Balluff BTL7-V50T-M C003 Series User manual

deutsch Betriebsanleitung
english User’s guide
français Notice d’utilisation
italiano Manuale d’uso
español Manual de instrucciones
BTL7-V50T-M____-A/B/Y/Z(8)-C003

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Betriebsanleitung
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BTL7-V50T-M____-A/B/Y/Z(8)-C003
Magnetostriktives Positionsmesssystem – Bauform Stab
1 Benutzerhinweise 5
1.1 Gültigkeit 5
1.2 Verwendete Symbole und Konventionen 5
1.3 Lieferumfang 5
1.4 Zulassungen und Kennzeichnungen 5
2 Sicherheit 6
2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung 6
2.2 Vernünftigerweise vorhersehbare Fehlanwendung 6
2.3 Allgemeines zur Sicherheit 6
2.4 Bedeutung der Warnhinweise 6
2.5 Entsorgung 6
3 Aufbau und Funktion 7
3.1 Aufbau 7
3.2 Funktion 8
3.3 LED Anzeige 9
3.3.1 LED 1: BTL-Status 9
3.3.2 LED 2: PROFINET-Status (Duo-LED) 9
3.3.3 LED 3 / LED 4: Link/Activity 9
4 Einbau und Anschluss 10
4.1 Einbauvarianten 10
4.2 Einbau vorbereiten 10
4.3 BTL einbauen 11
4.3.1 Einbauempfehlung für Hydraulikzylinder 11
4.4 Elektrischer Anschluss 12
4.4.1 Steckverbinder BTL7-...-C003 12
4.5 Schirmung und Kabelverlegung 12
5 Inbetriebnahme 13
5.1 System in Betrieb nehmen 13
5.2 Hinweise zum Betrieb 13
6 Technische Daten 14
6.1 Genauigkeit 14
6.2 Umgebungsbedingungen2) 14
6.3 Spannungsversorgung (extern) 14
6.4 Ausgang 14
6.5 Maße, Gewichte 14
6.6 Maximale Abtastfrequenz fmax 14
7 Zubehör 15
7.1 Positionsgeber 15
7.2 Befestigungsmutter 15
7.3 Steckverbinder 16
7.3.1 Versorgungskabel, konfektioniert mit geradem M8-Stecker 16
7.3.2 Versorgungskabel, konfektioniert mit gewinkeltem M8-Stecker 16
7.3.3 Datenkabel, konfektioniert mit M12-Stecker 17
7.3.4 Datenkabel, konfektioniert mit RJ45-Stecker 17
7.3.5 Datenstecker gerade, frei konfektionierbar 17
7.3.6 Datenstecker gewinkelt, frei konfektionierbar 17

4deutsch
BTL7-V50T-M____-A/B/Y/Z(8)-C003
Magnetostriktives Positionsmesssystem – Bauform Stab
8 Typenschlüssel 18
9 Anhang 19
9.1 Umrechnung Längeneinheiten 19
9.2 Typenschild 19

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1.1 Gültigkeit
Diese Anleitung beschreibt Aufbau, Funktion und Einstell-
möglichkeiten des magnetostriktiven Positionsmesssys-
tems BTL mit PROFINET-Schnittstelle. Sie gilt für die Typen
BTL7-V50T-M____-A/B/Y/Z(8)-C003 (siehe Typen-
schlüssel auf Seite18).
Die Anleitung richtet sich an qualifizierte Fachkräfte. Lesen
Sie diese Anleitung, bevor Sie das BTL installieren und
betreiben.
1.2 Verwendete Symbole und Konventionen
Einzelne Handlungsanweisungen werden durch ein
vorangestelltes Dreieck angezeigt.
►Handlungsanweisung 1
Handlungsabfolgen werden nummeriert dargestellt:
1. Handlungsanweisung 1
2. Handlungsanweisung 2
Hinweis, Tipp
Dieses Symbol kennzeichnet allgemeine
Hinweise.
1.3 Lieferumfang
– BTL
– Kurzanleitung
Die Positionsgeber sind in unterschiedlichen
Bauformen lieferbar und deshalb gesondert zu
bestellen.
1.4 Zulassungen und Kennzeichnungen
Zertifiziert nach Conformance
Class A, B und C.
Mit dem CE-Zeichen bestätigen wir, dass
unsere Produkte den Anforderungen der
aktuellen EU-Richtlinie entsprechen.
