dji Phantom 4 RTK User manual
v1.2
RTK
Quick Start Guide
Kurzanleitung
Guía de inicio rápido
Guide de démarrage rapide
Guida rapida
Snelstartgids
Guia de início rápido
Краткое руководство пользователя
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2
The PHANTOMTM 4 RTK is a smart mapping and imaging drone capable of highly accurate mapping functions.
The aircraft has a built-in DJITM Onboard D-RTK*, which provides precision data for centimeter-level positioning
accuracy. Multi-directional obstacle sensing is enabled by forward, rear, and downward vision and infrared
sensors*. The camera features a 1-inch 20-megapixel CMOS sensor housed within a high stability gimbal.
When it comes to mapping, the high-performance mechanical shutter eliminates rolling shutter distortion when
JHW[\YPUNPTHNLZH[ZWLLK0THNLKH[HJHUIL\ZLK[VNLULYH[LTHWZMVYÄLSKWSHUUPUN^OLUVWLYH[PUNH
DJI AGRASTM aircraft. Users can also import photos to the DJI PC GS Pro application or third-party mapping
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3
The Phantom 4 RTK remote controller has a transmission range of up to 4.3 mi (7 km) * with controls for
camera tilt and photo capture. DJI OcuSync is built into the remote controller, transmitting live HD imaging
MYVT[OLJHTLYHKPYLJ[S`:PTWS`[HW[OLZJYLLUPU[OL+10.:9;2HWWVYPTWVY[24324AÄSLZ[VWSHU
an operation for convenient project management. Users can also connect the remote controller to a PC to
access DJI PC GS Pro for planning and executing operations. The remote controller’s Multi-Aircraft Control
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quick maintenance.
The figure below shows the function that each control stick movement performs, using Mode 2 as an
example. The left stick controls the aircraft’s altitude and heading, while the right stick controls its forward,
backward, left and right movements. The gimbal dial controls the camera’s tilt.
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Down
Right Stick Forward
Backward
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The remote controller uses an easily removable interchangeable
Intelligent Battery for long-term operation.
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Press the propeller down onto the
mounting plate and rotate in the
lock direction until secure.
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Photogrammetry and waypoint actions can be performed using both PC GS Pro software and the DJI GS
RTK app. The following example includes instructions for photogrammetry operation using the DJI GS RTK
app. Refer to PC GS Pro User Manual for details (if in use).
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7*.:7YV<ZLHTPJYV:+JHYK[VPTWVY[[OLWSHUÄSLMYVT7*.:7YVPU[V[OL(NYHZ4.
1S Advanced / MG-1P series remote controller. Refer to corresponding user manuals for
more details.
Import the original aerial photos into PC GS Pro and perform map post-processing to
produce a high-accuracy map. Please refer to the PC GS Pro User Manual for more details.
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Tap
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on the
main screen, select
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*
Slide the slider to
start the operation
Tap
ÊÉ ¼ À É
Tap in the
Camera View for
camera settings
Tap the map to
add edge points,
drag to adjust their
positions
Settings: altitude,
speed, completion
action, camera, and
advanced settings
Tap
ʼ Ë Â
, add
name and remark,
then tap
ý þ
Use the operation**
8
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9.5 mm
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m
213 mm
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Weight (Battery & Propellers Included) 1391 g
Max Service Ceiling Above Sea Level 19685 ft (6000 m)
Max Ascent Speed TZH\[VTH[PJÅPNO["TZTHU\HSJVU[YVS
Max Descent Speed 3 m/s
Max Speed TWORWO7TVKL"TWORWO(TVKL
Max Flight Time Approx. 30 minutes
Operating Temperature 32° to 104° F (0° to 40° C)
Operating Frequency 2.400 GHz to 2.483 GHz (Europe, Japan, Korea)
5.725 GHz to 5.850 GHz (United States, China)
EIRP 2.4 GHz
CE (Europe) / MIC (Japan) / KCC (Korea): < 20 dBm
5.8 GHz
FCC (United States) / SRRC (Mainland China) / NCC (Taiwan, China): < 26 dBm
Hover Accuracy Range RTK enabled and functioning properly:
=LY[PJHS!T"/VYPaVU[HS!T
RTK disabled:
=LY[PJHS!T^P[O]PZPVUWVZP[PVUPUN"T^P[O.5::WVZP[PVUPUN
/VYPaVU[HS!T^P[O]PZPVUWVZP[PVUPUN"T^P[O.5::WVZP[PVUPUN
0THNL7VZP[PVU6ќZL[ The position of the camera center is relative to the phase center of the onboard D-RTK
antenna under the aircraft body’s axis: (36, 0, and 192 mm) already applied to the image
coordinates in Exif data. The positive x, y, and z axes of the aircraft body point to the
forward, rightward, and downward of the aircraft, respectively.
