Balluff BOD 26K Series Service manual

Abstandssensor
Distance sensor
Capteur de distance
Montage- und Bedienungsanleitung
Mounting and operating instructions
Instructions de service et de montage
BOD 26K LB06-S92-C / BOD0007
LB07-S92-C / BOD0008
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Abbildungen, Zeichnungen und Gestaltung ist nur auf Grundlage einer vorherigen, in schriftlicher Form vorliegenden
Genehmigung seitens Balluff GmbH zulässig.
Für Druckfehler und Irrtümer, die bei der Erstellung der Montageanleitung unterlaufen sind, ist jede Haftung ausge-
schlossen. Liefermöglichkeiten und technische Änderungen vorbehalten.
Erstveröffentlichung September 2006.
Copyright (English)
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First publication September 2006
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Nous déclinons toute responsabilité concernant les fautes éventuelles d’impression et autres erreurs qui
DXUDLHQWSXLQWHUYHQLUORUVGXPRQWDJHGHFHWWHEURFKXUH6RXVUpVHUYHGHPRGL¿FDWLRQVWHFKQLTXHVHWGHGLVSRQLELOL-
té pour livraison.
Première publication Septembre 2006
Balluff GmbH
Schurwaldstraße 9
D-73765 Neuhausen a.d.F.
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Deutsch ...................................................................................................................3
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Nr. 852592 D Ausgabe G17; Ersetzt Ausgabe 1111; Änderungen vorbehalten
Montage- und
Bedienungsanleitung
3
1 Zeichenerklärung
2 Sicherheitshinweise
Achtung
Dieses Symbol kennzeichnet Textstellen, die unbedingt zu beachten sind. Die Nichtbeachtung kann zu
Personen- oder Sachschäden führen.
Achtung Laser
Dieses Symbol steht vor Textstellen, die vor Gefahren durch Laserstrahlen warnen.
Hinweis
Dieses Symbol kennzeichnet Textstellen, die nützliche Informationen enthalten.
Vor der Inbetriebnahme des BOD 26K diese Anleitung lesen, verstehen und unbedingt beachten.
Anschluss, Montage und Einstellung des BOD 26K darf nur durch Fachpersonal erfolgen.
Eingriffe und Veränderungen am Gerät sind nicht zulässig!
Der BOD 26K ist kein Sicherheitsbauteil gemäß EU-Maschinenrichtlinien.
Der BOD 26K entspricht der Laserschutzklasse 2 nach IEC 60825-1. Die technischen Anforderun-
gen genügen der EN 60947-5-2.
Entspricht 21 CFR 1040.10 und 1040.11 mit Ausnahme der Abweichungen gemäß Laser Notiz Nr.
50 vom 24. Juni 2007.
1LFKWLQGHQ6WUDKOHQJDQJEOLFNHQ/LGVFKOXVVUHÀH[QLFKWXQWHUGUFNHQ
Bei länger andauerndem Blick in den Strahlengang kann die Netzhaut im Auge beschädigt
werden.
Bei der Montage darauf achten, dass der Strahlengang am Ende möglichst abgeschlossen ist.
Der Laser darf nicht auf Personen (Kopfhöhe) gerichtet werden.
%HLGHU$XVULFKWXQJGHV%2'.5HÀH[LRQHQGHV/DVHUVWUDKOVGXUFKVSLHJHOQGH2EHUÀlFKHQ
unterbinden.
Ist das Sicherheitsetikett bedingt durch die jeweilige Einbausituation am BOD 26K verdeckt,
sind weitere Sicherheitsetiketten sichtbar anzubringen. Beim Anbringen des Sicherheitsetiketts
darauf achten, dass beim Lesen des Sicherheitsetiketts nicht in den Laserstrahl geblickt werden
kann.
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Montage- und
Bedienungsanleitung
4
3 Einsatzzweck
Für das Sichern von Personen an Maschinen und technischen Anwendungen ist der BOD 26K
nicht zugelassen.
Der BOD 26K ist ein optischer Sensor und misst (nach dem Triangulationsprinzip) berührungslos Abstände.
