Balluff BIS U-6026-034-104-06-ST35 User manual

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中文 使用说明书
BISU-6026-034-104-06-ST35
BISU-6026-034-114-06-ST35
BISU-6026-034-124-06-ST35

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BISU-6026-034-104-06-ST35
BISU-6026-034-114-06-ST35
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Betriebsanleitung
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BISU-6026-034-1_4-06-ST35
Auswerteeinheit
1 Benutzerhinweise 5
1.1 Zu dieser Anleitung 5
1.2 Verwendete Symbole und Konventionen 5
1.3 Lieferumfang 5
1.4 Verwendete Abkürzungen 5
2 Sicherheit 6
2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung 6
2.2 Vernünftigerweise vorhersehbare Fehlanwendung 6
2.3 Bedeutung der Warnhinweise 6
2.4 Allgemeines zur Sicherheit 7
2.5 Konformität 7
2.5.1 BIS U-6026-034-104-06-ST35 7
2.5.2 BIS U-6026-034-114-06-ST35 7
2.5.3 BIS U-6026-034-124-06-ST35 8
2.6 Entsorgung 8
3 Basiswissen 9
3.1 Funktionsprinzip Identifikations-Systeme 9
3.2 Produktbeschreibung 9
3.3 Steuerfunktion 9
3.4 Datensicherheit 10
3.5 Bus-Anbindung 10
4 Montage 11
4.1 Montage Auswerteeinheit 11
4.2 Schnittstelleninformation/Anschlusspläne 12
5 Technische Daten 13
5.1 Abmessungen 13
5.2 Mechanische Daten 14
5.3 Elektrische Daten 14
5.4 Betriebsfrequenzen und Strahlungsleistung 14
5.5 Steuereingänge/-ausgänge 15
5.6 Betriebsbedingungen 15
5.7 Datenträger 15
5.8 Multitagging 15
5.9 Funktionsanzeigen 15
6 Bus-Anbindung 16
6.1 IP-Adresse 16
6.1.1 AnyBus IPconfig 16
6.1.2 Einstellung über Webbrowser 16
7 Parametrierung der Auswerteeinheit 17
7.1 BUS-Parameter 17
7.1.1 Grundwissen 17
7.1.2 Parameter 17
7.2 Applikationsparameter 18

4deutsch
BISU-6026-034-1_4-06-ST35
Auswerteeinheit
8 Funktion des Geräts 22
8.1 Funktionsprinzip BIS U-6026 22
8.1.1 Gesamtpuffer 22
8.1.2 Ausgangspuffer 22
8.1.3 Eingangspuffer 23
8.1.4 Status-Codes 24
8.1.5 Kommunikation 24
8.1.6 Aufbau des Ausgangspuffers bei verschiedenen Befehlen 25
8.2 Funktionsanzeigen 33
8.2.1 Einschaltvorgang 33
8.2.2 Diagnose 34
8.3 Beispiele 35
9 Anhang 45
9.1 Typenschlüssel 45
9.2 Zubehör (optional, nicht im Lieferumfang) 45
9.3 ASCII-Tabelle 46

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1.1 Zu dieser Anleitung
Diese Anleitung beschreibt die Auswerteeinheit der Identifi-
kationssysteme BIS U-6026 sowie deren Inbetriebnahme
für einen sofortigen Betrieb.
Die Anleitung richtet sich an qualifizierte Fachkräfte. Lesen
Sie diese Anleitung, bevor Sie die Auswerteeinheit installie-
ren und betreiben.
1.2 Verwendete Symbole und Konventionen
Einzelne Handlungsanweisungen werden durch ein
vorangestelltes Dreieck angezeigt.
►Handlungsanweisung 1
⇒Resultat Handlung.
Handlungsabfolgen werden nummeriert dargestellt:
1. Handlungsanweisung 1
2. Handlungsanweisung 2
Zahlen ohne weitere Kennzeichnung sind Dezimalzahlen
(z.B. 23). Hexadezimale Zahlen werden mit der Zusatzbe-
zeichnung hex dargestellt (z.B. 00hex).
Schaltflächen oder auswählbare Menüeinträge werden
kursiv und in Kapitälchen geschrieben, z. B. Speichern.
Hinweis, Tipp
Dieses Symbol kennzeichnet allgemeine
Hinweise.
1.3 Lieferumfang
– BIS U-6026
– 5× Verschlusskappe
– Sicherheitshinweise
Zugehörige technische Unterlagen sowie
weitere Informationen zu lieferbarer Software
und Zubehör siehe www.balluff.com.
1.4 Verwendete Abkürzungen
BIS Balluff Identifikationssystem
CRC Cyclic Redundancy Check
EDS Electronic Data Sheet
EEPROM Electrical Erasable and Programmable ROM
EIRP Equivalent Isotropically RadiatedPower
EMV Elektromagnetische Verträglichkeit
EPCTM Electronic Product Code
ERP Effective Radiated Power
FCC Federal Communications Commission
IC Industry Canada
IP Internet Protocol
LBT Listen Before Talk
LF CR Line Feed mit Carriage Return
MAC Media Access Control
n.c. not connected (nicht belegt)
PC Personal Computer
SPS Speicherprogrammierbare Steuerung
Tag Datenträger mit Antenne
TID Tag-Identifier
UHF Ultrahoch-Frequenz
1 Benutzerhinweise
BISU-6026-034-1_4-06-ST35
Auswerteeinheit

