Balluff BML-S1H1-B/S6 Series User manual

deutsch Kurzanleitung
english Condensed guide
français Notice résumée
italiano Istruzioni brevi
español Instrucciones breves
中文 简明指南
BML-S1H1-B/S6 _ C-M3_ _ -D0-KA _ _ , _ -S284
BML-S1H2-B/S6 _ C-M3_ _ -D0-KA _ _ , _ -S284

Bestimmungsgemäße Verwendung
Das magnetkodierte Wegmesssystem BML ist für die
Kommunikation mit einer Maschinensteuerung (z.B. SPS)
vorgesehen. Es wird zu seiner Verwendung in eine
Maschine oder Anlage eingebaut. Die einwandfreie Funk-
tion gemäß den Angaben in den technischen Daten wird
nur mit original BALLUFF-Zubehör zugesichert, die Ver-
wendung anderer Komponenten bewirkt Haftungsaus-
schluss. Eine nicht bestimmungsgemäße Verwendung ist
nicht zulässig und führt zum Verlust von Gewährleistungs-
und Haftungsansprüchen gegenüber dem Hersteller.
Download weiterer Anleitungen
Eine ausführliche Betriebsanleitung sowie die Maßkörper-
Betriebsanleitung erhalten Sie im Internet unter
www.balluff.com/downloads-bml oder per E-Mail bei
[email protected].
EU-Richtlinie 2004/108/EG (EMV-Richtlinie) und EMV-Gesetz
Störfestigkeit: EN61000-6-1 / EN61000-6-2
Emission: EN61000-6-3 / EN61000-6-4
File No.
E227256
BML-S1H1/2-B/S6_C-M3__-D0-KA__,_-S284
Absolutes magnetkodiertes Wegmesssystem
Allgemeines zur Sicherheit
Die Installation und die Inbetriebnahme sind nur durch
geschultes Fachpersonal zulässig.
Der Betreiber hat die Verantwortung, dass die örtlich
geltenden Sicherheitsvorschriften eingehalten werden.
Insbesondere muss der Betreiber Maßnahmen treffen,
dass bei einem Defekt des Wegmesssystems keine Gefah-
ren für Personen und Sachen entstehen können.
Bei Defekten und nicht behebbaren Störungen des Weg-
messsystems ist dieses außer Betrieb zu nehmen und
gegen unbefugte Benutzung zu sichern.
Einbau und Anschluss
deutsch
1
mastertrack
2
4±23)
4±23)
1) 2)
23
10
8
2
76
mastertrack
23
Maßkörperende
Maßkörperende
BML-M0_-A3_-A_-M0008-A
BML-M0_-A3_-A_-M0028-C
BML-M0_-A3_-A_-M0006-A
BML-M0_-A3_-A_-M0026-C
BML-M0_-A3_-A_-M0106-F
aktive
Messfläche
aktive
Messfläche
vorne
links
rechts
hinten
Maßkörper-
beginn
Maßkörper-
beginn
1412
40
~49
M12
14.5
6
Ø max. 5.2
2×M4
13±0.1
10±0.1
aktive Messfläche
Sensorkopf
Kabellänge
Wenn eine Schraube mit Festigkeitsklasse 8.8
min.10 mm eingeschraubt ist, beträgt das
max. Anzugsdrehmoment 2,3Nm (mit Zahn-
scheibe 3,1Nm).
Messwert
BML-S1H1-…
max.
(Darstellung
ohne Stecker)
Messbereich
Messbereich

Einbau und Anschluss (Fortsetzung)
BML-S1H1/2-B/S6_C-M3__-D0-KA__,_-S284
Absolutes magnetkodiertes Wegmesssystem
1) Die Orientierung des Schriftzugs mastertrack beachten!
(Hinweis: Ein angeklebter Maßkörper darf nicht wieder, auch
nicht teilweise entfernt werden.)
2) Maßkörper ist nicht im Lieferumfang enthalten.
