Balluff BAE SC-TL-F03 User manual

deutsch Betriebsanleitung
english User’s guide
BAE SC-TL-F03

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Betriebsanleitung
Signalwandler BAE SC-TL-F03
Analog (Strom / Spannung)
Seriell (RS232 / RS485)
Start Stop
→
Produkteigenschaften:
•Für absolute und magnetostriktive Positionsmesssysteme mit Start-Stop-Schnittstelle:
Betriebsarten als Master- oder Slave für Strecken-, Winkel- oder Geschwindigkeitsmessung
•16 Bit Analogausgang, konfigurierbar für Spannungs- oder Strombetrieb
•USB und RS232/RS485-Schnittstelle zum Konfigurieren und seriellen Auslesen
•Extrem kurze Wandlungszeiten
•Linearisierung mit 24 Stützpunkten
•Hilfsspannungsausgang 5 und 24 VDC für Geberversorgung
•Zahlreiche Anbindungsmöglichkeiten über 6 Steuereingänge und 6 Steuerausgänge
•Kompaktes Hutschienengehäuse nach EN 60715
•Einfache Parametrierung über Bedieneroberfläche Konfigurationssoftware (Freeware)

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Rechtliche Hinweise:
Sämtliche Inhalte dieser Gerätebeschreibung unterliegen den Nutzungs- und
Urheberrechten der Balluff GmbH. Jegliche Vervielfältigung, Veränderung,
Weiterverwendung und Publikation in anderen elektronischen oder gedruckten
Medien, sowie deren Veröffentlichung im Internet, bedarf einer vorherigen
schriftlichen Genehmigung durch die Balluff GmbH.

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Inhaltsverzeichnis
Sicherheit und Verantwortung ....................................................................4
Allgemeine Sicherheitshinweise ................................................................................... 4
Bestimmungsgemäße Verwendung.............................................................................. 4
Installation .................................................................................................................... 5
Störsicherheit................................................................................................................ 6
Reinigungs-, Pflege- und Wartungshinweise................................................................ 6
Allgemeines.................................................................................................7
Betriebsarten ................................................................................................................ 7
Funktionsdiagram ......................................................................................................... 7
Power –LED / Fehlermeldungen .................................................................................. 8
Elektrische Anschlüsse.................................................................................9
DC-Spannungsversorgung (X1) ..................................................................................... 9
Hilfsspannungs-Ausgang (X2)........................................................................................ 9
Start-Stop-Geber Eingänge (X2).................................................................................. 10
Serielle Schnittstelle (X3) ............................................................................................ 11
Analog-Ausgang (X4)................................................................................................... 12
Control-Eingänge (X5)................................................................................................. 13
Control-Ausgänge (X6)................................................................................................ 14
USB Schnittstelle (X7).................................................................................................. 14
Parameter / Menu-Übersicht ....................................................................15
General Menu ............................................................................................................. 18
Mode Start/Stop ......................................................................................................... 19
Preselection Values..................................................................................................... 21
Preselection 1 Menu................................................................................................... 22
Preselection 2 Menu................................................................................................... 25
Preselection 3 Menu................................................................................................... 26
Preselection 4 Menu................................................................................................... 27
Preselection 5 Menu................................................................................................... 28
Preselection 6 Menu................................................................................................... 29
Serial Menu................................................................................................................. 30
Analog Menu............................................................................................................... 33
Command Menu ......................................................................................................... 34
Linearization Menu ..................................................................................................... 36
Anhang......................................................................................................37
Auslesen von Daten über serielle Schnittstelle .......................................................... 37
Modbus RTU Schnittstelle........................................................................................... 38
Parametereinstellung............................................................................................. 38
Read Holding Registers und Write Multiple Registers ........................................... 39
Read Coils und Write Single Coil ............................................................................ 40
Diagnose................................................................................................................. 41
Parameterliste / Serielle Codes................................................................................... 42
Linearisierung.............................................................................................................. 52
Betriebsarten / OP Modes der Start/Stop Schnittstelle ............................................. 54
Abmessungen.............................................................................................................. 56
Technische Daten........................................................................................................ 57