Das BTL erfüllt die Anforderungen der folgenden Produkt-
norm:
– EN61326-2-3 (Störfestigkeit und Emission)
Emissionsprüfungen:
– Funkstörstrahlung
EN55011
Störfestigkeitsprüfungen:
– Statische Elektrizität (ESD)
EN 61000-4-2 Schärfegrad 3
– Elektromagnetische Felder (RFI)
EN 61000-4-3 Schärfegrad 3
– Schnelle transiente Störimpulse
(Burst)
EN 61000-4-4 Schärfegrad 3
– Stoßspannungen (Surge)
EN 61000-4-5 Schärfegrad 2
– Leitungsgeführte Störgrößen,
induziert durch hochfrequente
Felder
EN 61000-4-6 Schärfegrad 3
– Magnetfelder
EN 61000-4-8 Schärfegrad 4
Nähere Informationen zu Richtlinien, Zulas-
sungen und Normen sind in der Konformitätser-
klärung aufgeführt.
1 Benutzerhinweise
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Magnetostriktives Positionsmesssystem – Bauform Stab

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2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung
Das magnetostriktive Positionsmesssystem BTL bildet
zusammen mit einer Maschinensteuerung (z.B. SPS) ein
Wegmesssystem. Es wird zu seiner Verwendung in eine
Maschine oder Anlage eingebaut und ist für den Einsatz im
Industriebereich vorgesehen. Die einwandfreie Funktion
gemäß den Angaben in den technischen Daten wird nur
mit original Balluff Zubehör zugesichert, die Verwendung
anderer Komponenten bewirkt Haftungsausschluss.
Das Öffnen des BTL oder eine nichtbestimmungsgemäße
Verwendung sind nicht zulässig und führen zum Verlust
von Gewährleistungs- und Haftungsansprüchen gegen-
über dem Hersteller.
2.2 Vernünftigerweise vorhersehbare
Fehlanwendung
Die Produkte sind für folgende Anwendungen und Berei-
che nicht bestimmt und dürfen dort nicht eingesetzt
werden:
– in sicherheitsgerichteten Anwendungen, in denen die
Personensicherheit von der Gerätefunktion abhängt
– in explosionsgefährdeten Bereichen
– im Lebensmittelbereich
2.3 Allgemeines zur Sicherheit
Die Installation und die Inbetriebnahme darf nur durch
geschulte Fachkräfte mit grundlegenden elektrischen
Kenntnissen erfolgen.
Eine geschulte Fachkraft ist, wer aufgrund seiner fachli-
chen Ausbildung, seiner Kenntnisse und Erfahrungen
sowie seiner Kenntnisse der einschlägigen Bestimmungen
die ihm übertragenen Arbeiten beurteilen, mögliche Gefah-
ren erkennen und geeignete Sicherheitsmaßnahmen treffen
kann.
Der Betreiber hat die Verantwortung, dass die örtlich
geltenden Sicherheitsvorschriften eingehalten werden.
Insbesondere muss der Betreiber Maßnahmen treffen,
dass bei einem Defekt des Wegmesssystems keine Gefah-
ren für Personen und Sachen entstehen können.
Bei Defekten und nichtbehebbaren Störungen des BTL ist
dieses außer Betrieb zu nehmen und gegen unbefugte
Benutzung zu sichern.
2.4 Bedeutung der Warnhinweise
Beachten Sie unbedingt die Warnhinweise in dieser
Anleitung und die beschriebenen Maßnahmen zur
Vermeidung von Gefahren.
Die verwendeten Warnhinweise enthalten verschiedene
Signalwörter und sind nach folgendem Schema aufgebaut:
SIGNALWORT
Art und Quelle der Gefahr
Folgen bei Nichtbeachtung der Gefahr
►Maßnahmen zur Gefahrenabwehr
Die Signalwörter bedeuten im Einzelnen:
ACHTUNG
Kennzeichnet eine Gefahr, die zur Beschädigung oder
Zerstörung des Produkts führen kann.
GEFAHR
Das allgemeine Warnsymbol in Verbindung mit dem
Signalwort GEFAHR kennzeichnet eine Gefahr, die unmit-
telbar zum Tod oder zu schweren Verletzungen führt.
2.5 Entsorgung
►Befolgen Sie die nationalen Vorschriften zur Entsor-
gung.
2 Sicherheit
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Magnetostriktives Positionsmesssystem – Bauform Stab

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Bild 3-1: BTL7..., Aufbau
3.1 Aufbau
Elektrischer Anschluss: Der elektrische Anschluss ist
über eine Steckverbindung ausgeführt (siehe Typenschlüssel
auf Seite18).
Gehäuse: Aluminiumgehäuse, in dem sich die Auswerte-
elektronik befinden.
Befestigungsgewinde: Es wird empfohlen, folgende BTL
am Befestigungsgewinde zu montieren:
– BTL7-…-A/B: M18×1.5
– BTL7-…-Y/Z: 3/4"-16UNF
Das BTL mit Ø10,2mm besitzt am Stabende ein zusätzli-
ches Gewinde zum Abstützen bei großen Nennlängen.