4 Montage
4.1 Maßzeichnung
ü

ü

4 4
Abb. 2 Lineare Bewegung
15500270
Abb. 3 Rotierende Bewegung $EE5HÀHNWLHUHQGHV2EMHNW
15500274
Typ X(mm)
BOD 26K-LB06-S92-C 18,4
BOD 26K-LB07-S92-C 21,5
Abb. 1
15300716
Sensoranordnung
BOD 26K positionieren, so dass der Abstand zum Objekt innerhalb des Arbeitsbereiches des Sensors liegt.
Den BOD 26K auf den Haltewinkel, z.B. Typ BOS 26-HW-1 (nicht im Lieferumfang enthalten), oder an eine geeignete
Vorrichtung schrauben.
Bei Stufen, bewegten oder gestreiften Objekten, den Sensor mit seiner Frontscheibe quer zur Bewegungsrichtung
montieren (Abb. 2 + 3).
%HLVWDUNUHÀHNWLHUHQGHQ2EMHNWHQLVWHLQHJHQHLJWH0RQWDJHXPFDHUIRUGHUOLFK$EE
Um die Messungen zu optimieren ist der BOD 26K vor Erschütterung konstruktiv zu schützen.
Der BOD 26K ist fertig montiert.
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Bedienungsanleitung
5
5 Elektrische Installation
Gerätestecker für das Anschlusskabel entsprechend der Einbaulage so verdrehen (Abb. 1), dass das Anschlusskabel
frei und ohne abzuknicken angeschlossen werden kann.
Buchse des Anschlusskabels in den Stecker des BOD 26K einstecken und handfest verschrauben.
Anschlusskabel gegen Verrutschen sichern (zum Beispiel mit Kabelbinder).
BOD 26K gemäss Abb. 5 anschliessen.
Anschluss Farbe Verwendung
1 (BN) Braun + UB =Versorgungsspannung
2 (WH) Weiss QA = Analogausgang (4...20 mA)
3 (BU) Blau 0V =Versorgungsspannung
4 (BK) Schwarz Q = Schaltausgang
5 (GY) Grau IN = Steuereingang
Laser-Disable*
Tastenverriegelung
Freilaufend
wenn HIGH (+UB)
wenn LOW (0V)
wenn offen
* Laser-Disable:
Eine Messung erfolgt nur, wenn der Eingang mit 0V beschaltet (Tasten sind verriegelt) oder offen ist.
Wird an den Eingang +UB angelegt, wird der Laser ausgeschaltet. Schaltausgang und Analogausgang behalten den
letzen Status bei.
Betriebsspannung einschalten (zulässige Betriebsspannung beachten).
6HQVRULVWQDFK%HUHLWVFKDIWVYHU]XJPVEHWULHEVEHUHLW/('%$JUQPXVVOHXFKWHQ
Für max. Präzision Aufwärmzeit (ca. 5 Minuten) beachten.
$EE $QVFKOXVVELOG
15400229
1+Ub
BN
3BU
5GY
4BK
2WH QA
0V
Q
IN
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6
BA ZA
S
T
Q
AV
NC
QA
OK
FS
tixE
fnoC
Abb. 6
15501560
6 Bedienung und Einstellung
6.1 Mögliche Einstellungen und Betriebsarten
Der BOD 26K ist nach dem Anlegen der Betriebsspannung betriebsbereit.
Bei Bedarf können jedoch folgende Einstellungen vorgenommen werden:
· Schaltpunkt oder Schaltfenster setzen
· Analogausgang skalieren
· Betriebsmodus (Speed Mode / Averaging Mode ) einstellen
· Schaltart (N.O./N.C) einstellen
· Sensor in Werksauslieferungszustand zurück setzen
· Laser aus und Messwert Hold (über elektrischen Anschluss)
· Verriegelung der Tasten „S“ und „T“ (über elektrischen Anschluss)
6.2 Werksauslieferungszustand:
· Schaltausgang:
Schaltausgang ist aktiv, wenn Objekt im Arbeitsbereich und sicher erfasst. Schaltart = N.O.
· Analogausgang (4...20 mA):
4 mA = Ende Arbeitsbereich, 20 mA = Anfang Arbeitsbereich
· Betriebsart = speed mode (kürzeste Ansprechzeit)
· Betrieb = freilaufend (Normalbetrieb)
6.3 Anzeigen und Einstellelemente
Der BOD 26K wird mit den Tasten S und T eingestellt.
