Balluff BTL7-V50E-M-P-C003 Series User manual

deutsch Betriebsanleitung
english User’s guide
français Notice d’utilisation
italiano Manuale d’uso
español Manual de instrucciones
BTL7-V50E-M____-P-C003

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BTL7-V50E-M____-P-C003
Betriebsanleitung
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BTL7-V50E-M____-P-C003
Magnetostriktives Positionsmesssystem – Bauform Profil
1 Benutzerhinweise 5
1.1 Gültigkeit 5
1.2 Verwendete Symbole und Konventionen 5
1.3 Lieferumfang 5
1.4 Zulassungen und Kennzeichnungen 5
2 Sicherheit 6
2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung 6
2.2 Vernünftigerweise vorhersehbare Fehlanwendung 6
2.3 Allgemeines zur Sicherheit 6
2.4 Bedeutung der Warnhinweise 6
2.5 Entsorgung 6
3 Aufbau und Funktion 7
3.1 Aufbau 7
3.2 Funktion 7
3.3 LED Anzeige 8
3.3.1 LED 1: BTL-Status 8
3.3.2 LED 2: EtherCAT-Status 8
3.3.3 LED 3 / LED 4: Link/Activity 8
4 Einbau und Anschluss 9
4.1 BTL einbauen 9
4.2 Geführte Positionsgeber 9
4.3 Freie Positionsgeber 10
4.4 Elektrischer Anschluss 11
4.4.1 Steckverbinder BTL7-...-C003 11
4.5 Schirmung und Kabelverlegung 11
5 Inbetriebnahme 12
5.1 System in Betrieb nehmen 12
5.2 Hinweise zum Betrieb 12
6 Technische Daten 13
6.1 Genauigkeit 13
6.2 Umgebungsbedingungen 13
6.3 Spannungsversorgung (extern) 13
6.4 Ausgang 13
6.5 Maße, Gewichte 13
6.6 Maximale Abtastfrequenz fmax 13
7 Zubehör 14
7.1 Geführte Positionsgeber 14
7.2 Gelenkstange BTL2-GS10-_ _ _ _-A 14
7.3 Freie Positionsgeber 15
7.4 Steckverbinder 16
7.4.1 Versorgungskabel, konfektioniert mit geradem M8-Stecker 16
7.4.2 Versorgungskabel, konfektioniert mit gewinkeltem M8-Stecker 16
7.4.3 Datenkabel, konfektioniert mit M12-Stecker 16
7.4.4 Datenkabel, konfektioniert mit RJ45-Stecker 16
7.4.5 Datenstecker gerade, frei konfektionierbar 17
7.4.6 Datenstecker gewinkelt, frei konfektionierbar 17

4deutsch
BTL7-V50E-M____-P-C003
Magnetostriktives Positionsmesssystem – Bauform Profil
8 Typenschlüssel 18
9 Anhang 19
9.1 Umrechnung Längeneinheiten 19
9.2 Typenschild 19

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1.1 Gültigkeit
Diese Anleitung beschreibt Aufbau, Funktion und Einstell-
möglichkeiten des magnetostriktiven Positionsmesssys-
tems BTL mit EtherCAT®-Schnittstelle. Sie gilt für die Typen
BTL7-V50E-M____-P-C003 (siehe Typenschlüssel auf
Seite18).
Lesen Sie diese Anleitung, bevor Sie das BTL installieren
und betreiben.
1.2 Verwendete Symbole und Konventionen
Einzelne Handlungsanweisungen werden durch ein
vorangestelltes Dreieck angezeigt.
►Handlungsanweisung 1
Handlungsabfolgen werden nummeriert dargestellt:
1. Handlungsanweisung 1
2. Handlungsanweisung 2
Hinweis, Tipp
Dieses Symbol kennzeichnet allgemeine
Hinweise.
1.3 Lieferumfang
– BTL
– Befestigungsklammern mit Isolierhülsen und
Schrauben
– Kurzanleitung
Die Positionsgeber sind in unterschiedlichen
Bauformen lieferbar und deshalb gesondert zu
bestellen.
1.4 Zulassungen und Kennzeichnungen
Eingetragene Marke und paten-
tierte Technologie. Lizenziert
durch die Beckhoff Automation
GmbH, Deutschland.
Mit dem CE-Zeichen bestätigen wir, dass
unsere Produkte den Anforderungen der
aktuellen EU-Richtlinie entsprechen.