ҋ
Single-Frequency High-Sensitivity
GNSS
.7:)LP+V\.HSPSLV(ZPH".7:.365(::.HSPSLVV[OLYYLNPVUZ
Multi-Frequency Multi-System High-
Precision RTK GNSS
Frequency Used
.7:!33".365(::!33")LP+V\!))".HSPSLV!,,
First-Fixed Time: < 50 s
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1 ppm indicates error with a 1 mm increase over 1 km of movement.
Velocity Accuracy: 0.03 m/s
ҋ
Mapping Accuracy** Mapping accuracy meets the requirements of the ASPRS Accuracy Standards for Digital
Orthophotos Class III.
Ground Sample Distance (GSD) (H/36.5) cm/pixel, H indicates the aircraft altitude relative to the shooting scene (unit: m)
(JX\PZP[PVU,ѝJPLUJ` Max operating area of approx. 1 km2MVYHZPUNSLÅPNO[H[HUHS[P[\KLVMTPL.:+PZ
approx. 5 cm/pixel, meeting the requirements of the ASPRS Accuracy Standards for Digital
Orthophotos Class III).
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Controllable Range Pitch: -90° to +30°
ҋ
Velocity Range TWORWOH[M[THIV]LNYV\UK^P[OHKLX\H[LSPNO[PUN
Altitude Range 0 - 33 ft (0 - 10 m)
Operating Range 0 - 33 ft (0 - 10 m)
Obstacle Sensory Range 2 - 98 ft (0.7 - 30 m)
Operating Environment Surfaces with clear patterns and adequate lighting (> 15 lux)
ҋ
Obstacle Sensory Range 0.6 - 23 ft (0.2 - 7 m)
Operating Environment :\YMHJL^P[OKPќ\ZLYLÅLJ[PVUTH[LYPHSHUKYLÅLJ[P]P[`%Z\JOHZ^HSS[YLLZO\THUZL[J
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Sensor »»*46:",ќLJ[P]LWP_LSZ!4
Lens FOV (Field of View) 84°, 8.8 mm (35 mm format equivalent: 24 mm), f/2.8 - f/11, auto focus
H[T
ISO Range Video: 100 - 3200 (Auto), 4HU\HS"7OV[V!(\[V, 100 - 12800 (Manual)
* supported later
** The actual accuracy depends on surrounding lighting and patterns, aircraft altitude, mapping software used, and other factors when
shooting.
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ČThis Quick Start Guide is subject to change without prior notice.
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m
131 mm
72 mm
Mechanical Shutter 8 - 1/2000 s
Electronic Shutter 8 - 1/8000 s
Max Image Size 4864×3648
O P Q R S T
5472×3648
O R Q U S
Video Recording Modes H.264
V P W Q
3840×2160 30p
Photo JPEG
Video MOV
Supported File Systems -(;.)"L_-(;%.)
