Festo SPC200 Series User manual

Kurz−
beschreibung
Brief description
Achsinterface
Typ SPC−AIF−INC
Axis interface
type SPC−AIF−INC
 Deutsch
 English
 Español
 Français
 Italiano
 Svenska
678 354
0406NH
Smart Positioning Controller SPC200

Festo SPC−AIF−INC 0406NH2
Deutsch3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
English13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Español 23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Français33. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Italiano43. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Svenska 53. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Edition:0406NH
Original: de
© (Festo AG&Co., D73726 Esslingen, Germany, 2004)
Internet: http://www.festo.com
E−Mail: [e-mail]

Festo SPC−AIF−INC 0406NHDeutsch3
1 BenutzerhinweiseDeutsch
Das Achsinterface Typ SPC−AIF−INC dient bestimmungsge
mäß zur Anschaltung vonpneumatischen Achsen an den
Smart Positioning Controller SPC200. Esstellt dieVerbin
dung mit dem Proportional−Wegeventil MPYE−... und ei
nem dafür vorgesehenen Antrieb vonFesto mit integrier
tem magnetisch inkrementalem Wegmess−System her, z.B.
dem Normzylinder Typ DNCI−...
Für den Einsatz des Achsinterface Typ SPC−AIF−INC sind
folgendeVersionen notwendig:
SPC200 mit Betriebssystem−Versionab V4.80
WinPISA ab Version4.40
AusführlicheInformationen zum Achsinterface finden Sie
im Bediener−Handbuch P.BE−SPC200−....
Vorsicht
Beachten Sieunbedingt diedort aufgeführten
sicherheitstechnischen Hinweise.
den bestimmungsgemäßen Gebrauch der jeweiligen
Baugruppen und Module.
Warnung
Schalten Sievor Installations− und Wartungsarbeiten
folgendeEnergiequellen infolgender Reihenfolge ab:
1. Druckluftversorgung
2. Lastversorgung und Betriebsspannungsversorgung
des SPC200.

Festo SPC−AIF−INC 0406NHDeutsch4
2 Anschluss− und Anzeigeelemente
1234
5
76
1Mess−System−Anschluss
2Anschluss für SPC200 (IN)
3POWER−LED(grün)
4Anschluss für weitereFeldgeräte
(OUT) oder Abschlusswiderstand
Typ KABS−M9−R100
5ERROR−LED(rot)
6Anschluss für Ventil
Typ MPYE−5−...−010−B
7Erdungsanschluss

Festo SPC−AIF−INC 0406NHDeutsch5
3 Montage
Befestigen Siedas Achsinterface auf einer ebenen Fläche
mit mindestens 3 Schrauben M4.
12
1Haltewinkel
2Winkelstecker am Anschluss IN oder Out

Festo SPC−AIF−INC 0406NHDeutsch6
4 Installationshinweise
Warnung
Störungen durch elektromagnetischeEinflüsse können
zu schnellen Ausgleichsbewegungen der Achse führen.
Beachten Siediefolgenden Installationshinweise, um
Störungen durch elektromagnetischeEinflüsse zu ver
meiden.
Verbinden Sieden Erdungsanschluss der linken
Gehäuseseiteniederohmig(kurzeLeitung mit großem
Querschnitt) mit dem Erdpotenzial, wenn das Achs−
interface nicht auf einem geerdeten Maschinengestell
montiert ist.
Verbinden Sieden Erdungsanschluss des Antriebsnie
derohmig(kurzeLeitung mit großem Querschnitt) mit
dem Erdpotenzial.
1Erdungsanschluss
2NormzylinderTyp
DNCI mit integrier
tem Wegmess−Sys
tem
1
2
ÖÖ
ÖÖ
ÖÖ
ÖÖ
1

Festo SPC−AIF−INC 0406NHDeutsch7
Verlegen SieAchsinterface−Kabel, CP−Kabel, Mess−
System−Kabel und Proportional−Wegeventilkabel nicht
inder Näheoder parallel zu Leitungen mit hohem Stör
pegel.
Verwenden Sienur dieOriginalkabel. Fixieren Siedie
Stecker mit Hilfeder Überwurfmutter, um unbeabsich
tigtes Lösen, z.B. durch Erschütterungen, zu vermei
den.
Verschließen SieungenutzteAnschlüsse mit den mit
gelieferten Schutzkappen. Nur dann ist dieSchutzart
IP65 sichergestellt.