Das BTL erfüllt die Anforderungen der folgenden Produkt-
norm:
– EN61326-2-3 (Störfestigkeit und Emission)
Emissionsprüfungen:
– Funkstörstrahlung
EN55011
Störfestigkeitsprüfungen:
– Statische Elektrizität (ESD)
EN 61000-4-2 Schärfegrad 3
– Elektromagnetische Felder (RFI)
EN 61000-4-3 Schärfegrad 3
– Schnelle transiente Störimpulse
(Burst)
EN 61000-4-4 Schärfegrad 3
– Stoßspannungen (Surge)
EN 61000-4-5 Schärfegrad 2
– Leitungsgeführte Störgrößen,
induziert durch hochfrequente
Felder
EN 61000-4-6 Schärfegrad 3
– Magnetfelder
EN 61000-4-8 Schärfegrad 4
Nähere Informationen zu Richtlinien, Zulas-
sungen und Normen sind in der Konformitätser-
klärung aufgeführt.
1 Benutzerhinweise
BTL7-V50E-M____-P-C003
Magnetostriktives Positionsmesssystem – Bauform Profil

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2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung
Das magnetostriktive Positionsmesssystem BTL bildet
zusammen mit einer Maschinensteuerung (z.B.SPS) ein
Wegmesssystem. Es wird zu seiner Verwendung in eine
Maschine oder Anlage eingebaut und ist für den Einsatz im
Industriebereich vorgesehen. Die einwandfreie Funktion
gemäß den Angaben in den technischen Daten wird nur
mit original Balluff Zubehör zugesichert, die Verwendung
anderer Komponenten bewirkt Haftungsausschluss.
Das Öffnen des BTL oder eine nichtbestimmungsgemäße
Verwendung sind nicht zulässig und führen zum Verlust
von Gewährleistungs- und Haftungsansprüchen gegen-
über dem Hersteller.
2.2 Vernünftigerweise vorhersehbare
Fehlanwendung
Die Produkte sind für folgende Anwendungen und Berei-
che nicht bestimmt und dürfen dort nicht eingesetzt
werden:
– in sicherheitsgerichteten Anwendungen, in denen die
Personensicherheit von der Gerätefunktion abhängt
– in explosionsgefährdeten Bereichen
– im Lebensmittelbereich
2.3 Allgemeines zur Sicherheit
Die Installation und die Inbetriebnahme darf nur durch
geschulte Fachkräfte mit grundlegenden elektrischen
Kenntnissen erfolgen.
Eine geschulte Fachkraft ist, wer aufgrund seiner fachli-
chen Ausbildung, seiner Kenntnisse und Erfahrungen
sowie seiner Kenntnisse der einschlägigen Bestimmungen
die ihm übertragenen Arbeiten beurteilen, mögliche Gefah-
ren erkennen und geeignete Sicherheitsmaßnahmen treffen
kann.
Der Betreiber hat die Verantwortung, dass die örtlich
geltenden Sicherheitsvorschriften eingehalten werden.
Insbesondere muss der Betreiber Maßnahmen treffen,
dass bei einem Defekt des BTL keine Gefahren für Perso-
nen und Sachen entstehen können.
Bei Defekten und nichtbehebbaren Störungen des BTL ist
dieser außer Betrieb zu nehmen und gegen unbefugte
Benutzung zu sichern.
2.4 Bedeutung der Warnhinweise
Beachten Sie unbedingt die Warnhinweise in dieser
Anleitung und die beschriebenen Maßnahmen zur
Vermeidung von Gefahren.
Die verwendeten Warnhinweise enthalten verschiedene
Signalwörter und sind nach folgendem Schema aufgebaut:
SIGNALWORT
Art und Quelle der Gefahr
Folgen bei Nichtbeachtung der Gefahr
►Maßnahmen zur Gefahrenabwehr
Die Signalwörter bedeuten im Einzelnen:
ACHTUNG
Kennzeichnet eine Gefahr, die zur Beschädigung oder
Zerstörung des Produkts führen kann.
GEFAHR
Das allgemeine Warnsymbol in Verbindung mit dem
Signalwort GEFAHR kennzeichnet eine Gefahr, die unmit-
telbar zum Tod oder zu schweren Verletzungen führt.
2.5 Entsorgung
►Befolgen Sie die nationalen Vorschriften zur Entsor-
gung.
2 Sicherheit
BTL7-V50E-M____-P-C003
Magnetostriktives Positionsmesssystem – Bauform Profil

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3.1 Aufbau
Elektrischer Anschluss: Der elektrische Anschluss ist
über eine Steckverbindung ausgeführt (siehe Typenschlüssel
auf Seite17).
Gehäuse: Aluminiumgehäuse, in dem sich der Wellenleiter
und die Auswerteelektronik befinden.