6deutsch
2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung
Die Auswerteeinheit BIS U-6026 ist ein Baustein des
Identifikationssystems BIS U. Innerhalb des Identifikations-
systems dient sie zur Anbindung an eine übergeordnete
Steuerung (SPS, PC) und darf nur im industriellen Bereich
eingesetzt werden.
Diese Beschreibung gilt für Geräte der folgenden Baurei-
hen:
– Für den Betrieb in der Europäischen Union
BIS U-6026-034-104-06-ST35
– Für den Betrieb in den USA, Kanada
BIS U-6026-034-114-06-ST35
– Für den Betrieb in China
BIS U-6026-034-124-06-ST35
Dieses UHF-System, bestehend aus Auswerteeinheit und
Antennen gemäß Spezifikation, darf nur innerhalb der
genannten Länder unter Einhaltung der national gültigen
gesetzlichen Bestimmungen und Normen betrieben wer-
den:
– Für die Anwendung des UHF-Systems in der Europä-
ischen Union gelten die Bestimmungen der
ETSIEN302208.
– Für die Anwendung des UHF-Systems in den USA
gelten die Bestimmungen der FCC, Part15 B und C.
– Für die Anwendung des UHF-Systems in Kanada
gelten die Bestimmungen der IC, RSS-247.
Die einwandfreie Funktion gemäß den Angaben in den
technischen Daten wird nur mit original Balluff Zubehör
zugesichert, die Verwendung anderer Komponenten
bewirkt Haftungsausschluss.
Die Auswerteeinheit darf nur mit zugelassener Stromver-
sorgung betrieben werden (siehe Technische Daten auf
Seite13).
Änderungen oder Modifikationen, die nicht ausdrücklich
von der für die Konformität verantwortlichen Stelle geneh-
migt wurden, können die Berechtigung des Benutzers zum
Betrieb des Geräts aufheben.
Die Gültigkeit aller Zulassungen und Zertifizierungen
erlischt, wenn Komponenten verwendet werden, die nicht
Bestandteil des Identifikationssystems BIS U sind und
wenn Komponenten verwendet werden, die nicht aus-
drücklich von Balluff freigegeben wurden.
BIS U-6026-034-114-06-ST35
Die Auswerteeinheit BIS U-6026-034-114-06-ST35 ent-
spricht Abschnitt15 der FCC-Bestimmungen und den
lizenzfreien RSS-Standards von Industry Canada. Für den
Betrieb gelten folgende zwei Bedingungen:
– das Gerät darf keine schädlichen Interferenzen verursa-
chen
– das Gerät muss jede Interferenz tolerieren, auch solche
Interferenzen, die eine unerwünschte Funktion des
Geräts verursachen können
2.2 Vernünftigerweise vorhersehbare
Fehlanwendung
Die Produkte sind für folgende Anwendungen und Berei-
che nicht bestimmt und dürfen dort nicht eingesetzt wer-
den:
– in sicherheitsgerichteten Anwendungen, in denen die
Personensicherheit von der Gerätefunktion abhängt
– in explosionsgefährdeten Bereichen
– im Lebensmittelbereich
2.3 Bedeutung der Warnhinweise
Beachten Sie unbedingt die Warnhinweise in dieser
Anleitung und die beschriebenen Maßnahmen zur
Vermeidung von Gefahren.
Die verwendeten Warnhinweise enthalten verschiedene
Signalwörter und sind nach folgendem Schema aufgebaut:
SIGNALWORT
Art und Quelle der Gefahr
Folgen bei Nichtbeachtung der Gefahr
►Maßnahmen zur Gefahrenabwehr
Die Signalwörter bedeuten im Einzelnen:
VORSICHT
Das allgemeine Warnsymbol in Verbindung mit dem
Signalwort VORSICHT kennzeichnet eine Gefahr, die zu
leichten oder mittelschweren Verletzungen führen
kann.
2 Sicherheit
BISU-6026-034-1_4-06-ST35
Auswerteeinheit

