Festo CMMS-ST-C8-7-G2 User manual

Kurz
beschreibung
Brief overview
CMMS−ST−C8−7−G2
 Deutsch
 English
 Español
 Français
 Italiano
 Svenska
754 132
1008NH
Motor controller
CMMS−ST−C8−7−G2

Festo P.BE−K−CMMS−ST−G2 1008NH2
Deutsch3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
English17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Español 31. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Français45. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Italiano59. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Svenska 73. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Edition:1008NH
Original: de
© Festo AG&Co.KG, D73726 Esslingen, Germany, 2010
Internet: http://www.festo.com
E−Mail: [e-mail]

Festo P.BE−K−CMMS−ST−G2 1008NHDeutsch3
1 BenutzerhinweiseDeutsch
Bestimmungsgemäße Verwendung
Der Schrittmotorcontroller CMMS−ST−...−G2 ist einvoll digi
taler Servopositionierregler für dieAnsteuerung vonzwei
phasigen Hybrid−Schrittmoren mit einem Maximalstrom von
biszu 8 A. Insbesonderesind dies diebei Festo angebote
nen Baureihen MTR−ST und EMMS−ST.
DieübergeordneteSteuerung (SPS/IPC) wird über eine
der folgenden Steuerungsschnittstellen angeschlossen:
 digitaleEin−/Ausgänge
 PROFIBUS−DP
 CANopen
 DeviceNet
Inbetriebnahmeund Parametrierung erfolgen:
 mit dem Software−Paket FCT und dem PlugInCMMS−ST
über dieRS232−Schnittstelle.
Hinweis
Diese Kurzbeschreibung ist Teil des Dokumentations
paketes. Siedient nur zur Erstinformationund ersetzt
nicht dievollständige Dokumentation, diealsPDF−Da
tei auf der mitgelieferten CD−ROM enthalten ist. Die
neuesteVersionkann auch vonunserer Homepage
(www.festo.com) herunter geladen werden.
SBeachten Sieunbedingt dieInformationen und
Sicherheitshinweise inder vollständigen
Beschreibung des Motorcontrollers.
SBittewenden Siesich bei technischen Problemen an
Ihren lokalen Festo−Service oder an folgendeE−Mail−
Adresse: [e-mail]

Festo P.BE−K−CMMS−ST−G2 1008NHDeutsch4
2 Gesamtübersicht
2.1 System
1Hauptschalter
2Sicherung
3NetzteileSVG
4CMMS−ST
5PC
6Motor EMMS−ST
1
2
3
4
5
6

Festo P.BE−K−CMMS−ST−G2 1008NHDeutsch5
2.2 Dokumentation
FolgendeweiterführendeDokumentationen stehen zum
Schrittmotorcontroller CMMS−ST zur Verfügung:
Inhalt Typ Teile
nummer
Sprache
HardwareP.B E−CMMS−ST−G2−HW−DE 573124 DE
P.B E−CMMS−ST−G2−HW−EN 573125 EN
P.B E−CMMS−ST−G2−HW−ES573126 ES
P.B E−CMMS−ST−G2−HW−FR 573127 FR
P.B E−CMMS−ST−G2−HW−IT 573128 IT
P.B E−CMMS−ST−G2−HW−SV 573129 SV
CANopen mit
DS402
P.B E−CMMS−CO−SW−DE 554351 DE
DS402 P.B E−CMMS−CO−SW−EN 554352 EN
P.B E−CMMS−CO−SW−ES554353 ES
P.B E−CMMS−CO−SW−FR 554354 FR
P.B E−CMMS−CO−SW−IT 554355 IT
P.B E−CMMS−CO−SW−SV 554356 SV

Festo P.BE−K−CMMS−ST−G2 1008NHDeutsch6
Inhalt SpracheTeile
nummer
Typ
Profibusmit
FHPP
P.B E−CMMS−FHPP−PB−SW−DE 554345DE
FHPP P.B E −CMMS−FHPP−PB−SW−EN 554346EN
P.B E−CMMS−FHPP−PB−SW−ES554347 ES
P.B E−CMMS−FHPP−PB−SW−FR 554348FR
P.B E−CMMS−FHPP−PB−SW−IT 554349 IT
P.B E−CMMS−FHPP−PB−SW−SV 554350 SV
DeviceNet mit
FHPP
P.B E−CMMS−FHPP−DN−SW−DE 554357 DE
FHPP P.B E −CMMS−FHPP−DN−SW−EN 554358 EN
P.B E−CMMS−FHPP−DN−SW−ES554359 ES
P.B E−CMMS−FHPP−DN−SW−FR 554360 FR
P.B E−CMMS−FHPP−DN−SW−IT 554361 IT
P.B E−CMMS−FHPP−DN−SW−SV 554362 SV
FHPP P.B E −CMM−FHPP−SW−DE 555695 DE
P.B E−CMM−FHPP−SW−EN 555696 EN
P.B E−CMM−FHPP−SW−ES555697 ES
P.B E−CMM−FHPP−SW−FR 555698 FR
P.B E−CMM−FHPP−SW−IT 555699 IT
P.B E−CMM−FHPP−SW−SV 555700 SV

