Balluff BOS 08E-PI-KH22 Series User manual

Sicherheitshinweise
Diese optoelektronischen Sensoren dürfen nicht
in Anwendungen eingesetzt werden, in denen
die Sicherheit von Personen von der Gerätefun-
ktion abhängt (kein Sicherheitsbauteil gem.
EU-Maschinenrichtlinie). Vor Inbetriebnahme ist
die Betriebsanleitung sorgfältig zu lesen.
Bestellcode Lichttaster mit HGA und IO-Link
BOS0246 BOS 08E-PI-KH22-00,2-S49 Kabel mit Steckverbinder
BOS0247 BOS 08E-PI-KH22-S49 Stecker
– Robustes Gehäuse
– Komfortable Einstellung via IO-Link
– Einfache Ausrichtung durch gut sichtbaren Lichtfleck
– Umfangreiche Parametriermöglichkeiten
Mit dem CE-Zeichen bestätigen wir, dass
unsere Produkte den Anforderungen der EG-
Richtlinien 2004/108/EG (EMV) und des EMV-
Gesetzes entsprechen.
In unserem EMV-Labor, das von der DATech für
Prüfungen der elektromagnetischen Verträglich-
keit akkreditiert ist, wurde der Nachweis
erbracht, dass die Balluff-Produkte die EMV-
Anforderungen der Norm EN 60947-5-2 erfüllen.
Montage
Vorsicht!
Blicken Sie nicht in den Lichtstrahl.
Bild 2: Abmessungen
Optoelektronische Sensoren
Rotlicht Lichttaster BOS 08E-PI-KH22-... mit Hintergrundausblendung und IO-Link
1
Anschlüsse
Bild 3: Anschluss-Schaltbild, Steckerbild
Vorsicht! Rotlicht.
Blendung und Irritation der Augen.
NICHT IN DEN LICHTSTRAHL BLICKEN!
Sensor so montieren, dass auch während des Betriebs kein
direkter Blick in die Lichtquelle möglich ist.
Zum Betrieb sind keine zusätzlichen Schutzmaßnahmen
erforderlich (Freie Gruppe gem. EN 62471:2009).
Applikation
Nur für Applikationen nach NFPA 79 (Maschinen mit einer
Versorgungsspannung von max. 600 Volt). Für den
Anschluss des Geräts ist ein R/C (CYJV2) Kabel mit
geeigneten Eigenschaften zu verwenden.
Anzeigeelemente
Gelbe LED Lichtempfangs-/Stabilitätsanzeige
LED leuchtet: Licht am Empfänger.
LED blinkt: Unsicherer Bereich.

www.balluff.com
2
Technische Daten
Optisch
Tastweite sr einstellbar über IO-Link 7...30 mm
Lichtart LED Rotlicht
Wellenlänge l670 nm
Lichtfleckgröße, typisch Ø 2,5 mm Lichtaustritt
Strahlcharakteristik divergent
Grauwertverschiebung
(90% auf 18% Graukarte)
< 10%
Risikogruppe nach EN 62471:2009 Freie Gruppe
Elektrisch
Betriebsspannung UB
IO-Link-Modus
10...30 V DC
18...30 V DC
Bemessungs-Betriebsspannung Ue24 V
Restwelligkeit (% von Ue) 5%
Leerlaufstrom Io bei Ue< 15 mA
Bemessungsbetriebsstrom Ie100 mA
Technische Daten
Bemessungsisolationsspannung Ui75 V DC
zul. Lastkapazität < 0,1 µF
Spannungsfall Udbei Ie< 0,7 V
Ausgangsart je nach Betriebsmodus PNP oder IO-Link
Kurzschlussschutz ja
Verpolungssicher ja
Ausgangsfunktion hell-/dunkelschaltend umschaltbar (Stan-
dard hellschaltend)
Schaltfunktion Schließer/Öffner umschaltbar (Stan-
dard Schließer)
Zeit (SIO-Modus)
Einschaltverzug < 1 ms
Ausschaltverzug < 1 ms
Schaltfrequenz f 500 Hz
IO-Link Daten
Übertragungsrate 38,4 kbit/s (COM2)
Minimale Zykluszeit 2,3 ms
Mechanisch
Anschlussart
Kabel mit Steckverbinder
Stecker
M8-Stecker, 3-polig
M8-Stecker, 3-polig
Werkstoff Gehäuse Stahl nichtrostend
(1.4305)
Werkstoff aktive Fläche PMMA
Gehäuseabmessungen
BOS 08E-...-00,2-S49
BOS 08E-...-S49
Ø 8 mm x 41,3 mm
Ø 8 mm x 41,3 mm
Gewicht
BOS 08E-...-00,2-S49
BOS 08E-...-S49
12,2 g
5,1 g
Anzeigen
Lichtempfangsanzeige gelbe LED
Grenzbereichsanzeige gelbe LED (blinkt)
Umgebung
Umgebungstemperatur Ta–5... +55°C
Schutzart nach IEC 60529 IP 67
IO-Link Kommunikationsfehler
In sehr seltenen Fällen kann es durch signifikante Asymme-
trien in den Leitungstreibern von IO-Link Mastern zu IO-
Link Kommunikationsfehlern kommen.
Wir empfehlen die Verwendung von IO-Link Mastern der
Firma Balluff.
Lichtfleckdurchmesser
Objektabstand
Bild 3: Lichtfleckdurchmesser in Abhängigkeit vom Objekt-
abstand
Messgenauigkeit
Der Sensor erreicht seine volle Genauigkeit nach einer
min. Einschaltzeit von 20 Minuten unter konstanten
Umgebungsbedingungen.
Die Dauer der Warmlaufphase hängt von den Umgebungs-
bedingungen ab.
Sensortausch
Wir weisen darauf hin, dass nach dem Sensortausch unter
Umständen eine Nachparametrierung der Schaltpunkte
notwendig ist.
Optoelektronische Sensoren
Rotlicht Lichttaster BOS 08E-PI-KH22-... mit Hintergrundausblendung und IO-Link

