Balluff BOD 26K Series Service manual

Abstandssensor
Distance sensor
Capteur de distance
Montage- und Bedienungsanleitung
Mounting and operating instructions
Instructions de service et de montage
BOD 26K LB06-S92-C / BOD0007
LB07-S92-C / BOD0008
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Copyright (Deutsch)
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und Abrufsystemen bzw. die Veröffentlichung, in jeglicher Form, auch auszugsweise, oder die Nachahmung der
Abbildungen, Zeichnungen und Gestaltung ist nur auf Grundlage einer vorherigen, in schriftlicher Form vorliegenden
Genehmigung seitens Balluff GmbH zulässig.
Für Druckfehler und Irrtümer, die bei der Erstellung der Montageanleitung unterlaufen sind, ist jede Haftung ausge-
schlossen. Liefermöglichkeiten und technische Änderungen vorbehalten.
Erstveröffentlichung September 2006.
Copyright (English)
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any manner whatsoever, nor may illustrations, drawings and the layout be copied without prior written permission
from Balluff GmbH.
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ry and technical alterations.
First publication September 2006
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Nous déclinons toute responsabilité concernant les fautes éventuelles d’impression et autres erreurs qui
DXUDLHQWSXLQWHUYHQLUORUVGXPRQWDJHGHFHWWHEURFKXUH6RXVUpVHUYHGHPRGL¿FDWLRQVWHFKQLTXHVHWGHGLVSRQLELOL-
té pour livraison.
Première publication Septembre 2006
Balluff GmbH
Schurwaldstraße 9
D-73765 Neuhausen a.d.F.
Inhalt / Content / Contenu
Deutsch ...................................................................................................................3
English...................................................................................................................10
Français.................................................................................................................17
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Nr. 852592 D Ausgabe G17; Ersetzt Ausgabe 1111; Änderungen vorbehalten
Montage- und
Bedienungsanleitung
3
1 Zeichenerklärung
2 Sicherheitshinweise
Achtung
Dieses Symbol kennzeichnet Textstellen, die unbedingt zu beachten sind. Die Nichtbeachtung kann zu
Personen- oder Sachschäden führen.
Achtung Laser
Dieses Symbol steht vor Textstellen, die vor Gefahren durch Laserstrahlen warnen.
Hinweis
Dieses Symbol kennzeichnet Textstellen, die nützliche Informationen enthalten.
Vor der Inbetriebnahme des BOD 26K diese Anleitung lesen, verstehen und unbedingt beachten.
Anschluss, Montage und Einstellung des BOD 26K darf nur durch Fachpersonal erfolgen.
Eingriffe und Veränderungen am Gerät sind nicht zulässig!
Der BOD 26K ist kein Sicherheitsbauteil gemäß EU-Maschinenrichtlinien.
Der BOD 26K entspricht der Laserschutzklasse 2 nach IEC 60825-1. Die technischen Anforderun-
gen genügen der EN 60947-5-2.
Entspricht 21 CFR 1040.10 und 1040.11 mit Ausnahme der Abweichungen gemäß Laser Notiz Nr.
50 vom 24. Juni 2007.
1LFKWLQGHQ6WUDKOHQJDQJEOLFNHQ/LGVFKOXVVUHÀH[QLFKWXQWHUGUFNHQ
Bei länger andauerndem Blick in den Strahlengang kann die Netzhaut im Auge beschädigt
werden.
Bei der Montage darauf achten, dass der Strahlengang am Ende möglichst abgeschlossen ist.
Der Laser darf nicht auf Personen (Kopfhöhe) gerichtet werden.
%HLGHU$XVULFKWXQJGHV%2'.5HÀH[LRQHQGHV/DVHUVWUDKOVGXUFKVSLHJHOQGH2EHUÀlFKHQ
unterbinden.
Ist das Sicherheitsetikett bedingt durch die jeweilige Einbausituation am BOD 26K verdeckt,
sind weitere Sicherheitsetiketten sichtbar anzubringen. Beim Anbringen des Sicherheitsetiketts
darauf achten, dass beim Lesen des Sicherheitsetiketts nicht in den Laserstrahl geblickt werden
kann.
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Nr. 852592 D Ausgabe G17; Ersetzt Ausgabe 1111; Änderungen vorbehalten
Montage- und
Bedienungsanleitung
4
3 Einsatzzweck
Für das Sichern von Personen an Maschinen und technischen Anwendungen ist der BOD 26K
nicht zugelassen.
Der BOD 26K ist ein optischer Sensor und misst (nach dem Triangulationsprinzip) berührungslos Abstände.
4 Montage
4.1 Maßzeichnung
ü

ü

4 4
Abb. 2 Lineare Bewegung
15500270
Abb. 3 Rotierende Bewegung $EE5HÀHNWLHUHQGHV2EMHNW
15500274
Typ X(mm)
BOD 26K-LB06-S92-C 18,4
BOD 26K-LB07-S92-C 21,5
Abb. 1
15300716
Sensoranordnung
BOD 26K positionieren, so dass der Abstand zum Objekt innerhalb des Arbeitsbereiches des Sensors liegt.
Den BOD 26K auf den Haltewinkel, z.B. Typ BOS 26-HW-1 (nicht im Lieferumfang enthalten), oder an eine geeignete
Vorrichtung schrauben.
Bei Stufen, bewegten oder gestreiften Objekten, den Sensor mit seiner Frontscheibe quer zur Bewegungsrichtung
montieren (Abb. 2 + 3).
