Festo EduTrainer 571849 User manual

Festo Didactic
8090920 de/en/es/fr
04/2018
571849
, 571850
Servo Motor Controller
EduTrainer®,
Stepper
Motor-Controller EduTrainer®
Electric
Drive
T
echnology
Betriebsanleitung
Operating instructions
In
structions de service
Notice d'utilisation

Order number: 8090920
Revision level: 04/2018
Author: Andreas Hemminger
Layout: Frank Ebel
© Festo Didactic SE, Rechbergstraße 3, 73770 Denkendorf, Germany, 2018
[phone] www.festo-didactic.com
[phone] [email protected]sto.com
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durchzuführen.
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manquement à cette règle expose le contrevenant au versement de dommages et intérêts. Tous nos droits
sont réservés, notamment pour le cas de l'attribution d'un brevet ou celui de l'enregistrement d'un modèle
d'utilité.
Servomotor-Controller/Schrittmotor-Controller ________________________________________________5
Servo Motor Controller/Stepper Motor-Controller_____________________________________________ 23
Controlador de servomotores/Controlador de motor paso a paso ________________________________ 41
Contrôleur du servomoteur/Contrôleur de moteur pas à pas ____________________________________ 59

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Hinweis
Soweit in dieser Betriebsanleitung nur von Lehrer, Schüler etc. die Rede ist, sind
selbstverständlich auch Lehrerinnen, Schülerinnen etc. gemeint. Die Verwendung
nur einer Geschlechtsform soll keine geschlechtsspezifische Benachteiligung sein,
sondern dient nur der besseren Lesbarkeit und dem besseren Verständnis der
Formulierungen.
Vorsicht
Diese Betriebsanleitung muss dem Anwender ständig zur Verfügung stehen.
Vor Inbetriebnahme muss die Betriebsanleitung gelesen werden.
Die Sicherheitshinweise müssen beachtet werden.
Bei Missachten kann es zu schweren Personen- oder Sachschaden kommen.
Note
Where only pronouns such as he and him are used in these operating instructions,
these pronouns are of course intended to refer to both male and female persons.
The use of a single gender is not intended as gender discrimination, but simply to
aid readability and comprehension of the document and the formulations used.
Caution
These operating instructions must always be available to the user.
The operating instructions must be read before commissioning.
The safety instructions must be observed
Non-observance may result in severe personal injury or damage to property.

4© Festo Didactic 8090920
Nota
Se sobreentiende que el uso de términos en género masculino incluye también los
correspondientes términos de género femenino. El uso de una sola forma de
género no supone ninguna discriminación específica, sino que sirve para mejorar
la lectura y la compresión de los textos.
Atención
Las presentes instrucciones de utilización deben estar a disposición del usuario en
todo momento.
Deben leerse estas instrucciones antes de la puesta en funcionamiento.
Deben respetarse las instrucciones de seguridad.
De no hacerlo, pueden producirse graves daños físicos y materiales.
Nota
Les termes enseignant, étudiant, etc. employés dans les présentes instructions de
service désignent aussi, bien entendu, les enseignantes, étudiantes, etc. L'emploi
d'un seul genre ne saurait constituer une discrimination sexuelle, mais a
simplement pour but de faciliter la lecture et la compréhension de ce qui est dit.
Attention
Les instructions de service doivent être constamment à la disposition de
l'utilisateur.
Les instructions de service doivent avoir été lues avant la mise en service.
Se conformer aux consignes de sécurité.
Le non-respect peut entraîner de graves dommages corporels ou matériels.