Optoelektronische Sensoren
Rotlicht Lichttaster BOS 08E-PI-KH22-... mit Hintergrundausblendung und IO-Link
3
Prozessdaten
Ausgangsdaten
Der Sensor überträgt 1 Byte Prozessdaten an den Master.
(Process Data In: 1 Byte, M-Sequence Typ: TYPE_2_1)
Byte 0
76543210
Teach-In
Uncertainty
BDC1
BDC1 Binäre Zustandsinformation (Schaltpunkt):
"1" aktiv
"0" inaktiv
Uncertainty
"1" Unsicherer Bereich: Sensor verschmutzt,
Reinigung erforderlich oder geringe Funk-
tionsreserve
"0" Schaltpunktinformation im sicheren Bereich
Teach-In
"1" Teach-In aktiv
"0" Teach-In nicht aktiv
Eingangsdaten
Der Sensor empfängt keine Prozessdaten vom Master.
Servicedaten
Profilspezifische Parameter
Index
(dez)
Subindex
(dez)
Datenformat Zugriff Wertebereich Bemerkungen
0x003A
(58)
Teach-In
Chanel
0x00 (0) UINT8 R / W 0,1,255 0 = default BDC
1 = BDC1
255 = all BDC's
0x003B
(59)
Teach-In-
Status
0x00 (0) UINT8 R see Smart Sensor Profile
0x003C
(60)
Set Point
Value (BDC1)
0x01 (1) Setpoint SP1 UINT16 R / W 0x0007 - 0x001E 7 - 30 [mm]
*Sensor does plausibility
check
0x02 (2) Setpoint SP2 UINT16 R / W 0x0007 - 0x001E
0x003D
(61)
Switch Point
Configuration
(BDC1)
0x01 (1) Switchpoint
logic
UINT8 R / W 0x00 = N.O.
0x01 = N.C.
0x02 (2) Switchpoint
mode
UINT8 R / W 0x01 = Single point Mode
0x02 = Window Mode
0x03 = Two point Mode
0x03 (3) Switchpoint
hysteresis
UINT16 R / W 0...10 0 = min. Hysteresis
10 = max. Hysteresis
*Im Window Mode und Two Point Mode muss SP1 der sensornahe und SP2 der sensorferne Schaltpunkt eines BDC sein.
Smart Sensor Funktionen
Bild 5: Funktionen des Smart Sensors

www.balluff.com
4
Servicedaten
System Parameter
Index
(dez)
Subindex
(dez)
Datenformat Zugriff Wertebereich Bemerkungen
0x000C
(12)
Device Access
Locks
0x00 (0) RecordT of
BooleanT
R / W Bit 0: Parameter
Access
"0" = unlocked
"1" = locked
Locked = All para-
meters read only,
except Device Acces
Locks
Bit1 = Data Storage
"0" = unlocked
"1" = locked
0x000D
(13)
Profile Characteristic 0x01 (1) DeviceProfileID UINT16 R 0x0001 Smart Sensor Profile
0x02 (2) FunctionClassID UINT16 R 0x8000 Device identification
0x03 (3) FunctionClassID UINT16 R 0x8001 Binary Data Channel
0x04 (4) FunctionClassID UINT16 R 0x8003 Diagnosis
0x05 (5) FunctionClassID UINT16 R 0x8004 Teach Channel
0x000E
(14)
PD Input Descriptor 0x01 (1) PVinD1 OctetStringT3 R 0x010100 BDC1
0x02 (2) PVinD2 OctetStringT3 R 0x010101 Uncertainty
0x03 (3) PVinD3 OctetStringT3 R 0x010102 Teach-In
Identifikations-Parameter
Index (dez) Datenformat (Länge) Zugriff Inhalt Bemerkung
0x0010 (16) Vendor Name StringT (7 Byte) R BALLUFF
0x0011 (17) Vendor Text StringT (15 Byte) R www.balluff.com
0x0012 (18) Product Name StringT (64 Byte) R BOS 08E-PI-KH22-XX
0x0013 (19) Product ID StringT (64 Byte) R Order Code
0x0014 (20) Product Text StringT (64 Byte) R Background Suppression
Sensor red light
0x0016 (22) Hardware Revision StringT (3 Byte) R x.y
0x0017 (23) Firmware Revision StringT (16 Byte) R x.y - date
0x0018 (24) Application Speci-
fic Tag
StringT (max. 32 Byte) R / W 32 x "0"
Diagnose Parameter
Index
(dez)
Subindex
(dez)
Datenformat Zugriff Wertebereich Bemerkungen
0x0024
(36)
Device Status 0x00 (0) UINT8 R 0x00 = Device OK Device working properly
0x02 = Out of Specification Temperature Overrun/Supply
Voltage Underrun
0x0025
(37)
Detailed
Device Status
0x00 (0) ArrayT of
OctetStringT3
R0xE45111 = Supply Voltage Underrun Implemented as a dynamic list
0xE44210 = Temperature Overrun
0x0028
(40)
Process Data
Input
0x00 (0) UINT8 R See Process Data
Optoelektronische Sensoren
Rotlicht Lichttaster BOS 08E-PI-KH22-... mit Hintergrundausblendung und IO-Link

Optoelektronische Sensoren
Rotlicht Lichttaster BOS 08E-PI-KH22-... mit Hintergrundausblendung und IO-Link
Servicedaten
5
System Kommandos
Index
(dez)
Daten-
format
Zugriff Wertebereich Bemerkungen
0x0002 (2) System-
Command
UINT8 W 0x01 = ParamUploadStart Blockpa-
rameteri-
zation
Start Blockparameterization Device → Master
0x02 = ParamUploadEnd Stopp Blockparameterization Device → Master
0x03 = ParamDownloadStart Start Blockparameterization Master → Device
0x04 = ParamDownloadEnd Stopp Blockparameterization Master → Device
0x05 = ParamDownloadStore Stopp Blockparameterization Master → Device
and Upload Request
0x06 = ParamBreak Abort Blockparameterization
0x40 = Teach Apply Teach
Channel
Calculate and apply SP1,2 from
Teachpoint(s)
0x41 = SP1 Single Value Teach Determine Teachpoint 1 for SP1
0x42 = SP2 Single Value Teach Determine Teachpoint 1 for SP2
0x43 = SP1 Two Value Teach TP1 Determine Teachpoint 1 for SP1
0x44 = SP1 Two Value Teach TP2 Determine Teachpoint 2 for SP1
0x45 = SP2 Two Value Teach TP1 Determine Teachpoint 1 for SP2
0x46 = SP2 Two Value Teach TP2 Determine Teachpoint 2 for SP2
0x47 = SP1 Dynamic Teach Start *Start dynamic teach-in for SP1
0x48 = SP1 Dynamic Teach Stop Stop dynamic teach-in for SP1
0x49 = SP2 Dynamic Teach Start Start dynamic teach-in for SP2
0x4A = SP2 Dynamic Teach Stop *Stop Dynamic teach-in for SP2
0x4F = Teach Cancel Abort Teach-in sequence
0x4B = SP1 Fine Adjust Near Decrement SP1
0x4C = SP1 Fine Adjust Far Increment SP1
0x4D = SP2 Fine Adjust Near Decrement SP2
0x4E = SP2 Fine Adjust Far Increment SP2
0x80 = Device reset Reset Reset Device
0x82 = Restore factory settings Restore factory settings
0xA0=Sensor sleep BALLUFF
specific
Sender LED OFF
0xA1=Sensor wake-up Sender LED ON
0xA2=Restore BDC Restore factory settings of BDC1
* These commands shall be applied for the determination of both Setpoints SP1 and SP2 in one single teach-in procedure