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Sicherheit und Verantwortung
Allgemeine Sicherheitshinweise
Diese Beschreibung ist wesentlicher Bestandteil des Gerätes und enthält wichtige
Hinweise bezüglich Installation, Funktion und Bedienung. Nichtbeachtung kann zur
Beschädigung oder zur Beeinträchtigung der Sicherheit von Menschen und Anlagen
führen!
Bitte lesen Sie vor der ersten Inbetriebnahme des Geräts diese Beschreibung sorgfältig
durch und beachten Sie alle Sicherheits- und Warnhinweise! Bewahren Sie diese
Beschreibung für eine spätere Verwendung auf.
Voraussetzung für die Verwendung dieser Gerätebeschreibung ist eine entsprechende
Qualifikation des jeweiligen Personals. Das Gerät darf nur von einer geschulten
Elektrofachkraft installiert, konfiguriert, in Betrieb genommen und gewartet werden.
Haftungsausschluss: Der Hersteller haftet nicht für eventuelle Personen- oder
Sachschäden, die durch unsachgemäße Installation, Inbetriebnahme, Bedienung und
Wartung sowie aufgrund von menschlichen Fehlinterpretationen oder Fehlern innerhalb
dieser Gerätebeschreibung auftreten. Zudem behält sich der Hersteller das Recht vor,
jederzeit - auch ohne vorherige Ankündigung - technische Änderungen am Gerät oder an
der Beschreibung vorzunehmen. Mögliche Abweichungen zwischen Gerät und
Beschreibung sind deshalb nicht auszuschließen.
Die Sicherheit der Anlage bzw. des Gesamtsystems, in welche(s) dieses Gerät integriert
wird, obliegt der Verantwortung des Errichters der Anlage bzw. des Gesamtsystems.
Es müssen während der Installation, beim Betrieb sowie bei Wartungsarbeiten sämtliche
allgemeinen sowie länderspezifischen und anwendungsspezifischen
Sicherheitsbestimmungen und Standards beachtet und befolgt werden.
Wird das Gerät in Prozessen eingesetzt, bei denen ein eventuelles Versagen oder eine
Fehlbedienung die Beschädigung der Anlage oder eine Verletzung von Personen zur Folge
haben kann, dann müssen entsprechende Vorkehrungen zur sicheren Vermeidung
solcher Folgen getroffen werden.
Bestimmungsgemäße Verwendung
Dieses Gerät dient ausschließlich zur Verwendung in industriellen Maschinen und
Anlagen. Hiervon abweichende Verwendungszwecke entsprechen nicht den
Bestimmungen und obliegen allein der Verantwortung des Nutzers. Der Hersteller haftet
nicht für Schäden, die durch eine unsachgemäße Verwendung entstehen. Das Gerät darf
nur ordnungsgemäß eingebaut und in technisch einwandfreiem Zustand - entsprechend
der technischen Daten - eingesetzt und betrieben werden. Das Gerät ist nicht geeignet
für den explosionsgeschützten Bereich sowie Einsatzbereiche, die in DIN EN 61010-1
ausgeschlossen sind.

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Installation
Das Gerät darf nur in einer Umgebung installiert und betrieben werden, die dem
zulässigen Temperaturbereich entspricht. Stellen Sie eine ausreichende Belüftung sicher
und vermeiden Sie den direkten Kontakt des Gerätes mit heißen oder aggressiven Gasen
oder Flüssigkeiten.
Vor der Installation sowie vor Wartungsarbeiten ist die Einheit von sämtlichen
Spannungsquellen zu trennen. Auch ist sicherzustellen, dass von einer Berührung der
getrennten Spannungsquellen keinerlei Gefahr mehr ausgehen kann.
Geräte, die mittels Wechselspannung versorgt werden, dürfen ausschließlich via Schalter
bzw. Leistungsschalter mit dem Niederspannungsnetz verbunden werden. Dieser Schalter
muss in Gerätenähe platziert werden und eine Kennzeichnung als Trennvorrichtung
aufweisen.
Eingehende sowie ausgehende Leitungen für Kleinspannungen müssen durch eine
doppelte bzw. verstärkte Isolation von gefährlichen, stromführenden Leitungen getrennt
werden (SELV Kreise).
Sämtliche Leitungen und deren Isolationen sind so zu wählen, dass sie dem vorgesehenen
Spannungs- und Temperaturbereich entsprechen. Zudem sind sowohl die geräte-, als
auch länderspezifischen Standards einzuhalten, die in Aufbau, Form und Qualität für die
Leitungen gelten. Angaben über zulässige Leitungsquerschnitte für die
Schraubklemmverbindungen sind den technischen Daten zu entnehmen.
Vor der Inbetriebnahme sind sämtliche Anschlüsse. bzw. Leitungen auf einen soliden Sitz
in den Schraubklemmen zu überprüfen. Alle (auch unbelegte) Schraubklemmen müssen
bis zum Anschlag nach rechts gedreht und somit sicher befestigt werden, damit sie sich
bei Erschütterungen und Vibrationen nicht lösen können.
Überspannungen an den Anschlüssen des Gerätes sind auf die Werte der
Überspannungskategorie II zu begrenzen.

