Baumer HOG 161 Service manual

HOG 161
Inkrementaler Drehgeber
Incremental encoder
Montage- und Betriebsanleitung
Mounting and operating instructions
MB090T1 - 11055700 Baumer_HOG161-HOG161M-T1_II_DE-EN (20A1)
Option M:
redundant

Baumer_HOG161-HOG161M-T1_II_DE-EN (20A1) MB090T1 - 11055700
5Montage / MountingInhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
1Allgemeine Hinweise .......................................................................................................................................................... 1
2Betrieb in explosionsgefährdeten Bereichen ................................................................................................... 3
3Sicherheitshinweise ........................................................................................................................................................... 5
4Vorbereitung ............................................................................................................................................................................ 7
4.1 Lieferumfang ............................................................................................................................................................... 7
4.2 Zur Montage erforderlich (nicht im Lieferumfang enthalten) ............................................................. 8
4.3 Erforderliches Werkzeug (nicht im Lieferumfang enthalten) ............................................................. 9
5Montage .....................................................................................................................................................................................10
5.1 Schritt 1 .......................................................................................................................................................................10
5.2 Schritt 2 .......................................................................................................................................................................10
5.3 Schritt 3 .......................................................................................................................................................................11
5.4 Schritt 4 - Drehmomentstütze ..........................................................................................................................12
5.5 Hinweis zur Vermeidung von Messfehlern ................................................................................................13
5.6 Schritt 5 .......................................................................................................................................................................14
5.7 Schritt 6 - Klemmenkasten ................................................................................................................................14
5.8 Schritt 7 und 8 - Klemmenkasten ...................................................................................................................15
5.9 Schritt 9 - Klemmenkasten ................................................................................................................................16
5.10 Schritt 10 - Klemmenkasten .............................................................................................................................16
5.11 Schritt 11 - Klemmenkasten ..............................................................................................................................17
5.12 Montagehinweis ......................................................................................................................................................18
6Abmessungen .......................................................................................................................................................................19
6.1 Hohlwellendurchmesser 38...46 mm ...........................................................................................................19
6.2 Hohlwellendurchmesser 48...75 mm ............................................................................................................19
7Elektrischer Anschluss ................................................................................................................................................. 20
7.1 Beschreibung der Anschlüsse ........................................................................................................................ 20
7.2 Ausgangssignale ................................................................................................................................................... 20
7.3 Klemmenbelegung .................................................................................................................................................21
7.3.1 D … ............................................................................................................................................................................21
7.3.2 DN … .........................................................................................................................................................................21
7.3.3 DN … I, DN … TTL, DN … R ........................................................................................................................21
7.4 Sensorkabel HEK 8 (Zubehör) ....................................................................................................................... 22
8Demontage ............................................................................................................................................................................. 23
8.1 Schritt 1 und 2 ......................................................................................................................................................... 23
8.2 Schritt 3 ...................................................................................................................................................................... 24
8.3 Schritt 4 ...................................................................................................................................................................... 24
9Technische Daten .............................................................................................................................................................. 25
9.1 Technische Daten - elektrisch ........................................................................................................................ 25
9.2 Technische Daten - mechanisch ................................................................................................................... 25
10 Zubehör .................................................................................................................................................................................... 27
11 EU-Konformitätserklärung .......................................................................................................................................... 28