%HLVWDUNUHÀHNWLHUHQGHQ2EMHNWHQLVWHLQHJHQHLJWH0RQWDJHXPFDHUIRUGHUOLFK$EE
Um die Messungen zu optimieren ist der BOD 26K vor Erschütterung konstruktiv zu schützen.
Der BOD 26K ist fertig montiert.
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Montage- und
Bedienungsanleitung
5
5 Elektrische Installation
Gerätestecker für das Anschlusskabel entsprechend der Einbaulage so verdrehen (Abb. 1), dass das Anschlusskabel
frei und ohne abzuknicken angeschlossen werden kann.
Buchse des Anschlusskabels in den Stecker des BOD 26K einstecken und handfest verschrauben.
Anschlusskabel gegen Verrutschen sichern (zum Beispiel mit Kabelbinder).
BOD 26K gemäss Abb. 5 anschliessen.
Anschluss Farbe Verwendung
1 (BN) Braun + UB =Versorgungsspannung
2 (WH) Weiss QA = Analogausgang (4...20 mA)
3 (BU) Blau 0V =Versorgungsspannung
4 (BK) Schwarz Q = Schaltausgang
5 (GY) Grau IN = Steuereingang
Laser-Disable*
Tastenverriegelung
Freilaufend
wenn HIGH (+UB)
wenn LOW (0V)
wenn offen
* Laser-Disable:
Eine Messung erfolgt nur, wenn der Eingang mit 0V beschaltet (Tasten sind verriegelt) oder offen ist.
Wird an den Eingang +UB angelegt, wird der Laser ausgeschaltet. Schaltausgang und Analogausgang behalten den
letzen Status bei.
Betriebsspannung einschalten (zulässige Betriebsspannung beachten).
6HQVRULVWQDFK%HUHLWVFKDIWVYHU]XJPVEHWULHEVEHUHLW/('%$JUQPXVVOHXFKWHQ
Für max. Präzision Aufwärmzeit (ca. 5 Minuten) beachten.
$EE $QVFKOXVVELOG
15400229
1+Ub
BN
3BU
5GY
4BK
2WH QA
0V
Q
IN
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Montage- und
Bedienungsanleitung
6
BA ZA
S
T
Q
AV
NC
QA
OK
FS
tixE
fnoC
Abb. 6
15501560
6 Bedienung und Einstellung
6.1 Mögliche Einstellungen und Betriebsarten
Der BOD 26K ist nach dem Anlegen der Betriebsspannung betriebsbereit.
Bei Bedarf können jedoch folgende Einstellungen vorgenommen werden:
· Schaltpunkt oder Schaltfenster setzen
· Analogausgang skalieren
· Betriebsmodus (Speed Mode / Averaging Mode ) einstellen
· Schaltart (N.O./N.C) einstellen
· Sensor in Werksauslieferungszustand zurück setzen
· Laser aus und Messwert Hold (über elektrischen Anschluss)
· Verriegelung der Tasten „S“ und „T“ (über elektrischen Anschluss)
6.2 Werksauslieferungszustand:
· Schaltausgang:
Schaltausgang ist aktiv, wenn Objekt im Arbeitsbereich und sicher erfasst. Schaltart = N.O.
· Analogausgang (4...20 mA):
4 mA = Ende Arbeitsbereich, 20 mA = Anfang Arbeitsbereich
· Betriebsart = speed mode (kürzeste Ansprechzeit)
· Betrieb = freilaufend (Normalbetrieb)
6.3 Anzeigen und Einstellelemente
Der BOD 26K wird mit den Tasten S und T eingestellt.
S
Set-Taste: Einstellung ändern bzw. bestätigen oder Schaltpunkt teachen.
T
Toggle-Taste: Einstellung auswählen, springt eine Einstellung weiter.
S
T
Conf
Exit
Conf
sowie
Exit
Beide Tasten gleichzeitig drücken bewirkt:
3 s Conf => Einstellmodus aktivieren
1x drücken Exit => Daten werden gespeichert und Einstellmodus verlassen
Die LEDs zeigen die gewählten Einstellungen an.
LED Farbe Verwendung Beschreibung
BA Grün Betriebsanzeige Ein: betriebsbereit (Run Modus)
Blinkt: Einstellmodus (Set Modus) ist aktiv
ZA Rot Zustandsanzeige
(nur im Einstellmodus aktiv)
Leuchtet: gewählte Einstellung ist aktiv
Q Gelb Zeigt Zustand Ausgang Q Leuchtet: Schaltausgang aktiv
QA Gelb Zeigt Zustand Ausgang QA Leuchtet: Objekt ist innerhalb des gesetzten
0% und 100 % Bereiches
Av Grün Signalisiert Betriebsmodus
(speed/averaging)
Leuchtet: Betrieb mit Averaging (Mittelwertbil-
dung) eingestellt
OK Grün Stabilitätsanzeige (good target) Leuchtet: Objekt ist sicher erfasst und im
Arbeitsbereich
Nc Grün Signalisiert Schaltart N.O./ N.C.
für Ausgang Q
Leuchtet: Schaltart N.C. eingestellt
FS Grün Factory Setting
(nur im Einstellmodus aktiv)
Leuchtet: Werkseinstellung gewählt
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Bedienungsanleitung
7
Nr. LED Beschreibung Werkseinstellung
1
Q
AV
N
C
QA
OK
FS
Schaltpunkt für Schaltausgang Q setzen:
Objekt am gewünschten Schaltpunkt platzieren. LED „OK“ muss leuchten.