3) Wenn der Maßkörper gekürzt wird, muss der Maßkörper
mindestens um diese Länge größer als der Messbereich
sein. Maßkörper nur auf der Seite „Maßkörperende“ (siehe
Bild) kürzen. Hinweise in Maßkörper-Betriebsanleitung
beachten!
8
21
20
7
mastertrack
mastertrack
20
2)
1)
7±23)
7±23)
Messwert
max.
Maßkörper-
beginn
Maßkörper-
beginn
Maßkörper-
ende
Maßkörper-
ende
Messbereich
Messbereich
vorne
links rechts
hinten
aktive
Messfläche
aktive
Messfläche
BML-M0_-A3_-A_-M0008-A
BML-M0_-A3_-A_-M0028-C
BML-M0_-A3_-A_-M0006-A
BML-M0_-A3_-A_-M0026-C
BML-M0_-A3_-A_-M0106-F
deutschwww.balluff.com 2
BML-S1H2-…

Abstände/Winkel
Z(Luftspalt Sensor/
Maßkörper)
0,01…0,35mm
(mit Abdeckband: max. 0,2mm)
Y(seitlicher Versatz) ±0,2mm
X(tangentialer
Versatz)
Nur rotative Anwendungen:
±1mm
Pitch/Yaw/Roll ±0,3°
BML-S1H...-M3FA muss mit dem
BAE PD-ML-010-02 (Configuration Tool inkl.
Programmieradapter) kalibriert werden. Für
BML-S1H..-M3A/CA wird dringend empfohlen,
das System mit dem Tool zu kalibrieren.
Einbau und Anschluss (Fortsetzung)
BML-S1H1… BML-S1H2…
+X−X
2
2
5
−Y+Y
mastertrack
15
5
Z
+Roll−Roll
+Yaw
−Pitch
−Yaw
+Pitch
Verfahrrichtung Vorwärts, A vor B,
SSI- oder BiSS-Position zunehmend
Aktive Messfläche
Freibereich magnetisierbarer Materialien
mastertrack
−X
5
+X
−Y+Y
5
Z
15
1
3
−Yaw
−Pitch
+Yaw
+Pitch
−Roll
+Roll
Verfahrrichtung Vorwärts, A vor B,
SSI- oder BiSS-Position zunehmend
Aktive Messfläche
Freibereich magnetisierbarer Materialien
deutsch3
BML-S1H1/2-B/S6_C-M3__-D0-KA__,_-S284
Absolutes magnetkodiertes Wegmesssystem
GEFAHR
Unkontrollierte Systembewegungen
Sicherheitsapplikationen: Wenn der Maßkörper sich
ungewollt löst (Bruch oder Versatz), können Personen
gefährdet und Sachschäden verursacht werden.
►Maßkörper formschlüssig befestigen (Schrauben,
Nut), um ein ungewolltes Lösen auszuschließen.
ACHTUNG
Funktionsbeeinträchtigung
Unsachgemäße Montage des Maßkörpers und des
Sensorkopfes kann die Funktion des Wegmesssystems
beeinträchtigen und zu erhöhtem Verschleiß führen oder
eine Beschädigung des Systems zur Folge haben.
►Alle zulässigen Abstands- und Winkeltoleranzen sind
strikt einzuhalten.
►Der Sensorkopf darf den Maßkörper über die ge-
samte Messstrecke nicht berühren. Eine Berührung
ist auch dann zu vermeiden, wenn der Maßkörper
mit einem Abdeckband (optional) abgedeckt ist.
►Das Wegmesssystem ist gemäß der angegebenen
Schutzart einzubauen.
Rotationskörper: der minimale Durchmesser von
200mm soll nicht unterschritten werden.

BML-S1H1/2-B/S6_C-M3__-D0-KA__,_-S284
Absolutes magnetkodiertes Wegmesssystem
deutschwww.balluff.com 4
Magnetfelder
Das Wegmesssystem ist ein magnetkodiertes System.