MB090T1 - 11055700 Baumer_HOG161-HOG161M-T1_II_DE-EN (20A1)
Montage / Mounting 5Table of contents
Table of contents
1General notes .......................................................................................................................................................................... 2
2Operation in potentially explosive environments ........................................................................................... 4
3Security indications ............................................................................................................................................................ 6
4Preparation ............................................................................................................................................................................... 7
4.1 Scope of delivery ...................................................................................................................................................... 7
4.2 Required for mounting (not included in scope of delivery) ................................................................. 8
4.3 Required tools (not included in scope of delivery) .................................................................................. 9
5Mounting ...................................................................................................................................................................................10
5.1 Step 1 ...........................................................................................................................................................................10
5.2 Step 2 ...........................................................................................................................................................................10
5.3 Step 3 ...........................................................................................................................................................................11
5.4 Step 4 - Torque arm ..............................................................................................................................................12
5.5 How to prevent measurement errors ............................................................................................................13
5.6 Step 5 ...........................................................................................................................................................................14
5.7 Step 6 - Terminal box ...........................................................................................................................................14
5.8 Step 7 and 8 - Terminal box ..............................................................................................................................15
5.9 Step 9 - Terminal box ...........................................................................................................................................16
5.10 Step 10 - Terminal box .........................................................................................................................................16
5.11 Step 11 - Terminal box .........................................................................................................................................17
5.12 Mounting instruction .............................................................................................................................................18
6Dimensions .............................................................................................................................................................................19
6.1 Hollow shaft diameter 38...46 mm .................................................................................................................19
6.2 Hollow shaft diameter 48...75 mm .................................................................................................................19
7Electrical connection ...................................................................................................................................................... 20
7.1 Terminalsignicance........................................................................................................................................... 20
7.2 Output signals ......................................................................................................................................................... 20
7.3 Terminal assignment ............................................................................................................................................21
7.3.1 D … ............................................................................................................................................................................21
7.3.2 DN … .........................................................................................................................................................................21
7.3.3 DN … I, DN … TTL, DN … R .......................................................................................................................21
7.4 Sensor cable HEK 8 (accessory) .................................................................................................................. 22
8Dismounting .......................................................................................................................................................................... 23
8.1 Step 1 and 2 ............................................................................................................................................................. 23
8.2 Step 3 ...........................................................................................................................................................................24
8.3 Step 4 ...........................................................................................................................................................................24
9Technical data ...................................................................................................................................................................... 26
9.1 Technical data - electrical ratings ................................................................................................................. 26
9.2 Technical data - mechanical design ............................................................................................................ 26
10 Accessories ........................................................................................................................................................................... 27
11 EU Declaration of Conformity ................................................................................................................................... 28

1Baumer_HOG161-HOG161M-T1_II_DE-EN (20A1) MB090T1 - 11055700
1Allgemeine Hinweise
1Allgemeine Hinweise
1.1 Zeichenerklärung:
Gefahr
Warnung bei möglichen Gefahren
Hinweis zur Beachtung
Hinweis zur Gewährleistung eines einwandfreien Betriebes des Gerätes
i
Information
Empfehlung für die Gerätehandhabung
1.2 Der inkrementale Drehgeber HOG 161 ist ein opto-elektronisches Präzisionsmessgerät,
das mit Sorgfalt nur von technisch qualiziertem Per sonal gehandhabt werden darf.
1.3 Die zu erwartende Lebensdauer des Gerätes hängt von den Kugellagern ab, die mit einer
Dauerschmierung ausgestattet sind.
1.4 Der Lagertemperaturbereich des Gerätes liegt zwischen -15 °C bis +70 °C.
1.5 Der Betriebstemperaturbereich des Gerätes liegt zwischen -40 °C bis +85 °C,
eingeschränkt im Ex-Bereich, siehe Abschnitt 2,
am Gehäuse gemessen.
1.6 EU-Konformitätserklärung gemäß den europäischen Richtlinien.
1.7 Das Gerät ist zugelassen nach UL (gilt nicht für Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen).
1.8 Wir gewähren 2 Jahre Gewährleistung im Rahmen der Bedingungen des Zentralverbandes der
Elektroindustrie (ZVEI).
1.9 Wartungsarbeiten sind nicht erforderlich. Das Gerät darf nur wie in dieser Anleitung beschrie-
ben geöffnet werden. Reparaturen, die ein vollständiges Öffnen des Gerätes erfordern, sind
vom Hersteller durchzuführen. Am Gerät dürfen keine Veränderungen vorgenommen werden.
1.10 Bei Rückfragen bzw. Nachlieferungen sind die auf dem Typenschild des Gerätes angege-
benen Daten, insbesondere Typ und Seriennummer, unbedingt anzugeben.
1.11 Entsorgung (Umweltschutz):
Gebrauchte Elektro- und Elektronikgeräte dürfen nicht im Hausmüll entsorgt werden.
Das Produkt enthält wertvolle Rohstoffe, die recycelt werden können. Wenn immer
möglich sollen Altgeräte lokal am entsprechenden Sammeldepot entsorgt werden. Im
Bedarfsfall gibt Baumer den Kunden die Möglichkeit, Baumer-Produkte fachgerecht zu entsor-
gen. Weitere Informationen siehe www.baumer.com.
i
Achtung!
Beschädigung des auf dem Gerät bendlichen Siegels führt zu Gewährleistungsver-
lust.