T
betätigen bis LED „Q“ leuchtet.
S
1x drücken. Ist das Objekt erfassbar und im Arbeitsbereich
blinkt LED „ZA“ (rot) 1 Hz.
Einstellmenü verlassen (
T
+
S
) oder
mit
T
Taste weiter zur nächsten Einstellung.
Schaltfenster für Schaltausgang Q setzen:
Objekt an der gewünschten ersten Schaltfenstergrenze platzieren. LED
„OK“ muss leuchten.
T
betätigen bis LED „Q“ leuchtet.
S
1x drücken. Ist das Objekt erfassbar und im Arbeitsbereich
blinkt LED „ZA“ (rot) mit 1 Hz.
Objekt an der gewünschten zweiten Schaltfenstergrenze platzieren. LED
„OK“ muss leuchten.
S
1x drücken. Ist das Objekt erfassbar und im Arbeitsbereich wird der
Abstand als zweite Schaltfenstergrenze gespeichert.
Als Bestätigung leuchtet die LED „ZA“ solange
S
gedrückt ist.
Einstellmenü verlassen (
T
+
S
) oder
mit
T
Taste weiter zur nächsten Einstellung.
Wurde das Objekt nach dem Teachen der ersten Schaltfenstergrenze
nicht bewegt, wird ein minimales Schaltfenster (1% vom Arbeitsbe-
reich) um den Teachpunkt gelegt.
Schaltfenster über
den gesamten
Arbeitsbereich, d.h.
Schaltausgang ist
aktiv, wenn Objekt
im Arbeitsbereich
und sicher erfasst
ist.
2
Q
AV
N
C
QA
OK
FS
Skalieren des Analogausgangs QA
Objekt am gewünschten 0% - Punkt (4mA) platzieren. LED „OK“ muss
leuchten.
T
betätigen bis LED „QA“ leuchtet.
S
1x drücken. Ist das Objekt erfassbar und im Arbeitsbereich wird der Ab-
stand als 0% - Punkt (4mA) gespeichert. LED „ZA“ (rot) blinkt mit 1 Hz.
Soll kein 100% - Punkt gesetzt werden, Einstellmenü verlassen (
T
+
S
)
oder mit
T
weiter zur nächsten Einstellung.
Soll ein 100% - Punkt gesetzt werden, Objekt in der gewünschten Entfer-
nung platzieren. LED „OK“ muss leuchten.
S
1x drücken. Ist das Objekt erfassbar und im Arbeitsbereich, wird der
Abstand als 100% - Punkt (20mA) gespeichert.
Als Bestätigung leuchtet die LED „ZA“ solange
S
gedrückt ist.
Einstellmenü verlassen (
T
+
S
) oder
mit
T
Taste weiter zur nächsten Einstellung.
Beträgt der Abstand zwischen 0% - Punkt und 100% - Punkt weniger
als 5% des Arbeitsbereichs, wird der Analogausgang automatisch
auf 5% vom max. Arbeitsbereich skaliert. Die Mitte des Bereichs wird
zwischen den gesetzten 0% - und 100% - Punkt gelegt.
maximaler Arbeits-
bereich
6.4 Einstellungen vornehmen
6.4.1 Einstellmodus aktivieren (conf):
Tasten „S“ und „T“ gleichzeitig 3 s (oder länger) drücken, bis LED BA (grün) blinkt
(LED blinkt, wenn Zeitschloss geöffnet und Einstellmodus aktiviert ist).
6.4.2 Sensor einstellen
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Bedienungsanleitung
8
Nr. LED Beschreibung Werkseinstellung
3
Q
A
V
N
C
QA
OK
FS
Betriebsmodus (speed mode / averaging mode) umschalten
T
betätigen bis die LED „Av“ leuchtet.
Der Betriebsmodus (speed / averaging) wird durch wiederholtes Drücken
von
S
gewechselt.
LED „ZA“ (rot) beachten. „ZA“ leuchtet = Averaging Mode ist aktiv.
„ZA“ leuchtet nicht = Speed Mode ist aktiv.
Einstellmenü verlassen (
T
+
S
) oder
mit
T
weiter zur nächsten Einstellung.
$YHUDJLQJ0RGH)UGLH(UIDVVXQJUDXHU2EHUÀlFKHQhEHU
Messwerte wird der arithmetische (gleitende) Mittelwert gebildet.
Dadurch wird das Messergebnis geglättet.
Speed Mode: Für kürzeste Ansprechzeit und max. Schaltfrequenz
ohne Mittelung.
speed mode
4
Q
A
V
N
C
QA
OK
FS
N.O./N.C. (Schliesser / Öffner) – Umschaltung
T
betätigen bis die LED „Nc“ leuchtet.
Die Schaltfunktion (N.O/N.C) wird durch wiederholtes Drücken von
S
gewechselt.
LED „ZA“ (rot) beachten: „ZA“ leuchtet = Schaltart N.C. ist aktiv.
„ZA“ leuchtet nicht = Schaltart N.O ist aktiv.
Einstellmenü verlassen (
T
+
S
) oder
mit
T
weiter zur nächsten Einstellung.
N.O.
5
Q
A
V
N
C
QA
OK
FS
Factory Setting (Werkseinstellung) aktivieren
T
betätigen bis die LED „FS“ leuchtet.
S
1x drücken.
Der Sensor wird in den Werksauslieferungszustand zurückgesetzt.
