Festo SFC-LAC-IO Series Reference guide

Kurzübersicht
Brief overview
Motorcontroller
Typ
SFC−LAC−...−IO
Motor controller
type
SFC−LAC−...−IO
 Deutsch
 English
 Español
 Français
 Italiano
 Svenska
686 710
0604NH
Motor controller SFC−LAC

Festo P.BE−K−SFC−LAC−IO 0604NH2
Deutsch 3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
English 15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Español 27. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Français 39. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Italiano 51. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Svenska 63. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Edition: 0604NH
Original: de
© (Festo AG&Co.KG, D73726 Esslingen, Germany, 2006)
Internet: http://www.festo.com
E−Mail: [e-mail]

Festo P.BE−K−SFC−LAC−IO 0604NH Deutsch 3
1 BenutzerhinweiseDeutsch
Hinweis
Diese Kurzübersicht ist Bestandteil des Dokumen
tationspaketes Typ P.BE−SFC−LAC−UDOK. Sie dient nur
zur Erstinformation und ersetzt nicht die vollständige
Dokumentation, die als PDF−Datei auf der mitgeliefer
ten CD−ROM des Dokumentationspaketes enthalten ist
(siehe Tabelle).
SBeachten Sie unbedingt die Informationen und
sicherheitstechnischen Hinweise in der vollständigen
Beschreibung des Motorcontrollers.
SBitte wenden Sie sich bei technischen Problemen an
Ihren lokalen Festo−Service oder an folgende E−Mail−
Adresse: [e-mail]
Inhalt der CD−ROM Sprache Dateiname 1)
Beschreibung des Motorcontrollers
TypSFC−LAC−...−IO
 Installation und Inbetriebnahme
 Steuerungsschnittstelle (E/A)
 usw.
Deutsch
Englisch
Spanisch
Französisch
Italienisch
Schwedisch
540547
540548
540549
540550
540551
540552
d1
g1
e1
f1
i1
s1
1) = <Teilenummer> + <Sprachkennung>. Unter dieser Teilenummer auch
als Papierversion erhältlich.

Festo P.BE−K−SFC−LAC−IO 0604NH Deutsch4
Weitere Informationen finden Sie:
imHilfesystem der Konfigurationssoftware Festo
Configuration Tool (FCT):
 FCT−Help: Funktionsbeschreibung FCT
 SFC−LAC−Help: Inbetriebnahme SFC−LAC
inder der jeweiligen Komponente beiliegenden
Bedienungsanleitung, z.B. für HME−...
Bestimmungsgemäße Verwendung
Der Motorcontroller SFC−LAC dient als Positioniersteuerung
und Lageregler für das Linearmodul HME.
Die übergeordnete SPS/IPC wird beim Typ SFC−LAC−...−IO
über digitale Ein−/Ausgänge angeschlossen.
Inbetriebnahme und Parametrierung der Verfahrsätze
erfolgen:
 mit dem Software−Paket FCT und dem PlugIn SFC−LAC
über die RS232−Schnittstelle oder
 beim Typ SFC−LAC−...−H2−... optional mit dem Bedien
feld (Display und 4 Bedientasten).

Festo P.BE−K−SFC−LAC−IO 0604NH Deutsch 5
1Übergeordnete
Steuerung, z.B.
Festo Typ FEC...
2Software−Ebene:
Festo Configuration
Tool
3Controller−Ebene:
SFC−LAC
4Motor−Antriebs
ebene: HME−...
1
2
3
4

Festo P.BE−K−SFC−LAC−IO 0604NH Deutsch6
2 Anzeige− und Anschlusselemente
1Bedienfeld (nur Typ
SFC−LAC−...−H2−...)
2LEDs
3Parametrierung
4Steuerung
(SPS/IPC)
5Spannungs
versorgung
6Erdung (FE)
7HME−...
12 4
567
3
Anschluss am SFC−LAC−...−I0 Beschreibung
3Parametrie
rung
 M8, 4−polig
 Buchse
RS232−Schnittstelle zur
Parametrierung, Inbetrieb
nahme und Diagnose
4Steuerung  Sub−D, 15−polig
 Stecker
Schnittstelle zum Anschluss
an eine SPS−Steuerung
5Spannungs
versorgung
 Sub−D, 7W2
 Stecker
Spannungsversorgungs
anschluss
6Erdung  Stehbolzen M4 Funktionserde (FE)
7HME−...  Sub−D, 24W7
 Buchse
Schnittstelle zur HME−...