MB090T1 - 11055700 Baumer_HOG161-HOG161M-T1_II_DE-EN (20A1) 2
General notes 1
1General notes
1.1 Symbol guide:
Danger
Warnings of possible danger
General information for attention
Informations to ensure correct device operation
i
Information
Recommendation for device handling
1.2 The incremental encoder HOG 161 is an opto electronic precision measurement device
which must be handled with care by skilled personnel only.
1.3 The expected service life of the device depends on the ball bearings, which are equipped with
a permanent lubrication.
1.4 The storage temperature range of the device is between -15 °C and +70 °C.
1.5 The operating temperature range of the device is between -40 °C and +85 °C,
restricted in potentially explosive environments, see section 2,
measured at the housing.
1.6 EU Declaration of Conformity meeting to the European Directives.
1.7 The device is UL approved (not applicable for operation in potentially explosive atmospheres).
1.8 We grant a 2-year warranty in accordance with the regulations of the ZVEI (Central Association
of the German Electrical Industry).
1.9 Maintenance work is not necessary. The device may be only opened as described in this
instruction. Repair work that requires opening the device completely must be carried out by the
manufacturer. Alterations of the device are not permitted.
1.10 In the event of queries or subsequent deliveries, the data on the device type label must be
quoted, especially the type designation and the serial number.
1.11 Disposal (environmental protection):
Do not dispose of electrical and electronic equipment in household waste. The product
contains valuable raw materials for recycling. Whenever possible, waste electrical and
electronic equipment should be disposed locally at the authorized collection point. If
necessary, Baumer gives customers the opportunity to dispose of Baumer products profession-
ally. For further information see www.baumer.com.
i
Warning!
Damaging the seal on the device invalidates warranty.

3Baumer_HOG161-HOG161M-T1_II_DE-EN (20A1) MB090T1 - 11055700
2Betrieb in explosionsgefährdeten Bereichen
2Betrieb in explosionsgefährdeten Bereichen
Das Gerät entspricht der Richtlinie 2014/34/EU für explosionsgefährdete Bereiche.
Der Einsatz ist gemäß den Gerätekategorien 3 G (Ex-Atmosphäre Gas) und 3D(Ex-Atmo-
sphäre Staub) zulässig.
Gerätekategorie 3 G: - Ex-Kennzeichnung: II 3 G Ex nA IIC T4 Gc
- Normenkonformität: EN 60079-0:2012 + A11:2013
EN 60079-15:2010
- Zündschutzart: nA
- Temperaturklasse: T4
- Gerätegruppe: II
Gerätekategorie 3 D: - Ex-Kennzeichnung: II 3 D Ex tc IIIB T100°C Dc
- Normenkonformität: EN 60079-31:2014
- Schutzprinzip: Schutz durch Gehäuse
- Max. Oberächentemperatur: +100 °C
- Gerätegruppe: III
Der Einsatz in anderen explosionsgefährdeten Bereichen ist nicht zulässig.
2.1 Der maximale Umgebungstemperaturbereich für den Einsatz des Gerätes im Ex-Bereich
beträgt -20 °C bis +40 °C.
2.2 Der Anlagenbetreiber hat zu gewährleisten, dass eine mögliche Staubablagerung eine maxi-
male Schichtdicke von 5 mm nicht überschreitet (gemäß EN 60079-14).
2.3 Eine gegebenenfalls an anderen Stellen aufgeführte UL-Listung gilt nicht für den Einsatz im
Ex-Bereich.
2.4 Das Gerät darf nur in Betrieb genommen werden, wenn ...
– die Angaben auf dem Typenschild des Gerätes mit dem zulässigen Ex-Einsatzbereich vor
Ort übereinstimmen (Gerätegruppe, Kategorie, Zone, Temperaturklasse bzw. maximale
Oberächentemperatur),
– die Angaben auf dem Typenschild des Gerätes mit dem Spannungsnetz übereinstimmen,
– das Gerät unbeschädigt ist (keine Schäden durch Transport und Lagerung) und
– sichergestellt ist, dass keine explosionsfähige Atmosphäre, Öle, Säure, Gase, Dämpfe,
Strahlungen etc. bei der Montage vorhanden sind.
2.5 An Betriebsmitteln, die in explosionsgefährdeten Bereichen eingesetzt werden, darf keine
Veränderung vorgenommen werden. Reparaturen dürfen nur durch vom Hersteller autorisierte
Stellen ausgeführt werden. Bei Zuwiderhandlung erlischt die Ex-Zulassung.
2.6 Bei der Montage und Inbetriebnahme ist die Norm EN 60079-14 zu beachten.
Das Gerät ist entsprechend den Angaben in der Montage- und Betriebsanleitung zu
betreiben. Die für die Verwendung bzw. den geplanten Einsatzzweck zutreffenden
Gesetze, Richtlinien und Normen sind zu beachten.

