GND)
CAN_H
CAN_L
CAN_GND
+24 V
0V (GND)
CAN_H
CAN_L
CAN_GND
+24 V
0V (GND)
CAN_H
CAN_L
CANopen®-
Steuerung/Master
BTL5-H1…S94 BTL5-H1…S94 BTL5-H1…S94
BTL5-H1…S94 mit Steuerung/Master, Anschlussbeispiel
BTL5-H1_ _-M_ _ _ _-P-S94
Magnetostriktives Positionsmesssystem – Bauform Profil

www.balluff.com 11deutsch
4Einbau und Anschluss (Fortsetzung)
4.5 Schirmung und Kabelverlegung
Definierte Erdung!
BTL und Schaltschrank müssen auf dem glei-
chen Erdungspotenzial liegen.
Schirmung
Zur Gewährleistung der elektromagnetischen Verträglich-
keit (EMV) sind folgende Hinweise zu beachten:
– BTL und Steuerung mit einem geschirmten Kabel
verbinden.
Schirmung: Geflecht aus Kupfer-Einzeldrähten, Bede-
ckung mindestens85%.
– Schirm im Steckverbinder mit dem Steckergehäuse
flächig verbinden.
Magnetfelder
Das Positionsmesssystem ist ein magnetostriktives Sys-
tem. Auf ausreichenden Abstand des BTL zu starken
externen Magnetfeldern achten.
Kabelverlegung
Kabel zwischen BTL, Steuerung und Stromversorgung
nicht in der Nähe von Starkstromleitungen verlegen (induk-
tive Einstreuungen möglich).
Kabel zugentlastet verlegen.
Besonders kritisch sind induktive Einstreuungen durch
Netzoberwellen (z.B. von Phasenanschnittsteuerungen),
für die der Kabelschirm nur geringen Schutz bietet.
Über die CANopen-Schnittstelle wird das Signal zur Steue-
rung übertragen.
Vorzugsweise geschirmte Kabel verwenden, bei
denen die Adern 2 und 3 sowie 4 und 5 verdrillt
sind.
Die Übertragungsrate ist abhängig von der Leitungslänge,
wodurch die Leitungslänge auf maximal 2500m (Ø6 bis
8mm) begrenzt wird (siehe Tab. 4-4).
Leitungslänge Baudrate [kBaud]
<25m 1000
<50m 800
<100m 500
<250m 250
<500m 125
<1000m 100
<1250m 50
<2500m 20/10
Tab. 4-4: Baudrate/Leitungslänge, Werte entsprechen CiA®DS 301
Für Stichleitungen gilt eine maximale Länge von 0,3m.
Entstörung
Um einen Potenzialausgleich (Stromfluss) über den Schirm
des Kabels zu vermeiden, folgendes beachten:
– Isolierbuchsen verwenden.
– Schaltschrank und Anlage, in der sich das BTL befin-
det, auf das gleiche Erdungspotenzial bringen.
BTL5-H1_ _-M_ _ _ _-P-S94
Magnetostriktives Positionsmesssystem – Bauform Profil

12 deutsch
Bild 5-2:
ERROR-LED
RUN-LED
AnsichtA, DIP-SchalterS1 zur Einstellung der Stationsa-
dresse und des Abschlusswiderstands
5.2.1 Node-ID einstellen
Für die Node-ID können Werte von 0…63 über die
DIP-Schalter S1.1…S1.6 eingestellt werden. In einem
Netzwerk darf jede Adresse, die Daten über den Bus
versendet, nur einmal vergeben werden! Bei dem Wert0
der DIP-Schalter wird die im LMT eingestellte Node-ID
verwendet (Grundeinstellung).
S1.1 S1.2 S1.3 S1.4 S1.5 S1.6
202122232425
LSB MSB
1 2 4 8 16 32
5.2.2 Baudrate
Die folgenden Baudraten sind über die DIP-Schalter
S1.7…S1.9 einstellbar:
S1.7 S1.8 S1.9
202122
LSB – MSB
124
Wert Baudrate [kBaud]
1 1000
2 800
3 500
4 250
5 125
6 100
7 50
Tab. 5-1: Baudrate und DIP-Schalter-Einstellung
Beim Wert0 der DIP-Schalter wird die im LMT eingestellte
Baudrate verwendet (z.B. 20/10kBaud).