www.balluff.com
Servicedaten
6
Events
Event
Code
Bedeutung Mode Typ Instanz DeviceStatus Bemerkung
0x4210 Temperature
Overrun
appears/disappears Warning Application Out-of-Specification TA>≈50 °C (UB = 24V)
0x5111 Supply
Voltage
Underrun
appears/disappears Warning Application Out-of-Specification UB< 18V
0x8DB0 Teach-In
Timeout
Single shot Notifica-
tion
Application Teach-In abort message
after 1 min in Dynamic-
Teach or 10 min general
in Teach-mode
0xFF91 DS Upload
Request
Single shot Notifica-
tion
Application Upon system command
“ParamDownloadStore”
Werkseinstellungen
Parameter - Binary Data Channel
Der BDC wird mit Schaltmodus Single Point Mode und
Schaltlogik N.O. betrieben.
Alle Schaltpunkte werden auf ihre Standardwerte gesetzt
Index
(dez)
Subin-
dex
Werksein-
stellung
0x3C
(60)
Setpoint
(BDC1)
0x01 Setpoint SP1 20 mm
0x02 Setpoint SP2 25 mm
0x3D
(61)
Switchpoint
Configuration
(BDC1)
0x01 Switchpoint
Mode
Single Point
Mode
0x02 Switchpoint
Logic
N.O.
0x03 Switch
point
Hysteresis
0X0003
Bei Auslieferung und nach System Kommando „Restore
factory settings" liegen folgende Einstellungen vor:
Parameter - Teach Channel
Index (dez) Parameter Werksein-
stellung
Bemerkung
0x003A (58) Teach-In
Channel
0x00 Standard
BDC = BDC1
0x003B (59) Teach-In
Status
0x00 Teach State =
IDLE
Weitere Parameter
Index (dez) Parameter Werksein-
stellung
Bemerkung
0x000C
(12)
Device
Access
Locks
0x0000 No Lock
0x0018
(24)
Application
Specific Tag
32 x "0"
Optoelektronische Sensoren
Rotlicht Lichttaster BOS 08E-PI-KH22-... mit Hintergrundausblendung und IO-Link

Schaltmodi
Schaltmodi
Single Point
Mode
Window
Mode
Two Point
Mode
N.O. N.C. N.O. N.C. N.O. N.C.
BDC1 SIO SIO - - - -
IO IO IO IO IO IO
IO = IO-Link Betrieb
SIO = SIO Betrieb
7
Teach-Anleitung
Das Teach-In wird anhand von SP1 erklärt.
Für SP2 gilt mit den entsprechenden Befehlen die gleiche
Abfolge.
Voraussetzung:
Der Sensor ist montiert, ausgerichtet und im IO-Link
Betrieb.
Vorgehensweise:
1. Das Objekt im Strahlengang positionieren.
2. SP1 Teach-In starten:
System Kommando 0x41 an Sensor schicken.
Zugriff Index Wert Bedeutung
W 0x002
(2)
0x41 SP1 Single Value Teach
3. Objekt aus dem Erfassungsbereich entfernen.
4. Schaltpunkt SP1 speichern und übernehmen:
System Kommando 0x40 an Sensor schicken.
Zugriff Index Wert Bedeutung
W 0x002 (2) 0x40 Teach Apply
5. Überprüfen, ob SP1 erfolgreich übernommen:
Auslesen und Überprüfen des Parameters Teach-In
Status mit Index 0x003B.
Zugriff Index Wert Bedeutung Ergebnis
R 0x003B 0x01 SP1 erfolgreich übernommen.
Teach-In State = SP1 SUCCESS
(0x01)
Teach-In
erfolgreich
beendet
0x07 Teach-In State = ERROR Zurück zu
Schritt 2
Teach-In Status
Der Teach-In Status kann jeweils zur Überprüfung ausgele-
sen werden.
Teach Flags Teach State
SP2 SP1
TP2 TP1 TP2 TP1
0 = IDLE
1 = SP1 SUCCESS
2 = SP2 SUCCESS
3 = SP12 SUCCESS
4 = WAIT FOR COMMAND
5 = BUSY
6 = reserved
7 = ERROR
Beispiel zu:
"0" = TP1 von SP2 nicht
eingelernt oder nicht
erfolgreich
"1" = TP1 von SP2 erfolg-
reich eingelernt
Statisches Teach-In mit 1 Teach Punkt
Prinzip
Schaltpunkt SPy wird durch Einlernen von einem Teach
Punkt (TP1) ermittelt.
Funktion: TP1 = Einlernen auf statisches Objekt
Ergebnis: SPy liegt bei der Objektposition
System Kommandos
Statisches Teach-In mit 1 Teach Punkt
Optoelektronische Sensoren
Rotlicht Lichttaster BOS 08E-PI-KH22-... mit Hintergrundausblendung und IO-Link