Festo P.BE−K−CMMS−ST−G2 1008NHDeutsch7
3 Anzeigen und Anschlüsse
Ansicht oben
1Erdungsschraube
2X9:Spannungsver
sorgung
3X10: Inkrementalge
berausgang
4X1: E/A−Schnitt
stelle
Ansicht unten
5X3: Sicherer Halt
6X2: Inkremental
gebereingang
7X6: Motoranschluss
8Schirmanschluss
Ansicht vorn
9M1: SD−Speicher
karte
aJ X4: CAN−Bus
aA X5: RS232/485
aB S2: Feldbus−Einstel
lungen und Bootloa
der
aC 7−Segment−Anzeige
aD LEDs
1
2
3
4
5
6
7
9
aJ
aB
aC
aD
aA
8

Festo P.BE−K−CMMS−ST−G2 1008NHDeutsch8
Hinweis
SDen Schrittmotorcontroller CMMS−ST nur alsEinbau
gerät für Schaltschrankmontage verwenden.
SEinbaulage senkrecht mit den Netzzuleitungen nach
oben.
SEinbaufreiräumevonjeweils100 mm oberhalb und
unterhalb des Motorcontrollerseinhalten.
SBei hoher thermischer Beanspruchung des CMMS−ST
ist einBefestigungsabstand von69 mm erforderlich.

Festo P.BE−K−CMMS−ST−G2 1008NHDeutsch9
4 Diagnose vor Ort
Inder folgenden Tabellewird dieAnzeige mit ihrer Bedeu
tung der angezeigten Symboleerklärt.
Anzeige Bedeutung
Betriebsart Drehzahlregelung" Eswer
den dieäußeren Segmenteumlaufend
angezeigt. Bei aktiver Reglerfreigabeist
zusätzlich der Mittelbalken aktiv.
Der Schrittmotorcontroller CMMS−ST
muss noch parametriert werden. An
zeige A"
Betriebsart Drehmomentgeregelter
Betrieb". Anzeige I"
P xxx BetriebsartPositionierung"
DieZiffernxxx werden nacheinander an
gezeigt und stehen für diePositions
satznummer.
PHx Betriebsart Referenzfahrt"
DieZiffer x steht für diejeweilige Phase
der Referenzfahrt.
E xxy Fehlermeldung mit Index xx" und Sub
index y".
−xxy−Warnmeldung mit Index xx" und Subin
dex y". Eine Warnung wird mindestens
zweimal auf der Anzeige dargestellt.

Festo P.BE−K−CMMS−ST−G2 1008NHDeutsch10
Wenn einFehler auftritt, zeigt der CMMS−ST eine Fehler
meldung zyklisch inder Sieben−Segment−Anzeige an. Die
Bedeutung und ihreMaßnahmen derMeldungen sind in
der folgenden Tabellezusammengefasst.
Index Fehlermeldung Ursache /
Mß h
Hauptindex Subindex Maßnahmen
01 x Stack overflow Firmwareerneut la
den
02 x UnterspannungZwi
schenkreis
Zwischenkreisspan
nung messen
03 x Temperaturüberwa
chung Motor
Motortemperatur
messen, Verbindun
gen prüfen
04x Termperaturüberwa
chung Leistungsteil
Einbaubedingungen
prüfen,Applikation
überprüfen.
05 x InterneSpannungs
versorgung
Fehler kann nicht
selbst behoben wer
den.
06 x Kurzschluss EndstufeEndstufe, Motorkabel
oder Motor defekt.
07 x Überspannungim
Zwischenkreis
Bremswiderstandund
Applikationüberprü
fen.

Festo P.BE−K−CMMS−ST−G2 1008NHDeutsch11
Index Ursache /
Maßnahmen
Fehlermeldung
Hauptindex
Ursache /
Maßnahmen
Fehlermeldung
Subindex
08 x GeberfehlerGeber und Geberka
bel prüfen
11 x Fehler Referenzfahrt Referenzfahrt wurde
abgebrochen
12 x CAN Kommunikati
onsfehler
Signalstörungen oder
interner Fehler
16 x Initialisierungsfehler Interner Fehler
17 x SchleppfehlerFehlerfenster vergrö
ßern,Beschleunigung
reduzieren.
18 x Motor−/ Reglertem
peratur 5°C unter Ma
ximum
Applikationüberprü
fen
19 x I2T bei 80 % Applikationüberprü
fen
21 x Fehler Offset Strom
messung
Interner Fehler
22 x Fehler Profibus Slave−Adresse, Bus
abschluss und Verka
belung.
Interner Fehler
26 x Checksummenfehler Interner Fehler
29 x CD−KarteKartenicht vorhan
den, voll oder defekt
31 x I2T−Fehler Mechanikblockiert,
Applikationprüfen

