Festo SPC200 Series User manual

Service
Information
Kurzübersicht
Quick reference
Installation und
Inbetriebnahme
des SPC200
Installing and
commissioning
the SPC200
 Deutsch
 English
 Español
 Français
 Italiano
 Svenska
685 085
0504c
Smart Positioning Controller SPC200

Festo SPC200−... 0504c2
Deutsch3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
English13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Español 23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Français33. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Italiano43. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Svenska 53. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Edition:0504c
Original: de
© (Festo AG&Co. KG, D73726 Esslingen, Germany, 2005)
Internet: http://www.festo.com
E−Mail: [e-mail]

Festo SPC200−... 0504c Deutsch3
1 Service−InformationenDeutsch
Der Smart Positioning Controller SPC200 besitzt einneues
Betriebssystem (Firmware) mit erweiterter Funktionalität.
Beachten Siediefolgenden Service−Informationen.
1.1 Versions−Informationen
DieBasiseinheiten Typ SPC200−CPU−4oder −6 und die
Subcontroller−BaugruppeTyp SPC200−SCU−AIFenthalten
jeweilseineigenes Betriebssystem (Firmware).
Vorsicht
Für fehlerfreien Betrieb des SPC200 mit einer Sub
controller−Baugruppeist es notwendig, dass die
Betriebssystem−Versionen übereinstimmen.
WinPISA ab Version4.3 zeigt beimAktivieren des Online−
Moduseine Fehlermeldung an, wenn dieBetriebssystem−
Versionen nicht übereinstimmen.
Mit WinPISA ab Version4.1 zeigen Siebei aktivem Online−
ModusdieBetriebssystem−Versionen imFenster SPC200
Konfiguration" alsQuickinfo (Tooltip) an, indem Sieden
Mauszeiger auf dieentsprechende Baugruppebewegen:
SBaugruppeSPC200−AIF−PWR:
Betriebssystem−Versionder Basiseinheit
SBaugruppeSPC200−SCU−AIF:
Betriebssystem−Versionder Subcontroller−Baugruppe.
Hinweise zu kompatiblen Betriebssystem−, WinPISA− und
Handbuch−Versionen enthält diefolgende Tabelle.

Festo SPC200−... 0504c Deutsch4
Dokumentations−
und Software Ver
Betriebssystem−Versionen 1)
und Software−Ver
sionen zum SPC200 ab V4.8x
(12−2004)
V4.6x 2)
(10−2003)
V3.8x 3) 4)
(08−2001)
System−Handbuch
Version0503c
KompatibelKompatibel 5) Mit Einschrän
kungenkom
patibel5)
System−Handbuch
Version0304b
Mit Einschrän
kungenkom
patibel 5)
Kompatibelpatibel
5)
System−Handbuch
Version9904a
MitEinschränkungen kompati
bel 5) 6) Kompatibel
WinPISA 4.4x (Hand
buch−Version0504c)
KompatibelKompatibel 5) Mit Einschrän
kungenkom
patibel5) 6)
WinPISA 4.3x (Hand
buch−Version0304b)
Mit Einschrän
kungenkom
patibel 5) 7)
Kompatibelpatibel
5)
6)
WinPISA 4.1x
(Handbuch−Version
0104NH und 0206a)
MitEinschränkungen kompati
bel 5) 6) 7) Kompatibel
1) JeweilsBasiseinheit und Subcontroller−Baugruppe
2) Keine Unterstützung der Antriebe DNCI..
3) Nur Unterstützung der Antriebe DGP.. und DGO.., keine Unterstüt
zung neuer NC−Befehleund erweiterter NC−Syntax
4)Keine Unterstützung für FeldbusbaugruppeDeviceNet
5) UnterschiedlicheWirkung und Syntax der NC−Befehlebeachten
6) Hinweise zumBewegungstest beachten, sieheAbschnitt 1.2
7) Bei Verwendung neuer NC−Befehleund erweiterter NC−Syntax kein
Upload oder Debug−ModusvonProgrammen möglich
Vorsicht
WinPISA ab Version4.3 bietet mit dem SPC200 mit
Betriebssystem−Versionab 4.6 einen erweiterten
Funktionsumfang. Dieneuen NC−Befehleund erweiterte
NC−Syntax werden vomBedienfeldnicht unterstützt.