Supported SD Cards microSD, Max Capacity: 128 GB. Class 10 or UHS-1 rating required
Operating Temperature 32° to 104° F (0° to 40° C)
ҋ
X
Operating Frequency 2.400 GHz to 2.483 GHz (Europe, Japan, Korea)
5.725 GHz to 5.850 GHz (United States, China)
EIRP 2.4 GHz
CE / MIC / KCC: < 20 dBm
5.8 GHz
FCC / SRRC / NCC: < 26 dBm
Max Transmission Distance -**5**!TPRT"*,40*2**:99*!TPRT
(Unobstructed, free of interference)
Power Consumption 16 W (typical value)
Display Device 5.5 inch screen, 1920×1080, 1000 cd/m2, Android system, 4G RAM + 16G ROM
Operating Temperature 32° to 104° F (0° to 40° C)
ҋ0U[LSSPNLU[-SPNO[)H[[LY`7/T(O=
Capacity 5870 mAh
Voltage 15.2 V
Battery Type LiPo 4S
Energy 89.2 Wh
Net Weight 468 g
Operating Temperature 14° to 104° F (-10° to 40° C)
Max Charging Power 160 W
ҋ
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Voltage 17.5 V
Operating Temperature 41° to 104° F (5° to 40° C)
ҋ9LTV[L*VU[YVSSLY0U[LSSPNLU[)H[[LY`>) T(O=
Capacity 4920 mAh
Voltage 7.6 V
Battery Type LiPo 2S
Energy 37.39 Wh
Operating Temperature -4° to 104° F (-20° to 40° C)
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Z Y [ \ c [ d b
Input Voltage 17.3 to 26.2 V
Output Voltage and Current =("=(
Operating Temperature 41° to 104° F (5° to 40° C)
ҋ
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Voltage 17.4 V
Rated Power 160 W
10
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Die intelligente Vermessungs- und Kameradrohne PHANTOMTM 4 RTK erlaubt die Durchführung hochpräziser
Vermessungen. Im Fluggerät ist ein DJITM Onboard D-RTK* verbaut. Dieses liefert hochpräzise Daten zur
zentimetergenauen Ortung. Die multidirektionale Hinderniserkennung wird durch nach vorne, nach hinten und
nach unten gerichtete Infrarotsensoren ermöglicht*. In der Kamera kommt ein 1"-20MP-CMOS-Sensor in einem
hochstabilen Gimbal zum Einsatz. Beim Vermessen mit hoher Geschwindigkeit verhindert der hochleistungsstarke
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für die Feldplanung mit einer DJI AGRASTM verwendet werden. Anwender können darüber hinaus die erfassten
Bilddaten in die Anwendung DJI PC GS Pro oder eine andere Kartierungs-Software importieren und in diesen präzise
Karten für unterschiedliche Anwendungen erstellen.
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4JDIUTZTUFNVOE*OGSBSPUFSLFOOVOHSFBHJFSFOFNQmOEMJDIBVG6NHFCVOHTCFEJOHVOHFO-FTFO4JFEFO)BGUVOHTBVTTDIMVTTVOE
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Die Phantom 4 RTK Fernsteuerung bietet einen Übertragungsbereich von bis zu 7 km*. Mit ihr können auch
Kameraneigung und Fotoaufnahmen gesteuert werden. DJI OcuSync ist in die Fernsteuerung integriert, d. h., ein
Live-HD-Bild wird direkt von der Kamera übertragen. Berühren Sie einfach den Bildschirm in der „DJI GS RTK“-App,
oder importieren Sie KML/KMZ-Dateien, um Vorgänge für bequemes Projektmanagement zu planen. Anwender
können die Fernsteuerung auch an einen PC anschließen und mit DJI PC GS Pro Vorgänge direkt am Computer
planen und ausführen. Mit dem Multi-Fluggerät-Modus steigern Sie die Wirtschaftlichkeit enorm, da ein Pilot bis zu
fünf Drohnen gleichzeitig koordinieren und steuern kann. Die austauschbaren Akkus können problemlos während des
Betriebs gewechselt werden, und die Antennen lassen sich zur leichten Wartung unkompliziert abnehmen.
In der Abbildung unten sind die Bewegungen dargestellt, die mit den beiden Steuerknüppel ausgeführt werden
können, wobei Modus 2 als Beispiel dient. Mit dem linken Steuerknüppel steuern Sie die Höhe und Flugrichtung der
Drohne, und mit dem rechten Steuerknüppel steuern Sie ihre Vorwärts-, Rückwärts-, Links- oder Rechtsbewegung.