Positionsgeber: Definiert die zu messende Position auf
dem Wellenleiter. Positionsgeber sind in unterschiedlichen
Bauformen lieferbar und gesondert zu bestellen (siehe
Zubehör auf Seite14).
Nennlänge: Um das BTL optimal an die Anwendung
anzupassen, sind Nennlängen von 50mm bis 7620mm
lieferbar.
3.2 Funktion
Im BTL befindet sich der Wellenleiter, geschützt durch ein
Aluminiumgehäuse. Entlang des Wellenleiters wird ein
Positionsgeber bewegt. Dieser Positionsgeber ist mit dem
Anlagenbauteil verbunden, dessen Position bestimmt
werden soll.
Der Positionsgeber definiert die zu messende Position auf
dem Wellenleiter.
Ein intern erzeugter INIT-Impuls löst in Verbindung mit dem
Magnetfeld des Positionsgebers eine Torsionswelle im Wel-
lenleiter aus, die durch Magnetostriktion entsteht und mit
Ultraschallgeschwindigkeit fortschreitet.
Die zum Ende des Wellenleiters laufende Torsionswelle
wird in der Dämpfungszone absorbiert. Die zum Anfang
des Wellenleiters laufende Torsionswelle erzeugt in einer
Abnehmerspule ein elektrisches Signal. Aus der Laufzeit
der Welle wird die Position bestimmt.
Diese Information wird über die EtherCAT®-Schnittstelle
übertragen. EtherCAT®ist ein industrielles Bussystem, das
auf der physikalischen Schicht des Ethernets basiert (siehe
www.ethercat.org).
Das BTL7 ist in der Lage bis zu 16Positionsgeber zu
detektieren und zu verarbeiten. Die maximale Anzahl der
Positionsgeber ist abhängig von der Nennlänge. Zu jedem
Positionsgeber kann die Position und Geschwindigkeit
ausgegeben werden.
Die Konfiguration ist über die CoE-Schnittstelle möglich.
Folgende Konfigurationsmöglichkeiten stehen unter ande-
rem zur Verfügung:
– Anzahl der Positionsgeber. Feste Anzahl von 1bis 16
oder flexibel (FMM). Im FMM entspricht die Magnetan-
zahl der detektierten Magnetanzahl, maximal16
– Einstellen der Auflösung der Positions- und Geschwin-
digkeitsausgabe
– Setzen von Nockenschaltern
– Definieren von Arbeitsbereichsgrenzen
– Umkehrung der Messrichtung
– Konfiguration der Prozessdatenausgabe (Mapping)
Das BTL kann wahlweise asynchron oder mit Hilfe der
Distributed Clocks synchron betrieben werden.
Bild 3-1: BTL7..., Aufbau
3 Aufbau und Funktion
50
40.6
68
41
36.8
~8011.5 ~80~250 ~250
15
88
37
3
2xM12
11.5
M8
1) Nicht nutzbarer Bereich
2) Nicht im Lieferumfang enthalten
3) Kerbe auf der Profiloberseite markiert den
Beginn des Messbereichs
1) Nennlänge =
Messbereich Positionsgeber
BTL5-P-3800-2
1)
Befestigungsklammern mit Isolierbuchsen
und Zylinderkopfschrauben ISO4762M5x22,
max. Anzugsdrehmoment 2Nm
2)
2)
Nullpunkt
Kerbe 3)
Endpunkt
BTL7-V50E-M____-P-C003
Magnetostriktives Positionsmesssystem – Bauform Profil

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3Aufbau und Funktion (Fortsetzung)
3.3 LED Anzeige
Bild 3-2: LED-Anzeigen BTL7
3.3.1 LED 1: BTL-Status
LED1 Betriebszustand
Grün Normalfunktion
Positionsgeber ist innerhalb der Grenzen.
Rot Fehler
Kein Positionsgeber oder Positionsgeber
außerhalb der Grenzen.
Tab. 3-1: LED1
LED2
(EtherCAT-
Status)
LED1
(BTL-Status)
LED3
(Link/Activity
IN)
LED4
(Link/Activity
OUT)
3.3.2 LED 2: EtherCAT-Status
LED 2 Slave Status Fehler Bedeutung
Grün Aus INIT — Das Gerät ist im Zustand INITIALISATION
Blinkt (2,5Hz) PRE-OP — Das Gerät ist im Zustand PRE-OPERATIONAL
Einzelner Blitz
(1Flash/s)
SAFE-OP — Das Gerät ist im Zustand SAFE-OPERATIONAL
An OP — Das Gerät ist im Zustand OPERATIONAL
Flackern (10Hz) INIT — Das Gerät startet und hat den INIT-Zustand noch
nicht erreicht.