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2.4 Allgemeines zur Sicherheit
Die Installation und die Inbetriebnahme darf nur durch
geschulte Fachkräfte mit grundlegenden elektrischen
Kenntnissen erfolgen.
Eine geschulte Fachkraft ist, wer aufgrund seiner fachli-
chen Ausbildung, seiner Kenntnisse und Erfahrungen
sowie seiner Kenntnisse der einschlägigen Bestimmungen
die ihm übertragenen Arbeiten beurteilen, mögliche Gefah-
ren erkennen und geeignete Sicherheitsmaßnahmen treffen
kann.
Der Betreiber hat die Verantwortung, dass die örtlich
geltenden Sicherheitsvorschriften eingehalten werden.
Insbesondere muss der Betreiber Maßnahmen treffen,
dass bei einem Defekt des Geräts keine Gefahren für
Personen und Sachen entstehen können.
Bei Defekten und nicht behebbaren Störungen des Geräts
ist dieses außer Betrieb zu nehmen und gegen unbefugte
Benutzung zu sichern.
Beim Anschluss der Auswerteeinheit an eine externe
Steuerung ist auf die Auswahl und Polung der Verbindung
sowie die Stromversorgung zu achten.
Die Antennen des BISU-Identifikationssystems senden
ultrahochfrequente elektromagnetische Wellen aus.
Nach IEC62369 dürfen sich Personen nicht längere Zeit
(über mehrere Stunden) im Nahbereich der UHF-Antenne
aufhalten.
Bei Schäden, die aus unbefugten Eingriffen oder nichtbe-
stimmungsgemäßer Verwendung entstehen, erlischt der
Garantie- und Haftungsanspruch gegenüber dem Herstel-
ler.
Bei Betrieb innerhalb der Europäischen Union:
Bei der Festlegung der Montageposition der Auswerteein-
heit muss der Mindestabstand von 26cm zwischen UHF-
Antenne und Arbeitsplatz eingehalten werden.
Die abgestrahlte Leistung darf die maximal erlaubten
Grenzwerte nicht überschreiten:
– 1WattERP bei Antennen mit einem Öffnungswinkel
≤180°
– 2WattERP bei Antennen mit einem Öffnungswinkel
≤90°.
Bei Betrieb in den Ländern USA und Kanada:
Bei der Festlegung der Montageposition der Auswerteein-
heit muss der Mindestabstand von 50cm zwischen UHF-
Antenne und Arbeitsplatz eingehalten werden.
Die abgestrahlte Leistung darf den maximal erlaubten
Grenzwert von 4WattEIRP nicht überschreiten.
Weitere Hinweise zu Mindest- und Maximalab-
ständen sowie der Antennenleistung siehe
„Basishandbuch UHF‘‘.
2.5 Konformität
Alle Produktvarianten ab Hardware-Version 2.0
2.5.1 BIS U-6026-034-104-06-ST35
Mit dem CE-Zeichen bestätigen wir, dass
unsere Produkte den Anforderungen der
aktuellen EU-Richtlinie entsprechen.
Nähere Informationen zu Richtlinien und
Normen sind in der Konformitätserklärung
aufgeführt. Die vollständige
EU-Konformitätserklärung erhalten Sie im
Internet unter www.balluff.com. Geben Sie
dazu den Bestellcode Ihrer Ausführung in das
Suchfeld ein.
2.5.2 BIS U-6026-034-114-06-ST35
FCC ID
– WJ9-RRU4ETGU6
– 2AGZY-BFIDU05 (ab Hardware-Version 2.0)
Dieses Gerät entspricht Abschnitt15 der FCC-Bestimmun-
gen. Für den Betrieb gelten folgende zwei Bedingungen:
– das Gerät darf keine schädlichen Interferenzen verursa-
chen
– das Gerät muss jede Interferenz tolerieren, auch solche
Interferenzen, die eine unerwünschte Funktion des
Geräts verursachen können
2Sicherheit (Fortsetzung)
BISU-6026-034-1_4-06-ST35
Auswerteeinheit