Solange
S
gedrückt ist, leuchtet die LED „ZA“ (rot) zur Bestätigung auf.
Einstellmenü verlassen (
T
+
S
) oder
mit
T
Taste weiter zur nächsten Einstellung.
 (LQVWHOOPRGXVGHDNWLYLHUHQ([LW
Erst
T
, dann zusätzlich
S
drücken. Danach sind alle Einstellungen gespeichert. Nach dem Loslassen der Tasten
EH¿QGHWVLFKGHU6HQVRULP5XQ0RGXV'LH%HWULHEVDQ]HLJHÄ%$³JUQOHXFKWHWGDXHUKDIW
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Nr. 852592 D Ausgabe G17; Ersetzt Ausgabe 1111; Änderungen vorbehalten
Montage- und
Bedienungsanleitung
9
Optische Daten (typ.)
Arbeitsbereich BOD 26K-LB06-S92-C 30 ... 100 mm
Messbereich BOD 26K-LB06-S92-C 70 mm
Arbeitsbereich BOD 26K-LB07-S92-C 80 ... 300 mm
Messbereich BOD 26K-LB07-S92-C 220 mm
$XÀ|VXQJ1< 0,1% vom Arbeitsbereichsendwert (0,1 / 0,3 mm) *1
Lichtart Laser, rot 650 nm, MTBF>50.000h *2
/LFKWÀHFNJU|H%2'./%6& 1,5 mm x 3 mm bei 30 mm / 1,5 mm x 3,25 mm bei 100 mm
/LFKWÀHFNJU|H%2'./%6& 1,5 mm x 3,5 mm bei 80 mm / 2 mm x 4,5 mm bei 300 mm
Fremdlichtgrenze Gleichlicht 5000 lux nach EN 60947-5-2
Laserschutzklasse 2 (IEC 60825-1)
Elektrische Daten (typ.)
Betriebsspannung UB18-30 V DC *3
Stromaufnahme ohne Last P$EHL9'&
Schaltausgang Q (PNP, N.O./ N.C. umschaltbar)
Ausgangsstrom Q P$
Schaltfrequenz Q N+]VSHHGPRGH+]DYHUDJLQJPRGH
Ansprechzeit Q, QA0,4 ms (speed mode) / 40 ms (averaging mode)
Max. kapazitive Last Q < 100 nF
Analogausgang QA4-20 mA*4
Steuereingang IN Laser Disable*
Tastenverriegelung
Freilaufend
wenn HIGH (+UB)
wenn LOW (0V)
wenn offen
Linearität < 0,25% vom Arbeitsbereichsendwert (0,25 / 0,75 mm)
Temperaturdrift < 0,02% / °C
Schutzschaltungen Verpolungsschutz, Kurzschlussschutz
VDE Schutzklasse *5
Bereitschaftsverzug < 300 ms
Mechanische Daten
Gehäusematerial ABS, schlagfest
Frontscheibe PMMA
Schutzart IP 67*6
Umgebungstemperaturbereich -10 ... +60 °C
Lagertemperaturbereich -20 ... +80 °C
Anschlussart M12 Stecker, 5-polig
Gewicht ca. 43 g
*1 kleinste messbare Änderung
*2 bei Umgebungstemperatur : +40 °C
*3 Grenzwerte
*4 empfohlene Bürde < 500 Ohm
*5 Bemessungsspannung 50 V DC
*6 bei angeschraubter Leitungsdose
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No. 852592 E Edition G17; Replaces edition 11116XEMHFWWRPRGL¿FDWLRQ
Mounting and
operating instructions
10
1 Signs and Symbols
2 Safety information
Warning
This symbol signals passages in the manual which must be observed at all times. Non-compliance can
cause injuries or material damage.
Warning Laser
This symbol appears in front of warning passages concerning the danger of laser beams.
Information
This symbol signals passages with useful information.
It is essential that this manual is read, thoroughly understood and observed before setting the
BOD 26K sensor into operation.
7KH%2'.VHQVRUPD\RQO\EHFRQQHFWHGPRXQWHGDQGDGMXVWHGE\TXDOL¿HGSHUVRQQHO
Interventions and alterations to the device are not permissible!
The BOD 26K sensor is not a safety component as described by EU machine directives.
The BOD 26K sensor complies with laser protection class 2 according to IEC 60825-1.
The technical requirements comply with EN 60947-5-2.
&RPSOLHVZLWK&)5DQGH[FHSWIRUGHYLDWLRQVSXUVXDQWWRODVHU1RWLFH1R
dated June 24, 2007.
1HYHUORRNLQWRWKHSDWKRIWKHODVHU'RQRWVXSSUHVVWKHUHÀH[WRFORVHWKHH\HOLGV
Gazing into the beam path for longer periods can damage the retina of the eye.
When mounting the sensor, ensure if possible that the beam path is sealed off at the end.
The laser must not be directed at people (head height).
:KHQDOLJQLQJ%2'.HQVXUHWKDWWKHUHDUHQRUHÀHFWLRQVRQUHÀHFWLYHVXUIDFHV
Should the safety label on the BOD 26K sensor be partly covered due to its installation position,
other safety labels are to be positioned on visible parts of the sensor. When applying the new
safety label, make sure that you cannot look into the laser beam whilst reading it.
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No. 852592 E Edition G17; Replaces edition 11116XEMHFWWRPRGL¿FDWLRQ 11
Mounting and
operating instructions
3 Appropriate use
The BOD 26K sensor is not authorised for use in protecting human safety on machines and
during technical applications.