5 Inbetriebnahme
5.1 Default-Einstellungen
Das BTL wird mit folgenden Grundeinstellungen geliefert:
Node-ID 1
Auflösung:
Position 5µm
Geschwindigkeit 0,1mm/s
Maximaler Arbeits-/Nutzbereich:
Schaltpunkte/Nocken keine
Datenübertragung 10ms
Abschlusswiderstand aus
Baudrate laut Bestellung (siehe Typenschlüssel,
Seite20). Die Änderung der Default-Einstellungen im
BTL erfolgt über das SDO-Protokoll gemäß DS301.
5.2 Voreinstellungen
ACHTUNG
Gerätebeschädigung
Gelangen Teile, Schmutz oder Staub in das Gehäuse,
kann die Funktion des BTL beeinträchtigt und das BTL
beschädigt werden.
►Beim Öffnen des Gehäuses darauf achten, dass
keine Teile in das Gerät gelangen.
►Beim Schließen des Deckels auf eine ausreichende
Pressung der Dichtung achten. Anzugsdrehmo-
ment:0,8Nm
Beim Einsatz in Standard-CANopen-Systemen wird die
Stationsadresse und der Abschlusswiderstand vor der
Inbetriebnahme über den integrierten DIP-Schalter S1
eingestellt (siehe Bild 5-1 und Bild 5-2).
Nach dem Verstellen der Baudrate und/oder
Node-ID gehen alle vorher geänderten Einstel-
lungen verloren und das BTL startet wieder mit
Default-Werten.
Sämtliche Änderungen der Einstellungen wer-
den vom BTL erst nach einem erneuten Power-
on übernommen.
Änderungen, die bei anliegender Versorgungs-
spannung vorgenommen werden, haben keine
unmittelbare Wirkung.
Bild 5-1: Lage des Dip-Schalters S1
BTL5-H1_ _-M_ _ _ _-P-S94
Magnetostriktives Positionsmesssystem – Bauform Profil

www.balluff.com 13deutsch
5Inbetriebnahme (Fortsetzung)
5.2.3 Bus-Terminierung vornehmen
Für sichere Buspegel muss der Bus an beiden Enden mit
einem Abschlusswiderstand terminiert werden. Befindet
sich das BTL am Busende, kann die Terminierung mit dem
DIP-Schalter S1.10 vorgenommen werden. Terminierung
bei S1.10=ON.
5.2.4 Betriebszustand LED
Die CANopen®-Error-LED (Rot) zeigt den Zustand der
CANopen®physikalischen Schicht und Fehler im Bezug
auf fehlende CAN-Nachrichten (SYNC, GUARD oder
HEARTBEAT) an.
Nr. ERROR
LED
Zustand Beschreibung
1 Aus Kein Fehler Gerät arbeitet
fehlerfrei.
2 Einfacher
Blitz
Warnungs Limit
erreicht
Mindestens einer der
Fehlerzähler des
CANControllers hat
das Warnungsniveau
erreicht oder über-
stiegen (zu viele
ErrorFrames).
3 Flackert AutoBaud/LSS Automatische
Baudratenerkennung
läuft oder LSS
Service wird ausge-
führt (abwechselnd
flackernd mit
RUNLED).
4 Doppel-
blitz
Fehlerereignis Ein guard-Event
oder Heartbeat
Event ist aufgetre-
ten.
5 An Bus off Der CAN-Controller
ist im BUSOFF
Zustand.
Tab. 5-2: LED Anzeige Profibus Encoder Profil
Wenn gleichzeitig mehrere Störungen anstehen wird die
Störung mit der höchsten Nummer angezeigt (z.B. wenn
ein Warnungslimit erreicht wurde und gleichzeitig ein
Guard-Event ansteht, wird das Guard-Event angezeigt).
Die CANopen®-Run-LED (Grün) zeigt den Status der
CANopen-Zustandsmaschine an.
Nr. RUN
LED
Zustand Beschreibung
1 Flackert – Automatische Baudra-
tenerkennung läuft
oder LSSService wird
ausgeführt (abwech-
selnd flackernd mit
ERRORLED
2 Einzel-
blitz
STOPPED Das Gerät ist im
Zustand STOPPED.