Rot An — Applikationsfehler Ein kritischer Applikations- oder
Kommunikationsfehler ist aufgetreten.
Doppelter Blitz — Zeitüberschreitung Prozessdaten
Watchdog/ Zeitüberschreitung
EtherCAT-Watchdog
Die Anwendung hat Zeit-Limitierungen
überschritten.
Einfacher Blitz — Lokaler Fehler Das Gerät hat den EtherCAT-Status selbsttätig
wegen eines lokalen Fehlers gewechselt. Der
Fehlerindikator im AL-Status-Register ist auf1
gesetzt.
Blinkt — Ungültige Konfiguration Allgemeiner Konfigurationsfehler
Flackern — Fehler während des Hochfahrens Es wurde ein Fehler während des Startens
bemerkt. Der INIT-Zustand ist erreicht, aber der
Fehlerindikator im AL-Status-Register ist auf1
gesetzt.
Aus — Kein Fehler Die EtherCAT-Kommunikation funktioniert
fehlerfrei.
Tab. 3-2: LED2
3.3.3 LED 3 / LED 4: Link/Activity
LED3/LED4
Grün
Zustand Verbindung
An Port offen Ja
Flackern Port offen Ja
Daten werden
ausgetauscht
Aus Port geschlossen Nein
Invertierter
doppelter Blitz
Port geschlossen (muss
manuell geöffnet werden)
Ja
Tab. 3-3: LED3/4
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4.1 BTL einbauen
ACHTUNG
Unsachgemäße Montage
Unsachgemäße Montage kann die Funktion des BTL
beeinträchtigen und zu Beschädigungen führen.
►Es ist darauf zu achten, dass keine starken
elektrischen oder magnetischen Felder in
unmittelbarer Nähe des BTL auftreten.
►Die für den Einbau angegebenen Abstände sind
unbedingt einzuhalten.
Die Einbaulage ist beliebig. Mit den mitgelieferten Befesti-
gungsklammern und Zylinderkopfschrauben wird das BTL
auf einer ebenen Fläche der Maschine montiert. Befesti-
gungsklammern werden in ausreichender Zahl mitgeliefert.
Um die Entstehung von Resonanzfrequenzen
bei Vibrationsbelastungen zu vermeiden, emp-
fehlen wir die Befestigungsklammern in unregel-
mäßigen Abständen zu plazieren.
Durch die mitgelieferten Isolierbuchsen wird das BTL von
der Maschine elektrisch isoliert (siehe Bild 3-1).
1. BTL in die Befestigungsklammern führen.
2. BTL mit den Befestigungsschrauben auf dem Unter-
grund fixieren (Schrauben in den Klammern mit
max.2Nm festziehen).
3. Postionsgeber (Zubehör) einbauen.
Das BTL in Profilbauweise eignet sich sowohl
für freie, d.h. berührungslos arbeitende Positi-
onsgeber (siehe Bild 4-5 bis Bild 4-9) als auch
für geführte Positionsgeber (siehe Bild 4-2 bis
Bild 4-4).
Der Mindestabstand (L) zwischen den Positionsgebern
muss 65mm betragen.
Bild 4-1:
L L L
Abstand zwischen den Positionsgebern
4.2 Geführte Positionsgeber
Beim Einbau des Positionsgebers ist zu beachten:
– Seitliche Kräfte vermeiden.
– Den Positionsgeber über eine Gelenkstange mit dem
Maschinenteil verbinden (siehe Zubehör auf
Seite14).
Bild 4-2:
66.4
60
1
Maße und Abstände mit Positionsgeber BTL5-F-2814-1S
Bild 4-3:
52.5
47.5
1
Maße und Abstände mit Positionsgeber BTL5-T-2814-1S
Bild 4-4:
Y
X
1
Maße und Abstände mit Positionsgeber
BTL5-M/N-2814-1S
BTL5-M-2814-1S BTL5-N-2814-1S
Abstand X 48,5mm 57mm
Abstand Y 51mm 59,5mm
Tab. 4-1: Abstände für Positionsgeber BTL5-M/N-2814-1S
4 Einbau und Anschluss
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Magnetostriktives Positionsmesssystem – Bauform Profil

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4Einbau und Anschluss (Fortsetzung)
4.3 Freie Positionsgeber
Beim Einbau des Positionsgebers ist zu beachten:
– Um die Genauigkeit des Positionsmesssystems zu
gewährleisten, wird der Positionsgeber mit nichtma-
gnetisierbaren Schrauben (Edelstahl, Messing, Alumi-
nium) am bewegten Maschinenteil befestigt.