The BOD 26K is an optical sensor and measures distances without contact. (triangulationsprinciple)
4 Mounting
4.1 Dimensional drawing
Type X(mm)
BOD 26K-LB06-S92-C 18,4
BOD 26K-LB07-S92-C 21,5
,OOXVWU
15300716
Sensor alignment
Position BOD 26K so that the distance from the object is within the operating range of the sensor. Screw the BOD
26K sensor to the mounting bracket, e.g. type BOS 26-HW-1 (not included in delivery) or a suitable device. Only use
the holes provided in the housing (see dimensioned drawing) for this purpose.
If steps, moving or striped objects are to be detected, the front panel of the sensor should be mounted at a right
angle to the direction of movement or stripes (Illustr. 2 + 3).
:LWKYHU\UHÀHFWLYHREMHFWVWKHVHQVRUPXVWEHPRXQWHGDWDQDQJOHRIDSSUR[,OOXVWU
To optimise measurements, the BOD 26K sensor is to be given constructive protection from
vibrations.
The BOD 26K sensor is now mounted.
ü

ü

4 4
,OOXVWU/LQHDUPRYHPHQW
15500270
,OOXVWU5RWDWLQJPRYHPHQW ,OOXVWU5HÀHFWLYHREMHFW
15500274
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No. 852592 E Edition G17; Replaces edition 11116XEMHFWWRPRGL¿FDWLRQ
Mounting and
operating instructions
12
5 Electrical installation
Turn the sensor connector plug according to the installation position (Illustr. 1) so that the connection cable can be
freely connected without being bent.
Insert the socket of the connection cable into the BOD 26K connector and screw tight.
For example, secure the connection cable from sliding with a cable tie.
&RQQHFW%2'.DVVKRZQLQ¿JXUH
Connection Colour Use
1 (BN) Brown + UB = supply voltage
2 (WH) White QA = analogue output (4...20 mA)
3 (BU) Blue 0V = supply voltage
4 (BK) Black Q = switching output
5 (GY) Grey IN = control input
Laser-Disable*
Button lock
Free running
when HIGH (+UB)
when LOW (0V)
when open
* Laser-Disable:
A measurement is only made if the input is connected to 0V (buttons are locked) or is open.
The laser is switched off when +UB is applied to the input. The switching output and the analogue output retain their
last status.
Switch on the operating voltage (note the permissible operating voltage).
7KHVHQVRULVUHDG\WRRSHUDWHDIWHUDGHOD\PV/('%$JUHHQPXVWOLJKW
For maximum precision, please allow for a heating period (approx. 5 minutes).
,OOXVWU &RQQHFWLRQGLDJUDP
15400229
1+Ub
BN
3BU
5GY
4BK
2WH QA
0V
Q
IN
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No. 852592 E Edition G17; Replaces edition 11116XEMHFWWRPRGL¿FDWLRQ 13
Mounting and
operating instructions
,OOXVWU
15501560
6 Operation and Setting
6.1 Possible Settings and Operating Modes
The BOD 26K is ready to operate after applying the operating voltage.
However, the following settings can be made if necessary:
· Set the switching point or switching window
· Scale the analogue output
· Set the operating mode (Speed Mode / Averaging Mode )
· Set the switching type (N.O./N.C)
· Reset the sensor to the factory state
· Laser off and measured value hold (via electrical connection)
· Lock buttons „S“ and „T“ (via electrical connection)
6.2 Factory State:
· Switching output:
Switching output is active when the object is in the operating range and reliably detected. Switching type = N.O.
· Analogue output (4...20 mA): 4 mA = end of operating range, 20 mA = beginning of operating range
· Operating mode = speed mode (shortest response time)
· Operation = free running (normal mode)
6.3 Indicators and Setting Elements
The BOD 26 K is set with the buttons S and T.
S
Set button: &KDQJHRUFRQ¿UPVHWWLQJRUWHDFKLQVZLWFKLQJSRLQW
T
Toggle
button: Select setting, jumps one setting forward.
S
T
Conf
Exit
Conf
and
Exit
Pressing both buttons simultaneously causes:
3 s Conf => activate set mode
1x press Exit => data are saved and the setting mode exited
The LEDs indicate the selected settings.
LED Colour Use Description
BA Green Operating indicator On: ready for operation (Run mode)
Flashing: Set mode is active
ZA Red Status indicator
(only active in the Set mode)
Lights: selected setting is active
Q Yellow Indicates status of output Q Lights: switching output active
QA Yellow Indicates status of output QA Lights: object is within the set 0% and
100 % range
Av Green Signals operating mode
(speed/averaging)
Lights: operation set with averaging
OK Green Stability indicator (good target) Lights: object safely detected and in the
operating range
Nc Green Signals switching type N.O./
N.C.for output Q
Lights: switching type N.C. set
FS Green Factory Setting
(only active in Set mode)
Lights: factory setting selected
BA ZA
S
T
Q
AV
NC
QA
OK
FS
tixE
fnoC
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No. 852592 E Edition G17; Replaces edition 11116XEMHFWWRPRGL¿FDWLRQ
Mounting and
operating instructions
14
No. LED Description Factory setting
1
Q
A
V
N
C
QA
OK
FS
Set switching point for switching output Q:
Position the object at the desired switching point. The „OK“ LED must light.
Press
T
until the „Q“ LED lights.
Press
S
once. If the object is detectable and in the operating range, the
Ä=$³/('UHGÀDVKHVZLWK+]
Exit the Set menu (
T
+
S
) or
go to the next setting with the
T
button.