Festo P.BE−K−SFC−LAC−IO 0604NH Deutsch 7
1Bedienfeld (nur Typ SFC−LAC−...−H2−...)
Taste Funktion
Menu MENU
ESC
EMERG.STOP
Statusanzeige >Hauptmenü
Eingabe verwerfen oder Menüebene zurück
Aktuellen Positioniervorgang abbrechen
Enter OK
SAVE
START/STOP
Bestätigt Auswahl bzw. Eingabe
Speichert Parametereinstellungen dauerhaft
Startet/stoppt Demo−Modus
v
V
{ }
EDIT
Vorheriger/nächster Menübefehl oder
manuell verfahren (Teachen)
Vergrößert/verkleinert Parameterwert
2LED Zustand
Power
Betriebs−
grün Betriebsspannung liegt an
B
etr
i
e
b
s−
spannung aus KeineBetriebsspannung
I/F
Positionierstat s
grün Betriebsbereit, Freigabe liegt vor
Positionierstatus
(Zweifarb−LED) grün/rot Betriebsbereit, Freigabe fehlt
(Zweifarb LED)
aus Positionierbetrieb oder Fehler/Warnung
rot Regler−Endstufe aus
Error
Fehleranzeige
rot Fehler
Fehleranzeige blinkt Warnung
aus Kein interner Fehler gemeldet

Festo P.BE−K−SFC−LAC−IO 0604NH Deutsch8
3 Hinweise zur Montage und Installation
Warnung
Schalten Sie vor Montage−, Installations− und
Wartungsarbeiten die Betriebsspannungsversorgung
der Elektronik aus.
Warnung
Bei Einbau der Achse in schräger und senkrechter Lage
möglicherweise herunterschlagende Massen!
SPrüfen Sie, ob externe Sicherungsmaßnahmen erfor
derlich sind (z.B. Zahnklinken oder bewegte Bolzen).
Damit vermeiden Sie bei Stromunterbrechungen ein
plötzliches Abwärtsgleiten der Arbeitsmasse.
Spannungsversorgung *) Wert
Lastversorgung**)
 Nennstrom (max. Dauerstrom)
 Spitzenstrom
48 VDC +5% / −10%
10 A
20 A
Logikversorgung**)
 Nennstrom / Spitzenstrom
 Interne Sicherung
24 VDC ±10%
0,4 A / 0,8 A
2,5A superflink
E/A−Versorgung
 Leerlaufstrom / Spitzenstrom
(je Ausgang max. 0,5 A)
24 VDC ±10%
0,05 A / 2,1 A
*) Die Toleranzen für die Spannungsversorgungen müssen auch
direkt an den Anschlüssen des SFC−LAC eingehalten werden.
**) Massen verbinden für gleiches Bezugspotenzial !

Festo P.BE−K−SFC−LAC−IO 0604NH Deutsch 9
Warnung
Verwenden Sie ausschließlich Stromquellen, die eine
sichere elektrische Trennung der Betriebsspannung
nach IEC/DIN EN 60204−1 gewährleisten. Berücksichti
gen Sie zusätzlich die allgemeinen Anforderungen an
PELV−Stromkreise gemäß IEC/DIN EN 60204−1.
SGeregeltes Netzteil verwenden.
SZur Vermeidung elektrostatischer Entladungen und
Einhaltung der Schutzart IP54: Nicht verwendete
Anschlüsse mit den mitgelieferten Schutzkappen
verschließen.
SZur Vermeidung von Masseschleifen: Nur einen der
Erdungsanschlüsse verwenden (z.B. 6).
SVerwenden Sie ausschließlich diese Kabel (max. Länge
beachten):
Kabel Zubehör Typ ... Länge [m]
Versorgungskabel (VDC) KPWR−MC−1−SUB−15HC−... 2,5 / 5 / 10
(max. 10 m)
Motorkabel (HME) KMTR−LAC−S50HC−S50HC−... 2,5 / 5 / 10
(max. 10 m)
Steuerkabel (SPS) KES−MC−1−SUB−15−... 2,5 / 5 / 10
(max. 30 m)
Programmierkabel (PC) KDI−MC−M8−SUB−9−... 2,5

Festo P.BE−K−SFC−LAC−IO 0604NH Deutsch10
4 Hinweise zu Inbetriebnahme und Betrieb
Warnung
Elektrische Achsen können mit großer Kraft und
Geschwindigkeit verfahren. Kollisionen können zu
schweren Verletzungen oder zur Zerstörung von
Bauteilen führen.
SStellen Sie sicher, dass niemand in den Einfluss−
bereich der Achsen sowie anderer angeschlossener
Aktoren greifen kann und sich keine Gegenstände im
Verfahrbereich befinden, solange das System an
Energiequellen angeschlossen ist.
Warnung
Verletzungsgefahr.
Fehler bei der Parametrierung können Personen− und
Sachschäden verursachen. Zur korrekten Einstellung
der Bezugspunkte und des Arbeitsbereiches muss in
folgenden Fällen zwingend eine Referenzfahrt
vorgenommen werden:
 bei der Erstinbetriebnahme,
 nach Änderung der Referenzierungsmethode,
 nach Änderung des Achsennullpunktes,
 nach jedem Einschalten der Logikspannungs
versorgung!
SVollziehen Sie die Inbetriebnahme mit dem Festo
Configuration Tool (siehe FCT−Hilfesystem) oder mit
dem Bedienfeld (nur Typ SFC−LAC−...−H2).