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Störsicherheit
Alle Anschlüsse sind gegen elektromagnetische Störungen geschützt.
Es ist jedoch zu gewährleisten, dass am Einbauort des Gerätes möglichst geringe kapazitive
oder induktive Störungen auf das Gerät und alle Anschlussleitungen einwirken.
Hierzu sind folgende Maßnahmen notwendig:
•Für alle Ein und Ausgangssignale ist grundsätzlich geschirmtes Kabel zu verwenden
•Steuerleitungen (digitale Ein- und Ausgänge, Relaisausgänge) dürfen eine Länge von 30
m nicht überschreiten und das Gebäude nicht verlassen.
•Die Kabelschirme müssen über Schirmklemmen großflächig mit Erde verbunden werden
•Die Verdrahtung der Masse-Leitungen (GND bzw. 0 V) muss sternförmig erfolgen und
darf nicht mehrfach mit Erde verbunden sein
•Das Gerät sollte in ein metallisches Gehäuse und möglichst entfernt von Störquellen
eingebaut werden
•Die Leitungsführung darf nicht parallel zu Energieleitungen und anderen
störungsbehafteten Leitungen erfolgen
Reinigungs-, Pflege- und Wartungshinweise
Zur Reinigung der Frontseite verwenden Sie bitte ausschließlich ein weiches, leicht
angefeuchtetes Tuch. Für die Geräte-Rückseite sind keinerlei Reinigungsarbeiten
vorgesehen bzw. erforderlich. Eine außerplanmäßige Reinigung obliegt der
Verantwortung des zuständigen Wartungspersonals, bzw. dem jeweiligen Monteur.
Im regulären Betrieb sind für das Gerät keinerlei Wartungsmaßnahmen erforderlich. Bei
unerwarteten Problemen, Fehlern oder Funktionsausfällen muss das Gerät an den
Hersteller geschickt und dort überprüft sowie ggfs. repariert werden. Ein unbefugtes
Öffnen und Instandsetzen kann zur Beeinträchtigung oder gar zum Ausfall der vom Gerät
unterstützten Schutzmaßnahmen führen.

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Allgemeines
Das Gerät ist als Signalwandler mit Steuer-Ein- und -Ausgängen konzipiert. Durch die
umfangreichen Funktionen ist es universell einsetzbar.
Betriebsarten
Grundsätzlich sind alle Funktionen im Parameter Menu zu konfigurieren.
Das Gerät kann in folgender Betriebsart verwendet werden:
•Betrieb als Absolutwertwandler für Signale einer Start-Stop-Schnittstelle
Funktionsdiagram

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Power –LED / Fehlermeldungen
Das Gerät besitzt eine grüne LED auf dessen Frontfolie. Diese leuchtet dauerhaft, sobald
die Versorgungsspannung des Gerätes angelegt wurde. Tritt ein Fehler auf, blinkt die LED
im 1 Hz Takt. Der Analogausgang wird außerdem mit 0 V bzw. 0/4 mA ausgesteuert.
Besteht der Fehler nicht mehr, leuchtet die LED automatisch wieder dauerhaft und der
Analogausgang reagiert wieder auf das derzeit anstehende Ergebnis.
Der genaue Fehler kann mittels Bedieneroberfläche über die serielle Schnittstelle
ausgelesen werden. (→Variable: Error_Status, Code: „;3“)
Die einzelnen Fehlercodes sind nachfolgend genauer erläutert:
Fehlercode:
(Error_Status)
Fehlerbezeichnung
Fehlerbeschreibung
0x00000001
Maximum Value
Messwert ist größer als [phone]
0x00000002
Minimum Value
Messwert ist kleiner als -99999999
0x00000008
Encoder Fault
Nur für interne Testzwecke!
0x00000040
Start/Stop Encoder Error
Kein „Start“ und kein „Stop“ Impuls
zwischen zwei „Init“ Impulsen erkannt.
Sensoranschlüsse prüfen!
0x00000080
Position Encoder Outside
the Limit
Kein „Stop“ Impuls zwischen zwei „Init“
Impulsen erkannt.
Mögliche Ursache: Kein Positionsgeber
oder Positionsgeber außerhalb der
Grenzen.