Festo SPC200−... 0504c Deutsch5
Warnung
Fehler bei der Parametrierung können Personen− und
Sachschäden verursachen, wenn Sieden Regler durch
ein1−Signal am Eingang ENABLE freigeben.
Geben Sieden Regler nur dann frei, wenn das Achs
system fachgerecht installiert und parametriert ist.
1.2 Hinweise zum Bewegungstest
Warnung
Der Regler ist beimBewegungstest abgeschaltet. Daher
können sich diePneumatischen Achsen bei eingeschal
tetem Versorgungsdruck unwillkürlich und unkontrol
liert inBewegung setzen. Dieeingestellten Software
endlagen sind unwirksam.
Wenn Sieden Bewegungstest bei eingeschaltetem
Versorgungsdruck durchführen möchten:
SStellen Siesicher, dass der gesamteVerfahrbereich
der Pneumatischen Achsen frei bleibt.
SWeisen Sieauch Außenstehende durch geeignete
Warnschilder oder Absperrungen auf dieGefahr hin.
SHalten SiedieBeschleunigungskräftegering. Hierzu
einen geringen Versorgungsdruck vonmaximal 3bar
einstellen und Nutz− und Werkzeuglast entfernen.
Beachten Siefolgende Hinweise zur Durchführung des
Bewegungstestsmit den verschiedenen SPC200−Betriebs
system− und WinPISA−Versionen.

Festo SPC200−... 0504c Deutsch6
Durchführung des Bewegungstests mit verschiedenen
SPC200−Betriebssystem− und WinPISA−Versionen
AbBSV4.6
mit
WinPISA 4.3
1. Vor dem Bewegungstest: 0−Signal an ENABLE.
2. Bewegungstest für gewünschteAchse aufrufen
(sieheSystem− oder WinPISA−Handbuch).
3. 1−Signal an ENABLE anlegen.
4.Bewegungstest durchführen: Ventilspannungändern
und Bewegungsrichtung prüfen.
0−Signal an ENABLE setzt Ventilspannung auf 5 V und
bricht Bewegungstest ab (mit Fehlermeldung).
5. Bewegungstest beenden, 0−Signal an ENABLE
anlegen.
AbBSV4.6
mit
WinPISA 4.1x
oder früher
BeimBewegungstest das neu definierteSignalverhalten
des SPC200 beachten.
1. Vor dem Bewegungstest: 0−Signal an ENABLE.
2. Bewegungstest aufrufen (sieheWinPISA−Handbuch).
3. Achse wählen.
4.1−Signal an ENABLE anlegen.
5. Bewegungstest für gewählteAchse durchführen:
Ventilspannungändernund Bewegungsrichtung
prüfen.
6. 0−Signal an ENABLE anlegen.
7. AndereAchse wählen und Schritt 3. bis6. wiederho
len oder Dialogfenster Bewegungstest" schließen.
BSV3.80
mit
WinPISA 4.3,
WinPISA 4.1x
oder früher
SLegen Sievor Aufruf des Bewegungstest 1−Signal an
ENABLE, START und STOPan.
Bei WinPISA 4.3: abweichend vonden angezeigten
Meldungen ist immer 1−Signal an ENABLE erforder
lich.