Festo P.BE−K−SFC−LAC−IO 0604NH Deutsch 11
Überblick zur Erstinbetriebnahme mit Bedienfeld
1. Vor dem Einschalten: Sicherstellen, dass an der
Steuerungsschnittstelle (SPS) kein ENABLE anliegt.
2. SFC−LAC einschalten; Antriebstyp auswählen
(z.B.HME−16−200).
3. Parameter für Referenzfahrt einstellen: Methode und
Geschwindigkeiten.
4. Steuerungsfreigabe für Bedienfeld setzen: [HMI = on].
Nun wird für einige Sekunden der Kommutierungspunkt
gesucht (HME vibriert).
5. Referenzfahrt durchführen.
6. Achsparameter teachen: Achsennullpunkt AZ und Software−
Endlagen (bei Änderung des AZ: erneute Referenzfahrt).
7. Verfahrsätze eingeben/teachen.
8. Probefahrt durchführen. Fahrverhalten, Bezugspunkte und
Arbeitsbereich überprüfen.
9. Bei Bedarf Verfahrsätze, Bezugspunkte und Arbeitsbereich
optimieren.
10. Funktion der Steuerungsschnittstelle testen.
11. Zum Abschluss der Inbetriebnahme die Hinweise für den
Betrieb beachten (siehe Beschreibung zum SFC−LAC−...).

Festo P.BE−K−SFC−LAC−IO 0604NH Deutsch12
5 Menüstruktur (Bedienfeld)
Menübefehl Beschreibung
Diagnostic Anzeige Systemdaten + aktuelle Einstellungen
Pos. set table Anzeige Verfahrsatztabelle
Axis param Anzeige Achsparameter und −daten
System param Anzeige Systemparameter und −daten
SW information Anzeige Betriebssystemversion (Firmware)
Positioning 1) 2) Referenzfahr t und Positionierfahrten zum Test der Verfahrsätze
Homing Start Referenzfahrt 1)
Move posit set Start Positionierfahrt Verfahrsatz" 4)
Demo posit tab Start Positionierfahrt Verfahrsatztabelle" 4)
Settings 1) 2) Auswahl des Antriebs, Parametrierung, Programmierung der
Verfahrsätze
Axis type HME−... Linearmodul HME−...
Axis parameter Zero point 3) 4) Offset des Achsennullpunkts AZ vom
Referenzpunkt
SW−limit−neg 3) 4) Software−Endlage, negativ; bezogen auf AZ
SW−limit−pos 3) 4) Software−Endlage, positiv; bezogen auf AZ
Tool load Werkzeugmasse (z.B. Greifer)
SAVE... Parameter im EEPROM speichern
Homing paramet. Homing method Auswahl Referenzierungsmethode
gp
Velocity v_rp Verfahrgeschwindigkeit zum Suchen des
Referenzpunkts
Velocity v_zp Verfahrgeschwindigkeit zum Anfahren des
Achsennullpunkts
SAVE... Parameter im EEPROM speichern

Festo P.BE−K−SFC−LAC−IO 0604NH Deutsch 13
Menübefehl Beschreibung
Position set Position nr. Nummer des Verfahrsatzes (1...31)
Pos set mode Modus: absolute oder relative Positionierung
Position 3) 4) Zielposition
Velocity Verfahrgeschwindigkeit
Acceleration Beschleunigung und Verzögerung
Jerk Ruck
Work load Nutzlast
SAVE... Parameter im EEPROM speichern
Jog Mode Antrieb per Pfeiltasten verfahren (auch ohne vorherige Referenz
fahrt möglich; Software−Endlagen ohne Funktion).
Password edit Einrichten eines Kennworts für das Bedienfeld
HMI control 1) Einstellung der Gerätesteuerung über Bedienfeld
LCD adjustment Drehen der Anzeige im Display um 180°
1) Passwort−Schutz möglich
2) Steuerungsschnittstelle muss deaktiviert werden, siehe [HMI control]:HMI=on
3) Teach−Betrieb
4) Nur nach erfolgreicher Referenzfahrt