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Inhalt
1 Allgemeine Voraussetzungen zum Betreiben der Geräte___________________________________6
2 Piktogramme ______________________________________________________________________7
3 Bestimmungsgemäße Verwendung ____________________________________________________8
4 Für Ihre Sicherheit __________________________________________________________________9
4.1 Wichtige Hinweise __________________________________________________________________9
4.2 Verpflichtung des Betreibers __________________________________________________________9
4.3 Verpflichtung der Auszubildenden _____________________________________________________9
5 Arbeits- und Sicherheitshinweise____________________________________________________ 10
6 Sicherheitssteckbuchsen __________________________________________________________ 13
7 Technische Daten_________________________________________________________________ 14
7.1 Servomotor-Controller EduTrainer®___________________________________________________ 14
7.2 Schrittmotor-Controller EduTrainer®__________________________________________________ 15
8 Elektrische Anschlüsse und Bedienelemente __________________________________________ 16
8.1 Servomotor-Controller EduTrainer®___________________________________________________ 16
8.2 Schrittmotor-Controller EduTrainer®__________________________________________________ 17
8.3 Anschlussbelegung SysLink-Digital-Schnittstelle X21 ____________________________________ 18
8.4 Anschlussbelegung SysLink-Digital-Schnittstelle X22 ____________________________________ 19
8.5 Schaltplan _______________________________________________________________________ 20
8.6 Anschlussbelegung Analogschnittstelle X20 ___________________________________________ 21
9 Software ________________________________________________________________________ 22
10 Zubehör_________________________________________________________________________ 22
11 Wartung und Reinigung____________________________________________________________ 22
12 Entsorgung ______________________________________________________________________ 22

6© Festo Didactic 8090920
1Allgemeine Voraussetzungen zum Betreiben der Geräte
Allgemeine Anforderungen bezüglich des sicheren Betriebs der Geräte:
•In gewerblichen Einrichtungen sind die Unfallverhütungsvorschriften der DGUV Vorschrift 3 "Elektrische
Anlagen und Betriebsmittel" zu beachten.
•Der Labor- oder Unterrichtsraum muss durch einen Arbeitsverantwortlichen überwacht werden.
– Ein Arbeitsverantwortlicher ist eine Elektrofachkraft oder eine elektrotechnisch unterwiesene
Person mit Kenntnis von Sicherheitsanforderungen und Sicherheitsvorschriften mit
aktenkundiger Unterweisung.
Der Labor- oder Unterrichtsraum muss mit den folgenden Einrichtungen ausgestattet sein:
•Es muss eine NOT-AUS-Einrichtung vorhanden sein.
– Innerhalb und mindestens ein NOT-AUS außerhalb des Labor- oder Unterrichtsraums.
•Der Labor- oder Unterrichtsraum ist gegen unbefugtes Einschalten der Betriebsspannung bzw. der
Druckluftversorgung zu sichern.
– z. B. durch einen Schlüsselschalter
– z. B. durch abschließbare Einschaltventile
•Der Labor- oder Unterrichtsraum muss durch Fehlerstromschutzeinrichtungen (RCD) geschützt werden.
– Betreiben Sie elektrische Geräte (z. B. Netzgeräte, Verdichter, Hydraulikaggregate) nur in
Ausbildungsräumen, die mit einer Fehlerstromschutzeinrichtung ausgestattet sind.
– Als Fehlerstromschutzeinrichtung ist ein RCD-Schutzschalter mit Differenzstrom ≤ 30 mA, Typ B
zu verwenden.
•Der Labor- oder Unterrichtsraum muss durch Überstromschutzeinrichtungen geschützt sein.
– Sicherungen oder Leitungsschutzschalter
•Es dürfen keine Geräte mit Schäden oder Mängeln verwendet werden.
– Schadhafte Geräte sind zu sperren und aus dem Labor- oder Unterrichtsraum zu entnehmen.
– Beschädigte Verbindungsleitungen, Druckluftschläuche und Hydraulikschläuche stellen ein
Sicherheitsrisiko dar und müssen aus dem Labor- oder Unterrichtsraum entfernt werden.

© Festo Didactic 8090920 7
2Piktogramme
Die technischen Dokumente und die beschriebene Hardware enthalten Hinweise auf mögliche Gefahren, die
bei unsachgemäßem Einsatz des Systems auftreten können. Die folgende Übersicht zeigt alle verwendeten
Piktogramme.
Warnung
… bedeutet, dass bei Missachten schwerer Personen- oder Sachschaden entstehen
kann.
Vorsicht
… bedeutet, dass bei Missachten Personen- oder Sachschaden entstehen kann.
Warnung
… bedeutet, dass bei Missachten schwerer Personenschaden entstehen kann.
Warnung
… bedeutet, dass vor Montage-, Reparatur-, Wartungs- und Reinigungsarbeiten
das Gerät auszuschalten und der Netzstecker zu ziehen ist. Beachten Sie das
Handbuch, insbesondere alle Hinweise zur Sicherheit. Bei Missachten kann
schwerer Personen- oder Sachschaden entstehen.