Festo SPC200−... 0504c Deutsch7
2 Benutzerhinweise
Der SPC200 dient, inVerbindung mit den zugehörigen
Baugruppen und Modulen, bestimmungsgemäß alsPosi
tioniersteuerung und Lageregler für PneumatischeAchsen
sowiealsPositioniersteuerung für elektrischeAchsen.
Diese Kurzübersicht enthält eine Zusammenfassung der
notwendigen Schrittezur Inbetriebnahme eines Positio
niersystems mit Pneumatischen Achsen.
AusführlicheInformationen zumSPC200 finden Sieim
System−Handbuch zumSPC200 (Typ P.BE−SPC200−...).
Informationen zu speziellen Erweiterungsbaugruppen
finden Sieinden Beschreibungen zur jeweiligen Bau
gruppe.
Vorsicht
Diese Kurzübersicht richtet sich an ausgebildeteFach
leuteder Steuerungs− und Automatisierungstechnik,
dieErfahrung mit der Installationund Inbetriebnahme
des SPC200 besitzen.
Beachten Sieunbedingt diesicherheitstechnischen
Hinweise imSystem−Handbuch zumSPC200,
Typ P.BE−SPC200−....
Warnung
Schalten Sievor Installations− und Wartungsarbeiten
Folgendes inder angegebenen Reihenfolge aus:
1. Druckluftversorgung
2. Last− und Betriebsspannungsversorgung am SPC200
und ggf. Lastspannungsversorgung am Achsinter−
face−Strang.

Festo SPC200−... 0504c Deutsch8
3 Installationshinweise Pneumatische Achse
3.1 Systemübersicht
POWER
DIAG
OUTPUT
PNP01
INPUT/OUTPUT
INPUT
01
1
2
3
4
5
6
7
8
7
7
1SmartPositioning Controller
SPC200; Typ SPC200−...
2Achsinterface für dieerste
Achse; Typ SPC−AIF−...
3Mess−System
4Antrieb
5Proportional−Wegeventil
Typ MPYE−...
6Achsinterface für diezweite
Achse (optional)
7Optional: zusätzlicheModule
mit insgesamt max. 16 Ein−/
Ausgängen (z.B. Typ
SPC200−FIO−2E/2A−M8)
8Achsinterface für diedritte
Achse an der Subcontroller−
Baugruppe(optional);
Typ SPC200−SCU−AIF

Festo SPC200−... 0504c Deutsch9
3.2 Hinweise zum Achsinterface−Strang
Vorsicht
SNur Originalkabel verwenden.
SMaximal zulässige Kabellänge zwischen den einzel
nen Modulen unbedingt beachten.
SPrüfen Sie, obeinAbschlusswiderstand Typ KABS−
M9−R100 und/oder eine externe Lasteinspeisung
erforderlich sind (sieheSystem−Handbuch SPC200).
1Kabel für dieerste
Achse am Achs−
interface−Strang,
TypKSPC−AIF−1−WD
2Buchse für Ventil
kabel Typ KMPYE−...
3Kabel für die
zweiteAchse,
Typ KVI−CP−1−...
oder KVI−CP−2−...
(schleppketten−
tauglich)
4Abschluss
widerstand
5Kabel für weitere
Module, Kabeltyp
wieunter 3
1
2
3
4
2
2
1
5

Festo SPC200−... 0504c Deutsch10
3.3 Beschaltungsbeispiel für die Betriebsart Start/Stopp
mit Steuerung über eine E/A−Baugruppe
START (8)
STOP(7)
READY (7)
24V
ENABLE (9)
0 V
24V
24L
Voraus−
setzungen
Startprogramm imProgrammspeicher
Achs−, Applikationsdaten und Hardwareeingestellt
Betriebsart Start/Stopp eingestellt
Regler aktivieren/Freigabe des SPC200 durch
1−Signal an ENABLE
Bedienung mit
Bedienfeld
Start, Stopp, Reset über Menü SYSTEM CONTROL
am Bedienfeld
Bedienung
über E/A
Start durch steigende Flanke an START
Stopp durch 0−Signal an STOP
Programm fortsetzen durch 1−Signal an STOPund
steigende Flanke an START
Reset durch 0−Signal an STOPund steigende
Flanke am START−Eingang
Regler abschalten durch 0−Signal an ENABLE