Positionsgeber: Definiert die zu messende Position auf
dem Wellenleiter. Positionsgeber sind in unterschiedlichen
Bauformen lieferbar und gesondert zu bestellen (siehe
Zubehör auf Seite15).
Der Mindestabstand (L) zwischen den Positionsgebern
muss mindestens 65mm betragen.
Bild 3-2:
L
Abstand zwischen den Positionsgebern
Nennlänge: Definiert den zur Verfügung stehenden Weg-/
Längenmessbereich. Je nach Ausführung des BTL sind
Stäbe mit Nennlängen von 25mm bis 7620mm lieferbar:
– Ø10,2mm: Nennlänge von 25mm bis 7620mm
– Ø8mm: Nennlänge von 25mm bis 1016mm
Dämpfungszone: Messtechnisch nicht nutzbarer Bereich
am Stabende, der überfahren werden darf.
3 Aufbau und Funktion
46
45.2
60
11.5
8
109
0.5 Ø 25
25
ØD1
(2x)M12 M8
G
109 25
Nennlänge =
Messbereich
Dämpfungszone
Positionsgeber
Anlagefläche
Anlagefläche
1)
2)
Ausführung D1 G
...-A/B/Y/Z-... 10,2mm Gewinde M4x4/6tief
...-A8/B8/Y8/Z8-... 8mm ohne Gewinde
1) Nicht nutzbarer Bereich
2) Nicht im Lieferumfang enthalten
Gewindegröße
B: M18×1.5
Z: 3/4"-16UNF
B: 30-1 mm
Z: 2"-0.04"
Gewindegröße
A: M18x1.5
Y: 3/4"-16UNF
A: 30-1 mm
Y: 2"-0.04"
...-B/Z...
...-A/Y...
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Magnetostriktives Positionsmesssystem – Bauform Stab

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3.2 Funktion
Im BTL befindet sich der Wellenleiter, geschützt durch ein
Edelstahlrohr. Entlang des Wellenleiters wird ein Positions-
geber bewegt. Dieser Positionsgeber ist mit dem Anlagen-
bauteil verbunden, dessen Position bestimmt werden soll.
Der Positionsgeber definiert die zu messende Position auf
dem Wellenleiter.
Ein intern erzeugter INIT-Impuls löst in Verbindung mit dem
Magnetfeld des Positionsgebers eine Torsionswelle im Wel-
lenleiter aus, die durch Magnetostriktion entsteht und mit
Ultraschallgeschwindigkeit fortschreitet.
Die zum Ende des Wellenleiters laufende Torsionswelle
wird in der Dämpfungszone absorbiert. Die zum Anfang
des Wellenleiters laufende Torsionswelle erzeugt in einer
Abnehmerspule ein elektrisches Signal. Aus der Laufzeit
der Welle wird die Position bestimmt.
Diese Information wird über die PROFINET-Schnittstelle
übertragen. PROFINET ist ein industrielles Bussystem, das
auf der physikalischen Schicht des Ethernets basiert (siehe
www.profibus.com).
Das BTL ist in der Lage bis zu 16Positionsgeber zu detek-
tieren und zu verarbeiten. Die maximale Anzahl der Positi-
onsgeber ist abhängig von der Nennlänge. Zu jedem
Positionsgeber kann die Position und Geschwindigkeit
ausgegeben werden.
Die Implementierung erfolgte auf Basis des PNO Encoder
Profils V4.1.
Folgende Funktionen stehen unter anderem zur Verfügung:
– Anzahl der Positionsgeber über die Auswahl des
Telegrams parametrierbar. Feste Anzahl von 1 bis 16
oder flexibel (FMM). Im FMM entspricht die Magnet-
anzahl der detektierten Magnetanzahl, maximal 16
– Einstellen der Auflösung der Positions- und Geschwin-
digkeitsausgabe
– Umkehrung der Messrichtung
– Setzen von Presets/Offsets
– Temperatursensor. Aktuelle, minimale und maximale
Temperatur auslesbar
Der synchrone Betrieb mit IRT ist ab einer Zykluszeit von
2ms möglich. Die minimal mögliche Zykluszeit ist längen-
und konfigurationsabhängig.