Auf ausreichenden Abstand des Wegmesssystems zu
starken externen Magnetfeldern achten.
Kabelverlegung
Kabel zwischen Wegmesssystem, Steuerung und Strom-
versorgung nicht in der Nähe von Starkstromleitungen
verlegen (induktive Einstreuungen möglich).
Kabel zugentlastet verlegen.
Biegeradius bei ortsfester Verlegung
Der Biegeradius bei fester Kabelverlegung muss mindes-
tens das 7,5-fache des Kabeldurchmessers betragen.
Kabellänge
Länge des Kabels max.20m. Längere Kabel sind einsetz-
bar, wenn durch Aufbau, Schirmung und Verlegung fremde
Störfelder wirkungslos bleiben.
Inbetriebnahme
GEFAHR
Unkontrollierte Systembewegungen
Bei der Inbetriebnahme und wenn die Wegmesseinrich-
tung Teil eines Regelsystems ist, dessen Parameter noch
nicht eingestellt sind, kann das System unkontrollierte
Bewegungen ausführen. Dadurch können Personen
gefährdet und Sachschäden verursacht werden.
►Personen müssen sich von den Gefahrenbereichen
der Anlage fernhalten.
►Inbetriebnahme nur durch geschultes Fachpersonal.
►Sicherheitshinweise des Anlagen- oder Systemher-
stellers beachten.
System nicht ohne Führung prüfen!
1. Anschlüsse auf festen Sitz und richtige Polung prüfen.
Beschädigte Anschlüsse oder Geräte tauschen.
2. System einschalten.
3. Messwerte in der Steuerung prüfen und ggf. neu
einstellen.
Das BML ist ein absolutes Messsystem. Beim
Einschalten der Versorgungsspannung steht die
absolute Position ohne Referenzfahrt sofort zur
Verfügung. Der Sensorkopf darf während des
Betriebs nicht vom Maßkörper ab- und wieder
aufgesetzt werden, da sonst ein Fehler übertra-
gen wird. Dieser Fehler wird erst nach erneutem
Einschalten gelöscht.
Einbau und Anschluss (Fortsetzung) Schirmung und Kabelverlegung (Fortsetzung)
Pin Signal Anforderung
1 WH +B (+Cos) Cosinusförmiges
Spannungssignal
2 BN −B (−Cos) Cosinusförmiges
Spannungssignal, invertiert
3 GN +Clk Taktsignal (RS422)
4 YE −Clk Taktsignal (RS422),
invertiert
5 GY −Data Datensignal (RS422),
invertiert
6 PK +Data Datensignal (RS422)
7 BU GND Masse Sensor (0V)
8 RD UBVersorgungsspannung
+5VDC
9 BK −A (−Sin) Sinusförmiges
Spannungssignal, invertiert
10 VT +A (+Sin) Sinusförmiges
Spannungssignal
11 GY PK GND Sense GND Sense
12 RD BU UBSense UBSense
PH Schirm PE Steckergehäuse / Schirm
12-adriges Kabel mit Sense-Leitungen (Messleitungen) zur
Kompensation von Spannungsabfall in der Zuleitung.
1
10
9
12
8
7
6
5
4
11
32
Pinbelegung Stecker M12 (Ansicht Stiftseite)
Schirmung und Kabelverlegung
Definierte Erdung!
Wegmesssystem und Schaltschrank müssen
auf dem gleichen Erdungspotenzial liegen.
Schirmung
Zur Gewährleistung der elektromagnetischen Verträglich-
keit (EMV) sind folgende Hinweise zu beachten:
– Auf der Seite der Steuerung muss der Kabelschirm
geerdet, d.h. mit dem Schutzleiter verbunden werden.