S
Set-Taste: Einstellung ändern bzw. bestätigen oder Schaltpunkt teachen.
T
Toggle-Taste: Einstellung auswählen, springt eine Einstellung weiter.
S
T
Conf
Exit
Conf
sowie
Exit
Beide Tasten gleichzeitig drücken bewirkt:
3 s Conf => Einstellmodus aktivieren
1x drücken Exit => Daten werden gespeichert und Einstellmodus verlassen
Die LEDs zeigen die gewählten Einstellungen an.
LED Farbe Verwendung Beschreibung
BA Grün Betriebsanzeige Ein: betriebsbereit (Run Modus)
Blinkt: Einstellmodus (Set Modus) ist aktiv
ZA Rot Zustandsanzeige
(nur im Einstellmodus aktiv)
Leuchtet: gewählte Einstellung ist aktiv
Q Gelb Zeigt Zustand Ausgang Q Leuchtet: Schaltausgang aktiv
QA Gelb Zeigt Zustand Ausgang QA Leuchtet: Objekt ist innerhalb des gesetzten
0% und 100 % Bereiches
Av Grün Signalisiert Betriebsmodus
(speed/averaging)
Leuchtet: Betrieb mit Averaging (Mittelwertbil-
dung) eingestellt
OK Grün Stabilitätsanzeige (good target) Leuchtet: Objekt ist sicher erfasst und im
Arbeitsbereich
Nc Grün Signalisiert Schaltart N.O./ N.C.
für Ausgang Q
Leuchtet: Schaltart N.C. eingestellt
FS Grün Factory Setting
(nur im Einstellmodus aktiv)
Leuchtet: Werkseinstellung gewählt
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7
Nr. LED Beschreibung Werkseinstellung
1
Q
AV
N
C
QA
OK
FS
Schaltpunkt für Schaltausgang Q setzen:
Objekt am gewünschten Schaltpunkt platzieren. LED „OK“ muss leuchten.
T
betätigen bis LED „Q“ leuchtet.
S
1x drücken. Ist das Objekt erfassbar und im Arbeitsbereich
blinkt LED „ZA“ (rot) 1 Hz.
Einstellmenü verlassen (
T
+
S
) oder
mit
T
Taste weiter zur nächsten Einstellung.
Schaltfenster für Schaltausgang Q setzen:
Objekt an der gewünschten ersten Schaltfenstergrenze platzieren. LED
„OK“ muss leuchten.
T
betätigen bis LED „Q“ leuchtet.
S
1x drücken. Ist das Objekt erfassbar und im Arbeitsbereich
blinkt LED „ZA“ (rot) mit 1 Hz.
Objekt an der gewünschten zweiten Schaltfenstergrenze platzieren. LED
„OK“ muss leuchten.
S
1x drücken. Ist das Objekt erfassbar und im Arbeitsbereich wird der
Abstand als zweite Schaltfenstergrenze gespeichert.
Als Bestätigung leuchtet die LED „ZA“ solange
S
gedrückt ist.
Einstellmenü verlassen (
T
+
S
) oder
mit
T
Taste weiter zur nächsten Einstellung.
Wurde das Objekt nach dem Teachen der ersten Schaltfenstergrenze
nicht bewegt, wird ein minimales Schaltfenster (1% vom Arbeitsbe-
reich) um den Teachpunkt gelegt.
Schaltfenster über
den gesamten
Arbeitsbereich, d.h.
Schaltausgang ist
aktiv, wenn Objekt
im Arbeitsbereich
und sicher erfasst
ist.
2
Q
AV
N
C
QA
OK
FS
Skalieren des Analogausgangs QA
Objekt am gewünschten 0% - Punkt (4mA) platzieren. LED „OK“ muss
leuchten.
T
betätigen bis LED „QA“ leuchtet.
S
1x drücken. Ist das Objekt erfassbar und im Arbeitsbereich wird der Ab-
stand als 0% - Punkt (4mA) gespeichert. LED „ZA“ (rot) blinkt mit 1 Hz.
