Festo SPC200 Series User manual

Service
Information
Kurzübersicht
Quick reference
Installation und
Inbetriebnahme
des SPC200
Installing and
commissioning
the SPC200
 Deutsch
 English
 Español
 Français
 Italiano
 Svenska
685 085
0504c
Smart Positioning Controller SPC200

Festo SPC200−... 0504c2
Deutsch3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
English13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Español 23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Français33. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Italiano43. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Svenska 53. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Edition:0504c
Original: de
© (Festo AG&Co. KG, D73726 Esslingen, Germany, 2005)
Internet: http://www.festo.com
E−Mail: [e-mail]

Festo SPC200−... 0504c Deutsch3
1 Service−InformationenDeutsch
Der Smart Positioning Controller SPC200 besitzt einneues
Betriebssystem (Firmware) mit erweiterter Funktionalität.
Beachten Siediefolgenden Service−Informationen.
1.1 Versions−Informationen
DieBasiseinheiten Typ SPC200−CPU−4oder −6 und die
Subcontroller−BaugruppeTyp SPC200−SCU−AIFenthalten
jeweilseineigenes Betriebssystem (Firmware).
Vorsicht
Für fehlerfreien Betrieb des SPC200 mit einer Sub
controller−Baugruppeist es notwendig, dass die
Betriebssystem−Versionen übereinstimmen.
WinPISA ab Version4.3 zeigt beimAktivieren des Online−
Moduseine Fehlermeldung an, wenn dieBetriebssystem−
Versionen nicht übereinstimmen.
Mit WinPISA ab Version4.1 zeigen Siebei aktivem Online−
ModusdieBetriebssystem−Versionen imFenster SPC200
Konfiguration" alsQuickinfo (Tooltip) an, indem Sieden
Mauszeiger auf dieentsprechende Baugruppebewegen:
SBaugruppeSPC200−AIF−PWR:
Betriebssystem−Versionder Basiseinheit
SBaugruppeSPC200−SCU−AIF:
Betriebssystem−Versionder Subcontroller−Baugruppe.
Hinweise zu kompatiblen Betriebssystem−, WinPISA− und
Handbuch−Versionen enthält diefolgende Tabelle.

Festo SPC200−... 0504c Deutsch4
Dokumentations−
und Software Ver
Betriebssystem−Versionen 1)
und Software−Ver
sionen zum SPC200 ab V4.8x
(12−2004)
V4.6x 2)
(10−2003)
V3.8x 3) 4)
(08−2001)
System−Handbuch
Version0503c
KompatibelKompatibel 5) Mit Einschrän
kungenkom
patibel5)
System−Handbuch
Version0304b
Mit Einschrän
kungenkom
patibel 5)
Kompatibelpatibel
5)
System−Handbuch
Version9904a
MitEinschränkungen kompati
bel 5) 6) Kompatibel
WinPISA 4.4x (Hand
buch−Version0504c)
KompatibelKompatibel 5) Mit Einschrän
kungenkom
patibel5) 6)
WinPISA 4.3x (Hand
buch−Version0304b)
Mit Einschrän
kungenkom
patibel 5) 7)
Kompatibelpatibel
5)
6)
WinPISA 4.1x
(Handbuch−Version
0104NH und 0206a)
MitEinschränkungen kompati
bel 5) 6) 7) Kompatibel
1) JeweilsBasiseinheit und Subcontroller−Baugruppe
2) Keine Unterstützung der Antriebe DNCI..
3) Nur Unterstützung der Antriebe DGP.. und DGO.., keine Unterstüt
zung neuer NC−Befehleund erweiterter NC−Syntax
4)Keine Unterstützung für FeldbusbaugruppeDeviceNet
5) UnterschiedlicheWirkung und Syntax der NC−Befehlebeachten
6) Hinweise zumBewegungstest beachten, sieheAbschnitt 1.2
7) Bei Verwendung neuer NC−Befehleund erweiterter NC−Syntax kein
Upload oder Debug−ModusvonProgrammen möglich
Vorsicht
WinPISA ab Version4.3 bietet mit dem SPC200 mit
Betriebssystem−Versionab 4.6 einen erweiterten
Funktionsumfang. Dieneuen NC−Befehleund erweiterte
NC−Syntax werden vomBedienfeldnicht unterstützt.