– Beim Verlegen des Kabels zwischen Sensor, Steuerung
und Stromversorgung ist die Nähe von Starkstromlei-
tungen wegen der Einkopplung von Störungen zu
meiden. Besonders kritisch sind Einstreuungen durch
Netzoberwellen (z.B. von Phasenanschnittsteuerungen
oder Frequenzumrichter), für die der Kabelschirm nur
geringen Schutz bietet.
Nr. 877533 DE · E14; Änderungen vorbehalten. Ersetzt Ausgabe 1205.

english1
BML-S1H1/2-B/S6_C-M3__-D0-KA__,_-S284
Absolute Magnetic Linear Encoder
Intended use
The BML magnetic linear encoder is intended for
communication with a machine control (e.g. PLC). It is
intended to be installed into a machine or system. Flawless
function in accordance with the specifications in the
technical data is ensured only when using original
BALLUFF accessories. Use of any other components will
void the warranty. Non-approved use is not permitted and
will result in the loss of warranty and liability claims against
the manufacturer.
Downloading further instructions
A complete user's guide and the magnetic tape user's
guide can be downloaded from the Internet at
www.balluff.com/downloads-bml or requested via
e-mail from [e-mail].
EU Directive 2004/108/EG (EMC Directive) and EMC law
Noise immunity: EN61000-6-1/EN61000-6-2
Emission: EN61000-6-3/EN61000-6-4
File no.
E227256
General safety notes
Installation and startup may only be performed by
trained specialists.
The operator is responsible for ensuring that local safety
regulations are observed. In particular, the operator must
take steps to ensure that a defect in the linear encoder will
not result in hazards to persons or equipment.
If defects and unresolvable faults occur in the linear
encoder, take it out of service and secure against
unauthorized use.
Installation and connection
mastertrack
2
4±23)
4±23)
1) 2)
23
10
8
2
76
mastertrack
23
End of magnetic tape
End of magnetic tape
BML-M0_-A3_-A_-M0008-A
BML-M0_-A3_-A_-M0028-C
BML-M0_-A3_-A_-M0006-A
BML-M0_-A3_-A_-M0026-C
BML-M0_-A3_-A_-M0106-F
Active measuring surface
Active measuring surface
Front
Left
Right
Rear
Start of
magnetic
tape
Start of
magnetic
tape
1412
40
~49
M12
14.5
6
Ø max. 5.2
2×M4
13±0.1
10±0.1
Active measuring surface
Sensor head
Cable length
If a screw with strength class8.8 is screwed in
at least10mm, the max. tightening torque is
2.3Nm (with a tooth lock washer 3.1Nm).
Measured value
BML-S1H1-…
max.
(shown
withoutplug)
Measuring range
Measuring range

BML-S1H1/2-B/S6_C-M3__-D0-KA__,_-S284
Absolute Magnetic Linear Encoder
englishwww.balluff.com 2
Installation and connection (continued)
1) Note the orientation of the master track label!
(Note: Bonded magnetic tape may not be removed, not even
partially.)
2) Magnetic tape is not included in the scope of delivery.
3) If the magnetic tape is to be shortened, the length of the
magnetic tape must exceed the measuring range by this
value. Only shorten magnetic tape on the “end of magnetic
tape” side (see figure). Observe the notes in the magnetic
tape user’s guide!
8
21
20
7
mastertrack
mastertrack
20
2)
1)
7±23)
7±23)
Measured value
max.
Start of
magnetic tape
Start of
magnetic tape
End of
magnetic tape
End of
magnetic tape
Measuring range
Measuring range
Front
Left Right
Rear
Active measuring surface
Active
measuring
surface
BML-M0_-A3_-A_-M0008-A
BML-M0_-A3_-A_-M0028-C
BML-M0_-A3_-A_-M0006-A
BML-M0_-A3_-A_-M0026-C
BML-M0_-A3_-A_-M0106-F
BML-S1H2-…

BML-S1H1/2-B/S6_C-M3__-D0-KA__,_-S284
Absolute Magnetic Linear Encoder
Installation and connection (continued)
english3
Abstände/Winkel
Z(sensor/magnetic
tape gap)
0.01 to 0.35 mm
(with cover strip max. 0.2 mm)
Y(side offset) ±0,2mm
X(tangential offset) Only rotative applications:
±1mm
Pitch/Yaw/Roll ±0,3°
BML-S1H...-M3FA must be calibrated with the
BAE PD-ML-010-02 (Configuration Tool incl.
programming adapter; see accessories). It is
strongly recommended that the
BML-S1H..- M3A/CA system is calibrated with
the Tool.