Mit dem Gimbal-Rädchen wird die Neigung der Kamera verstellt.
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Die Fernsteuerung enthält eine herausnehmbare, austauschbare
Intelligent Battery, die einen langfristigen Betrieb gewährleistet.
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in der DJI GS RTK App entweder
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Drücken Sie den Propeller auf die
Befestigungsplatte, und drehen Sie
ihn in die Verriegelungsrichtung , bis
er fest sitzt.
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Fotogrammetrie- und Wegpunkt-Vorgänge können in der „PC GS Pro“-Software und der „DJI GS RTK“-App
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Importieren Sie Luftaufnahmen in PC GS Pro, um die Nachbearbeitung des Kartenmaterials
durchzuführen. Führen Sie dann die Feldplanung in PC GS Pro durch. Verwenden Sie eine Micro-
SD-Karte, um die in PC GS Pro erzeugte Feldplanungsdatei in die Fernsteuerung der Agras MG-
1S Advanced/MG-1P Serie zu importieren. Genauere Informationen sind den entsprechenden
Bedienungsanleitungen zu entnehmen.
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Importieren Sie die ursprünglichen Luftaufnahmen in PC GS Pro, und führen Sie die
Nachbearbeitung des Kartenmaterials durch, um eine hochpräzise Karte zu erstellen. Nähere
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Berühren Sie im
Hauptmenü der App
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Betätigen sie den
Schieberegler, um
den Vorgang zu
starten
Tippen Sie
| |
an
Berühren Sie in
der Kameraansicht,
um zu den
Kameraeinstellungen
zu gelangen.
Tippen Sie auf der
Karte die Eckpunkte
an und verschieben
ggf. diese, um die
Koordinaten-punkte
festzulegen
Einstellungen: Höhe,
Geschwindigkeit,
Fertigstellung,
Kamera und
erweiterte
Einstellungen
Auf
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tippen,
einen Namen und
eine Bemerkung
angeben und mit
bestätigen
Wenden Sie den
Einsatz aus**
16
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Gewicht (mit Akku & Propellern) 1391 g
Dienstgipfelhöhe über N.N. 6.000 m
Max. Steiggeschwindigkeit TZPTH\[VTH[PZJOLU-S\N"
5 m/s (bei manueller Steuerung)
Max. Sinkgeschwindigkeit 3 m/s
Max. Fluggeschwindigkeit RTO4VK\ZÉ7¸"RTO4VK\ZÉ(¸
Max. Flugzeit etwa 30 Minuten
Betriebstemperatur 0 bis 40 °C
Betriebsfrequenz 2,400 GHz bis 2,483 GHz (Europa, Japan, Korea)
5,725 GHz bis 5,850 GHz (USA, China)
EIRP 2,4 GHz
CE (Europa)/MIC (Japan)/KCC (Korea): < 20 dBm
5,8 GHz
FCC (USA)/SRRRC (China)/NCC (Taiwan (China)): < 26 dBm
:JO^LILÅ\NNLUH\PNRLP[ RTK ist aktiviert und funktioniert ordnungsgemäß:
Vertikal: ±0,1 m, horizontal: ±0,1 m
RTK ist deaktiviert:
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/VYPaVU[HS!TTP[VW[PZJOLY7VZP[PVUZILZ[PTT\UN"TTP[.5::7VZP[PVUZILZ[PTT\UN
Bildpositionsversatz Die Position des Kamerazentrums steht im Verhältnis zum Phasenzentrum der Onboard D-RTK-
Antenne unter der Fluggerätachse: (36, 0 und 192 mm) bereits auf die Bildkoordinaten in den EXIF-
Daten angewendet. Die positiven x-, y- und z-Achsen des Fluggeräts zeigen nach vorn, rechts und
nach unten.