MB090T1 - 11055700 Baumer_HOG161-HOG161M-T1_II_DE-EN (20A1) 4
Operation in potentially explosive environments 2
2Operation in potentially explosive environments
The device complies with the directive 2014/34/EU for potentionally explosive atmospheres.
It can be used in accordance with equipment categories 3 G (explosive gas atmosphere) and
3D(explosive dust atmosphere).
Equipment category 3 G: - Ex labeling: II 3 G Ex nA IIC T4 Gc
- Conforms to standard: EN 60079-0:2012 + A11:2013
EN 60079-15:2010
- Type of protection: nA
- Temperature class: T4
- Group of equipment: II
Equipment category 3 D: - Ex labeling: II 3 D Ex tc IIIB T100°C Dc
- Conforms to standard: EN 60079-31:2014
- Protective principle: Protection by enclosure
- Max. surface temperature: +100 °C
- Group of equipment: III
The operation in other explosive atmospheres is not permissible.
2.1 In Ex areas the device must only be used within the ambient temperature range from -20 °C to
+40 °C.
2.2 The plant operator must ensure that any possible dust deposit does not exceed a thickness of
5 mm (in accordance with EN 60079-14).
2.3 An UL listing that may be stated elsewhere is not valid for use in explosive environments.
2.4 Operation of the device is only permissible when ...
– the details on the type label of the device match the on-site conditions for the permissible
Ex area in use (group of equipment, equipment category, zone, temperature class or maxi-
mum surface temperature),
– the details on the type label of the device match the electrical supply network,
– the device is undamaged (no damage resulting from transport or storage), and
– it has been checked that there is no explosive atmosphere, oils, acids, gases, vapors,
radiation etc. present when mounting.
2.5 It is not permissible to make any alteration to equipment that is used in potentially explosive en-
vironments. Repairs may only be carried out by authorized authorities provided by the manufac-
turer. Contravention invalidates the EX approval.
2.6 Attend the norm EN 60079-14 during mount and operation.
The device must be operated in accordance with the stipulations of the mounting and
operating instructions. The relevant laws, regulations and standards for the planned
application must be observed.