www.balluff.com
8
3. Überprüfen, ob TP1 erfolgreich eingelernt wurde:
Auslesen und Überprüfen des Parameters Teach-In
Status mit Index 0x003B.
Zugriff Index Wert Bedeutung Ergebnis
R 0x003B 0x14 TP1 von SP1 erfolgreich eingelernt
Teach-In State = WAIT FOR
COMMAND
Weiter zu
Schritt 4
0x07 Teach-In State = ERROR Zurück zu
Schritt 2
4. Objekt aus dem Erfassungsbereich entfernen. Optional:
Objekt im Erfassungsbereich verschieben, um zweite
Objektposition zu speichern.
5. SP1 Teach Punkt 2 (TP2) einlernen:
System Kommando 0x44 an Sensor schicken.
Zugriff Index Wert Bedeutung
W 0x002 (2) 0x44 SP1 Two Value Teach TP2
6. Überprüfen, ob TP2 erfolgreich eingelernt wurde:
Auslesen und Überprüfen des Parameters Teach-In
Status mit Index 0x003B.
Zugriff Index Wert Bedeutung Ergebnis
R 0x003B 0x34 TP1 und TP2 von SP1 erfolgreich
eingelernt
Teach-In State = WAIT FOR
COMMAND
Weiter zu
Schritt 7
0x07 Teach-In State = ERROR Zurück zu
Schritt 2
7. Schaltpunkt SP1 speichern und übernehmen:
System Kommando 0x40 an Sensor schicken.
Zugriff Index Wert Bedeutung
W 0x002 (2) 0x40 Teach Apply
8. Überprüfen, ob SP1 erfolgreich übernommen:
Auslesen und Überprüfen des Parameters Teach-In
Status mit Index 0x003B.
Zugriff Index Wert Bedeutung Ergebnis
R 0x003B 0x01 SP1 erfolgreich übernommen.
Teach-In State = SP1 SUCCESS
(0x01)
Teach-In
erfolgreich
beendet
0x07 Teach-In State = ERROR Zurück zu
Schritt 2
Statisches Teach-In mit 2 Teach Punkten
Prinzip
Schaltpunkt SPy wird durch Einlernen von zwei Teach
Punkten (TP1 und TP2) ermittelt.
Funktion: TP1 = Einlernen auf statisches Objekt
TP2 = Einlernen auf Hintergrund
Ergebnis: SPy liegt zwischen Objekt und Hintergrund
Teach-Anleitung
Two Value Teach wird anhand von SP1 erklärt.
Für SP2 gilt mit den entsprechenden Befehlen die gleiche
Abfolge.
Voraussetzung:
Der Sensor ist montiert, ausgerichtet und im IO-Link
Betrieb.
Vorgehensweise:
1. Das Objekt im Strahlengang positionieren.
2. SP1 Teach Punkt 1 (TP1) einlernen:
System Kommando 0x43 an Sensor schicken.
Zugriff Index Wert Bedeutung
W 0x002 (2) 0x43 SP1 Two Value Teach TP1
System Kommandos
Teach-In Status
Der Teach-In Status kann jeweils zur Überprüfung ausgele-
sen werden.
Teach Flags Teach State
SP2 SP1
TP2 TP1 TP2 TP1
0 = IDLE
1 = SP1 SUCCESS
2 = SP2 SUCCESS
3 = SP12 SUCCESS
4 = WAIT FOR COMMAND
5 = BUSY
6 = reserved
7 = ERROR
Beispiel zu:
"0" = TP1 von SP2 nicht
eingelernt oder nicht
erfolgreich
"1" = TP1 von SP2 erfolg-
reich eingelernt
Optoelektronische Sensoren
Rotlicht Lichttaster BOS 08E-PI-KH22-... mit Hintergrundausblendung und IO-Link

Optoelektronische Sensoren
Rotlicht Lichttaster BOS 08E-PI-KH22-... mit Hintergrundausblendung und IO-Link
9
Dynamisches Teach-In (1 Schaltpunkt). Nur für SP1 anwendbar
Prinzip
Das dynamische Teach-In ermöglicht die Schaltpunkt-
einstellung, ohne den Prozess anzuhalten.
Typische Anwendung: Schaltpunkteinstellung bei seitlich
anfahrenden Objekten auf einem Fließband.
Während des Teach-Vorgangs, der mit dem Start-Kom-
mando beginnt und mit dem Stop-Kommando endet, führt
der Sensor Messungen durch und ermittelt den Minimal-
und Maximalwert der Messwerte. Mit dem Kommando
Teach Apply wird der Schaltpunkt SPy festgelegt.
Teach-Anleitung
Dieser Teach-Vorgang ist nur für SP1 anwendbar.
Voraussetzung:
Der Sensor ist montiert, auf den laufenden Prozess ausge-
richtet und im IO-Link Betrieb.
Vorgehensweise:
1. Dynamisches Teach-In starten:
System Kommando 0x47 an Sensor schicken.
Zugriff Index Wert Bedeutung
W 0x002 (2) 0x47 SP1 Dynamic Teach Start
2. Warten bis mindestens 1 Prozesszyklus im Lichtweg
stattgefunden hat. Das dynamische Teach-In wird
automatisch beendet, wenn während >1 min kein
Objekt erkannt wird oder wenn während >10 min das
Teach-In nicht bestätigt wird. Der Sensor behält in
diesem Fall den alten Schaltpunkt.
3. Dynamisches Teach-In stoppen:
System Kommando 0x48 an Sensor schicken.
Zugriff Index Wert Bedeutung
W 0x002 (2) 0x48 SP1 Dynamic Teach Stop
4. Überprüfen, ob der Einlernvorgang erfolgreich war:
Auslesen und Überprüfen des Parameters Teach-In
Status mit Index 0x003B.
Zugriff Index Wert Bedeutung Ergebnis
R 0x003B 0x34 Dynamisches Einlernen von SP1
erfolgreich
Teach-In State = WAIT FOR
COMMAND
Weiter zu
Schritt 5
0x07 Teach-In State = ERROR Zurück zu
Schritt 1
5. Schaltpunkt SP1 übernehmen und speichern:
System Kommando 0x40 an Sensor schicken.
Zugriff Index Wert Bedeutung
W 0x002 (2) 0x40 Teach Apply
6. Überprüfen, ob SP1 erfolgreich übernommen wurde:
Auslesen und Überprüfen des Parameters Teach-In
Status mit Index 0x003B.
Zugriff Index Wert Bedeutung Ergebnis
R 0x003B 0x01 SP1 erfolgreich übernommen.
Teach-In State = SP1 SUCCESS
(0x01)
Teach-In
erfolgreich
beendet
0x07 Teach-In State = ERROR Zurück nach 1
System Kommandos
Teach-In Status
Der Teach-In Status kann jeweils zur Überprüfung ausgele-
sen werden.
Teach Flags Teach State
SP2 SP1
TP2 TP1 TP2 TP1
0 = IDLE
1 = SP1 SUCCESS
2 = SP2 SUCCESS
3 = SP12 SUCCESS
4 = WAIT FOR COMMAND
5 = BUSY
6 = reserved
7 = ERROR
Beispiel zu:
"0" = TP1 von SP2 nicht
eingelernt oder nicht
erfolgreich
"1" = TP1 von SP2 erfolg-
reich eingelernt