8deutsch
IC ID
– 5530C-RRU4ETGU6
– 20739-BFIDU05 (ab Hardware-Version 2.0)
Dieses Gerät entspricht den lizenzfreien RSS-Standards
von Industry Canada. Der Betrieb unterliegt den folgenden
zwei Bedingungen:
– dieses Gerät darf keine Interferenzen verursachen
– dieses Gerät muss jede Interferenz tolerieren, auch
solche Interferenzen, die eine unerwünschte Funktion
des Geräts verursachen können.
This device complies with Industry Canada license-exempt
RSS standard(s).
Operation is subject to the following two conditions:
– this device may not cause interference
– this device must accept any interference, including
interference that may cause undesired operation of the
device
L’émetteur/récepteur exempt de licence contenu dans le
présent appareil est conforme aux CNR d’Innovation,
Sciences et Développement économique Canada appli-
cables aux appareils radio exempts de licence.
L’exploitation est autorisée aux deux conditions suivantes:
– l’appareil ne doit pas produire de brouillage
– l’appareil doit accepter tout brouillage radioélectrique
subi, même si le brouillage est susceptible d’en com-
promettre le fonctionnement
Dieser Funksender 20739-BFIDU05 wurde von Innovation,
Science and Economic Development Canada für den
Betrieb mit den nachstehend aufgeführten Antennentypen
mit dem angegebenen maximal zulässigen Gewinn zuge-
lassen. Antennentypen, die nicht in dieser Liste aufgeführt
sind und einen Gewinn aufweisen, der über den für einen
der aufgelisteten Typen angegebenen maximalen Gewinn
liegt, sind für die Verwendung mit diesem Gerät strengs-
tens untersagt.
This radio transmitter 20739-BFIDU05 has been approved
by Innovation, Science and Economic Development
Canada to operate with the antenna types listed below,
with the maximum permissible gain indicated. Antenna
types not included in this list that have a gain greater than
the maximum gain indicated for any type listed are strictly
prohibited for use with this device.
Le présent émetteur radio 20739-BFIDU05 a été approuvé
par Innovation, Sciences et Développement économique
Canada pour fonctionner avec les types d'antenne énumé-
rés ci-dessous et ayant un gain admissible maximal. Les
types d’antenne non inclus dans cette liste, et dont le gain
est supérieur au gain maximal indiqué pour tout type
figurant sur la liste, sont strictement interdits pour
l’exploitation de l'émetteur.
2Sicherheit (Fortsetzung)
Antennentyp /
Antenna type /
Type d’antenne
Antennen-
gewinn /
Antenna gain
/ Gain
d’antenne
Antennen-
impedanz /
Antenna
impedance /
Impédance
d’antenne
BIS U-303-C1-TNCB 5.5 dBi
(8.5dBic)
50Ω
BIS U-301-C1-TNCB 2.5 dBi
(5.5dBic)
50Ω
2.5.3 BIS U-6026-034-124-06-ST35
CMIITID
2014DJ1522
Dieses Produkt wurde unter Beachtung
der in China geltenden Richtlinien entwi-
ckelt und gefertigt. Die Konformität
wurde nachgewiesen.
Ab Hardware-Version 2.0:
CMIITID Dieses Produkt wurde unter Beachtung
der in China geltenden Richtlinien entwi-
ckelt und gefertigt. Die Konformität
wurde nachgewiesen.
不得擅自更改发射频率、加大发射功率（包括额外加装射
频功率放大器），不得擅自外接天线或改用其它发射天线
使用时不得对各种合法的无线电通信业务产生有害干扰；
一旦发现有干扰现象时，应立即停止使用，并采取措施消
除干扰后方可继续使用
使用微功率无线电设备，必须忍受各种无线电业务的干扰
或工业、科学及医疗应用设备的辐射干扰
不得在飞机和机场附近使用。
2.6 Entsorgung
►Befolgen Sie die nationalen Vorschriften zur Entsor-
gung.
BISU-6026-034-1_4-06-ST35
Auswerteeinheit

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3 Basiswissen
3.1 Funktionsprinzip Identifikations-Systeme
Das Identifikationssystem BISU gehört zur Kategorie der
berührungslos arbeitenden Systeme mit Schreib- und
Lesefunktion. Dies ermöglicht es, dass nicht nur fest in den
Datenträger programmierte Informationen erfasst, sondern
auch aktuelle Informationen gesammelt und weitergege-
ben werden.
Hauptbestandteile des Identifikationssystems BISU sind:
– Auswerteeinheit
– Antennen
– Datenträger
1
3 4 5 6 7
2
1PC
2SPS
3Verbindung zum steuernden System
4Auswerteeinheit
5Antennenkabel
6Antennen (max.4)
7Datenträger
Bild 3-1: Systemübersicht
Wesentliche Einsatzgebiete sind:
– in der Produktion zur Steuerung des Materialflusses
(z.B. bei variantenspezifischen Prozessen, beim Werk-
stücktransport mit Förderanlagen, zur Erfassung
sicherheitsrelevanter Daten)
– in der Werkzeugcodierung und -überwachung
– in der Betriebsmittelorganisation
– im Lagerbereich zur Kontrolle der Lagerbewegungen
– im Transportwesen und in der Fördertechnik
– in der Entsorgung zur mengenabhängigen Erfassung
Weitere Informationen zu UHF-Identifiktationssy-
stemen siehe „Basishandbuch UHF‘‘.
3.2 Produktbeschreibung
– UHF-RFID (Arbeitsfrequenzen siehe Kapitel Betriebsfre-
quenzen und Strahlungsleistung auf Seite14)
– Schreib-/Leseabstand typisch bis zu 6m, abhängig
von Umgebungsbedingungen und verwendeten Sys-
temkomponenten wie Antenne, Datenträger, Kabel
usw.
– Anschlussmöglichkeit für 4 Antennen
– 4 digitale Ausgänge und 2 digitale Eingänge für zusätz-
liche Funktionen
– Standard-Schnittstelle: EtherNet/IP
– Service-Schnittstelle: 1×RS232
– robustes Metallgehäuse
– Kontrollanzeigen für Kommunikation und Status der
Ports
– Datenträgertypen gemäß ISO18000-6 TypC oder
EPCglobalTM Class-1 Generation-2
3.3 Steuerfunktion
Die Auswerteeinheit ist das Bindeglied zwischen Datenträ-
ger und steuerndem System. Sie verwaltet den beidseiti-
gen Datentransfer zwischen Datenträger und Antenne und
dient als Zwischenspeicher.
Über die Antenne schreibt die Auswerteeinheit Daten vom
steuernden System auf den Datenträger oder liest sie vom
Datenträger und stellt sie dem steuernden System zur
Verfügung.
Steuernde Systeme können sein:
– ein Steuerrechner (z. B. Industrie-PC),
– eine SPS.
Doppelte Bitleiste bei asynchroner
Datenübertragung:
Wird bei einer Steuerung der Datenbereich zur Aktualisie-
rung des Eingangs-/Ausgangspuffers nicht synchron
übertragen, können bei der Übertragung von mehr als
zweiByte Dateninkonsistenzen auftreten. Die Konsistenz
der übertragenen Daten kann gewährleistet werden, indem
die Steuer-Bits im ersten Byte und wiederholt im letzten
Byte des Ein-/Ausgangspuffers übertragen werden. Durch
den Vergleich der beiden Bitleisten kann festgestellt wer-
den, ob die Daten vollständig aktualisiert sind und über-
nommen werden können.
Mit dieser Methode wird weder der SPS-Zyklus beeinflusst
noch die Bus-Zugriffszeit verändert. Es wird lediglich ein
Byte im Datenpuffer für das Byte der zweiten Bitleiste
benötigt, anstatt es für Daten zu nutzen.
BISU-6026-034-1_4-06-ST35
Auswerteeinheit