5Baumer_HOG161-HOG161M-T1_II_DE-EN (20A1) MB090T1 - 11055700
3Sicherheitshinweise
3Sicherheitshinweise
3.1 Verletzungsgefahr durch rotierende Wellen
Haare und Kleidungsstücke können von rotierenden Wellen erfasst werden.
• Vor allen Arbeiten alle Betriebsspannungen ausschalten und Maschinen stillsetzen.
3.2 Zerstörungsgefahr durch elektrostatische Auadung
Die elektronischen Bauteile im Gerät sind empndlich gegen hohe Spannungen.
• Steckkontakte und elektronische Komponenten nicht berühren.
• Ausgangsklemmen vor Fremdspannungen schützen.
• Maximale Betriebsspannung nicht überschreiten.
3.3 Zerstörungsgefahr durch mechanische Überlastung
Eine starre Befestigung kann zu Überlastung durch Zwangskräfte führen.
• Die Beweglichkeit des Gerätes niemals einschränken.
Unbedingt die Montagehinweise beachten.
• Die vorgegebenen Abstände und/oder Winkel unbedingt einhalten.
3.4 Zerstörungsgefahr durch mechanischen Schock
Starke Erschütterungen, z. B. Hammerschläge, können zur Zerstörung der Abtastung führen.
• Niemals Gewalt anwenden.
Bei sachgemäßer Montage lässt sich alles leichtgängig zusammenfügen.
• Für die Demontage geeignetes Abziehwerkzeug benutzen.
3.5 Zerstörungsgefahr durch Verschmutzung
Schmutz kann im Gerät zu Kurzschlüssen und zur Beschädigung der Abtastung führen.
• Während aller Arbeiten am Gerät auf absolute Sauberkeit achten.
• Niemals Öl oder Fett in das Innere des Gerätes gelangen lassen.
3.6 Zerstörungsgefahr durch klebende Flüssigkeiten
Klebende Flüssigkeiten können die Abtastung und die Kugellager beschädigen. Die Demontage
eines mit der Achse verklebten Gerätes kann zu dessen Zerstörung führen.
3.7 Explosionsgefahr
Das Gerät darf in explosiongefährdeten Bereichen der Kategorien 3 D und 3 G eingesetzt wer-
den. Der Betrieb in anderen explosionsgefährdeten Bereichen ist nicht zulässig.

MB090T1 - 11055700 Baumer_HOG161-HOG161M-T1_II_DE-EN (20A1) 6
Security indications 3
3Security indications
3.1 Risk of injury due to rotating shafts
Hair and clothes may become tangled in rotating shafts.
• Before all work switch off all voltage supplies and ensure machinery is stationary.
3.2 Risk of destruction due to electrostatic charge
Electronic parts contained in the device are sensitive to high voltages.
• Do not touch plug contacts or electronic components.
• Protect output terminals against external voltages.
• Do not exceed maximum voltage supply.
3.3 Risk of destruction due to mechanical overload
Rigid mounting may give rise to constraining forces.
• Never restrict the freedom of movement of the device.
The mounting instructions must be followed.
• Itisessentialthatthespeciedclearancesand/oranglesareobserved.
3.4 Risk of destruction due to mechanical shock
Violent shocks, e. g. due to hammer impacts, can lead to the destruction of the sensing system.
• Never use force.
Mounting is simple when correct procedure is followed.
• Use suitable puller for dismounting.
3.5 Risk of destruction due to contamination
Dirt penetrating inside the device can cause short circuits and damage the sensing system.
• Absolute cleanliness must be maintained when carrying out any work at the device.
• Never allow lubricants to penetrate the device.
3.6 Risk of destruction due to adhesive uids
Adhesiveuidscandamagethesensingsystemandtheballbearings.Dismountingadevice,
secured to a shaft by adhesive may lead to the destruction of the device.
3.7 Explosion risk
You can use the device in areas with explosive atmospheres of category 3 D and 3 G. The op-
eration in other explosive atmospheres is not permissible.