Soll kein 100% - Punkt gesetzt werden, Einstellmenü verlassen (
T
+
S
)
oder mit
T
weiter zur nächsten Einstellung.
Soll ein 100% - Punkt gesetzt werden, Objekt in der gewünschten Entfer-
nung platzieren. LED „OK“ muss leuchten.
S
1x drücken. Ist das Objekt erfassbar und im Arbeitsbereich, wird der
Abstand als 100% - Punkt (20mA) gespeichert.
Als Bestätigung leuchtet die LED „ZA“ solange
S
gedrückt ist.
Einstellmenü verlassen (
T
+
S
) oder
mit
T
Taste weiter zur nächsten Einstellung.
Beträgt der Abstand zwischen 0% - Punkt und 100% - Punkt weniger
als 5% des Arbeitsbereichs, wird der Analogausgang automatisch
auf 5% vom max. Arbeitsbereich skaliert. Die Mitte des Bereichs wird
zwischen den gesetzten 0% - und 100% - Punkt gelegt.
maximaler Arbeits-
bereich
6.4 Einstellungen vornehmen
6.4.1 Einstellmodus aktivieren (conf):
Tasten „S“ und „T“ gleichzeitig 3 s (oder länger) drücken, bis LED BA (grün) blinkt
(LED blinkt, wenn Zeitschloss geöffnet und Einstellmodus aktiviert ist).
6.4.2 Sensor einstellen
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8
Nr. LED Beschreibung Werkseinstellung
3
Q
A
V
N
C
QA
OK
FS
Betriebsmodus (speed mode / averaging mode) umschalten
T
betätigen bis die LED „Av“ leuchtet.
Der Betriebsmodus (speed / averaging) wird durch wiederholtes Drücken
von
S
gewechselt.
LED „ZA“ (rot) beachten. „ZA“ leuchtet = Averaging Mode ist aktiv.
„ZA“ leuchtet nicht = Speed Mode ist aktiv.
Einstellmenü verlassen (
T
+
S
) oder
mit
T
weiter zur nächsten Einstellung.
$YHUDJLQJ0RGH)UGLH(UIDVVXQJUDXHU2EHUÀlFKHQhEHU
Messwerte wird der arithmetische (gleitende) Mittelwert gebildet.
Dadurch wird das Messergebnis geglättet.
Speed Mode: Für kürzeste Ansprechzeit und max. Schaltfrequenz
ohne Mittelung.
speed mode
4
Q
A
V
N
C
QA
OK
FS
N.O./N.C. (Schliesser / Öffner) – Umschaltung
T
betätigen bis die LED „Nc“ leuchtet.
Die Schaltfunktion (N.O/N.C) wird durch wiederholtes Drücken von
S
gewechselt.
LED „ZA“ (rot) beachten: „ZA“ leuchtet = Schaltart N.C. ist aktiv.
„ZA“ leuchtet nicht = Schaltart N.O ist aktiv.
Einstellmenü verlassen (
T
+
S
) oder
mit
T
weiter zur nächsten Einstellung.
N.O.
5
Q
A
V
N
C
QA
OK
FS
Factory Setting (Werkseinstellung) aktivieren
T
betätigen bis die LED „FS“ leuchtet.
S
1x drücken.
Der Sensor wird in den Werksauslieferungszustand zurückgesetzt.
Solange
S
gedrückt ist, leuchtet die LED „ZA“ (rot) zur Bestätigung auf.
Einstellmenü verlassen (
T
+
S
) oder
mit
T
Taste weiter zur nächsten Einstellung.
 (LQVWHOOPRGXVGHDNWLYLHUHQ([LW
Erst
T
, dann zusätzlich
S
drücken. Danach sind alle Einstellungen gespeichert. Nach dem Loslassen der Tasten
EH¿QGHWVLFKGHU6HQVRULP5XQ0RGXV'LH%HWULHEVDQ]HLJHÄ%$³JUQOHXFKWHWGDXHUKDIW
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Montage- und
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9
Optische Daten (typ.)