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/VJOLTWÄUKSPJOLZ.5::TP[LPULY
Frequenz
.7:)LP+V\.HSPSLV(ZPLU".7:.365(::.HSPSLVHUKLYL9LNPVULU
Multifrequenz-Multisystem, hochpräzises
RTK GNSS
Verwendete Frequenz
.7:!33".365(::!33")LP+V\!))".HSPSLV!,,
Erste feste Zeit: < 50 s
7VZP[PVUPLYNLUH\PNRLP[!=LY[PRHSJTWWT94:"/VYPaVU[HSJTWWT94:
1 ppm deutet auf einen Fehler von 1 mm je 1 km zurückgelegter Strecke hin.
Geschwindigkeitsgenauigkeit: 0,03 m/s
ҋ
!
Kartierungsgenauigkeit** Die Kartierungsgenauigkeit erfüllt die Anforderungen der ASPRS-Genauigkeitsstandards für digitale
Orthophotos Klasse III.
)VKLUH\ÅZ\UN.:+ (H/36,5) cm/Pixel, H steht für die Fluggeräthöhe in Bezug auf den Aufnahmebereich (Einheit: m).
,YMHZZ\UNZLѝaPLUa Max. Betriebsbereich von ca. 1 km2für einen einzelnen Flug (in einer Höhe von 182 m, d. h.
GSD ist ca. 5 cm/Pixel, erfüllt die Anforderungen der ASPRS-Genauigkeitsstandards für digitale
Orthophotos Klasse III).
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Kontrollierter Bereich Nickachse: -90° bis +30°
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Geschwindigkeitsbereich RTOILPTILYKLT)VKLUTP[HUNLTLZZLULY)LSL\JO[\UN
Höhenbereich 0 bis 10 m
Betriebsbereich 0 bis 10 m
Hinderniserkennungsbereich 0,7 bis 30 m
Betriebsumgebung 6ILYÅpJOLUTP[KL\[SPJOLU2VU[\YLU\UKH\ZYLPJOLUKLY)LSL\JO[\UN%S\_
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' ! ! & "
Hinderniserkennungsbereich 0,2 bis 7 m
Betriebsumgebung +Pќ\ZYLÅLR[PLYLUKL6ILYÅpJOLUTP[%9LÅL_PVUZNYHK4H\LYU)p\TL4LUZJOLU\Z^
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Sensor 1" CMOS, tatsächliche Anzahl der Pixel: 20M
Objektiv Sichtfeld (FOV) 84°, 8,8 mm (entspricht 35-mm-Format: 24 mm), f/2.8 bis f/11, Autofokus auf 1 m
IPZ
* wird später unterstützt
+PL[H[ZpJOSPJOL.LUH\PNRLP[OpUN[]VUKLU3PJO[]LYOpS[UPZZLUKLU6ILYÅpJOLUZ[Y\R[\YKLY-S\NNLYp[OOLKLY]LY^LUKL[LU2HY[PLY\UNZ
Software und anderen Faktoren bei der Aufnahme ab.
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8
9,5 mm
289
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5
m
m
213 mm
X
Z
17
ISO-Bereich Video: 100 – 3200 (Auto);¶4HU\LSS"-V[VZ!¶(\[V;100 – 12800 (Manuell)
Mechanischer Verschluss 8 – 1/2000 s
Elektronischer Verschluss 8 – 1/8000 s
Max. Bildgröße 4864×36485472×3648
( )
Videoaufnahmemodi H.264
} Î y
)
3840 × 2160 30p
Foto JPEG
Video MOV
Unterstützte Dateisysteme -(;.)"L_-(;%.)