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Elektrische Anschlüsse
Die Klemmen sollten mit einem Schlitz-Schraubendreher (Klingenbreite 2 mm) angezogen
werden.
DC-Spannungsversorgung (X1)
Über die Klemme X1 Pin 1 und 2 kann das Gerät mit einer Gleichspannung zwischen 18
und 30 VDC versorgt werden. Die Stromaufnahme hängt u.a. von der Höhe der
Versorgungsspannung und der Einstellung ab und liegt bei ca. 50 mA, zuzüglich des am
Hilfsspannungs-Ausgang entnommenen Geberstromes.
Alle GND Anschlüsse sind intern miteinander verbunden.
Hilfsspannungs-Ausgang (X2)
An Klemme X2 Pin 7, 8 und 9 stehen zwei Hilfsspannungen (24 VDC und 5 VDC) als Geber-
/ Sensorversorgung zur Verfügung. Die 24 VDC Ausgangsspannung ist abhängig von der
Geräteversorgung (siehe Technische Daten).

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Start-Stop-Geber Eingänge (X2)
An Klemme X2 - Pin 1+2 steht der RS422 Anschluss für den Init Impuls im „MODE
MASTER“ zur Verfügung. (Gerät erzeugt Init Impuls selber!).
An Klemme X2 - Pin 5+6 steht der RS422 Anschluss für den Init Impuls im „MODE SLAVE“
zur Verfügung. (Init Impuls wird von einem externen Gerät erzeugt!)
An Klemme X2 - Pin 3+4 steht der RS422 Anschluss für den Start-Stop Impuls zur
Verfügung.
Anschluss der RS422 Signale:
DPI-Messbetrieb:
Auf der Init-Leitung wird im „MODE MASTER“ in regelmäßigen Abständen (SAMPLING
TIME (ms)) der Init-Impuls zum Wegaufnehmer geschickt, dessen steigende Flanke eine
Messung auslöst.
Die Pulsbreite des Init Impulses ist mittels Parameter „INIT PULSE TIME (µs)“ einstellbar.
TInit : 1…9 µs (einstellbar)
TStart: ~3…5 µs
TStop: ~3…5 µs

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Serielle Schnittstelle (X3)
An Klemme X3 steht eine serielle Schnittstelle (RS232 oder RS485) zur Verfügung.
Diese Schnittstelle ist im SERIAL MENU konfigurierbar.
Die RS232- oder RS485 Schnittstelle kann wie folgt verwendet werden:
•Zur Parametrierung des Gerätes bei der Inbetriebnahme
•Zum Ändern von Parametern während des Betriebes
•Zum Auslesen von Istwerten über SPS oder PC
Anschluss der RS232-Schnittstelle:
Anschluss der RS485-Schnittstelle:
Wichtig: Ein Parallelbetrieb von RS232 und RS485 ist nicht erlaubt!

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Analog-Ausgang (X4)
An Klemme X4 steht ein 16 Bit Analog-Ausgang zur Verfügung.
Dieser Ausgang ist im ANALOG MENU konfigurier- sowie skalierbar.
Folgende Konfiguration ist möglich:
•Spannungs-Ausgang: -10 … +10 V
•Strom-Ausgang: 0 … 20 mA
•Strom-Ausgang: 4 … 20 mA
Der Analog-Ausgang ist proportional zum Messergebnis und bezieht sich auf AGND-
Potential.
AGND und Geräte-GND sind intern miteinander verbunden.
Wichtig: Ein Parallelbetrieb von Spannungs- und Strom-Ausgang ist nicht
erlaubt!