www.balluff.com
10
Dynamisches Teach-In (Beide Schaltpunkte)
Prinzip
Das dynamische Teach-In ermöglicht die Schaltpunkt-
einstellung, ohne den Prozess anzuhalten.
Typische Anwendung: Schaltpunkteinstellung bei einem
sich im Sensorerfassungsbereich bewegenden Objekt, das
in einem bestimmten Abstandsbereich erkannt werden soll.
(Window Mode).
Während des Teach-Vorgangs, der mit dem Start-Kom-
mando beginnt und mit dem Stop-Kommando endet, führt
der Sensor Messungen durch und ermittelt den Minimal-
und Maximalwert der Messwerte. Mit dem Kommando
Teach Apply werden die Schaltpunkte SP1 und SP2
festgelegt.
Teach-Anleitung
Voraussetzung:
Der Sensor ist montiert, auf das sich bewegende Objekt
ausgerichtet und im IO-Link Betrieb.
Vorgehensweise:
1. Dynamisches Teach-In starten:
System Kommando 0x47 an Sensor schicken.
Zugriff Index Wert Bedeutung
W 0x002 (2) 0x47 SP1 Dynamic Teach Start
2. Warten bis mindestens 1 Prozesszyklus im Lichtweg
stattgefunden hat. Das dynamische Teach-In wird
automatisch beendet, wenn während >1 min kein
Objekt erkannt wird oder wenn während >10 min das
Teach-In nicht bestätigt wird. Der Sensor behält in
diesem Fall den alten Schaltpunkt.
3. Dynamisches Teach-In stoppen:
System Kommando 0x4A an Sensor schicken.
Zugriff Index Wert Bedeutung
W 0x002 (2) 0x4A SP2 Dynamic Teach Stop
4. Überprüfen, ob der Einlernvorgang erfolgreich war:
Auslesen und Überprüfen des Parameters Teach-In
Status mit Index 0x003B.
Zugriff Index Wert Bedeutung Ergebnis
R 0x003B 0xF4 Dynamisches Einlernen von SP1
und SP2 erfolgreich.
Teach-In State = WAIT FOR
COMMAND
Weiter zu
Schritt 5
0x07 Teach-In State = ERROR Zurück zu
Schritt 1
5. Schaltpunkte SP1 und SP2 übernehmen und spei-
chern:
System Kommando 0x40 an Sensor schicken.
Zugriff Index Wert Bedeutung
W 0x002 (2) 0x40 Teach Apply
6. Überprüfen, ob SP1 und SP2 erfolgreich übernommen
wurden:
Auslesen und Überprüfen des Parameters Teach-In
Status mit Index 0x003B.
Zugriff Index Wert Bedeutung Ergebnis
R 0x003B 0x03 SP1 und SP2 erfolgreich
übernommen.
Teach-In State = SP12 SUCCES
Teach-In
erfolgreich
beendet
0x07 Teach-In State = ERROR Zurück nach 1
System Kommandos
Teach-In Status
Der Teach-In Status kann jeweils zur Überprüfung ausgele-
sen werden.
Teach Flags Teach State
SP2 SP1
TP2 TP1 TP2 TP1
0 = IDLE
1 = SP1 SUCCESS
2 = SP2 SUCCESS
3 = SP12 SUCCESS
4 = WAIT FOR COMMAND
5 = BUSY
6 = reserved
7 = ERROR
Beispiel zu:
"0" = TP1 von SP2 nicht
eingelernt oder nicht
erfolgreich
"1" = TP1 von SP2 erfolg-
reich eingelernt
Balluff GmbH
Schurwaldstraße 9
73765 Neuhausen a.d.F.
Deutschland
Tel. [phone]
Fax [phone]
[e-mail]
www.balluff.com
Optoelektronische Sensoren
Rotlicht Lichttaster BOS 08E-PI-KH22-... mit Hintergrundausblendung und IO-Link

11
– Rugged housing
– Convenient setting via IO-Link
– Highly visible light spot for ease of alignment
– Comprehensive parameter setting options
Installation
Wiring diagramm
Safety Notes
These photoelectric sensors may not be used in
applications where personal safety depends on
proper function of the devices (not safety
designed per EU machine guideline). Read
these operating instructions carefully before
putting the device into service.
The CE Marking confirms that our products
conform to the EC Directives 2004/108/EEC
(EMC) and the EMC Law.
In our EMC Laboratory, which is accredited by
the DATech for Testing of Electromagnetic
Compatibility, proof has been documented that
these Balluff products meet the EMC require-
ments of the harmonized standard EN 60947-5-2.
Display Elements
Yellow LED light reception / stability indicator
LED on: Light at the receiver
LED flashes: Unreliable range
Caution!
Do not stare into the light beam.
Fig. 1: Dimensions
Fig. 2: Connection diagram, pinouts
Caution! Red light beam !
Glare and irritation of the eyes .
DO NOT LOOK INTO THE LIGHT BEAM !
The sensor must be installed as to prevent a direct line of
eyesight to the light source, even during operation.
No additional protective measures are necessary for opera-
tion
(Exempt Group according to EN 62471:2009).
Order code Diffuse reflective with background supression and IO-Link
BOS0246 BOS 08E-PI-KH22-00,2-S49 Cable with connector
BOS0247 BOS 08E-PI-KH22-S49 Connector
Application
Only for NFPA 79 applications (machines with a supply
voltage of max. 600 volts). Device shall be connected only
by using any R/C (CYJV2) cord, having suitable ratings.
Photoelectric Sensors
Red light diffuse reflective BOS 08E-PI-KH22-... with background supres. and IO-Link

www.balluff.com
12
Sensor replacement
Sensor replacement may require a re-parameterization of
the switching points.
Photoelectric Sensors
Red light diffuse reflective BOS 08E-PI-KH22-... with background supres. and IO-Link
IO-Link communication errors
Under very rare conditions, a significant asymmetry in the
line drivers of IO-Link Masters may cause IO-Link commu-
nication errors.
We recommend the use of Balluff IO-Link Masters.
Light spot diameter
Fig. 3: Light spot diameter depending on distance to the
object
Object distance
Measuring accuracy
The sensor attain its full accuracy under constant ambient
conditions at min. 20 minutes after power-on.
The duration of this warm-up phase depends on ambient
conditions.
Optical
Range sr adjustable via IO-Link 7...30 mm
Light type LED red light
Wave lenght l670 nm
Light spot size, typ. Ø 2.5 mm at 0 mm
Beam pattern divergent
Gray value shift
(gray card 90% to 18%)
< 10%
Risk group acc. to IEC 62471:2009 Exempt Group
Electrical
Supply voltage UB
IO-Link-Mode
10...30 V DC
18...30 V DC
Rated operating voltage Ue24 V
Ripple % of Ue5%
No-load current Io at Ue< 15 mA
Effective operating current Ie100 mA
Bemessungsisolationsspannung Ui75 V DC
Permissible capacitance < 0.1 µF
Voltage drop Udat Ie< 0.7 V
Technical Data
Technical Data
Output depending on version PNP or IO-Link
Short circuit protected yes
Reverse polarity protected yes
Output function dark-on/ light-on switchable
(Standard light-on)
Switching function N.O./N.C. switchable
(Standard N.O.)
Time (SIO-Mode)
Turn-on delay < 1 ms
Turn-off delay < 1 ms
Switching frequency f 500 Hz
IO-Link Data
Transmission rate 38.4 kbit/s (COM2)
Minimum cycle time 2.3 ms
Mechanical
Connection type
Cable with connector
Connector
M8-connector 3-pin
M8-connector 3-pin
Housing material Stainless steel
(1.4305)
Active surface material PMMA
Housing dimensions
BOS 08E-...-00,2-S49
BOS 08E-...-S49
Ø 8 mm x 41.3 mm
Ø 8 mm x 41.3 mm
Weight
BOS 08E-...-00,2-S49
BOS 08E-...-S49
12.2 g
5.1 g
Displays
Light reception indicator yellow LED
Unreliable range yellow LED (flashing)
Ambient
Ambient temperature Ta–5... +55°C
Enclosure rating per IEC 60529 IP 67