10 deutsch
3Basiswissen (Fortsetzung)
3.4 Datensicherheit
Um Datensicherheit zu gewährleisten, wird der Datentrans-
fer zwischen Datenträger und Auswerteeinheit mittels
CRC-16-Datenprüfung überwacht.
3.5 Bus-Anbindung
Auswerteeinheit und steuerndes System kommunizieren
über das EtherNet/IP-Protokoll.
EtherNet/IP ist ein industrieller Netzwerkstandard. IP in
EtherNet/IP steht dabei für Industrial Protocol. EtherNet/IP
verwendet auf der Applikationsschicht (nach ISO/OSI-
Referenzmodell) das offene Kommunikationsprotokoll
Common Industrial Protocol (CIP).
Das EtherNet/IP wird durch die Netzwerkorganisation
Open DeviceNet Vendor Association (ODVA) unterstützt.
Für einen kollisionsfreien Datenaustausch ist die Verwen-
dung eines Switches im Vollduplexbetrieb notwendig.
BISU-6026-034-1_4-06-ST35
Auswerteeinheit

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4 Montage
4.1 Montage Auswerteeinheit
Bild 4-1:
20 54 20
M5
M5
298 312
107,6
88
59,8
Montage
VORSICHT
Gefahr durch ultrahochfrequente elektromagne-
tische Wellen
Die Antennen des BISU-Identifikationssystems senden
ultrahochfrequente elektromagnetische Wellen aus.
►Die Montageposition der Auswerteeinheit und der
Antennen so festlegen, dass ein Sicherheitsabstand
zwischen den Antennen und Arbeitsplätzen von Per-
sonen gewährleistet wird. Sicherheitsabstände siehe
Kapitel Sicherheit auf Seite6.
Abhängig von den Umgebungsbedingungen und den
verwendeteten Systemkomponenten kann der Schreib-/
Leseabstand typisch bis zu 6m betragen. Weitere Hin-
weise zu Mindest- und Maximalabständen siehe „Basis-
handbuch UHF‘‘.
1. Geeignete Montageposition bestimmen.
2. Auswerteeinheit mit 4Schrauben M5 befestigen
(Festigkeitsklasse8.8, leicht geölt, Anzugsdrehmoment
M=5,2Nm).
Zur Montage der Auswerteeinheit sind optional
Befestigungsplatten erhältlich (siehe Zubehör
auf Seite45).
BISU-6026-034-1_4-06-ST35
Auswerteeinheit

12 deutsch
4Montage (Fortsetzung)
4.2 Schnittstelleninformation/Anschlusspläne
Den Erdanschluss je nach Anlage direkt oder
über eine RC-Kombination an Erde legen.
67
8
1
234
59
1Antennenport 1
2Antennenport 2
3Antennenport 3
4Antennenport 4
5Funktionserde FE
6X1 – Stromversorgung
7X2 – Steuereingänge/-ausgänge
8X3 – Service-Schnittstelle RS232
9X4 – Applikationsschnittstelle
EtherNet/IP
Bild 4-2: Elektrische Anbindung BIS U-6026-…-ST35
Es müssen nicht alle Antennenports 1…4 belegt
werden.
X1 – Stromversorgung
PIN Funktion
1 +VS
2 n.c.
3 –VS
4 n.c.
5 n.c.
X2 – Steuereingänge/-ausgänge
2
3
4
5
6
7
1
8
PIN Funktion
1 digitaler Ausgang1
2 digitaler Ausgang2
3 digitaler Ausgang3
4 digitaler Ausgang4
5 digitaler Eingang1
6 +VS
7 –VS
8 digitaler Eingang2
X3 – Serviceschnittstelle RS232
21
34
PIN Funktion
1 n.c.
2 TxD
3 GND
4 RxD
X4 – Applikationsschnittstelle EtherNet/IP
12
3 4
Pin Function
1 TD+
2 RD+
3 TD-
4 RD-
PIN Funktion
1 TD+
2 RD+
3 TD–
4 RD–
BISU-6026-034-1_4-06-ST35
Auswerteeinheit