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Control-Eingänge (X5)
An Klemme X5 Pin 2,3,4,5,6 und 7 stehen sechs Control-Eingänge mit HTL PNP
Charakteristik zur Verfügung.
Control Eingang 1 (Ctrl. In 1) bis Control Eingang 5 (Ctrl. In 5) sind im COMMAND MENU
frei konfigurierbar und werden für extern auszulösende Funktionen wie z. B. zum Lösen
der Selbsthaltung, Rücksetzen des Messergebnisses oder zum Teachen der Vorwahlwerte
oder des Analogausgangs verwendet.
Control Eingang 6 (Ctrl. In 6) dient ausschließlich zum Rücksetzen der Geräteparameter
auf die „Default“- Werte und ist somit nicht frei konfigurierbar.
Hinweis: Ein HTL Impuls (steigende Flanke) an Ctrl. In 6 bewirkt ein Rücksetzen
des Gerätes auf die Werkseinstellungen.
Anschluss der Control-Eingänge:
Grundsätzlich sind offene Control-Eingänge „LOW“.
Die Eingangsstufen sind für elektronische Steuersignale ausgelegt.
Hinweis für mechanische Schaltkontakte:
Bei mechanischen Kontakte als Impulsquelle, muss zwischen GND(-) und dem
entsprechenden Eingang (+) ein handelsüblicher, externer Kondensator von ca. 10 µF
angebracht werden. Dadurch wird die maximale Eingangsfrequenz auf ca. 20 Hz
gedämpft und ein Prellen unterdrückt.

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Control-Ausgänge (X6)
An Klemme X6 Pin 2,3,4,5,6 und 7 stehen sechs Control-Ausgänge zur Verfügung.
Die Schaltbedingungen können im PRESELECTION MENU entsprechend eingestellt
werden.
Die Ausgänge Ctrl. Out 1 –6 sind schnelle, PNP Steuer-Ausgänge.
Die Schaltspannung wird durch die an Klemme X6 Pin 1 (COM+) zugeführte Spannung
bestimmt.
Zum Schalten induktiver Lasten werden externe Dämpfungsmaßnahmen empfohlen.
Anschluss der Control-Ausgänge:
USB Schnittstelle (X7)
An Klemme X7 steht eine serielle USB Schnittstelle (Mini-USB) zur Verfügung.
Die USB Schnittstelle kann wie folgt verwendet werden:
•Zur Parametrierung des Gerätes bei der Inbetriebnahme
•Zum Ändern von Parametern während des Betriebes
•Zum Auslesen von Istwerten über PC
Die serielle USB Kommunikation erfolgt mit einer Baudrate von
„115200 Baud“ und einem seriellen Datenformat von „8none1“ und
können nicht durch den Benutzer verändert werden!

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Parameter / Menu-Übersicht
Die Parametrierung des Gerätes erfolgt über USB oder die serielle Schnittstelle mit Hilfe
eines PCs und der, auf der Balluff Webseite verfügbaren, Bedienersoftware.
Dieser Abschnitt zeigt die Übersicht der einzelnen Menüs und deren Parameter. Der
Menüname ist jeweils fett geschrieben, die zugehörigen Parameter sind direkt unter dem
Menünamen angeordnet.
Menu / Parameter
GENERAL MENU
MODE
ENCODER PROPERTIES
ENCODER DIRECTION
FACTOR
DIVIDER
ADDITIVE VALUE
LINEARIZATION MODE
BACKUP MEMORY
FACTORY SETTINGS
Menu / Parameter
MODE START/STOP
INIT MODE
SAMPLING TIME (ms)
INIT PULSE TIME (µs)
VELOCITY (m/s)
OPERATIONAL MODE
OFFSET
CIRCUMFERENCE (mm)
ROUND LOOP VALUE
AVERAGE FILTER - POSITION
STANDSTILL TIME (s)
AVERAGE FILTER - SPEED
PRESELECTION VALUES
PRESELECTION 1
PRESELECTION 2
PRESELECTION 3
PRESELECTION 4
PRESELECTION 5
PRESELECTION 6