Service data
Profilspezifische Parameter
Index
(dez)
Subindex
(dez)
Data format Access Value range Remark
0x003A
(58)
Teach-In
Chanel
0x00 (0) UINT8 R / W 0,1,255 0 = default BDC
1 = BDC1
255 = all BDC's
0x003B
(59)
Teach-In-
Status
0x00 (0) UINT8 R see Smart Sensor Profile
0x003C
(60)
Set Point
Value (BDC1)
0x01 (1) Setpoint SP1 UINT16 R / W 0x0007 - 0x001E 7 - 30 [mm]
*Sensor does plausibility
check
0x02 (2) Setpoint SP2 UINT16 R / W 0x0007 - 0x001E
0x003D
(61)
Switch Point
Configuration
(BDC1)
0x01 (1) Switchpoint
logic
UINT8 R / W 0x00 = N.O.
0x01 = N.C.
0x02 (2) Switchpoint
mode
UINT8 R / W 0x01 = Single point
Mode
0x02 = Window Mode
0x03 = Two point Mode
0x03 (3) Switchpoint
hysteresis
UINT16 R / W 0...10 0 = min. Hysteresis
10 = max. Hysteresis
*In Window Mode and Two Point Mode SP1 has to be the near and SP2 the far switching point of a BDC.
Output data
Sensor transmits 1 octet of process data to Master.
(Process Data In: 1 Byte, M-Sequence Type: TYPE_2_1)
Byte 0
76543210
Teach-In
Uncertainty
BDC1
BDC1 Switching point information:
"1" active
"0" inactive
Uncertainty
"1" Unreliable range: Cleaning necessary or
functional reserve low
"0" Switching point information in reliable range
Teach-In
"1" Teach-In active
"0" Teach-In inactive
Input data
Sensor does not receive process data from Master.
13
Photoelectric Sensors
Red light diffuse reflective BOS 08E-PI-KH22-... with background supres. and IO-Link
Process data Smart Sensor Profile
Fig. 4: Smart Sensor functions

www.balluff.com
Service data
System parameters
Index
(dez)
Subindex
(dez)
Data format Access Value range Remark
0x000C
(12)
Device Access
Locks
0x00 (0) RecordT of
BooleanT
R / W Bit 0: Parameter
Access
"0" = unlocked
"1" = locked
Locked = All para-
meters read only,
except Device Acces
Locks
Bit1 = Data Storage
"0" = unlocked
"1" = locked
0x000D
(13)
Profile Characteristic 0x01 (1) DeviceProfileID UINT16 R 0x0001 Smart Sensor Profile
0x02 (2) FunctionClassID UINT16 R 0x8000 Device identification
0x03 (3) FunctionClassID UINT16 R 0x8001 Binary Data Channel
0x04 (4) FunctionClassID UINT16 R 0x8003 Diagnosis
0x05 (5) FunctionClassID UINT16 R 0x8004 Teach Channel
0x000E
(14)
PD Input Descriptor 0x01 (1) PVinD1 OctetStringT3 R 0x010100 BDC1
0x02 (2) PVinD2 OctetStringT3 R 0x010101 Uncertainty
0x03 (3) PVinD3 OctetStringT3 R 0x010102 Teach-In
Identification parameters
Index (dez) Data format (Length) Access Value Remark
0x0010 (16) Vendor Name StringT (7 Byte) R BALLUFF
0x0011 (17) Vendor Text StringT (15 Byte) R www.balluff.com
0x0012 (18) Product Name StringT (64 Byte) R BOS 08E-PI-KH22-XX
0x0013 (19) Product ID StringT (64 Byte) R Order Code
0x0014 (20) Product Text StringT (64 Byte) R Background Suppression
Sensor red light
0x0016 (22) Hardware Revision StringT (3 Byte) R x.y
0x0017 (23) Firmware Revision StringT (16 Byte) R x.y - date
0x0018 (24) Application Speci-
fic Tag
StringT (max. 32 Byte) R / W 32 x "0"
Diagnosis parameters
Index
(dez)
Subindex
(dez)
Data format Access Value range Remark
0x0024
(36)
Device Status 0x00 (0) UINT8 R 0x00 = Device OK Device working properly
0x02 = Out of Specification Temperature Overrun/Supply
Voltage Underrun
0x0025
(37)
Detailed
Device Status
0x00 (0) ArrayT of
OctetStringT3
R0xE45111 = Supply Voltage Underrun Implemented as a dynamic list
0xE44210 = Temperature Overrun
0x0028
(40)
Process Data
Input
0x00 (0) UINT8 R See Process Data
14
Photoelectric Sensors
Red light diffuse reflective BOS 08E-PI-KH22-... with background supres. and IO-Link

Service data
System commands
Index
(dez)
Data
format
Access Value range Remark
0x0002 (2) System-
Command
UINT8 W 0x01 = ParamUploadStart Blockpa-
rameteri-
zation
Start Blockparameterization Device → Master
0x02 = ParamUploadEnd Stopp Blockparameterization Device → Master
0x03 = ParamDownloadStart Start Blockparameterization Master → Device
0x04 = ParamDownloadEnd Stopp Blockparameterization Master → Device
0x05 = ParamDownloadStore Stopp Blockparameterization Master → Device
and Upload Request
0x06 = ParamBreak Abort Blockparameterization
0x40 = Teach Apply Teach
Channel
Calculate and apply SP1,2 from
Teachpoint(s)
0x41 = SP1 Single Value Teach Determine Teachpoint 1 for SP1
0x42 = SP2 Single Value Teach Determine Teachpoint 1 for SP2
0x43 = SP1 Two Value Teach TP1 Determine Teachpoint 1 for SP1
0x44 = SP1 Two Value Teach TP2 Determine Teachpoint 2 for SP1
0x45 = SP2 Two Value Teach TP1 Determine Teachpoint 1 for SP2
0x46 = SP2 Two Value Teach TP2 Determine Teachpoint 2 for SP2
0x47 = SP1 Dynamic Teach Start *Start dynamic teach-in for SP1
0x48 = SP1 Dynamic Teach Stop Stop dynamic teach-in for SP1
0x49 = SP2 Dynamic Teach Start Start dynamic teach-in for SP2
0x4A = SP2 Dynamic Teach Stop *Stop Dynamic teach-in for SP2
0x4F = Teach Cancel Abort Teach-in sequence
0x4B = SP1 Fine Adjust Near Decrement SP1
0x4C = SP1 Fine Adjust Far Increment SP1
0x4D = SP2 Fine Adjust Near Decrement SP2
0x4E = SP2 Fine Adjust Far Increment SP2
0x80 = Device reset Reset Reset Device
0x82 = Restore factory settings Restore factory settings
0xA0=Sensor sleep BALLUFF
specific
Sender LED OFF
0xA1=Sensor wake-up Sender LED ON
0xA2=Restore BDC Restore factory settings of BDC1
* These commands shall be applied for the determination of both Setpoints SP1 and SP2 in one single teach-in procedure
15
Photoelectric Sensors
Red light diffuse reflective BOS 08E-PI-KH22-... with background supres. and IO-Link