Unterstützte PROFINET-Funktionen:
– RTC Class 1 und 3
– RTA (Real time Acyclic Protocol)
– DCP (Discover and Configuration Protocol)
– CL-RPC (Connectionless Remote Procedure Call)
– LLDP (Link Layer Discovery Protocol)
– SNMP (Simple Network Management Protocol)
– MRP (Media Redundancy Protocol) Client
3Aufbau und Funktion (Fortsetzung)
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3Aufbau und Funktion (Fortsetzung)
3.3 LED Anzeige
Bild 3-3: LED-Anzeigen BTL7
LED4
(Link/Activity
OUT)
LED3
(Link/Activity
IN)
LED1
(BTL-Status) LED2
(PROFINET-
Status)
3.3.1 LED 1: BTL-Status
LED1 Betriebszustand
Grün Normalfunktion
Positionsgeber ist innerhalb der Grenzen.
Rot Fehler
Kein Positionsgeber oder Positionsgeber
außerhalb der Grenzen.
Tab. 3-1: LED1
3.3.2 LED 2: PROFINET-Status (Duo-LED)
LED2
Rot
(Bus Failure)
Grün Bedeutung Ursache
Aus Aus Keine Spannungsversorgung
An An Keine Busverbindung zu anderen
Teilnehmern (kein Link)
Bus nicht verbunden
Master nicht erreichbar oder ausgeschaltet
Blinkt1) An Busverbindung (Link) vorhanden,
jedoch befindet sich der Sensor
nicht im zyklischen Datenaustausch.
Startup des Sensors ist im Gange, die Parametrierung ist allerdings
noch nicht abgeschlossen.
Sensor wurde falsch konfiguriert.
Dem Sensor wurde eine falsche Stationsadresse zugewiesen und
ist daher nicht erreichbar.
Die gewünschte Konfiguration unterscheidet sich von der
Konfiguration des Sensors.
Aus An Sensor befindet sich im zyklischen
Datenaustausch.
Tab. 3-2: LED2
3.3.3 LED 3 / LED 4: Link/Activity
LED3/LED4
Grün
Zustand Verbindung
An Port offen Ja
Blinkt Zur Geräteidentifikation
vom Master angefordert
Ja
Aus Port geschlossen Nein
Tab. 3-3: LED3 und LED4
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4.1 Einbauvarianten
Nichtmagnetisierbares Material
min.
Ø D21)
Positionsgeber
nichtmagnetisierbares Material
1) min. ØD2=Mindestdurchmesser der Bohrung (sieheTab. 4-1)
Bild 4-1: Einbauvariante in nichtmagnetisierbares Material
Magnetisierbares Material
Bei Verwendung von magnetisierbarem Material muss das
BTL durch geeignete Maßnahmen vor magnetischen
Störungen geschützt werden (z.B. Distanzring aus nicht-
magnetisierbarem Material, ausreichend Abstand zu
starken externen Magnetfeldern).
15
8
Distanzring aus nichtmagnetisierbarem
Material
Positionsgeber
min.
Ø D21)
15
8
Distanzring aus nichtmagnetisierbarem
Material
Positionsgeber
1) min.ØD2=Mindestdurchmesser der Bohrung (sieheTab. 4-1)
Bild 4-2: Einbauvarianten in magnetisierbares Material
Stabdurchmesser Bohrungsdurchmesser D2
10,2mm mindestens 13mm
8mm mindestens 11mm
Tab. 4-1: Bohrungsdurchmesser bei Einbau in einen Hydraulik-
zylinder
4.2 Einbau vorbereiten
Einbauvariante: Für die Aufnahme des BTL und des
Positionsgebers empfehlen wir nichtmagnetisierbares
Material.
Waagerechte Montage: Bei waagerechter Montage mit
Nennlängen >500mm ist der Stab abzustützen und gege-
benenfalls am Ende anzuschrauben (nur bei Ø10,2mm
möglich).
Hydraulikzylinder: Bei Einbau in einen Hydraulikzylinder
ist der Mindestwert für den Bohrungsdurchmesser des
Aufnahmekolbens sicherzustellen (sieheTab. 4-1).
Einschraubloch: Das BTL hat zur Befestigung ein
Gewinde M18×1.5 (nach ISO) oder 3/4"-16UNF (nach
SAE). Je nach Ausführung muss vor der Montage das
Einschraubloch gefertigt werden.
Bild 4-3: Einschraubloch M18x1.5 nach ISO6149 O-Ring15.4x2.1
Bild 4-4: Einschraubloch 3/4"-16UNF nach SAE J475
O-Ring15.3x2.4
Positionsgeber: Für das BTL stehen unterschiedliche
Positionsgeber zur Verfügung (siehe Zubehör auf
Seite15).
4 Einbau und Anschluss
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4Einbau und Anschluss (Fortsetzung)
4.3 BTL einbauen
ACHTUNG
Funktionsbeeinträchtigung
Unsachgemäße Montage kann die Funktion des BTL
beeinträchtigen und zu erhöhtem Verschleiß führen.