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Fortsetzung „Parameter / Menu-
Übersicht“:
Menu / Parameter
PRESELECTION 1 MENU
MODE 1
HYSTERESIS 1
PULSE TIME 1 (s)
OUTPUT TARGET 1
OUTPUT POLARITY 1
OUTPUT LOCK 1
START UP DELAY 1 (s)
PRESELECTION 2 MENU
MODE 2
HYSTERESIS 2
PULSE TIME 2 (s)
OUTPUT TARGET 2
OUTPUT POLARITY 2
OUTPUT LOCK 2
START UP DELAY 2 (s)
PRESELECTION 3 MENU
MODE 3
HYSTERESIS 3
PULSE TIME 3 (s)
OUTPUT TARGET 3
OUTPUT POLARITY 3
OUTPUT LOCK 3
START UP DELAY 3 (s)
PRESELECTION 4 MENU
MODE 4
HYSTERESIS 4
PULSE TIME 4 (s)
OUTPUT TARGET 4
OUTPUT POLARITY 4 (s)
OUTPUT LOCK 4
START UP DELAY 4 (s)
PRESELECTION 5 MENU
MODE 5
HYSTERESIS 5
PULSE TIME 5 (s)
OUTPUT TARGET 5
OUTPUT POLARITY 5
OUTPUT LOCK 5
START UP DELAY 5 (s)
Menu / Parameter
PRESELECTION 6 MENU
MODE 6
HYSTERESIS 6
PULSE TIME 6 (s)
OUTPUT TARGET 6
OUTPUT POLARITY 6
OUTPUT LOCK 6
START UP DELAY 6 (s)
SERIAL MENU
UNIT NUMBER
SERIAL BAUD RATE
SERIAL FORMAT
SERIAL INIT
SERIAL PROTOCOL
SERIAL TIMER (s)
SERIAL VALUE
MODBUS
ANALOG MENU
ANALOG FORMAT
ANALOG START
ANALOG END
ANALOG GAIN (%)
ANALOG OFFSET (%)

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Fortsetzung „Parameter / Menu-
Übersicht“:
Menu / Parameter
COMMAND MENU
INPUT 1 ACTION
INPUT 1 CONFIG
INPUT 2 ACTION
INPUT 2 CONFIG
INPUT 3 ACTION
INPUT 3 CONFIG
INPUT 4 ACTION
INPUT 4 CONFIG
INPUT 5 ACTION
INPUT 5 CONFIG
INPUT 6 ACTION (FACTORY SETTINGS)
INPUT 6 CONFIG (RISING EDGE)
LINEARISATION MENU
P1(X)
P1(Y)
P2(X)
P2(Y)
…
…
P23(X)
P23(Y)
P24(X)
P24(Y)

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General Menu
MODE (Betriebsart)
Dieser Parameter legt fest, welche Messfunktion (Betriebsart/Mode) das Gerät erfüllen soll.
0
NOT DEFINED
Betriebsart: Nicht definiert, Aussteuerung und Messergebnisse sind
Null
4
START / STOP
Betriebsart: Start / Stop - Schnittstellenwandler
ENCODER DIRECTION
Mit diesem Parameter wird die Zähl- bzw. Verfahrrichtung umgekehrt.
0
FORWARD
Vorwärts
1
REVERSE
Rückwärts
FACTOR (Multiplikationsfaktor)
Dieser Parameter definiert den Faktor, mit welchem das Messergebnis multipliziert wird.
-99999999
Kleinster Wert
1
Default Wert
99999999
Größter Wert
DIVIDER (Teilungsfaktor)
Dieser Parameter definiert den Divisor, mit welchem das Messergebnis dividiert wird.
-99999999
Kleinster Wert
1
Default Wert
99999999
Größter Wert
ADDITIVE VALUE (additive Konstante)
Dieser Parameter definiert eine additive Konstante, welche auf das Messergebnis aufaddiert wird.
-99999999
Kleinster Wert
0
Default Wert
99999999
Größter Wert
LINEARIZATION MODE
Dieser Parameter definiert die Linearisierungsfunktion. Hinweise im Anhang beachten!
0
OFF
Keine Linearisierung
1
1 QUADRANT
Linearisierung im 1. Quadranten
2
4 QUADRANT
Linearisierung in allen 4 Quadranten
FACTORY SETTINGS (Werkseinstellungen)
0
NO
Die Werkseinstellungen werden nicht geladen
1
YES
Die Werkseinstellungen werden geladen