Set the switching window for switching output Q:
3RVLWLRQWKHREMHFWDWWKHGHVLUHG¿UVWVZLWFKLQJZLQGRZOLPLW7KHÄ2.³/('
must light.
Press
T
until the „Q“ LED lights.
Press
S
once. If the object is detectable and in the operating range, the
Ä=$³/('UHGÀDVKHVZLWK+]
Position the object at the desired second switching window limit. The „OK“
LED must light.
Press
S
once. The distance is saved as the second switching window limit if
the object is detectable and in the operating range. The „ZA“ LED lights for
FRQ¿UPDWLRQIRUDVORQJDV
S
is pressed.
Exit the Set menu (
T
+
S
) or
go to the next setting with the
T
button.
,IWKHREMHFWZDVQRWPRYHGDIWHUWHDFKLQJWKH¿UVWVZLWFKLQJZLQGRZ
limit, a minimum switching window (1% of the operating range) is laid
around the teach point.
Switching window
over the whole
operating range,
i.e. switching output
is active when the
object is in the
operating range and
reliably detected.
2
Q
A
V
N
C
QA
OK
FS
Scaling of the analogue output QA
Position the object at the desired 0% point (4mA). The „OK“ LED must light.
Press
T
until the „QA“ LED lights.
Press
S
once. If the object is detectable and in the operating range, the
GLVWDQFHLVVDYHGDVWKHSRLQWP$7KHÄ=$³/('UHGÀDVKHVZLWK
1 Hz.
If no 100% point is to be set, exit the Set menu (
T
+
S
) or go to the next
setting with
T
.
If a 100% point is to be set, place the object at the desired distance.
The „OK“ LED must light.
Press
S
once. If the object is detectable and in the operating range, the
GLVWDQFHLVVDYHGDVWKHSRLQWP$7KHÄ=$³/('OLJKWVIRUFRQ¿U-
mation for as long as
S
is pressed.
Exit the Set menu (
T
+
S
) or
go to the next setting with the
T
button.
If the distance between the 0% point is less than 5% of the operating
range, the analogue output is automatically scaled to 5% of the max.
operating range. The middle of the range is placed between the set
0% and 100% points.
Maximum
operating range
6.4 Make settings
6.4.1 Activating the Set Mode (conf):
3UHVVWKHEXWWRQVÄ6³DQGÄ7³VLPXOWDQHRXVO\IRUVRUORQJHUXQWLOWKH/('%$JUHHQÀDVKHV
/('ÀDVKHVZKHQWLPHORFNRSHQDQG6HWPRGHDFWLYDWHG
6.4.2 Setting the Sensor
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Mounting and
operating instructions
No. LED Description Factory setting
3
Q
AV
N
C
QA
OK
FS
Switch operating mode (speed mode / averaging mode)
Press
T
until the „Av“ LED lights up.
The operating mode (speed / averaging) is changed by pressing
S
repea-
tedly.
Look at the „ZA“ LED (red). „ZA“ lights = averaging mode is active.
„ZA“ does not light = speed mode is active.
Exit the Set menu (
T
+
S
) or
go to the next setting with the
T
button.
$YHUDJLQJ0RGHIRUGHWHFWLQJURXJKVXUIDFHV7KHDULWKPHWLFÀRDWLQJ
average of 100 measured values is taken. This smoothes the measu-
ring result.
Speed Mode: for shortest response time and max. switching frequency
without averaging.
speed mode
4
Q
AV
N
C
QA
OK
FS
N.O./N.C. switching
Press
T
until the „Nc“ LED lights.
The switching function (N.O/N.C) is changed by pressing
S
repeatedly.
Look at the „ZA“ LED (red):„ZA“ lights = switching type N.C. is active.
„ZA“ does not light = switching type N.O. is active.
Exit the Set menu (
T
+
S
) or
go to the next setting with the
T
button..
N.O.
5
Q
AV
NC
QA
OK
FS
Activate Factory Setting
Press
T
until the „FS“ LED lights.
Press
S
once.
The sensor is reset to the factory state.
7KHÄ=$³/('OLJKWVIRUFRQ¿UPDWLRQIRUDVORQJDV
S
is pressed.
Exit the Set mode (
T
+
S
) or
go to the next setting with the
T
button.
 'HDFWLYDWLQJWKH6HW0RGH([LW
First press
T
, then
S
. All settings are then saved. The sensor is in the Run mode after releasing the buttons. The
operating indicator „BA“ (green) lights steadily
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No. 852592 E Edition G17; Replaces edition 11116XEMHFWWRPRGL¿FDWLRQ
Mounting and
operating instructions
16
Optical data (typ.)