3 Blinkt PREOPERA-
TIONAL
Das Gerät ist im
Zustand PREOPERA-
TIONAL.
4 An OPERATIO-
NAL
Das Gerät ist im
Zustand OPERATIO-
NAL.
Beschreibung der einzelnen Modi:
LED-Status Erläuterung
An Leuchtet dauerhaft
Aus Aus
Flackert Frequenz ca.10Hz (50ms aus und
50ms an)
Blinkt Frequenz ca.2,5Hz (200ms aus und
200ms an)
Einfacher Blitz Ca.200ms an gefolgt von ca.1000ms
aus
Doppelblitz 2 kurze Blitze von ca. 200ms durch
einen Auszustand von ca.200 ms
getrennt, gefolgt von einer langen
Ausphase von ca.1000ms
Eine ausführliche Konfigurationsanleitung
kann im Internet unter www.balluff.com oder
per E-Mail bei [email protected] angefordert
werden.
BTL5-H1_ _-M_ _ _ _-P-S94
Magnetostriktives Positionsmesssystem – Bauform Profil

14 deutsch
5.2.5 PDO, Daten
Mit den Konfigurationstools CANopen®Configuration
Studio (Fa.Ixxat) oder CANsetter (Fa.Vector) kann die
Parametrierung angepasst werden. Die Parametrierung
kann auch per SDO von einem anderen Master aus erfol-
gen.
Für die Übertragung der Daten sind im Kommunikations-
profil 16PDO vorgesehen. In ein PDO können bis zu
8Byte der folgenden Daten eingebunden werden:
– Positionsdaten, 4Byte, integer
– Geschwindigkeitsdaten, 2Byte, integer
– Nockenstatus, 1Byte, integer
5.3 System in Betrieb nehmen
GEFAHR
Unkontrollierte Systembewegungen
Bei der Inbetriebnahme und wenn das Positionsmess-
system Teil eines Regelsystems ist, dessen Parameter
noch nicht eingestellt sind, kann das System unkontrol-
lierte Bewegungen ausführen. Dadurch können Personen
gefährdet und Sachschäden verursacht werden.
►Personen müssen sich von den Gefahrenbereichen
der Anlage fernhalten.
►Inbetriebnahme nur durch geschultes Fachpersonal.
►Sicherheitshinweise des Anlagen- oder Systemher-
stellers beachten.
1. Anschlüsse auf festen Sitz und richtige Polung prüfen.
Beschädigte Anschlüsse tauschen.
2. System einschalten.
3. Messwerte und einstellbare Parameter prüfen und ggf.
das BTL neu einstellen.
Insbesondere nach dem Austausch des BTL
oder der Reparatur durch den Hersteller die
korrekten Werte prüfen.
5.4 Hinweise zum Betrieb
– Funktion des BTL und aller damit verbundenen Kom-
ponenten regelmäßig prüfen.
– Bei Funktionsstörungen das BTL außer Betrieb neh-
men.
– Anlage gegen unbefugte Benutzung sichern.
5Inbetriebnahme (Fortsetzung)
BTL5-H1_ _-M_ _ _ _-P-S94
Magnetostriktives Positionsmesssystem – Bauform Profil

www.balluff.com 15deutsch
6.1 Genauigkeit
Die Angaben sind typische Werte bei 24VDC, Raumtem-
peratur und einer Nennlänge von 500mm in Verbindung
mit dem Positionsgeber BTL5-P-3800-2, BTL5-P-4500-1,
BTL5-P-5500-21) BTL6-A-3800-21), BTL6-A-3801-21),
BTL5-F-2814-1S, BTL5-T-2814-1S, BTL5-M-2814-1S
oder BTL5-N-2814-1S.
Das BTL ist sofort betriebsbereit, die volle Genauigkeit wird
nach der Warmlaufphase erreicht.
Bei Sonderausführungen können andere tech-
nische Daten gelten.
Sonderausführungen sind durch -SA auf dem
Typenschild gekennzeichnet.