BML-S1H1… BML-S1H2…
+X−X
2
2
5
−Y+Y
mastertrack
15
5
Z
+Roll−Roll
+Yaw
−Pitch
−Yaw
+Pitch
Forwards direction of travel, A before B,
SSI or BiSS position rising
Active measuring surface
Free area of magnetizable material
mastertrack
−X
5
+X
−Y+Y
5
Z
15
1
3
−Yaw
−Pitch
+Yaw
+Pitch
−Roll
+Roll
Forwards direction of travel, A before B,
SSI or BiSS position rising
Active measuring surface
Free area of magnetizable material
DANGER
Uncontrolled system movement
Safety applications: If the magnetic tape unintentionally
comes loose (breakage or offset), this could result in
personal injury and equipment damage.
►Fasten magnetic tape using a positive locking
method (bolts, groove), in order to prevent
unintentional loosening.
NOTICE
Interference in function
Improper assembly of the magnetic tape and sensor
head may impair function of the linear encoder and lead
to increased wear or damage to the system.
►All permissible distance and angle tolerances must
be strictly complied with.
►The sensor head may not come into contact with
the magnetic tape over the entire measuring range.
Contact must also be avoided if the magnetic tape is
covered by a cover strip (optional).
►The linear encoder must be installed in accordance
with the indicated degree of protection.
Body of revolution: The minimum diameter of
200mm must not be fallen below.

BML-S1H1/2-B/S6_C-M3__-D0-KA__,_-S284
Absolute Magnetic Linear Encoder
Magnetic fields
The linear encoder is a magnetic system. It is important to
maintain adequate distance between the linear encoder
and strong, external magnetic fields.
Cable routing
Do not route the cable between the linear encoder,
controller, and power supply near high voltage cables
(inductive stray noise is possible).
The cable must be routed tension-free.
Bending radius for fixed cable
The bending radius for a fixed cable must be at least
7.5times the cable diameter.
Cable length
Max. cable length20m. Longer cables may be used if
their construction, shielding and routing prevent noise
interference.
Startup
DANGER
Uncontrolled system movement
When starting up, if the linear encoder is part of a closed
loop system whose parameters have not yet been set,
the system may perform uncontrolled movements. This
could result in personal injury and equipment damage.
►Persons must keep away from the system's
hazardous zones.
►Startup must be performed only by trained technical
personnel.
►Observe the safety instructions of the equipment or
system manufacturer.
Do not check system without assistance!
1. Check connections for tightness and correct polarity.
Replace damaged connections or devices.
2. Turn on the system.
3. Check measured values in the controller and reset if
necessary.
The BML is an absolute measuring system.
When the supply voltage is switched on, the
absolute position is immediately available
without the need for a reference run. The sensor
head may not be removed from and replaced
on the magnetic tape during operation, because
otherwise an error will be transmitted. This error
will only be deleted after the system is switched
on again.
Installation and connection (continued) Shielding and cable routing (continued)
Pin Signal Requirement
1 WH +B (+Cos) Cosine-shaped voltage
signal
2 BN −B (−Cos) Cosine-shaped voltage
signal, inverted
3 GN +Clk Clock signal (RS422),
4 YE −Clk Clock signal (RS422),
inverted
5 GY −Data Data signal (RS422),
inverted
6 PK +Data Data signal (RS422),
7 BU GND Sensor ground (0V)
8 RD UBSupply voltage +5VDC
9 BK −A (−Sin) Sine-shaped voltage signal,
inverted
10 VT +A (+Sin) Sine-shaped voltage signal
11 GY PK GND sense GND sense
12 RD BU UBsense UBsense
PH Shield PE Connector housing/shield
12-wire cable with sense lines (measuring lines) to
compensate for voltage drops in the supply.