Operating range BOD 26K-LB06-S92-C 30 ... 100 mm
Measuring range BOD 26K-LB06-S92-C 70 mm
Operating range BOD 26K-LB07-S92-C 80 ... 300 mm
Measuring range BOD 26K-LB07-S92-C 220 mm
Resolution*1< 0.1% of end value of operating range (0.1 / 0.3 mm) *1
Light used Laser, red 650 nm, MTBF>50,000h *2
Size of light spot BOD 26K-LB06-S92-C 1.5 mm x 3 mm at 30 mm / 1.5 mm x 3.25 mm at 100 mm
Size of light spot BOD 26K-LB07-S92-C 1.5 mm x 3.5 mm at 80 mm / 2 mm x 4.5 mm at 300 mm
Ambient light Constant light 5000 lux as per EN 60947-5-2
Laser protection class 2 (IEC 60825-1)
Electrical data (typ.),
Operating voltage UB18-30 V DC *3
Power consumption (no load) P$DW9'&
Signal output Q (PNP, N.O. / N.C. selectable)
Output current Q P$
Switching frequency Q N+]VSHHGPRGH+]DYHUDJLQJPRGH
Response time Q, QA0.4 ms (speed mode) / 40 ms (averaging mode)
Maximum capacitive load Q < 100 nF
Analogue output QA4-20 mA*4
Control input IN Laser-Disable*
Button lock
Free running
when HIGH (+UB)
when LOW (0V)
when open
Linearity < 0.25% of end value of operating range (0.25 / 0.75 mm)
Temperature drift < 0.02% / °C =
Protective circuits Reverse battery protection, short-circuit protection
VDE protection class *5
Stand-by delay PV
Mechanical data
Housing material ABS, shock-resistant
Front screen PMMA
Protection IP 67*6
Ambient temperature range -10 to +60 °C
Storage temperature range -20 to +80 °C
Connection M12 connector, 5-pin
Weight approx. 43 g
*1 smallest, measurable difference
*2 at ambient temperature : +40 °C
*3 limit values
*4 recommended burden < 500 Ohm (apparent ohmic resistance )
*5 rating 50V DC
*6 with attached connector
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BOD 26K Nr. 852592 F Edition G17; Remplace l’édition 11116RXVUpVHUYHGHPRGL¿FDWLRQV
Instructions de
service et de montage
17
1 Légende des symboles
2 Consignes de sécurité
Attention
Ce symbole est apposé aux textes qui doivent absolument être respectés. Le non-respect peut entraî-
ner des dommages corporels ou matériels.
Attention laser
Ce symbole est apposé aux textes qui mettent en garde contre les dangers du laser.
Information
Ce symbole est apposé aux textes qui contiennent des informations utiles.
Avant la mise en marche du BOD 26K, lire, comprendre et respecter impérativement ce manuel
d’instruction et plus particulièrement ces consignes de sécurité.
Le raccordement, installation et réglage du BOD 26K ne doit être fait que par des personnes
compétentes.
'HVPRGL¿FDWLRQVVXUO¶DSSDUHLOQHVRQWSDVSHUPLVHV
/H%2'.Q¶HVWSDVXQHSLqFHGHVpFXULWpDXVHQVGHVGLUHFWLYHV(8UHODWLYHVDX[PDFKLQHV
/H%2'.FRUUHVSRQGjODFODVVHGHSURWHFWLRQGHODVHUVHORQ,(&/HVH[LJHQFHV
techniques satisfont à la norme EN 60947-5-2.
&RUUHVSRQGj&)5HWjO¶H[FHSWLRQGHVGLIIpUHQFHVFRQIRUPpPHQWjODQRWLFH
GXODVHUQGXMXLQ
1HSDVUHJDUGHUGDQVODWUDMHFWRLUHGXUD\RQODVHU1HSDVHPSrFKHUOHUpÀH[HGHIHUPHWXUHGHV
paupières. Risques de lésions sur la cornée quand on regarde dans la trajectoire du rayon laser
de façon continue.
Lors de l’installation, penser à obturer la trajectoire du rayon laser.
Ne pas diriger le laser sur des personnes (hauteur de tête).
(YLWHUOHVUHÀHWVGXODVHUVXUGHVREMHWVUpÀpFKLVVDQWVORUVGXUpJODJH
Si l’étiquette de mise en garde est cachée par l’installation pour l’application souhaitée, en mett-
re une autre qui soit visible. Apposer la nouvelle étiquette de mise en garde de façon à ne pas
avoir à regarder dans la trajectoire du rayon laser lors de sa lecture !
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Nr. 852592 F Edition G17; Remplace l’édition 11116RXVUpVHUYHGHPRGL¿FDWLRQV
Instructions de
service et de montage
18
3 Emploi
Le BOD 26K n’est pas destiné à garantir la sécurité des personnes travaillant sur des machines
et des applications techniques.
Le capteur BOD 26K est un capteur optique, fonctionnant selon le principe de la triangulation, qui mesure des
distances sans contact.
4 Montage
4.1 Plan coté
ü

ü

4 4
)LJ0RXYHPHQWOLQpDLUH
15500270
)LJ0RXYHPHQWURWDWLI )LJ2EMHWVUpÀpFKLVVDQWV
15500274
Ref. X(mm)
BOD 26K-LB06-S92-C 18,4
BOD 26K-LB07-S92-C 21,5
Fig. 1
15300716
Positionnement du capteur
Positionner le BOD 26K de manière à ce que sa distance à l’objet soit comprise dans le champ de travail du capteur.
Fixer le BOD 26K sur l’équerre, par ex. type BOS 26-HW-1 (non fournie sans commande) ou sur l’installation lui
pWDQWGHVWLQpH1¶XWLOLVHUjFHWHIIHWTXHOHVWURXVSUpYXVSRXU\¿[HUOHVYLVYRLUGHVVLQFRWp
Pour des applications avec des niveaux ou des objets rayés ou en mouvement, placer le devant du capteur incliné
par rapport au sens du mouvement (Fig. 2 + 3).
,OHVWQpFHVVDLUHG¶LQFOLQHUOH%2'.GHSRXUGpWHFWHUGHVREMHWVWUqVUpÀpFKLVVDQWV)LJ
$¿QG¶RSWLPLVHUOHVPHVXUHVSURWpJHUOH%2'.GHVVHFRXVVHVRXYLEUDWLRQV
Le montage du BOD 26K est terminé.