Festo SPC200−... 0504c Deutsch5
Warnung
Fehler bei der Parametrierung können Personen− und
Sachschäden verursachen, wenn Sieden Regler durch
ein1−Signal am Eingang ENABLE freigeben.
Geben Sieden Regler nur dann frei, wenn das Achs
system fachgerecht installiert und parametriert ist.
1.2 Hinweise zum Bewegungstest
Warnung
Der Regler ist beimBewegungstest abgeschaltet. Daher
können sich diePneumatischen Achsen bei eingeschal
tetem Versorgungsdruck unwillkürlich und unkontrol
liert inBewegung setzen. Dieeingestellten Software
endlagen sind unwirksam.
Wenn Sieden Bewegungstest bei eingeschaltetem
Versorgungsdruck durchführen möchten:
SStellen Siesicher, dass der gesamteVerfahrbereich
der Pneumatischen Achsen frei bleibt.
SWeisen Sieauch Außenstehende durch geeignete
Warnschilder oder Absperrungen auf dieGefahr hin.
SHalten SiedieBeschleunigungskräftegering. Hierzu
einen geringen Versorgungsdruck vonmaximal 3bar
einstellen und Nutz− und Werkzeuglast entfernen.
Beachten Siefolgende Hinweise zur Durchführung des
Bewegungstestsmit den verschiedenen SPC200−Betriebs
system− und WinPISA−Versionen.

Festo SPC200−... 0504c Deutsch6
Durchführung des Bewegungstests mit verschiedenen
SPC200−Betriebssystem− und WinPISA−Versionen
AbBSV4.6
mit
WinPISA 4.3
1. Vor dem Bewegungstest: 0−Signal an ENABLE.
2. Bewegungstest für gewünschteAchse aufrufen
(sieheSystem− oder WinPISA−Handbuch).
3. 1−Signal an ENABLE anlegen.
4.Bewegungstest durchführen: Ventilspannungändern
und Bewegungsrichtung prüfen.
0−Signal an ENABLE setzt Ventilspannung auf 5 V und
bricht Bewegungstest ab (mit Fehlermeldung).
5. Bewegungstest beenden, 0−Signal an ENABLE
anlegen.
AbBSV4.6
mit
WinPISA 4.1x
oder früher
BeimBewegungstest das neu definierteSignalverhalten
des SPC200 beachten.
1. Vor dem Bewegungstest: 0−Signal an ENABLE.
2. Bewegungstest aufrufen (sieheWinPISA−Handbuch).
3. Achse wählen.
4.1−Signal an ENABLE anlegen.
5. Bewegungstest für gewählteAchse durchführen:
Ventilspannungändernund Bewegungsrichtung
prüfen.
6. 0−Signal an ENABLE anlegen.
7. AndereAchse wählen und Schritt 3. bis6. wiederho
len oder Dialogfenster Bewegungstest" schließen.
BSV3.80
mit
WinPISA 4.3,
WinPISA 4.1x
oder früher
SLegen Sievor Aufruf des Bewegungstest 1−Signal an
ENABLE, START und STOPan.
Bei WinPISA 4.3: abweichend vonden angezeigten
Meldungen ist immer 1−Signal an ENABLE erforder
lich.