►Die Anlagefläche des BTL muss vollständig an der
Aufnahmefläche anliegen.
►Die Bohrung muss perfekt abgedichtet sein (O-Ring/
Flachdichtung).
►Einschraubloch mit Gewinde (gegebenenfalls Ansen-
kung für den O-Ring) gemäß Bild4-3 bzw. Bild4-4
herstellen.
►BTL mit dem Befestigungsgewinde in das Einschrau-
bloch eindrehen (Drehmoment max.100Nm).
►Positionsgeber (Zubehör) einbauen.
►Ab 500mm Nennlänge: Der Stab ist abzustützen und
gegebenenfalls am Ende anzuschrauben (nur bei
Ø10,2mm möglich).
Passende Muttern für das Befestigungsgewinde
sind als Zubehör erhältlich (siehe Seite15).
4.3.1 Einbauempfehlung für Hydraulikzylinder
Beim Abdichten der Bohrung mit einer Flachdichtung
verringert sich der max. Betriebsdruck entsprechend der
größeren druckbeaufschlagten Fläche.
Bei waagerechtem Einbau in Hydraulikzylinder (Nennlän-
gen>500mm) empfehlen wir, ein Gleitelement anzubrin-
gen, um das Stabende vor Verschleiß zu schützen.
Die Dimensionierung der Detaillösungen liegt in
der Verantwortung des Zylinderherstellers.
Der Werkstoff des Gleitelements muss auf den Belastungs-
fall, das eingesetzte Medium und die auftretenden Tempe-
raturen abgestimmt sein. Möglich sind z.B. Torlon, Teflon
oder Bronze.
Bild 4-5: Beispiel 1, BTL wird mit Gleitelement eingebaut
Gleitelement
Positionsgeber
Das Gleitelement kann aufgeschraubt oder aufgeklebt
werden.
►Schraube gegen Lösen oder Verlieren sichern.
►Geeigneten Klebstoff auswählen.
Bild 4-6: Detailansicht und Draufsicht Gleitelement
Zwischen Gleitelement und Kolbenbohrung muss ein
ausreichend großer Spalt für den Durchfluss des Hydraulik-
öls verbleiben.
Möglichkeiten, den Positionsgeber zu fixieren:
– Schrauben
– Gewindering
– Einpressen
– Einkerbungen (Körnen)
Beim Einbau in Hydraulikzylinder darf der Positi-
onsgeber nicht auf dem Stab schleifen.
Das Loch im Distanzring muss für eine optimale Führung
des Stabes mit dem Gleitelement abgestimmt werden.
Bild 4-7: Fixierung Positionsgeber
Ein Beispiel für den Einbau des BTL mit einem Stützrohr ist
in Bild 4-8 auf Seite12 dargestellt.
Kolbenstange
Stab
Gleitelement
Gleitfläche
Durchflussspalt
Positionsgeber
Fixierung Positionsgeber
Distanzring
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Bild 4-8:
Stützrohr aus nichtmagnetisierbarem Material
Beispiel2, BTL wird mit Stützrohr eingebaut
4.4 Elektrischer Anschluss
Der Anschluss des BTL erfolgt über eine Steckverbindung.
Die Pinbelegung der jeweiligen Ausführung sind Tab. 4-2
und Tab. 4-3 zu entnehmen.
Beachten Sie die Informationen zu Schirmung
und Kabelverlegung.
4.4.1 Steckverbinder BTL7-...-C003
Bild 4-9:
31
44
1
22
31
42 3
Pinbelegung Steckverbinder (Draufsicht auf Stecker am
BTL)
Versorgung (Power)
Pin Adernfarbe Signal
1 BN Braun 10…30VDC
2 WH Weiß nicht belegt1)
3 BU Blau 0V GND2)
4 BK Schwarz nicht belegt1)
1) Nicht belegte Adern können steuerungsseitig mit GND verbunden
werden, aber nicht mit dem Schirm.
2) Bezugspotenzial für Versorgungsspannung und EMV-GND.
Tab. 4-2: Pinbelegung Steckverbinder ...-C003, Versorgung
Positionsgeber
(z.B. BTL-P-1028-15R)
Power
(Stift)
Bus OUT/
Port2
(Buchse)
Bus IN/
Port1
(Buchse)
4Einbau und Anschluss (Fortsetzung)
BUS IN/OUT (Daten)
Pin Adernfarbe Signal
1 YE Gelb TX+
2 WH Weiß RX+
3 OG Orange TX−
4 BU Blau RX−
Tab. 4-3: Pinbelegung Steckverbinder ...-C003, BUS IN/OUT
4.5 Schirmung und Kabelverlegung
Definierte Erdung!