7Baumer_HOG161-HOG161M-T1_II_DE-EN (20A1) MB090T1 - 11055700
4Vorbereitung
4.1 Lieferumfang
4Preparation
4.1 Scope of delivery
4Vorbereitung/Preparation
1
876
5
2
9
101314 1115
12
14 15131011
12
1) 1) 1) 1) 1) 4 3
1Gehäuse
2Durchgehende Hohlwelle
3Klemmring
4Klemmringschraube ISO 4762,
M4x16 mm (ød1 ≤65 mm),
M5x18 mm (ød1 >65 mm)
5Stützblech für Drehmomentstütze
6Sechskantschraube M6x18 mm, ISO 4017
7Scheibe B6,4, ISO 7090
8Selbstsichernde Mutter M6, ISO 10511
9Erdungsband ~230 mm lang
10 Klemmenkastendeckel
11 Torx-/Schlitzschraube M4x32 mm
12 Kabelverschraubung M20x1,5 mm
für Kabel ø5...13 mm
13 Anschlussplatine, siehe Abschnitt 5.9 und 7.3.
14 Torx-/Schlitzschraube M3x10 mm
15 D-SUB Stecker
am Gerätegehäuse
1) Option M: Redundante Abtastung HOG 161 M
1Housing
2Through hollow shaft
3Clamping ring
4Clamping ring screw ISO 4762,
M4x16mm(ød1≤65mm),
M5x18 mm (ød1 >65 mm)
5Support plate for torque arm
6Hexagon screw M6x18 mm, ISO 4017
7Washer B6.4, ISO 7090
8Self-locking nut M6, ISO 10511
9Earthing strap, length ~230 mm
10 Terminal box cover
11 Torx/slottedscrewM4x32mm
12 Cable gland M20x1.5 mm
for cable ø5...13 mm
13 Connecting board, see section 5.9 and 7.3.
14 Torx/slottedscrewM3x10mm
15 D-SUB connector (male)
on the device housing
1) Option M: Redundant sensing HOG 161 M
ød1
1)

MB090T1 - 11055700 Baumer_HOG161-HOG161M-T1_II_DE-EN (20A1) 8
Vorbereitung/Preparation 4
4.2 Zur Montage erforderlich
(nicht im Lieferumfang enthalten)
4.2 Required for mounting
(not included in scope of delivery)
16
18a
18e 18d
18b 18c
17
3x 3x
18
L
16 Drehmomentstütze, als Zubehör erhältlich:
Bestellnummer Länge L, Version
11043628 67...70 mm, Standard
11004078 125 (±5) mm 2), Standard
11002915 440 (+20/-15) mm 3), Standard
11054917 67...70 mm, isoliert
11072795 125 (±5) mm 2), isoliert
11082677 440 (+20/-15) mm 3), isoliert
11054918 67...70 mm, rostfrei
11072787 125 (±5) mm 2), rostfrei
11072737 440 (+20/-15) mm 3), rostfrei
17 Sensorkabel HEK 8,
als Zubehör erhältlich, siehe Abschnitt 7.4.
18 Montageset als Zubehör erhältlich:
Bestellnummer 11077197, bestehend aus ...
18a
Gewindestange M6 (1.4104),
Länge variabel (≤210 mm)
18b
Scheibe B6,4, ISO 7090
18c
Selbstsichernde Mutter M6, ISO 10511
18d
Zylinderschraube M6x8 mm für Erdungsband,
ISO 1207
18e
Scheibe B6,4 für Erdungsband, ISO 7090
2) Kürzbar auf ≥71 mm
3) Kürzbar auf ≥131 mm
16 Torque arm, available as accessory:
Order number Length L, version
11043628 67...70 mm, standard
11004078 125 (±5) mm 2), standard
11002915 440(+20/-15)mm 3), standard
11054917 67...70 mm, insulated
11072795 125 (±5) mm 2), insulated
11082677 440(+20/-15)mm 3), insulated
11054918 67...70 mm, stainless
11072787 125 (±5) mm 2), stainless
11072737 440(+20/-15)mm 3), stainless
17 Sensor cable HEK 8,
available as accessory, see section 7.4.
18 Mounting kit available as accessory:
Order number 11077197, including ...
18a
Thread rod M6 (1.4104),
lengthvariable(≤210mm)
18b
Washer B6.4, ISO 7090
18c
Self-locking nut M6, ISO 10511
18d
Cylinder screw M6x8 mm for earthing strap,
ISO 1207
18e
Washer B6.4 for earthing strap, ISO 7090
2) Canbeshortenedto≥71mm
3) Canbeshortenedto≥131mm