Festo SPC−AIF−INC 0406NHDeutsch8
4.1 Anschließen an den Achsinterface−Strang
Hinweis
Beachten Siebezüglich der max. zulässigen Kabellän
gen am Achsinterface−Strang dieAngaben im Bediener−
Handbuch zum SPC200.
Aneinem Achsinterface−Strang können maximal zwei Achs
interfaces beliebigen Typsangeschlossen werden. Verwen
den Siezum Anschließen des Achsinterfaces nur diefol
genden Originalkabel:
TypKSPC−AIF−1−WD−... für dieersteAchse am
Achsinterface−Strang.
TypKVI−CP−...−... für diezweiteAchse am
Achsinterface−Strang.
Befindet sich das anzuschließendeAchsinterface am Ende
des Achsinterface−Strangs, ist am OUT−Anschluss des
Achsinterfaces der Abschlusswiderstand Typ KABS−
M9−R100 zu installieren.

Festo SPC−AIF−INC 0406NHDeutsch9
4.2 Mess−System anschließen
SVerbinden Siedas Mess−System−Kabel des Antriebs
mit dem Mess−System−Anschluss des Achsinterface.
Hinweis
Schließen Sienur das Original−Mess−System an. Ver
wenden Sienur das Originalkabel. VerlängernSiedas
Kabel nicht. Durch diegeringe Kabellänge werden Stö
rungen durch elektromagnetischeEinflüsse vermieden.
Pin Bezeichnung Pin−Belegung
1 5 V Sensorversorgung 7
1
6
2GND
1
6
3Signal sinus+ 58
4 Signal sinus−42
5Signal cosinus−
4
3
2
6Signal cosinus+
7Schirm
8n. c.

Festo SPC−AIF−INC 0406NHDeutsch10
4.3 Proportional−Wegeventil anschließen
Der Ventilanschluss stellt dieStromversorgung für das
Ventil zur Verfügung und liefert dieSteuerspannung für
dieVentilschieberstellung.
Hinweis
Verwenden Sienur das Originalkabel Typ KMPYE−...
1
2
3
4
56
7
Pin−Belegung u. Adernfarben des Kabels
KMPYE−...
Buchse für Ventil
(MPYE) am Kabel
KMPYE−...
2: 0 V
3: 0 V
4:Sollwert U(s)
5: GND
6: n.c., nicht verbunden
7: 24V Versorgung Ventil
1: 24V Versorgung Ventil
n.c, nicht verbunden
braun
grün
gelb
grau
rosa
weiß
blau
rot
2
3
4
n.c.
1
n.c.
2
1
3
4

Festo SPC−AIF−INC 0406NHDeutsch11
5 Technische Daten
Typ SPC−AIF−INC
Maße(Steckerabgang nach
oben; ohne Kabel)
Breite:ca. 91 mm
Höhe:ca. 46 mm
Länge:ca. 66 mm
Gewicht Ca. 240 g
Temperaturbereich
Betrieb
Lagerung/Transport
0 ... +50 °C
−20 ... +70 °C
RelativeLuftfeuchtigkeit 95%, nicht kondensierend
Schutzart nach EN 60529
Steckverbinder im gesteckten
Zustand oder mit Schutzkappe
versehen
IP65
Versorgung:
Nennwert
Toleranz 1)
Restwelligkeit
StromaufnahmeLastversor
gung incl. MPYE−...
Stromaufnahmeinterne Elek
tronik
24V (DC)
−25 % ... +25 %
Max. 5 %
1,1 A
60 mA
1) Toleranz des angeschlossenen VentilsTyp MPYE−... beachten

Festo SPC−AIF−INC 0406NHDeutsch12
Fortsetzung Typ SPC−AIF−INC
Ventilausgang (MPYE−5−...):
Versorgung
Ausgangsspannung
24V (DC)
0 ... + 10 V
ElektromagnetischeVerträglichkeit
Störaussendung
Störfestigkeit
Geprüft nach EN 61000−6−4
(Industrie) 1)
Geprüft nach EN 61000−6−2
(Industrie) 1)
Schwingung und Schock
Schwingung
Schock
Geprüft nach DIN/IEC 68 Teil 2−6,
0,35mm Weg bei 10...60 Hz;
5gBeschleunigung bei
60...150Hz
Geprüft nach DIN/IEC 68 Teil 2−27,
±30 gbei 11msDauer;
5 Schocks jeRichtung
1) DieKomponenteist vorgesehen für den Einsatz im Industriebereich