– Das bewegte Maschinenteil muss den Positionsgeber
auf einer parallel zum BTL verlaufenden Bahn führen.
– Der AbstandA zwischen Positionsgeber und Teilen, die
aus magnetisierbarem Material bestehen, muss minde-
stens 10mm betragen (siehe Bild 4-5 bis Bild 4-9).
– Für den AbstandB zwischen Positionsgeber und BTL
und für den MittenversatzC (siehe Bild 4-5 bis Bild 4-9)
sind folgende Werte einzuhalten:
Typ der Positionsgeber AbstandB1) VersatzC
BTL5-P-3800-2 0,1...4mm ±2mm
BTL5-P-5500-2 5...15mm ±15mm
BTL5-P-4500-1 0,1...2mm ±2mm
BTL6-A-3800-2 4...8mm2) ±2mm
BTL6-A-3801-2 4...8mm2) ±2mm
1) Der gewählte Abstand sollte über die gesamte Messlänge konstant
bleiben.
2) Für optimale Messergebnisse wird ein AbstandB von 6...8mm
empfohlen.
Tab. 4-2: Abstand und Versatz für freie Positionsgeber
Bild 4-5:
B
C
50+4
A A
55+4
1
Maße und Abstände mit Positionsgeber BTL5-P-3800-2
Bild 4-6:
C
B
A
A
1
61+10
66+10
Maße und Abstände mit Positionsgeber BTL5-P-5500-2
Bild 4-7:
C
B
A A
1
74+4
69+4
Maße und Abstände mit Positionsgeber BTL6-A-3800-2
Bild 4-8:
C
B
A A
1
63+4
58+4
Maße und Abstände mit Positionsgeber BTL6-A-3801-2
Bild 4-9:
B
A
A
C
4
1
81+2
57.5+2
Maße und Abstände mit Positionsgeber BTL5-P-4500-1
mit elektrischer Magnetfeld-Erzeugung (24V/100mA)
Der Messbereich ist um 4mm in Richtung des
BTL-Steckers versetzt (siehe Bild 4-9).
Stecker
mit LED
BTL7-V50E-M____-P-C003
Magnetostriktives Positionsmesssystem – Bauform Profil

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4.4 Elektrischer Anschluss
Der Anschluss des BTL erfolgt über eine Steckverbindung.
Die Pinbelegung der jeweiligen Ausführung ist der Tab. 4-3
zu entnehmen.
Beachten Sie die Informationen zu Schirmung
und Kabelverlegung.
4.4.1 Steckverbinder BTL7-...-C003
Versorgung (Power)
Bild 4-10:
Power
(Stift)
Bus OUT/Port2
(Buchse)
Bus IN/Port1
(Buchse)
31
44
1
22
31
42 3
Pinbelegung Steckverbinder (Draufsicht auf Stecker am
BTL)
Pin Adernfarbe Signal
1 BN Braun 10…30VDC
2 WH Weiß nicht belegt1)
3 BU Blau 0V GND2)
4 BK Schwarz nicht belegt1)
BUS IN/OUT (Daten)
Pin Adernfarbe Signal
1 YE Gelb TX+
2 WH Weiß RX+
3 OG Orange TX−
4 BU Blau RX−
1) Nicht belegte Adern können steuerungsseitig mit GND verbunden werden, aber nicht mit dem Schirm.
2) Bezugspotenzial für Versorgungsspannung und EMV-GND.
Tab. 4-3: Pinbelegung Steckverbinder ...-C003
4.5 Schirmung und Kabelverlegung
Definierte Erdung!
BTL und Schaltschrank müssen auf dem glei-
chen Erdungspotenzial liegen.
Schirmung
Zur Gewährleistung der elektromagnetischen Verträglich-
keit (EMV) sind folgende Hinweise zu beachten:
– BTL und Steuerung mit einem geschirmten Kabel
verbinden.
Schirmung: Geflecht aus Kupfer-Einzeldrähten, Bede-
ckung mindestens85%.
– Steckerausführung: Schirm im Steckverbinder mit dem
Steckergehäuse flächig verbinden.
Magnetfelder
Das Positionsmesssystem ist ein magnetostriktives Sys-
tem.
Auf ausreichenden Abstand des BTL zu starken externen
Magnetfeldern achten.
4Einbau und Anschluss (Fortsetzung)
Kabelverlegung
Kabel zwischen BTL, Steuerung und Stromversorgung
nicht in der Nähe von Starkstromleitungen verlegen (induk-
tive Einstreuungen möglich).
Kabel zugentlastet verlegen.