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5 Technische Daten
5.1 Abmessungen
M5
88
298
312
20 54 20
107,6
M5
36,2
43,7
31,2
26,3
27,5 17,5
18,8
3x26
27
59,8
BIS U-6026
Bild 5-1: Abmessungen in Millimeter
Abmessungen ab Hardware-Version 2.0 siehe Bild 5-1 mit
folgenden Abweichungen:
Bild 5-2:
3x24
34,3
Abweichende Abmessungen ab Hardware-Version 2.0 in
Millimeter
BISU-6026-034-1_4-06-ST35
Auswerteeinheit

14 deutsch
5.2 Mechanische Daten
Gehäusematerial Profilgehäuse und Rahmen aus
beschichtetem Stahl
X1 – Stromversorgung Einbaustecker M12, 5-polig,
A-kodiert
X2 – Steuereingänge/
Steuerausgänge
Einbaustecker M12, 8-polig
X3 – Serviceschnittstelle Einbaustecker M12, 4-polig,
A-kodiert
X4 – EtherNet/IP-Port Einbaubuchse M12, 4-polig,
D-kodiert
Antennenports 1…4 Antennenbuchse R-TNC
Schutzart nach
IEC60529
IP65 (mit Steckern)
Gewicht 2050g
5.3 Elektrische Daten
Betriebsspannung VS24VDC ±20%
Spannungsversorgung
(ab HW-Version 2.0)
Class 2, LPS, oder Limited
Energy Circuit
Restwelligkeit ≤10%
Stromaufnahme bei
24VDC
≤1A
X3 – Serviceschnittstelle RS232
X4 – Applikations-
schnittstellen
EtherNet/IP
Wellenwiderstand der
Antennenports
50Ω
5.4 Betriebsfrequenzen und Strahlungsleistung
BIS U-6026-034-104-06-ST35
Betriebsfrequenz 865…868MHz
maximale zulässige
abgestrahlte Leistung
(ERP)
2WattERP
Anzahl der verwendeten
Kanäle
4 ETSI-Kanäle: 4, 7, 10, 13
Kanalwahlverfahren Manuell (Kanalbelegungsplan)
BISU-6026-034-114-06-ST35
Betriebsfrequenz 902…928MHz
maximale zulässige
abgestrahlte Leistung
(EIRP)
4WattEIRP
Anzahl der verwendeten
Kanäle
52
Kanalwahlverfahren Automatisch (Frequenzsprung-
verfahren)
BISU-6026-034-124-06-ST35
Betriebsfrequenz 920,5…924,5 MHz
maximale zulässige
abgestrahlte Leistung
(EIRP)
2WattEIRP
Anzahl der verwendeten
Kanäle
16
Kanalwahlverfahren Automatisch (Frequenzsprung-
verfahren)
5Technische Daten (Fortsetzung)
BISU-6026-034-1_4-06-ST35
Auswerteeinheit

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5Technische Daten (Fortsetzung)
5.5 Steuereingänge/-ausgänge
Digitaler Eingang (+IN, –IN)
Steuereingänge 2, über Optokoppler galvanisch
getrennt
Steuerspannung aktiv 4…40V
Steuerspannung inaktiv –40…+1,5V
Eingangsstrom bei 24V 11mA
Bild 5-3:
,1