8© Festo Didactic 8090920
3Bestimmungsgemäße Verwendung
Der Servomotor-Controller EduTrainer®sowie der Schrittmotor-Controller EduTrainer®ist nur zu benutzen:
•für die bestimmungsgemäße Verwendung im Lehr- und Ausbildungsbetrieb
•in sicherheitstechnisch einwandfreiem Zustand
Vorsicht
Der Servomotor-Controller EduTrainer®darf nur in Verbindung mit der Servomotor-
Antriebseinheit betrieben werden.
Der Schrittmotor-Controller EduTrainer®darf nur in Verbindung mit der
Schrittmotor-Antriebseinheit betrieben werden.
Die Systeme sind nach dem heutigen Stand der Technik und den anerkannten sicherheitstechnischen
Regeln gebaut. Dennoch können bei ihrer unsachgemäßen Verwendung Gefahren für Leib und Leben des
Benutzers oder Dritter und Beeinträchtigungen des Systems entstehen.
Das Ausbildungsunternehmen und/oder die Ausbildenden hat/haben dafür Sorge zu tragen, dass die
Auszubildenden die Sicherheitsvorkehrungen, die in diesem Handbuch beschrieben sind, beachten.
Festo Didactic schließt hiermit jegliche Haftung für Schäden des Auszubildenden, des
Ausbildungsunternehmens und/oder sonstiger Dritter aus, die bei Gebrauch/Einsatz dieses Gerätesatzes
außerhalb einer reinen Ausbildungssituation auftreten; es sei denn Festo Didactic hat solche Schäden
vorsätzlich oder grob fahrlässig verursacht.
Störungen, die die Sicherheit beeinträchtigen können, dürfen beim Schulungsbetrieb nicht erzeugt werden
und sind umgehend zu beseitigen.

© Festo Didactic 8090920 9
4Für Ihre Sicherheit
4.1 Wichtige Hinweise
Grundvoraussetzung für den sicherheitsgerechten Umgang und den störungsfreien Betrieb der EduTrainer®
ist die Kenntnis der grundlegenden Sicherheitshinweise und der Sicherheitsvorschriften. Dieses Handbuch
enthält die wichtigsten Hinweise, um die EduTrainer®sicherheitsgerecht zu betreiben.
Insbesondere die Sicherheitshinweise sind von allen Personen zu beachten, die mit den EduTrainern®
arbeiten. Darüber hinaus sind die für den Einsatzort geltenden Regeln und Vorschriften zur Unfallverhütung
zu beachten.
4.2 Verpflichtung des Betreibers
Der Betreiber verpflichtet sich, nur Personen mit den EduTrainern®arbeiten zu lassen, die:
•mit den grundlegenden Vorschriften über Arbeitssicherheit und Unfallverhütung vertraut und in die
Handhabung der EduTrainer®eingewiesen sind,
•das Sicherheitskapitel und die Warnhinweise in diesem Handbuch gelesen und verstanden haben.
Das sicherheitsbewusste Arbeiten des Personals soll in regelmäßigen Abständen überprüft werden.
4.3 Verpflichtung der Auszubildenden
Alle Personen, die mit Arbeiten an den EduTrainern®beauftragt sind, verpflichten sich, vor Arbeitsbeginn:
•das Sicherheitskapitel und die Warnhinweise in diesem Handbuch zu lesen,
•die grundlegenden Vorschriften über Arbeitssicherheit und Unfallverhütung zu beachten.
Störungen, die die Sicherheit beeinträchtigen können, sind umgehend zu beseitigen!