BTL und Schaltschrank müssen auf dem glei-
chen Erdungspotenzial liegen.
Schirmung
Zur Gewährleistung der elektromagnetischen Verträglich-
keit (EMV) sind folgende Hinweise zu beachten:
– BTL und Steuerung mit einem geschirmten Kabel
verbinden.
Schirmung: Geflecht aus Kupfer-Einzeldrähten,
Bedeckung mindestens85%.
– Schirm im Steckverbinder mit dem Steckergehäuse
flächig verbinden.
Magnetfelder
Das Positionsmessystem ist ein magnetostriktives System.
Auf ausreichenden Abstand des BTL und des Aufnahme-
zylinders zu starken externen Magnetfeldern achten.
Kabelverlegung
Kabel zwischen BTL, Steuerung und Stromversorgung
nicht in der Nähe von Starkstromleitungen verlegen (induk-
tive Einstreuungen möglich).
Kabel zugentlastet verlegen.
Kabellänge
Bei Verwendung von CAT5e-Kabel beträgt die maximale
Kabellänge 100m3).
3) Voraussetzung: durch Aufbau, Schirmung und Verlegung keine Einwirkung
fremder Störfelder.
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5.1 System in Betrieb nehmen
GEFAHR
Unkontrollierte Systembewegungen
Bei der Inbetriebnahme und wenn das Positionsmess-
system Teil eines Regelsystems ist, dessen Parameter
noch nicht eingestellt sind, kann das System unkontrol-
lierte Bewegungen ausführen. Dadurch können Personen
gefährdet und Sachschäden verursacht werden.
►Personen müssen sich von den Gefahrenbereichen
der Anlage fernhalten.
►Inbetriebnahme nur durch geschultes Fachpersonal.
►Sicherheitshinweise des Anlagen- oder Systemher-
stellers beachten.
1. Anschlüsse auf festen Sitz und richtige Polung prüfen.
Beschädigte Anschlüsse tauschen.
2. System einschalten.
3. Messwerte und einstellbare Parameter prüfen und ggf.
das BTL neu einstellen.
Insbesondere nach dem Austausch des BTL
oder der Reparatur durch den Hersteller die
korrekten Werte im Nullpunkt und Endpunkt
prüfen.
5.2 Hinweise zum Betrieb
– Funktion des BTL und aller damit verbundenen Kom-
ponenten regelmäßig überprüfen.
– Bei Funktionsstörungen das BTL außer Betrieb neh-
men.
– Anlage gegen unbefugte Benutzung sichern.
5 Inbetriebnahme
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Magnetostriktives Positionsmesssystem – Bauform Stab

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6.1 Genauigkeit
Die Angaben sind typische Werte für BTL7-V50E... bei
24VDC, Raumtemperatur und einer Nennlänge von
500mm in Verbindung mit dem Positionsgeber
BTL-P-1013-4R, BTL-P-1013-4S, BTL-P-1012-4R oder
BTL-P-1014-2R.
Das BTL ist sofort betriebsbereit, die volle Genauigkeit wird
nach der Warmlaufphase erreicht.
Bei Sonderausführungen können andere tech-
nische Daten gelten.
Sonderausführungen sind durch -SA auf dem
Typenschild gekennzeichnet.
Auflösung Position 1µm
Linearitätsabweichung bei kon-
stantem Abstand des Positionsge-
bers zum Profil:
Nennlänge ≤5500mm
Nennlänge >5500mm
±30µm
±0,02%FS
Hysterese ≤±10µm
Wiederholgenauigkeit ≤±5µm
(typ. ±2,5µm)
Temperaturkoeffizient1) ≤18ppm/K
Auflösung Geschwindigkeit 0,1mm/s
min. erfassbare Geschwindigkeit 1mm/s
max. erfassbare Geschwindigkeit 10m/s
6.2 Umgebungsbedingungen2)
Umgebungstemperatur −40…+85°C
Lagertemperatur −40…+100°C
Luftfeuchtigkeit <90%, nicht
kondensierend
Druckfestigkeit Stab (bei Einbau in
Hydraulikzylinder)
bei Ø8mm ≤250bar
bei Ø10,2mm ≤600bar
Schockbelastung
Dauerschock
nach EN60068-2-273), 4)
150g/6ms
150g/2ms
Vibration
nach EN60068-2-63), 4)
20g, 10…2000Hz
Schutzart nach IEC60529
Stecker C003 (in verschraubtem
Zustand)
IP67
6.3 Spannungsversorgung (extern)
Spannung, stabilisiert5) 10…30VDC
Restwelligkeit ≤0,5VSS
Stromaufnahme
(bei24VDC)
≤120mA bis 1524mm
≤160mA ab 1525mm
Einschaltspitzenstrom ≤500mA
Verpolungssicher bis 36V
Überspannungsschutz bis 36V
Spannungsfestigkeit
(GND gegen Gehäuse)
500VAC
6.4 Ausgang
Kurzschlussfestigkeit Signalleitung gegen GND
6.5 Maße, Gewichte
Durchmesser Stab 8mm oder 10,2mm
Nennlänge
bei Ø8mm 25…1016mm
bei Ø10,2mm 25…7620mm
Gewicht (längenabhängig) ca.2kg/m
Material Gehäuse Aluminium
Material Stab Edelstahl
Wandstärke Stab
bei Ø8mm 0,9mm
bei Ø10,2mm 2mm
Gehäusebefestigung über
Gewinde
M18×1.5 oder 3/4"-16UNF
Anzugsdrehmoment max.100Nm
6.6 Maximale Abtastfrequenz fmax
bei Nennlänge
0050…0250mm
0251…0600mm
0601…1300mm
1301…2700mm
2701…5500mm
5501…7600mm
>7601mm
780Hz
710Hz
600Hz
460Hz
245Hz
180Hz
170Hz
1) Nennlänge=500mm, Positionsgeber in der Mitte des Messbereichs
2) Für UL: Gebrauch in geschlossenen Räumen und bis zu einer Höhe von
2000 m über Meeresspiegel.