Auflösung:
Position
einstellbar über SDO
in Schritten von 5µm
5µm
Verfahrgeschwindigkeit
einstellbar über SDO
in Schritten von 0,1mm/s
0,1mm/s
Messwertrate fStandard 500Hz
Linearitätsabweichung ±30µm
Hysterese ≤1LSB
Wiederholgenauigkeit ≤2LSB
Temperaturkoeffizient2) (6µm+5ppm
x Nennlänge)/K
6.2 Umgebungsbedingungen
Umgebungstemperatur −40°C…+85°C
Lagertemperatur −40°C…+100°C
Luftfeuchtigkeit <90%, nicht
betauend
Schockbelastung
Dauerschock
nach EN60068-2-274)
100g/6ms
100g/2ms
Vibration
nach EN 60068-2-64)
12g, 10…2000Hz
Schutzart nach IEC60529 in
verschraubtem Zustand
IP67
3)
6.3 Spannungsversorgung (extern)
Spannung, stabilisiert5) 20…28VDC
Restwelligkeit 24V ±2VSS
Stromaufnahme (bei24VDC) ≤100mA
Einschaltspitzenstrom ≤3A
Verpolungsschutz ja
Überspannungsschutz ja
Spannungsfestigkeit
(GND gegen Gehäuse)
500VDC
6.4 Steuersignale
CAN_L, CAN_H, CAN_GND nach CiA®DS 301.
6.5 Positionsgeber
max. Anzahl der Positionsgeber 46)
6.6 Maße, Gewichte
Nennlänge 50…4000mm
Gewicht (längenabhängig) ca. 1,4kg/m
Gehäusematerial Aluminium
1) Im Positionsbereich 0…20 mm kann die spezifizierte Linearitätsgrenze um
±100μm überschritten werden.
2) Nennlänge 500mm, Positionsgeber in der Mitte des Messbereichs
3) Für : Gebrauch in geschlossenen Räumen und bis zu einer Höhe von
2000 m über Meeresspiegel.
4) Einzelbestimmung nach Balluff Werknorm, Resonanzfrequenzen ausge-
nommen
5) Für : Das BTL muss extern über einen energiebegrenzten Stromkreis
gemäß UL61010-1 oder eine Stromquelle begrenzter Leistung gemäß
UL60950-1 oder ein Netzteil der Schutzklasse2 gemäß UL1310 bzw.
UL1585 angeschlossen werden.
6) Anzahl abhängig von der Nennlänge (siehe Kapitel3.3)
6 Technische Daten
BTL5-H1_ _-M_ _ _ _-P-S94
Magnetostriktives Positionsmesssystem – Bauform Profil

16 deutsch
7.1 Geführte Positionsgeber
BTL5-M/N-2814-1S
Y
28
22 41
Ø 2
20
X
M5
Bild 7-1: Einbaumaße Positionsgeber BTL5-M/N-2814-1S
BTL5-M-2814-1S BTL5-N-2814-1S
Abstand X 12,5 mm 15 mm
Abstand Y 21 mm 23,5 mm
Gewicht: ca. 32 g ca. 35 g
Gehäuse: Aluminium Aluminium
Gleitfläche: Kunststoff Kunststoff
BTL5-F-2814-1S
30.4
28
22
M5x10
±18°
24
40
Bild 7-2: Einbaumaße Positionsgeber BTL5-F-2814-1S
Gewicht: ca. 28 g
Gehäuse: Aluminium
Gleitfläche: Kunststoff
BTL5-T-2814-1S
16.5
11.5
28
22 40
M5x10
Bild 7-3: Einbaumaße Positionsgeber BTL5-T-2814-1S
Gewicht: ca. 28 g
Gehäuse: Aluminium
Gleitfläche: Kunststoff
7.2 Gelenkstange BTL2-GS10-_ _ _ _-A
Bild 7-4: Gelenkstange BTL2-GS10-_ _ _ _-A
Gewicht: ca. 150g/m
Material: Aluminium
1) Nennlänge bei Bestellung angeben
Beispiel: BTL2-GS10-0100-A (Nennlänge = 100mm)
7 Zubehör
BTL5-H1_ _-M_ _ _ _-P-S94
Magnetostriktives Positionsmesssystem – Bauform Profil

www.balluff.com 17deutsch
7Zubehör (Fortsetzung)
7.3 Freie Positionsgeber
BTL5-P-3800-2
38
28
9
14
Ø 4.2
Bild 7-5: Einbaumaße Positionsgeber BTL5-P-3800-2
Gewicht: ca. 12g
Gehäuse: Kunststoff
BTL5-P-5500-2
55
28
16
45
21
Ø 4.2
20
15
Bild 7-6: Einbaumaße Positionsgeber BTL5-P-5500-2
Gewicht: ca. 40g
Gehäuse: Kunststoff
BTL6-A-3800-2
21
10.813
28.8
28
16
37.6
Ø 4.2
Bild 7-7: Einbaumaße Positionsgeber BTL6-A-3800-2
Gewicht: ca. 30 g
Gehäuse: Kunststoff
BTL6-A-3801-2
28
16 21
37.6
Ø 4.2
18
13
Bild 7-8: Einbaumaße Positionsgeber BTL6-A-3801-2
Gewicht: ca. 25 g
Gehäuse: Kunststoff
BTL5-P-4500-1
16.5
45
25
28
15
Ø 4.5
25
7.