10 © Festo Didactic 8090920
5Arbeits- und Sicherheitshinweise
Allgemein
•Die Auszubildenden dürfen nur unter Aufsicht einer Ausbilderin/eines Ausbilders an den Schaltungen
arbeiten.
•Beachten Sie die Angaben der Datenblätter zu den einzelnen Komponenten, insbesondere auch alle
Hinweise zur Sicherheit!
•Stellen Sie die Geräte so auf, dass das Betätigen von Schaltern und Trenneinrichtungen
nicht erschwert wird.
•Störungen, die die Sicherheit beeinträchtigen können, dürfen nicht erzeugt werden.
•Tragen Sie Ihre persönliche Schutzausrüstung (Schutzbrille, Sicherheitsschuhe), wenn Sie an den
Schaltungen arbeiten.
Elektrik
•Lebensgefahr bei unterbrochenem Schutzleiter!
– Der Schutzleiter (grün-gelb) darf weder außerhalb noch innerhalb des Geräts
unterbrochen werden.
– Die Isolierung des Schutzleiters darf weder beschädigt noch entfernt werden.
•Lebensgefahr durch Reihenschaltung von Netzgeräten!
Berührungsspannungen > 25 V AC bzw. > 60 V DC sind nicht zulässig.
Spannungen > 50 V AC bzw. 120 V DC können bei Berührung tödlich sein.
– Schalten Sie keine Spannungsquellen hintereinander.
•Lebensgefahr durch elektrischen Schlag!
Schützen Sie die Ausgänge der Netzgeräte (Ausgangsbuchsen/-klemmen) und daran angeschlossene
Leitungen vor direkter Berührung.
– Verwenden Sie nur Leitungen mit ausreichender Isolation bzw. Spannungsfestigkeit.
– Verwenden Sie Sicherheitssteckbuchsen mit berührungssicheren Kontaktstellen.
•Achtung hoher Ableitstrom!
Lebensgefahr durch hohe Ableitströme bei unterbrochenem Schutzleiter. Vor Anschluss an den
Versorgungsstromkreis unbedingt Erdverbindung herstellen. Das Gerät darf nur mit einem zusätzlichen
Schutzleiter betrieben werden.
•Gefährliche Spannung!
Nach dem Öffnen des Gehäuses sind Teile zugänglich, die unter berührungsgefährlicher Spannung
stehen können. Schalten Sie vor Arbeiten am Gerät die Spannungsversorgung ab.

© Festo Didactic 8090920 11
•Spannungsfrei schalten!
– Schalten Sie die Spannungsversorgung aus, bevor Sie an der Schaltung arbeiten.
– Beachten Sie, dass elektrische Energie in einzelnen Komponenten gespeichert sein kann.
Informationen hierzu finden Sie in den Datenblättern und Bedienungsanleitungen
der Komponenten.
– Vorsicht!
Der Zwischenkreis der Servomotor-Controller EduTrainer®behält nach dem Abtrennen sämtlicher
Spannungen 5 Minuten lang eine gefährliche Spannung bei. Deshalb vor dem Durchführen von
Arbeiten an der Servomotor-Controller EduTrainer®nach dem Abtrennen des Umrichters von der
Stromversorgung 5 Minuten abwarten.
–Vorsicht!
Kondensatoren im Gerät können noch geladen sein, selbst wenn das Gerät von
allen Spannungsquellen getrennt wurde.
•Herstellen bzw. Abbauen von elektrischen Anschlüssen
– Stellen Sie elektrische Anschlüsse nur in spannungslosem Zustand her.
– Bauen Sie elektrische Anschlüsse nur in spannungslosem Zustand ab.
•Die zulässigen Strombelastungen von Leitungen und Geräten dürfen nicht überschritten werden.
– Vergleichen Sie stets die Strom-Werte von Gerät, Leitung und Sicherung.
– Benutzen Sie bei Nichtübereinstimmung eine separate vorgeschaltete Sicherung als
entsprechenden Überstromschutz.
•Verwenden Sie für die elektrischen Anschlüsse nur Verbindungsleitungen mit Sicherheitssteckern.
•Verlegen Sie Verbindungsleitungen so, dass sie nicht geknickt oder geschert werden.
•Verlegen Sie Leitungen nicht über heiße Oberflächen.
– Heiße Oberflächen sind mit einem Warnsymbol entsprechend gekennzeichnet.
•Achten Sie darauf, dass Verbindungsleitungen nicht dauerhaft unter Zug stehen.
•Lüftungsschlitze von Geräten dürfen nicht abgedeckt werden! Die Geräte sind in A4-Aufnahmerahmen
zu hängen oder auf harte, schwer entflammbare Unterlagen zu stellen, so dass die Luft ungehindert in
die Geräte eintreten kann. Die Kühlung der Geräte erfolgt überwiegend durch Konvektion.
•Geräte mit Erdungsanschluss sind stets zu erden.
– Sofern ein Erdanschluss (grün-gelbe Laborbuchse, bzw. PE+ Schutzleiteranschluss) vorhanden ist,
so muss der Anschluss an Schutzerde stets erfolgen. Die Schutzerde muss stets als erstes
(vor der Spannung) kontaktiert werden und darf nur als letztes (nach Trennung der Spannung)
getrennt werden.
– Einige Geräte haben einen hohen Ableitstrom. Diese Geräte müssen zusätzlich mit einem
Schutzleiter geerdet werden.
•Beim Ersetzen von Sicherungen: Verwenden Sie nur vorgeschriebene Sicherungen mit der richtigen
Nennstromstärke und Auslösecharakteristik.