3) Einzelbestimmung nach BalluffWerknorm
4) Resonanzfrequenzen ausgenommen
5) Für UL: Das BTL muss extern über einen energiebegrenzten Stromkreis
gemäß UL61010-1 oder eine Stromquelle begrenzter Leistung gemäß
UL60950-1 oder ein Netzteil der Schutzklasse2 gemäß UL1310 bzw.
UL1585 angeschlossen werden.
6 Technische Daten
BTL7-V50T-M____-A/B/Y/Z(8)-C003
Magnetostriktives Positionsmesssystem – Bauform Stab

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Zubehör ist nicht im Lieferumfang enthalten und deshalb
getrennt zu bestellen.
7.1 Positionsgeber
Bild 7-1:
BTL-P-1013-4R
BTL-P-1013-4S
BTL-P-1012-4R
BTL-P-1014-2R
Einbaumaße Positionsgeber
BTL-P-1013-4R, BTL-P-1013-4S, BTL-P-1012-4R,
BTL-P-1014-2R:
Gewicht < 15g
Gehäuse Aluminium
Im Lieferumfang der Positionsgeber BTL-P-1013-4R,
BTL-P-1013-4S, BTL-P-1012-4R enthalten:
Distanzstück 8mm, Material Polyoxymethylen
(POM)
Positionsgeber BTL5-P-4500-1 (Elektromagnet):
Gewicht ca. 90g
Gehäuse Kunststoff
Betriebstemperatur −40…+60°C
BTL-P-1028-15R (Sonderzubehör für Applikationen
mit Stützrohranwendung):
Gewicht ca. 68g
Gehäuse Aluminium
Bild 7-2:
Ø 4.3
120°
Ø 28 Ø 54
Ø 65
8
Sonderzubehör BTL-P-1028-15R
7.2 Befestigungsmutter
– Befestigungsmutter M18×1.5:
BTL-A-FK01-E-M18×1.5
– Befestigungsmutter 3/4"-16UNF:
BTL-A-FK01-E-3/4"-16UNF
7 Zubehör
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Magnetostriktives Positionsmesssystem – Bauform Stab

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7.3 Steckverbinder
7.3.1 Versorgungskabel, konfektioniert mit
geradem M8-Stecker
– Steckverbinder gerade bzw. gewinkelt, umspritzt,
konfektioniert
– Buchse M8, 4-polig
32.2
Ø max.
5
M8x1
Ø 9.7
Bild 7-3: Steckerverbinder – Buchse gerade
Typ Bestellcode
BCC M314-0000-10-014-PS0434-020
BCC M314-0000-10-014-PS0434-050
BCC M314-0000-10-014-PS0434-100
BCC02N5
BCC02N6
BCC02N7
Beispiele:
BCC M314-0000-10-014-PS0434-020 = Kabellänge 2m
BCC M314-0000-10-014-PS0434-050 = Kabellänge 5m
7.3.2 Versorgungskabel, konfektioniert mit
gewinkeltem M8-Stecker
Ø max. 5
Ø 9.718.2
M8x1
27
Bild 7-4: Steckerverbinder – Buchse gewinkelt
Typ Bestellcode
BCC M324-0000-10-014-PS0434-020
BCC M324-0000-10-014-PS0434-050
BCC M324-0000-10-014-PS0434-100
BCC02NH
BCC02NJ
BCC02NK
Beispiele:
BCC M324-0000-10-014-PS0434-020 = Kabellänge 2m
BCC M324-0000-10-014-PS0434-050 = Kabellänge 5m
Bild 7-5: Versorgungskabel BCCM324-…
Pinbelegung siehe Tabelle4-2.