Kabellänge
Bei Verwendung von CAT5e-Kabel beträgt die maximale
Kabellänge 100m1).
1) Voraussetzung: durch Aufbau, Schirmung und Verlegung keine Einwirkung
fremder Störfelder.
Entstörung
Um einen Potenzialausgleich – Stromfluss – über den
Schirm des Kabels zu vermeiden, folgendes beachten:
– Isolierbuchsen verwenden
– Schaltschrank und Anlage, in der sich das BTL befin-
det, auf das gleiche Erdungspotenzial bringen.
BTL7-V50E-M____-P-C003
Magnetostriktives Positionsmesssystem – Bauform Profil

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5.1 System in Betrieb nehmen
GEFAHR
Unkontrollierte Systembewegungen
Bei der Inbetriebnahme und wenn das
Positionsmesssystem Teil eines Regelsystems ist, dessen
Parameter noch nicht eingestellt sind, kann das System
unkontrollierte Bewegungen ausführen. Dadurch können
Personen gefährdet und Sachschäden verursacht werden.
►Personen müssen sich von den Gefahrenbereichen
der Anlage fernhalten.
►Inbetriebnahme nur durch geschultes Fachpersonal.
►Sicherheitshinweise des Anlagen- oder Systemher-
stellers beachten.
1. Anschlüsse auf festen Sitz und richtige Polung prüfen.
Beschädigte Anschlüsse tauschen.
2. System einschalten.
3. Messwerte und einstellbare Parameter prüfen und ggf.
den das BTL neu einstellen.
Insbesondere nach dem Austausch des BTL
oder der Reparatur durch den Hersteller die
korrekten Werte im Nullpunkt und Endpunkt
prüfen.
5.2 Hinweise zum Betrieb
– Funktion des BTL und aller damit verbundenen Kom-
ponenten regelmäßig überprüfen.
– Bei Funktionsstörungen das BTL außer Betrieb neh-
men.
– Anlage gegen unbefugte Benutzung sichern.
5 Inbetriebnahme
BTL7-V50E-M____-P-C003
Magnetostriktives Positionsmesssystem – Bauform Profil

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6.1 Genauigkeit
Die Angaben sind typische Werte für BTL7-V50E... bei
24VDC, Raumtemperatur und einer Nennlänge von
500mm in Verbindung mit dem Positionsgeber
BTL5-P-3800-2, BTL5-P-4500-1, BTL5-P-5500-21),
BTL6-A-3800-21), BTL6-A-3801-21), BTL5-F-2814-1S,
BTL5-T-2814-1S, BTL5-M-2814-1S oder
BTL5-N-2814-1S.
Das BTL ist sofort betriebsbereit, die volle Genauigkeit wird
nach der Warmlaufphase erreicht.
Bei Sonderausführungen können andere tech-
nische Daten gelten.
Sonderausführungen sind durch -SA auf dem
Typenschild gekennzeichnet.
Auflösung Position 1µm
Linearitätsabweichung bei kon-
stantem Abstand des Positionsge-
bers zum Profil:
Nennlänge ≤5500mm
Nennlänge >5500mm
±30µm
±0,02%FS
Hysterese ≤±10µm
Wiederholgenauigkeit ≤±5µm
(typ. ±2,5µm)
Temperaturkoeffizient2) ≤18ppm/K
Auflösung Geschwindigkeit 0,1mm/s
min. erfassbare Geschwindigkeit 1mm/s
max. erfassbare Geschwindigkeit 10m/s
6.2 Umgebungsbedingungen
Umgebungstemperatur −40…+85°C
Lagertemperatur −40…+100°C
Luftfeuchtigkeit <90%, nicht
kondensierend
Schockbelastung
Dauerschock
nach EN60068-2-274), 5)
150g/6ms
150g/2ms
Vibration
nach EN 60068-2-64), 5)
20g, 10…2000Hz
Schutzart nach IEC60529
Stecker C003 (in ver-
schraubtem Zustand)
IP67
3)
6.3 Spannungsversorgung (extern)
Spannung, stabilisiert6) 10…30VDC
Restwelligkeit ≤0,5VSS
Stromaufnahme
(bei24VDC)
≤120mA bis 1524mm
≤160mA ab 1525mm
Einschaltspitzenstrom ≤500mA
Verpolungssicher bis 36V
Überspannungsschutz bis 36V
Spannungsfestigkeit
(GND gegen Gehäuse)
500VAC
6.4 Ausgang
Kurzschlussfestigkeit Signalleitung gegen GND
6.5 Maße, Gewichte
Höhe Gehäuse 36,8mm
Nennlänge 50…7620mm
Gewicht (längenabhängig) ca.1,4kg/m
Gehäusematerial Aluminium
6.6 Maximale Abtastfrequenz fmax
bei Nennlänge
0050…0250mm
0251…0600mm
0601…1300mm
1301…2700mm
2701…5500mm
5501…7600mm
>7601mm
1100Hz
960Hz
775Hz
495Hz
245Hz
180Hz
170Hz
1) Im Positionsbereich 0…20mm kann die spezifizierte Linearitätsgrenze um
±100 µm überschritten werden.