Festo SPC200−... 0504c Deutsch11
4 Checkliste zur Inbetriebnahme
Pneumatischer Achsen mit WinPISA
Diefolgende Checklistegibt einen Überblick über die
notwendigen Schrittezur Inbetriebnahme Pneumatischer
Achsen mit WinPISA. AusführlicheInformationen finden
Sieinder Online−Hilfeoder imHandbuch zu WinPISA.
Schritt Beschreibung
Zur Inbetriebnahme zunächst diegewünschteHardwarekonfiguration
am SPC200 herstellen.
1. Nachbilden der vorhandenen Hardwarekonfiguration in
einemWinPISA−Projekt
Zur Inbetriebnahme zunächst diegewünschte
Hardwarekonfigurationam SPC200 herstellen.
SHardwarekonfigurationauslesen (Empfehlung),
Soder Hardwarekonfigurationmanuell einstellen.
PneumatischeAchse inBetrieb nehmen.
2. Achsspezifische Parameter einstellen und Projekt in den
SPC200 laden (Pneumatische Achse)
SAchs− und Applikationsdaten für alleAchsen einstellen.
SSpeziell Einbauversatz, Projektnullpunkt und Software
endlagen gemäß Anlage prüfen.
DieReglerdaten werden i.d.R. nicht verändert.
3. Verschlauchung prüfen
SHierzu Bewegungstestdurchführen (siehe auchAbschnitt
SHierzu Bewegungstest durchführen (sieheauch Abschnitt
1.2 oder WinPISA− bzw. System−Handbuch).
Hinweis: Beachten SiedieInformationen imAbschnitt 1.
4.Statische und ggf.dynamische Identifikationsfahrt
SBetriebsdruck korrekt einstellen (Standard= 6 bar).

Festo SPC200−... 0504c Deutsch12
Schritt Beschreibung
5. Mess−System kalibrieren (optional)
SBei Bedarf Mess−System kalibrieren (sieheWinPISA− bzw.
System−Handbuch).
6. Achse manuell verfahren (optional)
SFunktionsfähigkeit des Reglersund Wirksamkeit der
Softwareendlagen prüfen (sieheWinPISA− bzw.
System−Handbuch).
7. Programmeingeben
ZumVerfahren der Achsen einProgramm eingeben.
Z.B.: N000 G01 X80 FX50 ;Pos. 80 ggf. anpassen!
N001 G01 X140 FX50 ;Pos. 140 ggf. anpassen!
N002 M30 ;Programmende
8. Betriebsart und Startprogramme einstellen
Empfehlung (zur Erst−Inbetriebnahme):
STestprogramm alsStartprogramm A festlegen.
SStartprogramm B deaktivieren (Startpr. B=***).
SBetriebsart Start/Stopp einstellen (leichtereTest−
möglichkeiten).
9. Programm im Debug Modus oder im Dauerlauf testen
Voraussetzungen:
Programm imProgrammspeicher
Achs− und Applikationsdaten eingestellt und Projekt inden
SPC200 geladen.
Betriebsart Start/Stopp und Startprogramm eingestellt.
AnENABLE und STOPliegt 1−Signal an.

Festo SPC200−... 0504c English13
1 Service informationEnglish
TheSPC200 Smart Positioning Controller possesses anew
operating system (firmware) with extended functions.
Please notethefollowing service information.
1.1 Version status information
Thebasicunitstypes SPC200−CPU−4or −6 and thesubcon
troller moduletypeSPC200−SCU−AIFeach havetheir own
operating system (firmware).
Caution
For faultless operationof theSPC200 with asubcon
troller moduleit isnecessary that theoperating system
versions arethesame.
WinPISA as fromversion4.3 will display afault message if
theoperating system versions arenot thesame when the
online mode isactivated.
With WinPISA as fromversion4.1, you can display the
operating system versions inactiveonline mode inthe
window SPC200 configuration" as quickinfo" (tool tip),
by placing themouse cursor ontheappropriatecompo
nent.
SModuleSPC200−AIF−PWR:
Operating system versionof thebasicunit
SModuleSPC200−SCU−AIF:
Operating system versionof thesubcontroller module
Notes oncompatibleoperating system versions, WinPISA
and manual versions can be found inthefollowing table.