Festo SPC200−... 0504c Deutsch7
2 Benutzerhinweise
Der SPC200 dient, inVerbindung mit den zugehörigen
Baugruppen und Modulen, bestimmungsgemäß alsPosi
tioniersteuerung und Lageregler für PneumatischeAchsen
sowiealsPositioniersteuerung für elektrischeAchsen.
Diese Kurzübersicht enthält eine Zusammenfassung der
notwendigen Schrittezur Inbetriebnahme eines Positio
niersystems mit Pneumatischen Achsen.
AusführlicheInformationen zumSPC200 finden Sieim
System−Handbuch zumSPC200 (Typ P.BE−SPC200−...).
Informationen zu speziellen Erweiterungsbaugruppen
finden Sieinden Beschreibungen zur jeweiligen Bau
gruppe.
Vorsicht
Diese Kurzübersicht richtet sich an ausgebildeteFach
leuteder Steuerungs− und Automatisierungstechnik,
dieErfahrung mit der Installationund Inbetriebnahme
des SPC200 besitzen.
Beachten Sieunbedingt diesicherheitstechnischen
Hinweise imSystem−Handbuch zumSPC200,
Typ P.BE−SPC200−....
Warnung
Schalten Sievor Installations− und Wartungsarbeiten
Folgendes inder angegebenen Reihenfolge aus:
1. Druckluftversorgung
2. Last− und Betriebsspannungsversorgung am SPC200
und ggf. Lastspannungsversorgung am Achsinter−
face−Strang.

Festo SPC200−... 0504c Deutsch8
3 Installationshinweise Pneumatische Achse
3.1 Systemübersicht
POWER
DIAG
OUTPUT
PNP01
INPUT/OUTPUT
INPUT
01
1
2
3
4
5
6
7
8
7
7
1SmartPositioning Controller
SPC200; Typ SPC200−...
2Achsinterface für dieerste
Achse; Typ SPC−AIF−...
3Mess−System
4Antrieb
5Proportional−Wegeventil
Typ MPYE−...
6Achsinterface für diezweite
Achse (optional)
7Optional: zusätzlicheModule
mit insgesamt max. 16 Ein−/
Ausgängen (z.B. Typ
SPC200−FIO−2E/2A−M8)
8Achsinterface für diedritte
Achse an der Subcontroller−
Baugruppe(optional);
Typ SPC200−SCU−AIF

Festo SPC200−... 0504c Deutsch9
3.2 Hinweise zum Achsinterface−Strang
Vorsicht
SNur Originalkabel verwenden.
SMaximal zulässige Kabellänge zwischen den einzel
nen Modulen unbedingt beachten.
SPrüfen Sie, obeinAbschlusswiderstand Typ KABS−
M9−R100 und/oder eine externe Lasteinspeisung
erforderlich sind (sieheSystem−Handbuch SPC200).
1Kabel für dieerste
Achse am Achs−
interface−Strang,
TypKSPC−AIF−1−WD
2Buchse für Ventil
kabel Typ KMPYE−...
3Kabel für die
zweiteAchse,
Typ KVI−CP−1−...
oder KVI−CP−2−...
(schleppketten−
tauglich)
4Abschluss
widerstand
5Kabel für weitere
Module, Kabeltyp
wieunter 3
1
2
3
4
2
2
1
5

Festo SPC200−... 0504c Deutsch10
3.3 Beschaltungsbeispiel für die Betriebsart Start/Stopp
mit Steuerung über eine E/A−Baugruppe
START (8)
STOP(7)
READY (7)
24V
ENABLE (9)
0 V
24V
24L
Voraus−
setzungen
Startprogramm imProgrammspeicher
Achs−, Applikationsdaten und Hardwareeingestellt
Betriebsart Start/Stopp eingestellt
Regler aktivieren/Freigabe des SPC200 durch
1−Signal an ENABLE
Bedienung mit
Bedienfeld
Start, Stopp, Reset über Menü SYSTEM CONTROL
am Bedienfeld
Bedienung
über E/A
Start durch steigende Flanke an START
Stopp durch 0−Signal an STOP
Programm fortsetzen durch 1−Signal an STOPund
steigende Flanke an START
Reset durch 0−Signal an STOPund steigende
Flanke am START−Eingang
Regler abschalten durch 0−Signal an ENABLE