www.balluff.com
Service data
Factory settings
Parameters of Binary Data Channel
The BDC is operated in Single Point Mode with Switch-
point logic N.O.
All Setpoint values are reset to its factory values.
Index
(dez)
Subin-
dex
Factory
settings
0x3C
(60)
Setpoint
(BDC1)
0x01 Setpoint SP1 20 mm
0x02 Setpoint SP2 25 mm
0x3D
(61)
Switchpoint
Configuration
(BDC1)
0x01 Switchpoint
Mode
Single Point
Mode
0x02 Switchpoint
Logic
N.O.
0x03 Switch
point
Hysteresis
0X0003
At delivery and after System command "Restore factory
settings" the sensor is factory-set:
Parameters of Teach Channel
Index (dez) Parameter Factory
setting
Remark
0x003A (58) Teach-In
Channel
0x00 Standard
BDC = BDC1
0x003B (59) Teach-In
Status
0x00 Teach State =
IDLE
Other Parameters
Index (dez) Parameter Factory
setting
Remark
0x000C
(12)
Device
Access
Locks
0x0000 No Lock
0x0018
(24)
Application
Specific Tag
32 x "0"
Events
Event
Code
Meaning Mode Type Instance DeviceStatus Remark
0x4210 Temperature
Overrun
appears/disappears Warning Application Out-of-Specification TA>≈50 °C (UB = 24V)
0x5111 Supply
Voltage
Underrun
appears/disappears Warning Application Out-of-Specification UB< 18V
0x8DB0 Teach-In
Timeout
Single shot Notifica-
tion
Application Teach-In abort message
after 1 min in Dynamic-
Teach or 10 min general
in Teach-mode
0xFF91 DS Upload
Request
Single shot Notifica-
tion
Application Upon system command
“ParamDownloadStore”
Photoelectric Sensors
Red light diffuse reflective BOS 08E-PI-KH22-... with background supres. and IO-Link
16

Switchpoint mode
Switchpoint mode
Single Point
Mode
Window
Mode
Two Point
Mode
N.O. N.C. N.O. N.C. N.O. N.C.
BDC1 SIO SIO - - - -
IO IO IO IO IO IO
IO = IO-Link mode
SIO = SIO mode
Static Teach-In with 1 teach point
Instructions
Two Value Teach is explained for SP1 as an example. The
same sequence can be applied for SP2 with the corres-
ponding instruction set.
Precondition:
Sensor is installed, aligned, and operated in IO-Link mode.
Procedure:
1. Align sensor with object.
2. Start Teach-In SP1:
Send System command 0x41 to sensor.
Access Index Value Remark
W 0x002 (2) 0x41 SP1 Single Value Teach
3. Remove object from the beam.
4. Store and accept Setpoint SP1:
Send System command 0x40 to sensor.
Access Index Value Remark
W 0x002 (2) 0x40 Teach Apply
5. Verify correct acceptance of SP1:
Read and verify parameter Teach-In Status with Index
0x003B.
Access Index Value Meaning Result
R 0x003B 0x01 SP1 accepted successfully.
Teach-In State = SP1 SUCCESS
(0x01)
Teach-In
successful
0x07 Teach-In State = ERROR Back to 2
Teach-In Status
Teach Flags Teach State
SP2 SP1
TP2 TP1 TP2 TP1
0 = IDLE
1 = SP1 SUCCESS
2 = SP2 SUCCESS
3 = SP12 SUCCESS
4 = WAIT FOR COMMAND
5 = BUSY
6 = reserved
7 = ERROR
Example for:
"0" = TP1 of SP2 not set
or not successfully set
"1" = TP1 of SP2 success-
fully set
Static Teach-In with 1 teach point
Principle
Setpoint SPy is set to mean value of one teach point (TP1).
Function: TP1 = Teach static object
Result: SPy at the object position
System commands
Photoelectric Sensors
Red light diffuse reflective BOS 08E-PI-KH22-... with background supres. and IO-Link
17

www.balluff.com
3. Verify correct setting of TP1:
Read and verify parameter Teach-In Status with Index
0x003B.
Access Index Value Meaning Result
R 0x003B 0x14 TP1 of SP1 set successfully
Teach-In State = WAIT FOR
COMMAND
Proceed with 4
0x07 Teach-In State = ERROR Back to 2
4. Remove object from the beam.
Optional: Move object within sensing range to teach
second position.
5. SP1 set teach point 2 (TP2):
Send System command 0x44 to sensor.
Access Index Value Remark
W 0x002 (2) 0x44 SP1 Two Value Teach TP2
6. Verify correct setting of TP2:
Read and verify parameter Teach-In Status with Index
0x003B.
Access Index Value Meaning Result
R 0x003B 0x34 TP2 of SP1 set successfully
Teach-In State = WAIT FOR
COMMAND
Proceed with 7
0x07 Teach-In State = ERROR Back to 2
7. Store and accept Setpoint SP1:
Send System command 0x40 to sensor.
Access Index Value Remark
W 0x002 (2) 0x40 Teach Apply
8. Verify correct acceptance of SP1:
Read and verify parameter Teach-In Status with Index
0x003B.
Access Index Value Meaning Result
R 0x003B 0x01 SP1 accepted successfully.
Teach-In State = SP1 SUCCESS
(0x01)
Teach-In
successful
0x07 Teach-In State = ERROR Back to 2
Static Teach-In with 2 teach points
Principle
Setpoint SPy is set to mean value of the two teach points
TP1 and TP2.
Function: TP1 = Teach static object
TP2 = Teach background
Result: SPy between object and background
Instructions
Two Value Teach is explained for SP1 as an example. The
same sequence can be applied for SP2 with the corres-
ponding instruction set.
Precondition:
Sensor is installed, aligned, and operated in IO-Link mode.
Procedure:
1. Align sensor with object.
2. Set teach point TP1:
Send System command 0x43 to sensor.
Access Index Value Remark
W 0x002 (2) 0x43 SP1 Two Value Teach TP1
System commands
Teach-In Status
Teach Flags Teach State
SP2 SP1
TP2 TP1 TP2 TP1
0 = IDLE
1 = SP1 SUCCESS
2 = SP2 SUCCESS
3 = SP12 SUCCESS
4 = WAIT FOR COMMAND
5 = BUSY
6 = reserved
7 = ERROR
Example for:
"0" = TP1 of SP2 not set
or not successfully set
"1" = TP1 of SP2 success-
fully set
Photoelectric Sensors
Red light diffuse reflective BOS 08E-PI-KH22-... with background supres. and IO-Link
18