5
M5x8
40
Bild 7-9: Einbaumaße Positionsgeber BTL5-P-4500-1
Gewicht: ca. 90 g
Gehäuse: Kunststoff
Umgebungstemperatur: −40°C…+60°C
Besondere Vorteile des Positionsgebers BTL5-P-4500-1:
Mehrere Positionsgeber auf dem gleichen BTL lassen sich
getrennt elektrisch ein- und ausschalten (Ansteuerung mit
SPS-Signal).
BTL5-H1_ _-M_ _ _ _-P-S94
Magnetostriktives Positionsmesssystem – Bauform Profil

18 deutsch
7.4 Steckverbinder und Kabel für BUS IN
gerade gewinkelt
BKS-S92-00 BKS-S93-00
Bestellcode: BCC00WE Bestellcode: BCC00WJ
Ø 18
31
~48
Ø 20
~62
Ø 20
Ø 6 - Ø 8
Ø 6 - Ø 8
~54
Bild 7-10: Steckverbinder (Buchse) für BUS IN
BKS-S137-19/GS92-PC-…
Verlängerung Stecker/Buchse
Bild 7-11:
M12×1
M12×1
43 L 46.5
Verbindungsleitung
Typ L Bestellcode
BKS-S137-19/GS92-PC-02 2m BCC009F
BKS-S137-19/GS92-PC-05 5m BCC009H
BKS-S137-19/GS92-PC-10 10m BCC009J
BKS-S137-19-PC-…
Steckverbinder (Buchse) für BUS IN
Bild 7-12: Verbindungsleitung
Typ L Bestellcode
BKS-S137-19-PC-02 2m BCC0098
BKS-S137-19-PC-05 5m BCC0099
BKS-S137-19-PC-10 10m BCC009A
Pin Farbe
1 WH Weiß
2 BR Braun
3 BU Blau
4 GY Grau
5 GN Grün
Tab. 7-1: Pinbelegung BKS-S137-19-PC-…
7.5 Steckverbinder und Kabel für BUS OUT
gerade gewinkelt
BKS-S94-00 BKS-S95-00
Bestellcode: BCC00WK Bestellcode: BCC00WM
Ø 18
31
~48
Ø 20
~62
Ø 20
Ø 6 - Ø 8
Ø 6 - Ø 8
~54
Bild 7-13: Steckverbinder (Stift) für BUS OUT
BKS-S151-19-PC-…
Steckverbinder (Stift) für BUS OUT
Bild 7-14: Verbindungsleitung
Typ L Bestellcode
BKS-S151-19-PC-02 2m BCC00ZN
BKS-S151-19-PC-05 5m BCC00ZP
BKS-S151-19-PC-10 10m BCC00ZR
Pin Farbe
1 WH Weiß
2 BR Braun
3 BU Blau
4 GY Grau
5 GN Grün
Tab. 7-2: Pinbelegung BKS-S151-19-PC-…
7Zubehör (Fortsetzung)
BTL5-H1_ _-M_ _ _ _-P-S94
Magnetostriktives Positionsmesssystem – Bauform Profil