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•Wenn in den technischen Daten nicht anders angegeben, besitzt das Gerät keine integrierte Sicherung.
•Ziehen Sie beim Abbauen der Verbindungsleitungen nur an den Sicherheitssteckern, nicht an den
Leitungen.
•Bei
– sichtbarer Beschädigung,
– defekter Funktion,
– unsachgemäßer Lagerung oder
– unsachgemäßem Transport
ist kein gefahrloser Betrieb des Geräts mehr möglich.
– Schalten Sie sofort die Spannung ab.
– Schützen Sie das Gerät vor unbeabsichtigtem Wiedereinschalten.
Betrieb des Servomotor-Controller EduTrainer®
•Ungewollte Betriebssituation!
Hochfrequente Strahlung, z. B. vom Mobiltelefon, kann ungewollte Betriebssituationen verursachen.
•Bedienungsanleitung sorgfältig lesen!
An diesen Geräten darf nur geeignetes, qualifiziertes Personal arbeiten, und nur, nachdem es sich mit
allen Sicherheitshinweisen, Installations-, Betriebs- und Wartungsanweisungen, die in dieser Anleitung
vorhanden sind, vertraut gemacht hat. Der erfolgreiche und gefahrlose Betrieb des Gerätes hängt von
seiner ordnungsgemäßen Handhabung, Installation, Bedienung und Wartung ab.
•Gerät darf nur an der Drehstromversorgung EduTrainer®(Festo Bestellnummer 571812) oder
gleichwertiger Schutzeinrichtung betrieben werden
•Warnung
Das vorliegende Gerät führt gefährliche Spannungen und steuert umlaufende mechanische Teile, die
gegebenenfalls gefährlich sind. Die Missachtung der Warnungen oder das Nichtbefolgen der in dieser
Anleitung enthaltenen Anweisungen kann Lebensgefahr, schwere Körperverletzung oder
schwerwiegenden Sachschaden bewirken.

© Festo Didactic 8090920 13
6Sicherheitssteckbuchsen
Sofern in den technischen Daten nicht anders angegeben, gilt folgende Farbkodierung für Versorgungs- und
Signalanschlüsse bei Komponenten des Lernsystems Automatisierung und Technik von Festo Didactic.
Farbe Bedeutung Farbe Bedeutung
Spannung größer Schutzkleinspannung
z. B. Netzspannung 90 bis 400 V AC Leiter
(grau)
24 V DC
(rot)
Neutralleiter
(grau-blau)
0 V DC
(blau)
Schutzleiter
(grün-gelb)
Schutzleiteranschluss als PE+ Kontakt
Die angegebenen Schutzklassen und die Sicherheit kann nur unter Verwendung von Festo Didactic
Sicherheits-Laborleitungen garantiert werden. Je nach Gerätetyp sind nicht alle der aufgeführten
Sicherheitsbuchsen vorhanden.
Der Schutzleiteranschluss ist als PE+ Kontakt ausgeführt. Dieser Anschluss bietet eine niederohmige,
sichere Schutzleiterverbindung. Durch den mechanisch nicht kompatiblen Anschluss wird ein Fehlstecken
mit einer 4 mm Laborleitung verhindert.
In Verantwortung des Betreibers kann dieser Adapter entfernt werden. Mit einem 1,5 mm Inbusschlüssel
kann der Adapter gelöst werden. Die Arretierung befindet sich in der Bohrung des Adapters. Die Schraube
wird rechtsdrehend gelöst.