Dynamic Teach-In of 1 setpoint. For SP1 only
Principle
Dynamic teach-in allows you to set the switching point
without interrupting the process.
Typical application: Sensitivity setup to a process running
perpendicular to the light beam of the sensor (Conveyor).
During the teach procedure, which begins with the Start
command and ends with the Stop command, the sensor
carries out measurements and determines the minimum
and maximum of the obtained values. The Teach Apply
command determines the switching point SPy.
Instructions
Dynamic Teach is explained for SP1 as an example.
The same sequence can be applied for SP2 with the
corresponding instruction set.
Precondition:
Sensor is installed, aligned to the running process and
operated in IO-Link mode.
Procedure:
1. Start Dynamic Teach:
Send System command 0x47 to sensor.
Access Index Value Remark
W 0x002 (2) 0x47 SP1 Dynamic Teach Start
2. Wait for a minimum of one process cycle is completed.
(Dynamic Teach is aborted in case no object has been
detected within 1 min or Teach has not been confirmed
within 10 min. Sensor keeps operating with last valid
Setpoint settings).
3. Stop Dynamic Teach:
Send System command 0x48 to sensor.
Access Index Value Remark
W 0x002 (2) 0x48 SP1 Dynamic Teach Stop
4. Verify successful sensitivity setup:
Read and verify parameter Teach-In Status with Index
0x003B.
Access Index Value Meaning Result
R 0x003B 0x34 Dynamic sensitivity setup of SP1
successful
Teach-In State = WAIT FOR
COMMAND
Proceed with 5
0x07 Teach-In State = ERROR Back to 1
5. Store and accept Setpoint SP1:
Send System command 0x40 to sensor.
Access Index Value Remark
W 0x002 (2) 0x40 Teach Apply
6. Verify correct acceptance of SP1:
Read and verify parameter Teach-In Status with Index
0x003B.
Access Index Value Meaning Result
R 0x003B 0x01 SP1 accepted successfully.
Teach-In State = SP1 SUCCESS
(0x01)
Teach-In
successful
0x07 Teach-In State = ERROR Back to 1
Teach-In Status
Teach Flags Teach State
SP2 SP1
TP2 TP1 TP2 TP1
0 = IDLE
1 = SP1 SUCCESS
2 = SP2 SUCCESS
3 = SP12 SUCCESS
4 = WAIT FOR COMMAND
5 = BUSY
6 = reserved
7 = ERROR
Example for:
"0" = TP1 of SP2 not set
or not successfully set
"1" = TP1 of SP2 success-
fully set
System commands
19
Photoelectric Sensors
Red light diffuse reflective BOS 08E-PI-KH22-... with background supres. and IO-Link

www.balluff.com
Dynamic Teach-In of both setpoints
Principle
Dynamic teach-in allows you to set the switching point
without interrupting the process.
Typical application:
Sensitivity setup to a moving object to be detected within a
certain distance range. (Window Mode).
During the teach procedure, which begins with the Start
command and ends with the Stop command, the sensor
carries out measurements and determines the minimum
and maximum of the obtained values. The Teach Apply
command determines the switching points SP1 and SP2.
Instructions
Precondition:
Sensor is installed, aligned to the moving target, and
operated in IO-Link mode.
Procedure:
1. Start Dynamic Teach:
Send System command 0x47 to sensor.
Access Index Value Remark
W 0x002 (2) 0x47 SP1 Dynamic Teach Start
2. Wait for a minimum of one process cycle is completed.
( Dynamic Teach is aborted in case no object has been
detected within 1 min or Teach has not been confirmed
within 10 min. Sensor keeps operating with last valid
Setpoint settings).
3. Stop Dynamic Teach:
Send System command 0x4A to sensor.
Access Index Value Remark
W 0x002 (2) 0x4A SP2 Dynamic Teach Stop
4. Verify successful sensitivity setup:
Read and verify parameter Teach-In Status with Index
0x003B.
Access Index Value Meaning Result
R 0x003B 0xF4 Dynamic sensitivity setup of SP1
and SP2 successful.
Teach-In State = WAIT FOR
COMMAND
Proceed with 5
0x07 Teach-In State = ERROR Back to 1
5. Store and accept Setpoints SP1 and SP2:
Send System command 0x40 to sensor.
Access Index Value Remark
W 0x002 (2) 0x40 Teach Apply
6. Verify correct acceptance of SP1 and SP2:
Read and verify parameter Teach-In Status with Index
0x003B.
Access Index Value Meaning Result
R 0x003B 0x03 SP1 and SP2 accepted success-
fully.
Teach-In State = SP12 SUCCES
Teach-In
successful
0x07 Teach-In State = ERROR Back to 1
System commands
Teach-In Status
Teach Flags Teach State
SP2 SP1
TP2 TP1 TP2 TP1
0 = IDLE
1 = SP1 SUCCESS
2 = SP2 SUCCESS
3 = SP12 SUCCESS
4 = WAIT FOR COMMAND
5 = BUSY
6 = reserved
7 = ERROR
Example for:
"0" = TP1 of SP2 not set
or not successfully set
"1" = TP1 of SP2 success-
fully set
Balluff GmbH
Schurwaldstrasse 9
73765 Neuhausen a.d.F.
Germany
Phone + 49 7158 173-0
Fax [phone]
[e-mail]
www.balluff.com
Nr./No. 927 679 DE/EN .Ausgabe/Edition D16; Änderungen vorbehalten/Subject to modification
20
Photoelectric Sensors
Red light diffuse reflective BOS 08E-PI-KH22-... with background supres. and IO-Link