,1
Digitaler Eingang (+IN, –IN)
Steuerausgang (01, 02, 03, 04)
Steuerausgänge 4, über Optokoppler galvanisch
getrennt, PNP, Plusschaltend
Betriebsspannung
Ausgang VS
19,2…28,8VDC
Ausgangsstrom ≤50mA
Spannungsabfall
bei 20mA
ca. 2,5V
Ausgangswiderstand RA10kΩ gegen –VS
Bild 5-4:
96
28
7
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Steuerausgang (01, 02, 03, 04)
5.6 Betriebsbedingungen
Umgebungstemperatur –20°C…+55°C
Lagertemperatur –20°C…+60°C
Störstrahlung
FCC Part 15 B Kl. A
Schwing/Schock EN60068 Teil 2-2-6/27/32
Dieses UHF-System, bestehend aus Auswerteeinheit und
Antennen gemäß Spezifikation, darf nur im industriellen
Umfeld und nur in den genannten Ländern unter Einhal-
tung der national gültigen gesetzlichen Bestimmungen und
Normen betrieben werden, für die eine Betriebserlaubnis
vorliegt (siehe Kapitel Sicherheit auf Seite6).
5.7 Datenträger
ISO18000-6 TypC
EPCglobal™ Class-1 Generation-2
5.8 Multitagging
Eingestellte EPC-Länge Maximalzahl Datenträger
(Summe über alle aktiven
Antennen)
96Bit 25 Datenträger
496Bit 15 Datenträger
Multitaggingbetrieb wird ab Geräte-Software-
Version1.2 (siehe Typenschild) unterstützt.
5.9 Funktionsanzeigen
Betriebszustände LED
Ready Grün
Error Rot
Tag Present Orange
Digitaler Eingang1 Orange
Digitaler Eingang2 Orange
Digitaler Ausgang1 Orange
Digitaler Ausgang2 Orange
Digitaler Ausgang3 Orange
Digitaler Ausgang4 Orange
Status EtherNet/IP LED
Module Status Rot/Grün
Network Status Rot/Grün
Data Rate Rot/Grün
Link/Activity Rot/Grün
BISU-6026-034-1_4-06-ST35
Auswerteeinheit

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6 Bus-Anbindung
6.1 IP-Adresse
IP-Adresse
Die Auswerteeinheit und das steuernde System kommuni-
zieren über das EtherNet/IP. Durch die Vergabe einer
eindeutigen IP-Adresse wird eine Zuordnung der Auswer-
teeinheit zu einem Netzwerk vorgenommen.
Die Einbindung der Auswerteeinheit in ein Netzwerk kann
auf verschiedenen Wegen (DHCP, ARP) vorgenommen
werden. Grundlage für die Einbindung ins Netzwerk bildet
die MACAdresse. Diese Hardware-Adresse ist einmalig
und identifiziert Netzwerkgeräte wie die Auswerteeinheit
eindeutig.
DHCP
Das Dynamic Host Configuration Protocol (DHCP) ermög-
licht mit Hilfe eines Servers die dynamische Zuweisung
einer IP-Adresse. Die Hardware kann, ohne eine weitere
Konfiguration vornehmen zu müssen, ins Netzwerk einge-
bunden werden. Es muss nur der automatische Bezug
(MAC-Adresse) der IP-Adresse eingestellt werden.
Default-IP
Werkseitig ist die IP-Adresse 192.168.10.2 eingestellt.
6.1.1 AnyBus IPconfig
Die Anwendung Anybus IPconfig finden Sie auf
der mitgelieferten BIS-CD.
AnyBus IPconfig ist eine Software, die es ermöglicht die
Hardware vor dem Einbau für das entsprechende Subnet
zu adressieren. Außerdem kann die Vergabe der IP-
Adresse über einen DHCP-Server oder einem BOOTP-
Programm aktiviert (DHCP on) oder deaktiviert (DHCP off)
werden.
1. Anybus IPconfig starten.
⇒Das Subnetz wird nach angeschlossenen
BISU-6026 gescannt. Das Ergebnis des Scans
wird im Fenster Anybus IPconfig angezeigt.
2. Gerät aus der Scanliste auswählen und doppelklicken.
⇒Das Fenster Configure wird geöffnet.
3. IP-Adresse, Subnet mask und Gateway-Adresse
vergeben.
4. DHCP ein-/ausschalten.
5. Einstellungen mit Set bestätigen.
6.1.2 Einstellung über Webbrowser
Ist die IP-Adresse des Geräts bekannt und im lokalen
Netzwerk gültig, so kann das Gerät über einen Webbrow-
ser angesprochen werden, z.B. mit http://169.254.22.54/.
Es werden die momentanen Einstellungen angezeigt,
IP-Adresse, Subnet mask, Gateway und DHCP können
eingestellt werden (kennwortgeschützt).
Für Diagnosezwecke kann auch der momentane Inhalt der
Datenpuffer angezeigt werden.
BISU-6026-034-1_4-06-ST35
Auswerteeinheit