Arbeitsbereich BOD 26K-LB06-S92-C 30 ... 100 mm
Messbereich BOD 26K-LB06-S92-C 70 mm
Arbeitsbereich BOD 26K-LB07-S92-C 80 ... 300 mm
Messbereich BOD 26K-LB07-S92-C 220 mm
$XÀ|VXQJ1< 0,1% vom Arbeitsbereichsendwert (0,1 / 0,3 mm) *1
Lichtart Laser, rot 650 nm, MTBF>50.000h *2
/LFKWÀHFNJU|H%2'./%6& 1,5 mm x 3 mm bei 30 mm / 1,5 mm x 3,25 mm bei 100 mm
/LFKWÀHFNJU|H%2'./%6& 1,5 mm x 3,5 mm bei 80 mm / 2 mm x 4,5 mm bei 300 mm
Fremdlichtgrenze Gleichlicht 5000 lux nach EN 60947-5-2
Laserschutzklasse 2 (IEC 60825-1)
Elektrische Daten (typ.)
Betriebsspannung UB18-30 V DC *3
Stromaufnahme ohne Last P$EHL9'&
Schaltausgang Q (PNP, N.O./ N.C. umschaltbar)
Ausgangsstrom Q P$
Schaltfrequenz Q N+]VSHHGPRGH+]DYHUDJLQJPRGH
Ansprechzeit Q, QA0,4 ms (speed mode) / 40 ms (averaging mode)
Max. kapazitive Last Q < 100 nF
Analogausgang QA4-20 mA*4
Steuereingang IN Laser Disable*
Tastenverriegelung
Freilaufend
wenn HIGH (+UB)
wenn LOW (0V)
wenn offen
Linearität < 0,25% vom Arbeitsbereichsendwert (0,25 / 0,75 mm)
Temperaturdrift < 0,02% / °C
Schutzschaltungen Verpolungsschutz, Kurzschlussschutz
VDE Schutzklasse *5
Bereitschaftsverzug < 300 ms
Mechanische Daten
Gehäusematerial ABS, schlagfest
Frontscheibe PMMA
Schutzart IP 67*6
Umgebungstemperaturbereich -10 ... +60 °C
Lagertemperaturbereich -20 ... +80 °C
Anschlussart M12 Stecker, 5-polig
Gewicht ca. 43 g
*1 kleinste messbare Änderung
*2 bei Umgebungstemperatur : +40 °C
*3 Grenzwerte
*4 empfohlene Bürde < 500 Ohm
*5 Bemessungsspannung 50 V DC
*6 bei angeschraubter Leitungsdose
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No. 852592 E Edition G17; Replaces edition 11116XEMHFWWRPRGL¿FDWLRQ
Mounting and
operating instructions
10
1 Signs and Symbols
2 Safety information
Warning
This symbol signals passages in the manual which must be observed at all times. Non-compliance can
cause injuries or material damage.
Warning Laser
This symbol appears in front of warning passages concerning the danger of laser beams.
Information
This symbol signals passages with useful information.
It is essential that this manual is read, thoroughly understood and observed before setting the
BOD 26K sensor into operation.
7KH%2'.VHQVRUPD\RQO\EHFRQQHFWHGPRXQWHGDQGDGMXVWHGE\TXDOL¿HGSHUVRQQHO
Interventions and alterations to the device are not permissible!
The BOD 26K sensor is not a safety component as described by EU machine directives.
The BOD 26K sensor complies with laser protection class 2 according to IEC 60825-1.
The technical requirements comply with EN 60947-5-2.
&RPSOLHVZLWK&)5DQGH[FHSWIRUGHYLDWLRQVSXUVXDQWWRODVHU1RWLFH1R
dated June 24, 2007.
1HYHUORRNLQWRWKHSDWKRIWKHODVHU'RQRWVXSSUHVVWKHUHÀH[WRFORVHWKHH\HOLGV
Gazing into the beam path for longer periods can damage the retina of the eye.
When mounting the sensor, ensure if possible that the beam path is sealed off at the end.
The laser must not be directed at people (head height).
:KHQDOLJQLQJ%2'.HQVXUHWKDWWKHUHDUHQRUHÀHFWLRQVRQUHÀHFWLYHVXUIDFHV
Should the safety label on the BOD 26K sensor be partly covered due to its installation position,
other safety labels are to be positioned on visible parts of the sensor. When applying the new
safety label, make sure that you cannot look into the laser beam whilst reading it.
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