14 © Festo Didactic 8090920
7Technische Daten
7.1 Servomotor-Controller EduTrainer®
Technische Daten
Versorgungsspannung
Steuerbaugruppe
24 V DC sichere Schutzkleinspannung (SELV / PELV)
Versorgungsspannung
Servomotor-Controller
1 AC 120 … 230 V ±10%
Erdableitstrom > 10mA.
GEFAHR!Gerät darf nur mit einem zweiten Schutzleiteranschluss betrieben werden!
Versorgungsanschlüsse 4 mm Laborsicherheitsanschlüsse
Netzfrequenz 50 … 60 Hz
Bemessungsstrom 4,0 A
Überspannungskategorie II, Betrieb an Gebäudeinstallation
Verschmutzungsgrad 2, Laborumgebung
Schutzklasse 1, Betrieb mit Schutzerdung.
WARNUNG!Gerät darf nur mit einem zweiten Schutzleiteranschluss betrieben werden!
Umgebungsbedingungen
Betriebstemperatur 5 … 40 °C
Rel. Luftfeuchtigkeit max. 80 %
Verwendung Nur in Innenräume, bis 2000 m über Normalnull
Abmessungen (B/H/T) 275 / 297 / 235 mm
Gewicht ca. 3,50 kg
Zulassungen
CE Kennzeichnung nach EU-Niederspannungsrichtlinie
EMV-Richtlinie
RoHS-Richtlinie
Weitere Daten sind den Herstellerunterlagen zu entnehmen.
Festo Bestellnummer: 572986

© Festo Didactic 8090920 15
7.2 Schrittmotor-Controller EduTrainer®
Technische Daten
Versorgungsspannung
Steuerbaugruppe
24 V DC sichere Schutzkleinspannung (SELV / PELV)
Versorgungsanschlüsse 4 mm Laborsicherheitsanschlüsse
Bemessungsstrom 4,0 A
Überspannungskategorie II, Betrieb an Gebäudeinstallation
Verschmutzungsgrad 2, Laborumgebung
Schutzklasse 3, Betrieb an sicherer Kleinspannung (SELV) oder Schutzkleinspannung (PELV)
Umgebungsbedingungen
Betriebstemperatur 5 … 40 °C
Rel. Luftfeuchtigkeit max. 80 %
Verwendung Nur in Innenräume, bis 2000 m über Normalnull
Abmessungen (B/H/T) 266 x 297 x 235 mm
Gewicht ca. 2,80 kg
Zulassungen
CE Kennzeichnung nach EMV-Richtlinie
RoHS-Richtlinie
Weitere Daten sind den Herstellerunterlagen zu entnehmen.
Festo Bestellnummer: 572211

16 © Festo Didactic 8090920
8Elektrische Anschlüsse und Bedienelemente
8.1 Servomotor-Controller EduTrainer®
Abbildung ähnlich
Warnung
Elektrischer Schlag durch hohen Ableitstrom. Gerät darf nur mit einem
zweiten Schutzleiteranschluss betrieben werden!
Pos. Beschreibung
1 Servomotor-Regler, Typ CMMS-AS-C4-3A-G2
2 Analog-Schnittstelle, X20
3 Digital-Schnittstelle
4 Steuerfeld
5 SysLink-Digital-Schnittstelle, X22
6 SysLink-Digital-Schnittstelle, X21
7 Servo-Motoranschluss, X23
8 Anschlussterminal (PE+) für 2. Schutzleiter
9 Anschlussterminal (PE+) für Schutzleiter
10 Neutralleiter Anschluss
11 0 V Anschluss (sichere Schutzkleinspannung)
12 24 V Anschluss (sichere Schutzkleinspannung)
13 Außenleiter (Phase) Netzspannungsversorgung

© Festo Didactic 8090920 17
8.2 Schrittmotor-Controller EduTrainer®
Abbildung ähnlich
Pos. Beschreibung
1 Schrittmotor-Regler, Typ CMMS-ST-C8-7-G2
2 Analog-Schnittstelle, X20
3 Digital-Schnittstelle
4 Steuerfeld
5 SysLink-Digital-Schnittstelle 2, X22
6 SysLink-Digital-Schnittstelle 1, X21
7 Motoranschluss, X23
8 Anschlussterminal (PE+) für Schutzleiter
9 Anschlussterminal (PE+) für Schutzleiter
10 0 V Anschluss (sichere Schutzkleinspannung)
11 24 V Anschluss (sichere Schutzkleinspannung)