Unterstützte SD-Speicherkarten microSD, max. Kapazität: 128 GB. Klasse 10 oder UHS-1
Betriebstemperatur 0 bis 40 °C
ҋ
Betriebsfrequenz 2,400 GHz bis 2,483 GHz (Europa, Japan, Korea)
5,725 GHz bis 5,850 GHz (USA, China)
EIRP 2,4 GHz
CE/MIC/KCC: < 20 dBm
5,8 GHz
FCC/SRRRC/NCC: < 26 dBm
Sendereichweite -**5**!RT"*,40*2**:999*!RT
(ohne Verschattung, störungsfrei)
Leistungsaufnahme 16 W (typischer Wert)
Anzeigegerät 5,5"-Bildschirm, 1920×1080, 1000 cd/m2, Android-System, 4G RAM + 16G ROM
Betriebstemperatur 0 bis 40 °C
ҋ0U[LSSPNLU[-SPNO[)H[[LY`7/T(O=
Kapazität 5870 mAh
Spannung 15,2 V
Akkutyp LiPo 4S
Energie 89,2 Wh
Nettogewicht 468 g
Betriebstemperatur -10° bis 40 °C
Max. Ladeleistung 160 W
ҋ
' % * & + , ! - . / + 0 1 2 3 4 / + 5 ' / 6 * 7
Spannung 17,5 V
Betriebstemperatur 5 bis 40 °C
ҋ0U[LSSPNLU[)H[[LY`KLY-LYUZ[L\LY\UN>) T(O=
Kapazität 4920 mAh
Spannung 7,6 V
Akkutyp LiPo 2S
Energie 37,39 Wh
Betriebstemperatur -20 bis 40 °C
ҋ
+ , ! , ' * & - 8 4 / 9 7
Eingangsspannung 17,3 bis 26,2 V
Ausgangsspannung und -strom =("=(
Betriebstemperatur 5 bis 40 °C
ҋ
: - . / 3 4 ; < = 7
Spannung 17,4 V
Nennleistung 160 W
(LQHDXVIşKUOLFKH%HVFKUHLEXQJðQGHQ6LHLQGHU$QOHLWXQJXQWHU
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ČDiese Kurzanleitung kann ohne vorherige Ankündigung geändert werden.
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L'appareil est équipé d'une antenne DJITM Onboard D-RTK intégrée* qui fournit des données de haute précision
pour un positionnement au centimètre près, afin d'effectuer des opérations de cartographie plus précises. Le
système de détection des obstacles multidirectionnel, composé de capteurs visuels et infrarouges*, permet d'éviter
intelligemment les obstacles en cours de vol. La caméra dispose d'un capteur CMOS de 1 pouce qui capture
des photos de 20 mégapixels, dans une nacelle haute précision et anti-tremblement. En matière de cartographie,
SVI[\YH[PVUTtJHUPX\LL[SHTPZLH\WVPU[H\[VTH[PX\LVќYLU[SLZTLPSSL\YLZHUHS`ZLZWOV[VHtYPLUULZ3LZKVUUtLZ
KPTHNLWL\]LU[v[YL\[PSPZtLZWV\YJYtLY\ULJHY[LX\PMV\YUP[\ULYtMtYLUJLWV\YSHWSHUPÄJH[PVUKLJOHTWnSHPKLK\U
appareil DJI AGRASTM. Les utilisateurs peuvent également importer des photos vers le DJI PC GS Pro ou un logiciel
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de boutons et de molettes physiques pour contrôler l'inclinaison de la caméra et la capture de photos. Le système
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multi-appareil de la radiocommande peut être utilisé pour coordonner les opérations de cinq appareils maximum en
TvTL[LTWZJLX\PWLYTL[H\_WPSV[LZKL[YH]HPSSLY[YuZLѝJHJLTLU[3LZIH[[LYPLZYLTWSHsHISLZMHJPSP[LU[S\[PSPZH[PVU
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Le schéma ci-dessous illustre la fonction commandée par chaque manche de contrôle, en utilisant le Mode 2 comme
exemple. Le manche gauche agit sur l'altitude et l'orientation de l'appareil, tandis que le manche droit contrôle ses
mouvements vers l'avant, l'arrière, la gauche et la droite. Le cadran de la nacelle contrôle l'inclinaison de la caméra.
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Manche gauche Haut
Bas
Manche droit Avant
Arrière
Tourner à
droite
Tourner à
gauche
DroiteGauche
Molette de la nacelle
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