1
10
9
12
8
7
6
5
4
11
32
M12 plug pin assignment (view on pin side)
Shielding and cable routing
Defined ground!
The linear encoder and the control cabinet must
be at the same ground potential.
Shielding
To ensure electromagnetic compatibility (EMC), observe
the following:
– The cable shield must be grounded on the controller
side, i.e. connected to the protective earth conductor.
– When ducting the cable between the sensor, controller,
and power supply, it is important to avoid going near
high voltage cables due to interferences. Stray noise
from AC harmonics (e.g. from phase angle controls or
frequency converters) are especially critical and the
cable shield offers very little protection against this.
No. 877533 EN · E14; Subject to modification. Replaces edition 1205.
englishwww.balluff.com 4

BML-S1H1/2-B/S6_C-M3__-D0-KA__,_-S284
Système de mesure de déplacement à codage magnétique absolu
Structure et fonction
français
1
Utilisation conforme aux prescriptions
Le système de mesure de déplacement à codage
magnétique BML est conçu pour la communication avec
une commande de machine (par ex. API). Il est monté dans
une machine ou une installation. Le bon fonctionnement du
système, conformément aux indications figurant dans les
caractéristiques techniques, n’est garanti qu’avec les
accessoires d’origine de BALLUFF, l’utilisation d’autres
composants entraîne la nullité de la garantie. Toute
utilisation inappropriée est interdite et entraîne l’annulation
de la garantie et de la responsabilité du fabricant.
Téléchargement d’autres notices d’utilisation
Une notice d’utilisation détaillée ainsi que la notice
d’utilisation relative aux corps de mesure sont disponibles
sur le site Internet www.balluff.com/downloads-bml ou
sur demande par courriel à [email protected].
Directive Européenne 2004/108/UE (directive CEM) et réglementation CEM
Résistance au brouillage: EN61000-6-1/ EN61000-6-2
Emission: EN61000-6-3/ EN61000-6-4
Dossier N°
E227256
Généralités sur la sécurité
L’installation et la mise en service ne doivent être
effectuées que par un personnel qualifié.
Il est de la responsabilité de l’exploitant de veiller à ce
que les dispositions locales concernant la sécurité soient
respectées. L’exploitant doit en particulier prendre les
mesures nécessaires pour éviter tout danger pour les
personnes et le matériel en cas de dysfonctionnement du
système de mesure de déplacement.
En cas de dysfonctionnement et de pannes du système de
mesure de déplacement, celui-ci doit être mis hors service
et protégé contre toute utilisation non autorisée.
mastertrack
2
4±23)
4±23)
1) 2)
23
10
8
2
76
mastertrack
23
Fin du corps
demesure
Fin du corps
demesure
BML-M0_-A3_-A_-M0008-A
BML-M0_-A3_-A_-M0028-C
BML-M0_-A3_-A_-M0006-A
BML-M0_-A3_-A_-M0026-C
BML-M0_-A3_-A_-M0106-F
Surface de
mesureactive
Surface de
mesureactive
Avant
Gauche
Droite
Arrière
Début du
corps de
mesure
Début du
corps de
mesure
1412
40
~49
M12
14.5
6
Ø max. 5.2
2×M4
13±0.1
10±0.1
Surface de mesure active
Tête de capteur
Longueur de câble
En cas de serrage min. de 10 mm de la vis à
classe de résistance 8.8, le couple de serrage
max. s’élève à 2,3 Nm (avec rondelle à dents
à3,1 Nm).
Valeur de mesure
BML-S1H1-…
max.
illustration sans
connecteur)
Plage de mesure
Plage de mesure