Festo P.BE−K−SFC−LAC−IO 0604NH Deutsch14

Festo P.BE−K−SFC−LAC−IO 0604NH English 15
1 User instructionsEnglish
Please note
This brief overview is part of the documentation
package type P.BE−SFC−LAC−UDOK. It serves only as
initial information and does not replace the complete
documentation, which is contained as a PDF file on the
CD ROM supplied with the documentation package
(seetable).
SIt is essential that you observe the information and
the safety instructions in the complete manual for the
motor controller.
SPlease consult your local Festo Service or write to the
following e−mail address if you have any technical
problems: [e-mail]
Contents of the CD ROM Language File name 1)
Manual for the motor controller
typeSFC−LAC−...−IO
 Installationand commissioning
 Control interface (I/O)
 etc.
German
English
Spanish
French
Italian
Swedish
540547
540548
540549
540550
540551
540552
d1
g1
e1
f1
i1
s1
1) = <part number> + <language code>.
Also available in paper version under this part number.

Festo P.BE−K−SFC−LAC−IO 0604NH English16
Further information can be found:
inthe help system of the Festo Configuration Tool
(FCT):
 FCT help: description of the functions of the FCT
 SFC−LAC help: commissioning the SFC−LAC
inthe operating instructions supplied with the relevant
component, e.g. for HME−...
Designated use
The SFC−LAC motor controller serves as position controller
for the linear module type HME.
With type SFC−LAC−...−IO, the higher−order PLC/IPC is
connected via digital inputs/outputs.
Commissioning and parametrizing the position sets:
 with the FCT software package and the SFC−LAC PlugIn
via the RS232 interface or
 with type SFC−LAC−...−H2−... optionally with the control
panel (display and four operating buttons).

Festo P.BE−K−SFC−LAC−IO 0604NH English 17
1Higher−order
controller, e.g.
Festo type FEC...
2Software level:
Festo Configuration
Tool
3Controllerlevel:
SFC−LAC
4Motor drive level:
HME−...
1
2
3
4

Festo P.BE−K−SFC−LAC−IO 0604NH English18
2 Display and connecting elements
1Control panel
(only type
SFC−LAC−...−H2−...)
2LEDs
3Parametrizing
4Controller (PLC/IPC)
5Power supply
6Earth (FE)
7HME−...
12 4
567
3
Connection on the SFC−LAC−...−IO Description
3Parametrizing  M8, 4−pin
 Socket
RS232 interface for
parametrizing,
commissioningand
diagnosing
4Controller  Sub−D, 15−pin
 Plug
Interface for connecting
to a PLC controller
5Power supply  Sub−D, 7W2
 Plug
Power supply connection
6Earthing M4stud bolt Functional earth (FE)
7HME−...  Sub−D, 24W7
 Socket
Interface to HME−...

Festo P.BE−K−SFC−LAC−IO 0604NH English 19
1Control panel (only type SFC−LAC−...−H2−...)
Button Function
Menu MENU
ESC
EMERG.STOP
Status display >Main menu
Reject entry or return to menu level
Abort current positioning procedure
Enter OK
SAVE
START/STOP
Confirms the selection or entry
Saves parameter settings permanently
Starts/stops the Demo Mode
v
V
{ }
EDIT
Previous/next menu command or
position manually (teach)
Increases/reduces parameter value
2LED Status
Power
Operatin volta e
green Operating voltage applied
Operating voltage off No operating voltage
I/F
Positionin stat s
green Ready to operate, is enabled
Positioning status
(two−colour LED) green/red Ready to operate, is not enabled
(two colour
LED)
off Positioning mode or fault/warning
red Controller end stage off
Fault
Fa lt display
red Fault
Fault display flashes Warning
off No internal fault registered

Festo P.BE−K−SFC−LAC−IO 0604NH English20
3 Notes on fitting and installation
Warning
Before carrying out fitting, installation and mainten
ance work, always switch off the power supply for the
electronic components.
Warning
If an axis is fitted in a sloping or vertical position, the
work load may slide down.
SCheck whether external safety measures are necess
ary (e.g. toothed latches or moveable bolts).
You can then avoid the work load sliding down if there
is a sudden power failure.
Power supply *) Value
Load supply **)
 Rated current (max. continuous current)
 Peak current
48 V DC +5% / −10%
10 A
20 A
Logic supply **)
 Rated current / peak current
 Internal fuse
24 V DC ±10%
0.4 A / 0.8 A
2.5A very quick−acting
I/O supply
 Idle current / peak current
(per output max. 0.5 A)
24 V DC ±10%
0.05 A / 2.1 A
*) The tolerances for the voltage supplies must also be observed
directly at the connections of the SFC−LAC.
**) Connect masses for equal basis potential !