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BOD 26K Nr. 852592 F Edition G17; Remplace l’édition 11116RXVUpVHUYHGHPRGL¿FDWLRQV
Instructions de
service et de montage
19
5 Installation électrique
7RXUQHUOHFDSWHXUGHWHOOHIDoRQYRLU¿JTXHOD¿FKHVRLWOLEUHHWTXHOHFRQQHFWHXUSXLVVHrWUHPRQWpVDQVrWUH
plié.
(QIRQFHUODSULVHURQGHGXFRQQHFWHXUVXUOD¿FKHGX%2'.HWODYLVVHUjODPDLQ
Protéger par exemple le connecteur de tout glissement au moyen d’un serre - câble.
5DFFRUGHUOH%2'.FRQIRUPpPHQWjOD¿JXUH
Pour les autres raccordements électriques, se référer à ce tableau :
Raccorde-
ment
Couleur Utilisation
1 (BN) Brun + UB =Tension d’alimentation
2 (WH) Blanc QA = Sortie analogique (4...20 mA)
3 (BU) Bleu 0V =Tension d’alimentation
4 (BK) Noir Q = Sortie de commutation
5 (GY) Gris IN = Entrée de contrôle
Laser-Disable*
Verrouillage de touche
Libre
si HIGH (+UB)
si LOW (0V)
si ouvert
Laser-Disable :
Une mesure a uniquement lieu lorsque l’entrée est alimentée avec 0V (les touches sont verrouillées) ou est ouverte.
Si une tension +UB est appliquée à l’entrée, le laser sera désactivé. La sortie de commutation et la sortie analogique
conservent le dernier état.
Activer la tension d’alimentation (respecter les valeurs de tension admissibles).
$SUqVXQHWHPSRULVDWLRQPVOHFDSWHXUHVWRSpUDWLRQQHO/D/('%$YHUWHGRLWrWUHDOOXPpH
Merci de respecter le temps de chauffe (env. 5 minutes) pour une précision maximale.
)LJ6FKpPDGHUDFFRUGHPHQW
15400229
1+Ub
BN
3BU
5GY
4BK
2WH QA
0V
Q
IN
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Instructions de
service et de montage
20
Abb. 6
15501560
6 Utilisation et réglage
6.1 Réglages et modes opératoires possibles
Le BOD 26K est opérationnel après l’application de la tension d’alimentation.
Si nécessaire, il est possible d’effectuer les réglages suivants:
ā'p¿QLUOHSRLQWGHFRPPXWDWLRQRXODIHQrWUHGHFRPPXWDWLRQ
· Mettre la sortie analogique à échelle
· Régler le mode opératoire (Speed Mode / Averaging Mode )
· Régler le type de commutation (N.O./N.C)
ā5HFRQ¿JXUHUOHFDSWHXUVXUOHVSDUDPqWUHVXVLQH
· Laser désactivé et valeur mesurée dans l’état Maintien (via une connexion électrique)
· Verrouillage des touches „S“ et „T“ (via une connexion électrique)
6.2 Réglages usine:
· Sortie de commutation: la sortie de commutation est active quand l’objet se trouve dans le champ de travail et est
détecté de façon sûre. Type de commutation = N.O.
· Sortie analogique (4...20 mA):
P$ ¿QGXFKDPSGHWUDYDLOP$ GpEXWGXFKDPSGHWUDYDLO
· Mode opératoire = speed mode (temps de réponse minimum)
· Mode = libre (normal)
 $I¿FKDJHVHWpOpPHQWVGHUpJODJH
Le BOD 26K se règle avec les touches S et T.
S
Touche Set : 0RGL¿HURXFRQ¿UPHUOHUpJODJHRXLQLWLDOLVHUOHSRLQWGHFRPPXWDWLRQSDUDSSUHQWLVVDJH
T
Touche
Toggle: Sélectionner le réglage. Passer au réglage suivant.
S
T
Conf
Exit
Conf
et
Exit
Une pression simultanée des deux touches a l’effet suivant:
3 s Conf => Activation du mode réglage
Pression d’Exit 1x => Enregistrement des données et sortie du mode réglage
/HV/('DI¿FKHQWOHVUpJODJHVVpOHFWLRQQpV
LED Cou-
leur
Utilisation Désignation
BA Vert Témoin de fonctionnement Allumé: prêt à fonctionner (mode Run)
Clignotant: mode réglage (mode Set) actif
ZA Rouge Témoin d’état (seulement
actif en mode réglage)
Allumé: réglage sélectionné actif
Q Jaune Indique l’état de la sortie Q Allumé: sortie de commutation active
QA Jaune Indique l’état de la sortie QA Allumé: objet situé à l’intérieur du champ 0% -
FRQ¿JXUp
Av Vert Signale le mode opératoire
(speed/averaging)
Allumé: mode Averaging (moyennage) activé
OK Vert Témoin de stabilité (bonne cible) Allumé: objet détecté de façon sûre et à
l’intérieur du champ de travail
Nc Vert Signale le type de commutation
N.O./ N.C. pour la sortie Q
Allumé: type de commutation N.C. réglé
FS Vert Factory Setting (seulement
actif en mode réglage)
Allumé: réglage usine sélectionné
BA ZA
S
T
Q
AV
NC
QA
OK
FS
tixE
fnoC
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