18 © Festo Didactic 8090920
8.3 Anschlussbelegung SysLink-Digital-Schnittstelle X21
Pos. Funktion SysLink-Digital-
Schnittstelle, X21
Bedien-
Anzeigeelement
Anschluss
Motor-
Controller
Beschreibung
1 Digital Eingang 0 LED „Ready“ 24 DOUT0, Regler Betriebsbereit1
2 Digital Eingang 1 LED „Motion Complete“ 12 DOUT1, Motion Complete1
3 Digital Eingang 2 25 DOUT2, Startbestätigt1
4 Digital Eingang 3 LED „Error“ 13 DOUT3, Sammelfehler2
5-8 n.c.
9,10 24 V DC 18 24 V DC Ausgang, 100 mA
11,12 GND (Bezugspotential für
24 V DC)
6 GND (Bezugspotential für 24 V DC)
13 Digital-Ausgang 0 Drehschalter
Set Selection
19 DIN0, Satzselektion Bit 0 (high aktiv)
14 Digital-Ausgang 1 7 DIN1, Satzselektion Bit 1 (high aktiv)
15 Digital-Ausgang 2 20 DIN2, Satzselektion Bit 2 (high aktiv)
16 Digital-Ausgang 3 8 DIN3, Satzselektion Bit 3 (high aktiv)
17 Digital-Ausgang 4 Schalter „Power
Enable“
21 DIN4 Endstufenfreigabe (high aktiv)
18 Digital-Ausgang 5 Schalter „Controller
Enable“
9 DIN5, Reglerfreigabe (high aktiv)
19 Digital-Ausgang 6 Schalter „Start“ 23 DIN8, Start für Positioniervorgang
20 n.c.
21,22 24 V DC 18 24 V DC Ausgang, 100 mA
23,24 GND (Bezugspotential für
24 V DC)
6 GND (Bezugspotential für 24 V DC)

© Festo Didactic 8090920 19
8.4 Anschlussbelegung SysLink-Digital-Schnittstelle X22
Pos. Funktion SysLink-Digital-
Schnittstelle, X22
Bedien- Anzeigeelement Anschluss
Motor-
Controller
Anschluss / Beschreibung
1 Digital Eingang 0 LED „Ready“ 24 DOUT0, Regler Betriebsbereit1
2 Digital Eingang 1 LED „Motion Complete“ 12 DOUT1, Motion Complete1
3 Digital Eingang 2 25 DOUT2, Startbestätigt1
4 Digital Eingang 3 LED „Error“ 13 DOUT3, Sammelfehler2
5-8 n.c.
9,10 24 V DC 18 24 V DC Ausgang, 100 mA
11,12 GND (Bezugspotential für
24 V DC)
6 GND (Bezugspotential für 24 V DC)
13 Digital-Ausgang 0 Schalter „Limit 0“
M8-Anschluss „Limit 0“
22 DIN6, Endschalter 0
14 Digital-Ausgang 1 Schalter „Limit 1“
M8-Anschluss „Limit 1“
10 DIN7, Endschalter 1
15 Digital-Ausgang 2 11 DIN9, Hochgeschwindigkeitseingang
16 Digital-Ausgang 3 Wahlschalter „Analog /
Digital“
(2) DIN12, AIN0, Kann über Wahlschalter „Internal /
External“ mit DIN12 bzw. AIN0 verbunden
werden
17 Digital-Ausgang 4 3 DIN10, Satzselektion Bit 4 (high aktiv)
18 Digital-Ausgang 5 16 DIN11, Satzselektion Bit 5 (high aktiv)
19,20 n.c.
21,22 24 V DC 18 24 V DC Ausgang, 100 mA
23,24 GND (Bezugspotential für
24 V DC)
6 GND (Bezugspotential für 24 V DC)
1high aktiv, 24 V/100 mA
2low aktiv, 24 V/100 mA

20 © Festo Didactic 8090920
8.5 Schaltplan