9Baumer_HOG161-HOG161M-T1_II_DE-EN (20A1) MB090T1 - 11055700
4Vorbereitung/Preparation
4.3 Erforderliches Werkzeug
(nicht im Lieferumfang enthalten)
4.3 Required tools
(not included in scope of delivery)
3 oder 4 mm
1,6x8 mm
10 (2x) und 22 mm
TX 10, TX 20
19 Werkzeugset als Zubehör erhältlich:
Bestellnummer 11068265
3 or 4 mm
1.6x8 mm
10 (2x) and 22 mm
TX 10, TX 20
19 Tool kit available as accessory:
Order number 11068265

Montage / Mounting 5
MB090T1 - 11055700 Baumer_HOG161-HOG161M-T1_II_DE-EN (20A1) 10
5Montage
In den Bildern am Beispiel des Typs
HOG 161. Gleiche Montageschritte bei
redundanter Version HOG 161 M.
5.1 Schritt 1
5Mounting
Pictures showing type HOG 161 as exam-
ple. Same mounting steps for redundant
version HOG 161 M.
5.1 Step 1
5 678 * ***
16*
* Siehe Seite 7 oder 8
See page 7 or 8
5.2 Schritt 2 5.2 Step 2
34 **
ød1
10 mm10 mm
3 mm (ød1 ≤65 mm)
4 mm (ød1 >65 mm)

5Montage / Mounting
11 Baumer_HOG161-HOG161M-T1_II_DE-EN (20A1) MB090T1 - 11055700
5.3 Schritt 3 5.3 Step 3
Die Antriebswelle sollte einen
möglichst kleinen Rundlauffehler
aufweisen, da dieser zu einem
Winkelfehler führen kann, siehe
Abschnitt 5.5.
Rundlauffehler verursachen Vibrati-
onen, die die Lebensdauer des
Gerätes verkürzen können.
The drive shaft should have as less
runout as possible because this can
otherwise result in an angle error, see
section 5.5.
Runouts can cause vibrations, which
can shorten the service life of the
device.
Antriebswelle einfetten. Lubricate drive shaft.
18b
18c
16
18d18e
9
18b18c18a18c18b
*
*
*
***
*****
* Siehe Seite 7 oder 8
See page 7 or 8
10 mm
1.6x8 mm

Montage / Mounting 5
MB090T1 - 11055700 Baumer_HOG161-HOG161M-T1_II_DE-EN (20A1) 12
5.4 Schritt 4 - Drehmomentstütze 5.4 Step 4 - Torque arm
15°
15°
9°
9°
9°
9°
L1
L2 (≥L1)
Die Montage der Drehmomentstütze
sollte spielfrei erfolgen. Ein Spiel von
beispielsweise ±0,03 mm entspricht
einem Rundlauffehler des Gerätes von
0,06 mm, was zu einem großen
Winkelfehler führen kann, siehe
Abschnitt 5.5.
The torque arm should be mounted
free from clearance. A play of just
±0.03 mm, results in a runout of the
device of 0.06 mm. That may lead to a
large angle error, see section 5.5.