7Zubehör (Fortsetzung)
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Magnetostriktives Positionsmesssystem – Bauform Stab

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7Zubehör (Fortsetzung)
7.3.3 Datenkabel, konfektioniert mit M12-Stecker
– Steckverbinder gerade, umspritzt, konfektioniert
– Stecker M12 (I), Stecker M12 (II), 4-polig
III
48.5 48.5
M12x1
Ø 14.5
M12x1
Ø 14.5
Ø max. 7
Bild 7-6: Steckerverbinder gerade - gerade
Typ Bestellcode
BCC M414-M414-6D-331-PS54N2-020
BCC M414-M414-6D-331-PS54N2-050
BCC M414-M414-6D-331-PS54N2-100
BCC M414-M414-6D-331-PS54N2-200
BCC0JFC
BCC0JFJ
BCC0JEN
BCC0JFN
Beispiele:
BCC M414-M414-6D-331-PS54N2-020 = Kabellänge 2m
BCC M414-M414-6D-331-PS54N2-050 = Kabellänge 5m
7.3.4 Datenkabel, konfektioniert mit RJ45-Stecker
– Steckverbinder gerade, umspritzt, konfektioniert
– Stecker M12 (I), Stecker RJ45 (II), 4-polig
III
48.5 54.7
18.6
14
M12x1
Ø 14.5
Ø max. 7
Bild 7-7: Steckerverbinder gerade - gerade
Typ Bestellcode
BCC M414-E834-8G-668-PS54N2-020
BCC M414-E834-8G-668-PS54N2-050
BCC M414-E834-8G-668-PS54N2-100
BCC M414-E834-8G-668-PS54N2-150
BCC M414-E834-8G-668-PS54N2-200
BCC0JF0
BCC0JF2
BCC0JF3
BCC0JF4
BCC0JF5
Beispiele:
BCC M414-E834-8G-668-PS54N2-020 = Kabellänge 2m
BCC M414-E834-8G-668-PS54N2-050 = Kabellänge 5m
7.3.5 Datenstecker gerade, frei konfektionierbar
– Steckverbinder gerade bzw. gewinkelt, frei konfektio-
nierbar
– Stecker M12, 4-polig
~70
18 16 13
Ø 20
M12x1
Bild 7-8: Steckerverbinder - Stecker gerade
Typ Bestellcode
BCC M474-0000-2D-000-51X475-000 BCC03WZ
7.3.6 Datenstecker gewinkelt, frei konfektionierbar
Ø 20
M12x1
~64
~42
18
18
Bild 7-9: Steckerverbinder - Stecker gewinkelt
Typ Bestellcode
BCC M484-0000-2D-000-51X475-000 BCC03Y0
Bild 7-10: Datenkabel mit Stecker BCCM484-…
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8 Typenschlüssel
BTL7 - V 5 0 T - M0500 - B - C003
Ethernet-Schnittstelle
Spannungsversorgung:
5 = 10…30VDC
Kennliniencharakteristik:
0 = konfigurierbar
Ethernet-Schnittstellentyp:
T = PROFINET
Nennlänge (4-stellig):
M0500 = metrische Angabe in mm, Nennlänge 500mm
(M0025…M1016: A8, B8, Y8, Z8)
(M0025…M7620: A, B, Y, Z)
Stabversion, Befestigung:
A = metrisches Befestigungsgewinde M18x1.5, für Flachdichtung, Stabdurchmesser 10,2mm
B = metrisches Befestigungsgewinde M18x1.5, O-Ring, Stabdurchmesser 10,2mm
Y = Zollgewinde 3/4"-16UNF, für Flachdichtung, Stabdurchmesser 10,2mm
Z = Zollgewinde 3/4"-16UNF, O-Ring, Stabdurchmesser 10,2mm
A8 = metrisches Befestigungsgewinde M18x1.5, für Flachdichtung, Stabdurchmesser 8mm
B8 = metrisches Befestigungsgewinde M18x1.5, O-Ring, Stabdurchmesser 8mm
Y8 = Zollgewinde 3/4"-16UNF, für Flachdichtung, Stabdurchmesser 8mm
Z8 = Zollgewinde 3/4"-16UNF, O-Ring, Stabdurchmesser 8mm
Elektrischer Anschluss:
C003 = 4-polig, 1 x M8-Stecker + 2 x M12-Stecker, D-codiert
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