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7 Parametrierung der Auswerteeinheit
Die Parametrierung der Auswerteeinheit gliedert sich in
zwei Teile. Zum einen die Parametrierung der BUS-Para-
meter und zum anderen die Parametrierung der Applikati-
onsparameter.
Die BUS-Parameter werden direkt über EtherNet/IP para-
metriert und beschreiben das Verhalten der EtherNet/
IP-Schnittstelle, siehe Kapitel BUS-Parameter auf
Seite17.
Die Applikationsparameter werden über die Service-
Schnittstelle (RS232) parametriert und geben das Verhal-
ten der Auswerteeinheit bezüglich der Anwendung vor,
siehe Kapitel Applikationsparameter auf Seite18.
7.1 BUS-Parameter
7.1.1 Grundwissen
Schematischer Aufbau des Gesamtpuffers
(Prozessdaten):
Puffer1 (für Antenne1 oder Antenne3)
Puffer2 (für Antenne2 oder Antenne4)
Dynamikbetrieb
Sobald die Funktion Dynamikbetrieb (Dynamic) aktiviert ist,
nimmt die Auswerteeinheit unabhängig davon, ob sich ein
Datenträger im aktiven Bereich der Antenne befindet, den
Schreib-/Leseauftrag des steuernden Systems an und
speichert ihn. Kommt ein Datenträger in den aktiven
Bereich der Antenne, wird der gespeicherte Auftrag ausge-
führt.
Antennennummer
Ist dieser Parameter aktiviert, wird die Antennennummer
der momentan angewählten Antenne in der Bitleiste
angezeigt.
Parametrierung
Die Parametrierung kann auf zwei verschiedenen Wegen
vorgenommen werden. Parametrierung mittels Anwender-
programm oder mit der EDS-Datei.
Grundlagen
Die Parameter zum Betreiben der Auswerteeinheit sind im
BIS Config Objekt (class 64hex) abgelegt. Auf die Parameter
wird mittels explicit messages zugegriffen.
Parametrierung mit Anwenderprogramm
Ein verbreitetes Anwenderprogramm für die EtherNet/
IP-Geräteparametrierung ist die Windows-Software
TSLogix5000 für die Logix5000 Steuerung der Firma
Rockwell Automation.
EDS-Datei
Die EDS-Datei enthält alle Geräteparameter der Auswerte-
einheit. Die Datei finden Sie auf der BIS-CD.
7.1.2 Parameter
ShowAntenna
class: 64hex
instance: 01hex
attribute: 01hex
Werkseinstellung: Enable (=1)
Das AN-Bit im Eingangspuffer zeigt die ausgewählte
Antenne (1 oder 3 für Puffer 1 bzw. 2 oder 4 für Puffer 2)
an.
andere Einstellungen: Disable (=0)
Das AN-Bit im Eingangspuffer ist immer 0.
Dynamik1
class: 64hex
instance: 01hex
attribute: 02hex
Werkseinstellung: Disable (=0)
Antenne 1 und 3 sind im statischen Betrieb. Schreib-/
Lesebefehle der Steuerung werden nur ausgeführt, wenn
sich ein Datenträger im Bereich der jeweiligen Antenne
befindet.
andere Einstellungen: Enable (=1)
Antenne 1 und 3 sind im dynamischen Betrieb.
Dynamik2
class: 64hex
instance: 01hex
attribute: 03hex
Werkseinstellung: Disable (=0)
Antenne 2 und 4 sind im statischen Betrieb. Schreib-/
Lesebefehle der Steuerung werden nur ausgeführt, wenn
sich ein Datenträger im Bereich der jeweiligen Antenne
befindet.
andere Einstellungen: Enable (=1)
Antenne 2 und 4 sind im dynamischen Betrieb.
Setzen der Parameter
Die Parameter können mit verschiedenen Programmen
bearbeitet werden, beispielsweise dem EtherNet/IP-Tool
(EIPTool) der Firma Molex.
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Auswerteeinheit

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Verbindungsparameter
►Verbindungsparameter wie folgt einstellen:
Instanz Größe
Eingang: 100 32Byte
Ausgang: 150 32Byte
Konfiguration: 1 0
Der Punkt Konfiguration wird nicht unterstützt.
Die Werte werden deshalb auf 1 und 0 gesetzt.
7.2 Applikationsparameter
Werkseinstellung
Das Gerät ist ab Werk eingestellt. Die Werkseinstellungen
sind bei den jeweiligen Parametern hervorgehoben.
Einige Parameter sind fest eingestellt und können nicht
verändert werden.
Multiplexing:
Die Multiplexing-Reihenfolge und die Verweildauer vor jeder
Antenne ist fest eingestellt.
Die Reihenfolge der Antennenansteuerung ist immer
1-2-3-4-1-2-….
Konfigurationssoftware
Die Parametrierung wird mit Hilfe der Software
BISUHFManager durchgeführt.
Die Auswerteinheit muss dafür über die Service-Schnitt-
stelle (RS232) mit dem steuernden System verbunden
sein. Die Parametrierung kann jederzeit überschrieben
werden.
Die Parameter können in einer XML-Datei gespeichert
werden und sind so jederzeit verfügbar.
1. BISUHFManager starten.
2. In der Menüzeile auf Geräte einStellunGen und parame-
ter…klicken.
⇒Das Fenster Einstellungen erscheint.
Es können nur die nachfolgend beschriebenen
Parameter bearbeitet werden. Der Bereich für
die erweiterte Parametrierung des Geräts ist
kennwortgeschützt und ist nur dem Service-
techniker von Balluff zugänglich.
3. BIS UHF Manager starten.
⇒Das Gerät versucht automatisch die letzte bekannte
Verbindung herzustellen, wenn Beim Start verbin-
den im Fenster Schnittstelleneinstellungen ange-
wählt war (Werkseinstellung).
7Parametrierung der Auswerteeinheit (Fortsetzung)
BISU-6026-034-1_4-06-ST35
Auswerteeinheit