5Montage / Mounting
13 Baumer_HOG161-HOG161M-T1_II_DE-EN (20A1) MB090T1 - 11055700
5.5 Hinweis zur Vermeidung von Messfeh-
lern
Für einen einwandfreien Betrieb des
Gerätes ist eine korrekte Montage, ins-
besondere auch der Drehmomentstütze,
notwendig, wie beschrieben in Abschnitt
5.1 bis 5.4.
Der Rundlauffehler der Antriebswelle
sollte möglichst nicht mehr als 0,2 mm
(0,03 mm empfohlen) betragen, da hier-
durch Winkelfehler verursacht werden.
Solche Winkelfehler können durch einen
größeren Abstand L1 reduziert werden 4).
Dabei ist zu beachten, dass die Länge L2
der Drehmomentstütze, siehe Abschnitt
5.4, mindestens gleich L1 sein sollte 5).
Der Winkelfehler kann wie folgt berechnet
werden:
Δρmech = ± 90°/π· R/L1
mit R:
Rundlauffehler in mm
L1:
Abstand der Drehmomentstütze zum
Gerätemittelpunkt in mm
Berechnungsbeispiel:
Für R= 0,06 mm und L1 = 95,5 mm ergibt
sich ein Winkelfehler
Δρmech von ± 0,018°.
i
Weitere Informationen erhalten Sie
unter der Telefon-Hotline
[phone]
5.5 How to prevent measurement errors
To ensure that the device operates cor-
rectly, it is necessary to mount it accu-
rately as described in section 5.1 to 5.4,
which includes correct mounting of the
torque arm.
The radial runout of the drive shaft should
not exceed 0.2 mm (0.03 mm recom-
mended), if at all possible, to prevent an
angle error.
An angle error may be reduced by
increasing the length of L1 4). Make sure
that the length L2 of the torque arm, see
section 5.4, is at least equal to L1 5).
The angle error can be calculated as
follows:
Δρmech=±90°/π· R/L1
with R:
Radial runout in mm
L1:
Distance of the torque arm to the center
point of the device in mm
Example for calculation:
For R= 0.06 mm and L1 = 95.5 mm the
resulting angle error
Δρmech equals ± 0.018°.
i
For more information,
call the telephone hotline at
[phone]
4) Auf Anfrage sind hierzu verschiedene Stützbleche für die
Drehmomentstützen erhältlich.
5) Wenn L2 < L1 muss mit der Länge L2 gerechnet werden.
4) For this different support plates for the torque arm are
available on request.
5) If L2 < L1, L2 must be used in the calculation formula.

Montage / Mounting 5
MB090T1 - 11055700 Baumer_HOG161-HOG161M-T1_II_DE-EN (20A1) 14
5.6 Schritt 5
5.7 Schritt 6 - Klemmenkasten
5.6 Step 5
5.7 Step 6 - Terminal box
Anzugsmoment
Tightening torque
Mt= 2...3 Nm
4 3
* *
10 11
* *
12 *
*Siehe Seite 7
See page 7
ød1
3 mm (ød1 ≤65 mm)
4 mm (ød1 >65 mm)
TX 20
22 mm

5Montage / Mounting
15 Baumer_HOG161-HOG161M-T1_II_DE-EN (20A1) MB090T1 - 11055700
5.8 Schritt 7 und 8 - Klemmenkasten 5.8 Step 7 and 8 - Terminal box
~75 mm
141310 ***
17 *
* Siehe Seite 7 oder 8
See page 7 or 8
Zur Gewährleistung der angegebenen
Schutzart sind nur geeignete Kabel-
durchmesser zu verwenden.
To ensure the specied protection of
the device the correct cable diameter
must be used.
ø5...13 mm
12 *
TX 10

Montage / Mounting 5
MB090T1 - 11055700 Baumer_HOG161-HOG161M-T1_II_DE-EN (20A1) 16
* Siehe Seite 7 oder 8
See page 7 or 8
5.9 Schritt 9 - Klemmenkasten 5.9 Step 9 - Terminal box
Kabelschirm
Cable shield
5.10 Schritt 10 - Klemmenkasten 5.10 Step 10 - Terminal box
Ansicht X
siehe Abschnitt 7.3.
View X
see section 7.3.
14
13
*
*
12 *
17 *
D-SUB Buchse
zum Anschluss an
Gerätegehäuse
siehe Abschnitt 5.11.
D-SUB connector (female)
for connecting to
device housing
see section 5.11.
TX 10
22 mm

5Montage / Mounting
17 Baumer_HOG161-HOG161M-T1_II_DE-EN (20A1) MB090T1 - 11055700
5.11 Schritt 11 - Klemmenkasten 5.11 Step 11 - Terminal box
Großer, um 180° wendbarer Klemmenkasten.
Big terminal box, turn by 180°.
Anzugsmoment
Tightening torque
Mt= 2...3 Nm
Anzugsmoment
Tightening torque
Mt= 2...3 Nm
1110 **
*
15
10 11
* *
*
15
*Siehe Seite 7
See page 7
Vor der Montage des Klemmenkasten-
deckels prüfen, ob die Klemmenka-
stendeckeldichtung unbeschädigt ist.
Check that the seal of the terminal box
is not damaged before mounting the
terminal box.
TX 20
TX 20