2) Nennlänge=500mm, Positionsgeber in der Mitte des Messbereichs
3) Für UL: Gebrauch in geschlossenen Räumen und bis zu einer Höhe von
2000 m über Meeresspiegel.
4) Einzelbestimmung nach BalluffWerknorm
5) Resonanzfrequenzen ausgenommen
6) Für UL: Das BTL muss extern über einen energiebegrenzten Stromkreis
gemäß UL61010-1 oder eine Stromquelle begrenzter Leistung gemäß
UL60950-1 oder ein Netzteil der Schutzklasse2 gemäß UL1310 bzw.
UL1585 angeschlossen werden.
6 Technische Daten
BTL7-V50E-M____-P-C003
Magnetostriktives Positionsmesssystem – Bauform Profil

14 deutsch
7.1 Geführte Positionsgeber
BTL5-M/N-2814-1S
Y
28
22 41
Ø 2
20
X
M5
Bild 7-1: Einbaumaße Positionsgeber BTL5-M/N-2814-1S
BTL5-M-2814-1S BTL5-N-2814-1S
Abstand X 12,5 mm 15 mm
Abstand Y 21 mm 23,5 mm
Gewicht ca. 32 g ca. 35 g
Gehäuse Aluminium Aluminium
Gleitfläche Kunststoff Kunststoff
BTL5-F-2814-1S
30.4
28
22
M5x10
±18°
24
40
Bild 7-2: Einbaumaße Positionsgeber BTL5-F-2814-1S
Gewicht ca. 28 g
Gehäuse Aluminium
Gleitfläche Kunststoff
BTL5-T-2814-1S
16.5
11.5
28
22 40
M5x10
Bild 7-3: Einbaumaße Positionsgeber BTL5-T-2814-1S
Gewicht ca. 28 g
Gehäuse Aluminium
Gleitfläche Kunststoff
7.2 Gelenkstange BTL2-GS10-_ _ _ _-A
Bild 7-4:
Nennlänge1)
Verstellbereich −5mm
Gelenkstange BTL2-GS10-_ _ _ _-A
Gewicht ca. 150g/m
Material Aluminium
1) Nennlänge bei Bestellung angeben
Beispiel: BTL2-GS10-0100-A (Nennlänge = 100mm)
7 Zubehör
Mechanisch mit 2Muttern
an Gewindestange M5
fest angelenkt
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7.3 Freie Positionsgeber
BTL5-P-3800-2
38
28
9
14
Ø 4.2
Bild 7-5: Einbaumaße Positionsgeber BTL5-P-3800-2
Gewicht ca. 12g
Gehäuse Kunststoff
BTL5-P-5500-2
55
28
16
45
21
Ø 4.2
20
15
Bild 7-6: Einbaumaße Positionsgeber BTL5-P-5500-2
Gewicht ca. 40g
Gehäuse Kunststoff
BTL6-A-3800-2
21
10.813
28.8
28
16
37.6
Ø 4.2
Bild 7-7: Einbaumaße Positionsgeber BTL6-A-3800-2
Gewicht ca. 30 g
Gehäuse Kunststoff
BTL6-A-3801-2
28
16 21
37.6
Ø 4.2
18
13
Bild 7-8: Einbaumaße Positionsgeber BTL6-A-3801-2
Gewicht ca. 25 g
Gehäuse Kunststoff
BTL5-P-4500-1
16.5
45
25
28
15
Ø 4.5
25
7.
5
M5x8
40
Bild 7-9: Einbaumaße Positionsgeber BTL5-P-4500-1
Gewicht ca. 90 g
Gehäuse Kunststoff
Umgebungstemperatur −40…+60°C
Besondere Vorteile des Positionsgebers BTL5-P-4500-1:
Mehrere Positionsgeber auf dem gleichen BTL lassen sich
getrennt elektrisch ein- und ausschalten (Ansteuerung mit
SPS-Signal).