Festo SPC−AIF−INC 0406NHEnglish13
1 User instructionsEnglish
Theaxisinterface typeSPC−AIF−INC isused to connect
pneumaticaxes to theSPC200 Smart Positioning Con
troller. It establishes thelink with theMPYE−... propor
tional directional control valveand adriveintended for this
purpose with integrated magneticincremental measuring
system from Festo, e.g. thestandard cylinder typeDNCI−...
For theuse of theaxisinterface typeSPC−AIF−INC thefol
lowing versions arerequired:
SPC200 with operationsystem as from versionV4.80
WinPISA as from version4.40
Detailed informationontheaxisinterface can befound in
theP.BE−SPC200−... User Manual.
Caution
Pay strict attentionto thefollowing instructions shown
therein:
safety guidelines
specifications for theuse of each moduleand compo
nent.
Warning
Prior to any installationor maintenance work, switch off
thepower sources inthefollowing sequence:
1. Compressed air supply
2. Load supply and operating voltage supply for the
SPC200.

Festo SPC−AIF−INC 0406NHEnglish
14
2 Connecting and display elements
1234
5
76
1Measuring system connection
2Connectionfor SPC200 (IN)
3POWER−LED(green)
4Connection(OUT) for further field
devices or terminating resistor type
KABS−M9−R100
5ERROR LED(red)
6Connectionfor valve
typeMPYE−5−...−010−B
7Earthing connection

Festo SPC−AIF−INC 0406NHEnglish15
3 Fitting
Fasten theaxisinterface onaflat surface with at least 3
screwsM4.
12
1Anglebracket
2Right−angleplugat connectionIN or OUT

Festo SPC−AIF−INC 0406NHEnglish
16
4 Installation
Warning
Interference dueto electromagneticsources isliableto
cause sudden compensatory movementsof theaxis.
Follow theinstallationprocedurebelow inorder to pre
vent thiselectromagneticinterference.
Connect theearth connectionontheleft−hand sideof
thehousing with low impedance (short cablewith
large cross−sectional area)to theearth potential, if the
axisinterface isnot attached to an earthed machinery
frame.
Connect theearth connectionof thedrivewith low
impedance (short cablewith large cross−sectional
area) to theearth potential.
1Earthing connection
2Standard cylinder
typeDNCI with inte
grated measuring
system
1
2
ÌÌ
ÌÌ
ÌÌ
1

Festo SPC−AIF−INC 0406NHEnglish17
Do not lay any axisinterface cables, CPcables,
measuring system cables or proportional directional
control valvecables near or parallel to cables with high
interference levels.
Use only original cables. Attach theplugwith thehelp
of theunionnut, so as to avoid any unintentional
slackening caused by oscillationetc.
Seal any unused connectorswith theprotectivecaps
provided. Only then istheIP65 typeof protectionen
sured.

Festo SPC−AIF−INC 0406NHEnglish
18
4.1 Connecting the axis interface string
Please note
Comply with theinstructions for theSPC200 given in
theUser Manual as regardsthemaximum cablelengths
permitted for theaxisinterface string.
A maximum of two axisinterfaces of any typecan becon
nected to one axisinterface string. Use only thefollowing
original cables for connecting theaxisinterface:
 typeKSPC−AIF−1−WD−... for thefirst axisof theaxis
interface string.
 typeKVI−CP−...−... for thesecond axisof theaxisinter
face string.
If theaxisinterface to beconnected isat theend of the
axisinterface string, thetypeKABS−M9−R100 terminating
resistor isto befitted to theOUT connectionof theaxis
interface.

Festo SPC−AIF−INC 0406NHEnglish19
4.2 Connecting the measuring system
SConnect themeasuring system cableof thedrivewith
themeasuring system connectionof theaxisinterface.
Please note
Connect only theoriginal measuring system. Use only
theoriginal cable. Do not extend thecable. Use the
short cablelength to avoid interference from electro
magneticsources.
Pin Designation Pin assignment
1 5 V sensor supply 7
1
6
2GND
1
6
3Signal sinus+ 58
4 Signal sinus−42
5Signal cosinus−
4
3
2
6Signal cosinus+
7Screening
8n. c.

Festo SPC−AIF−INC 0406NHEnglish
20
4.3 Connecting the proportional directional control valve
Thevalveconnectionprovides thepower supply for the
valveand provides thecontrol voltage for theslidevalve
setting.
Please note
Use only theoriginal typeKMPYE−... cable.
1
2
3
4
56
7
Pin assignment and wire colours for the
KMPYE−... cable
Socket for (MPYE)
valve on the
KMPYE−... cable
2: 0 V
3: 0 V
4:Setpoint voltage U(s)
5: GND
6: n.c., not connected
7: 24V supply to valve
1: 24V supply to valve
n.c, not connected
brown
green
yellow
grey
pink
white
blue
red
2
3
4
n.c.
1
n.c.
2
1
3
4