Festo SPC200−... 0504c English14
Documentation and
software versions
Operating system versions 1)
software versions
for the SPC200 as from V4.8x
(12−2004)
V4.6x 2)
(10−2003)
V3.8x 3) 4)
(08−2001)
System manual
version0503c
CompatibleCompatible5) Compatible
with limita
tions 5)
System manual
version0304b
Compatible
with limita
tions 5)
Compatibletions
5)
System manual
version9904a
MitEinschränkungen kompati
bel 5) 6) Compatible
WinPISA 4.4x (Hand
buch−Version0504c)
CompatibleKompatibel 5) Compatible
with limita
tions 5) 6)
WinPISA 4.3x (manual
version0304b)
Compatible
with limita
tions 5) 7)
Compatibletions
5)
6)
WinPISA 4.1x
(manualversion
0104NH and 0206a)
Compatiblewith limitations
5) 6) 7) Compatible
1) Ineach case basicunit and subcontroller module
2) Does not support drives typeDNCI..
3) Onlysupport for drives DGP.. and DGO.., does not support new NC
commands and extended NC syntax
4)Does not support fieldbusmoduleDeviceNet
5) Notethedifferent effect and syntax of theNC commands
6) Notetheinstructions onthemovement test, see section1.2
7) If you use thenew NC commands and extended NC syntax, it isnot
possibleto upload programs or to use thedebugmode
Caution
WinPISA as fromVersion4.3 offersan extended scopeof
functions with theSPC200 with operating system as
from4.6. Thenew NC commands and extended NC
syntax arenot supported by thecontrol panel.

Festo SPC200−... 0504c English15
Warning
Faultsinparametrizing can cause injury to human
beings and damage to property if thecontroller is
enabled with a1−signal at theENABLE input.
Enablethecontroller only if theaxissystem iscorrectly
installed and parametrized.
1.2 Notes on the movement test
Warning
Thecontroller isswitched off during themovement test.
Thisisto prevent thepneumaticaxes frommaking
sudden uncontrolled movementswhen thesupply pres
sureisswitched on. Theset softwareend positions
haveno effect.
If you wish to carry out themovement test with thesup
ply pressureswitched on:
SMake surethat thecompletepositioning range of the
pneumaticaxes isfree.
SPoint out thedanger to other peopleby means of
suitablewarning signs or protectivescreens.
SKeep theaccelerationforces at alow level. To do this
set alow supply pressureof maximum3bar and
removetheworkload and thetool load.
Notethefollowing instructions oncarrying out themove
ment test with thedifferent SPC200 operating system
versions and WinPISA versions.

Festo SPC200−... 0504c English16
Carrying out the movement test with the different SPC200
operating system versions and WinPISA versions
Asfrom
operating
system V4.6
with
WinPISA4.3
1. Beforethemovement test: 0−signal at ENABLE
2. Access themovement test for thedesired axis
(seesystem manual or WinPISA manual).
3. Apply a1−signal at ENABLE.
4.Carry out themovement test: Modify thevalve
voltage and check thedirectionof movement.
A 0−signal at ENABLE will set thevalvevoltage to 5 V
and interr. themovement test (with fault message).
5. Inorder to conclude themovement test, apply a
0−signal at ENABLE.
Asfrom
operating
system V4.6
with
WinPISA4.1x
or earlier
Notethenewly defined signal behaviour of theSPC200
during themovement test.
1. Beforethemovement test: 0−signal at ENABLE
2. Access themovement test (see WinPISA manual).
3. Select theaxis.
4. Apply a1−signal at ENABLE.
5. Carry out themovement test for theselected axis:
Modify thevalvevoltage and check thedirectionof
movement.
6. Apply a0−signal at ENABLE.
7. Select another axisand repeat steps3 to 6 or close
thedialoguewindow Movement test."
Operating
system V3.80
with
WinPISA4.3,
WinPISA4.1x
or earlier
SBeforeaccessing themovement test, apply a
1−signal at ENABLE, START and STOP.
With WinPISA 4.3: Differing fromthemessages
displayed, a1−signal isalwaysrequired at ENABLE.