7Zubehör (Fortsetzung)
BTL7-V50E-M____-P-C003
Magnetostriktives Positionsmesssystem – Bauform Profil

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7Zubehör (Fortsetzung)
7.4 Steckverbinder
7.4.1 Versorgungskabel, konfektioniert mit
geradem M8-Stecker
– Steckverbinder gerade bzw. gewinkelt, umspritzt,
konfektioniert
– Buchse M8, 4-polig
32.2
Ø max.
5
M8x1
Ø 9.7
Bild 7-10: Steckerverbinder - Buchse gerade
Typ Bestellcode
BCC M314-0000-10-014-PS0434-020
BCC M314-0000-10-014-PS0434-050
BCC M314-0000-10-014-PS0434-100
BCC02N5
BCC02N6
BCC02N7
Beispiele:
BCC M314-0000-10-014-PS0434-020 = Kabellänge 2m
BCC M314-0000-10-014-PS0434-050 = Kabellänge 5m
7.4.2 Versorgungskabel, konfektioniert mit
gewinkeltem M8-Stecker
Ø max. 5
Ø 9.718.2
M8x1
27
Bild 7-11: Steckerverbinder - Buchse gewinkelt
Typ Bestellcode
BCC M324-0000-10-014-PS0434-020
BCC M324-0000-10-014-PS0434-050
BCC M324-0000-10-014-PS0434-100
BCC02NH
BCC02NJ
BCC02NK
Beispiele:
BCC M314-0000-10-014-PS0434-020 = Kabellänge 2m
BCC M314-0000-10-014-PS0434-050 = Kabellänge 5m
7.4.3 Datenkabel, konfektioniert mit M12-Stecker
– Steckverbinder gerade, umspritzt, konfektioniert
– Stecker M12 (I), Stecker M12 (II), 4-polig
III
48.5 48.5
M12x1
Ø 14.5
M12x1
Ø 14.5
Ø max. 7
Bild 7-12: Steckerverbinder gerade - gerade
Typ Bestellcode
BCC M414-M414-6D-331-PS54N2-020
BCC M414-M414-6D-331-PS54N2-050
BCC M414-M414-6D-331-PS54N2-100
BCC M414-M414-6D-331-PS54N2-200
BCC0JFC
BCC0JFJ
BCC0JEN
BCC0JFN
Beispiele:
BCC M414-M414-6D-331-PS54N2-020 = Kabellänge 2m
BCC M414-M414-6D-331-PS54N2-050 = Kabellänge 5m
7.4.4 Datenkabel, konfektioniert mit RJ45-Stecker
– Steckverbinder gerade, umspritzt, konfektioniert
– Stecker M12 (I), Stecker RJ45 (II), 4-polig
III
48.5 54.7
18.6
14
M12x1
Ø 14.5
Ø max. 7
Bild 7-13: Steckerverbinder gerade - gerade
Typ Bestellcode
BCC M414-E834-8G-668-PS54N2-020
BCC M414-E834-8G-668-PS54N2-050
BCC M414-E834-8G-668-PS54N2-100
BCC M414-E834-8G-668-PS54N2-150
BCC M414-E834-8G-668-PS54N2-200
BCC0JF0
BCC0JF2
BCC0JF3
BCC0JF4
BCC0JF5
Beispiele:
BCC M414-E834-8G-668-PS54N2-020 = Kabellänge 2m
BCC M414-E834-8G-668-PS54N2-050 = Kabellänge 5m
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7.4.5 Datenstecker gerade, frei konfektionierbar
– Steckverbinder gerade bzw. gewinkelt, frei konfektio-
nierbar
– Stecker M12, 4-polig
~70
18 16 13
Ø 20
M12x1
Bild 7-14: Steckerverbinder - Stecker gerade
Typ Bestellcode
BCC M474-0000-2D-000-51X475-000 BCC03WZ
7.4.6 Datenstecker gewinkelt, frei konfektionierbar
Ø 20
M12x1
~64
~42
18
18
Bild 7-15: Steckerverbinder - Stecker gewinkelt
Typ Bestellcode
BCC M484-0000-2D-000-51X475-000 BCC03Y0
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8 Typenschlüssel
BTL7 - V 5 0 E - M0500 - P - C003
Ethernet-Schnittstelle
Spannungsversorgung:
5 = 10 bis 30VDC
Kennliniencharakteristik:
0 = konfigurierbar
Ethernet-Schnittstellentyp:
E = EtherCAT®
Nennlänge (4-stellig):
M0500 = metrische Angabe in mm, Nennlänge 500 mm (M0050…M7620)
Bauform:
P = Profilgehäuse
Elektrischer Anschluss:
C003 = 4-polig, 1 x M8-Stecker + 2 x M12-Stecker, D-codiert
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