Festo SPC200−... 0504c English17
2 Important user instructions
TheSPC200 serves, inconjunctionwith therelevant com
ponentsand modules, as aclosed−loop positioncontroller
for pneumaticaxes and as positioncontrollerfor electric
axes.
Thisbrief overview contains asummary of thesteps
necessary for commissioning apositioning system with
pneumaticaxes.
Detailed informationontheSPC200 can be found inthe
system manual for theSPC200 (typeP.BE−SPC200−...).
Informationonspecial extensionmodules can be found in
themanualsfor therelevant module.
Caution
Thisbrief overview isintended exclusively for techni
cians trained incontrol and automationtechnology,
who haveexperience ininstalling and commissioning
theSPC200.
You must observethetechnical safety measures inthe
system manual of theSPC200, typeP.BE−SPC200−... .
Warning
Beforecarrying out installationand/or maintenance
work, switch off thefollowing inthesequence
specified:
1. thecompressed air supply,
2. theload voltage and operating voltage supplies for
theSPC200 and, if applicable, theload voltage sup
ply for theaxisinterface string.

Festo SPC200−... 0504c English18
3 Installation instructions for pneumatic axes
3.1 System overview
POWER
DIAG
OUTPUT
PNP01
INPUT/OUTPUT
INPUT
01
1
2
3
4
5
6
7
8
7
7
1SPC200 SmartPositioning
Controller;
typeP.BE−SPC200−...
2Axisinterface for thefirst
axis; typeSPC−AIF−...
3Measuringsystem
4Drive
5Proportional directional
control valvetypeMPYE−...
6Axisinterface for thesecond
axis(optional)
7Optional: additional modules
with atotal of max. 16 inputs/
outputs(e.g. type
SPC200−FIO−2E/2A−M8)
8Axisinterface for thethirdaxis
onthesubcontroller module
(optional);
typeSPC200−SCU−AIF

Festo SPC200−... 0504c English19
3.2 Notes on the axis interface string
Caution
SUse only theoriginal cable.
SYou must observethemaximumpermitted cable
length between theindividual modules.
SCheck whether aterminating resistor type
KABS−M9−R100 and/or an external load supply are
necessary (see system manual for theSPC200).
1Cablefor thefirst
axisontheaxis
interface string,
typeKSPC−AIF−1−WD
2Socket for valve
cabletypeKMPYE−...
3Cablefor thesecond
axis, type
KVI−CP−1−... or
KVI−CP−2−...
(suitablefor drag
chain)
4Terminating resistor
5Cables for further
modules, cabletype
as under 3
1
2
3
4
2
2
1
5

Festo SPC200−... 0504c English20
3.3 Circuitry example for the operating mode Start/Stop
with control via an I/O module
START (8)
STOP(7)
READY (7)
24V
ENABLE (9)
0 V
24V
24L
Prerequisites Thestarting program must be intheprogram
memory
Axisdata, applicationdataand hardwaremust
be set
Theoperating mode Start/Stop must be set
Activatethecontroller/enabletheSPC200 with
a1−signal at ENABLE
Operationwith
thecontrol panel
Start, Stop, Reset viathemenu SYSTEM
CONTROL onthecontrol panel
OperationviaI/O  Start with arising edge at START
Stop with a0−signal at STOP
Continueprogram with 1−signal at STOPand
rising edge at START
Reset with 0−signal at STOPand rising edge at
START input
Switch off controller with a0−signal at ENABLE