Festo P.BE−K−CMMS−ST−G2 1008NHDeutsch12
Index Ursache /
Maßnahmen
Fehlermeldung
Hauptindex
Ursache /
Maßnahmen
Fehlermeldung
Subindex
35 x TimeOut bei Schnell
halt
40 x Softwareendlage
41 x Fehler Wegprogramm Parametersätzeüber
prüfen
42 x FehlerPositionierung Parametersätzeüber
prüfen
43 x Fehler Endschalter Parametrierung, Ver
drahtung und End
schalter überprüfen
64xFehler DeviceNetFehler der DeviceNet−
Baugruppe
65 x Fehler DeviceNetFehler der DeviceNet−
Baugruppe
70 2 ArithmetikfehlerFHPP Factor Group
kann nicht richtigbe
rechnet werden.
70 3 Fehler Betriebsart Wechsel der Betrieb
sart bei freigeschalte
ter Endstufe.
79 x RS232 Kommunikati
onsfehler
Schnittstelleneinstel
lungen und Verdrah
tung prüfen.

Festo P.BE−K−CMMS−ST−G2 1008NHDeutsch13
5 Technische Daten
5.1 Umgebungsbedingungen und Qualifikation
Bereich Werte
Zulässige TemperaturbereicheLagerung: −25°C ... +70°C
Betrieb: 0°C ... +40°C
+40°C ... +50°C mit Lei
stungsreduzierung von4% / K
Zulässige Aufstellhöhebis1000 m über NN
1000 ... 3000 m über NN
mit Leistungsreduzierungvon
10% /1000 m
Luftfeuchtigkeit RelativeLuftfeuchtigkeit bis90%
nicht betauend
Schutzart IP20
Verschmutzungsklasse 1
Zulassungen BIA (BGMFS 09027)
UL−Listed
MTTFdKanal 1 / STO/617,06 Jahre
Kanal 2 / STO/2853,88 Jahre
SIL STO/SIL 2
PL STO/Kat. 3, PLd

Festo P.BE−K−CMMS−ST−G2 1008NHDeutsch14
5.2 Versorgungsspannungen
Merkmale Werte
VersorgungsspannungLast 24... 75 VDC
Nenneingangsstrom 8 A
Versorgungsspannung Steuerteil 24VDC [±20%]
Nennstrom Steuerteil 0,2 A
Maximalstrom (inkl. Haltebremse) 1,5 A
Vorsicht
Wenn für dieVersorgung des Leistungsteilsund des
Steuerteilseingemeinsames Netzteil verwendet wird,
können dieSpannungstoleranzen für dieVersorgung
des Steuerteilsbei hohen Bremsenergien nicht einge
halten werden. Das Steuerteil kann dadurch zerstört
werden.
Verwenden Siefür dieVersorgung des Leistungsteils
und des Steuerteilsimmer getrennteNetzteile.
5.3 Bremswiderstand
Merkmale Werte
Bremswiderstandintern17 
Impulsleistung 500W
Dauerleistung 10 W
Ansprechschwelle96 V
Hysterese 3 V

Festo P.BE−K−CMMS−ST−G2 1008NHDeutsch15
6 Hinweise zu Inbetriebnahme und Betrieb
Warnung
ElektrischeAchsen können mit großer Kraft und
Geschwindigkeit verfahren. Kollisionen können zu
schweren Verletzungen oder zur Zerstörung von
Bauteilen führen.
SStellen Siesicher, dass niemand inden Einfluss−
bereich der Achsen sowieanderer angeschlossener
Aktoren greifen kann und sich keine Gegenständeim
Verfahrbereich befinden, solange das System an
Energiequellen angeschlossen ist.
Warnung
Verletzungsgefahr.
Fehler bei der Parametrierung können Personen− und
Sachschäden verursachen. Zur korrekten Einstellung
der Bezugspunkteund des Arbeitsbereiches muss in
folgenden Fällen zwingend eine Referenzfahrt
vorgenommen werden:
bei der Erstinbetriebnahme,
nach Änderung der Referenzierungsmethode,
nach Änderung des Achsennullpunktes,
nach jedem Einschalten oder Ausfall der Logikspan
nungsversorgung!
SVollziehen SiedieInbetriebnahmemit dem Festo
ConfigurationTool (sieheFCT−Hilfesystem).

Festo P.BE−K−CMMS−ST−G2 1008NHDeutsch16
Vorbereitungen zur Inbetriebnahme
1. Motor anschließen.
2. Schrittmotorcontroller CMMS−ST anschließen.
3. PC anschließen.
4.Betriebsbereitschaft prüfen.
Stellen Siesicher, dass der Reglerfreigabeschalter
ausgeschaltet ist.
Schalten SiedieSpannungsversorgung aller Geräte
ein. DieREADY−LEDan der Frontseitedes Gerätes
solltejetzt aufleuchten.
5. Intallieren SiedieParametriersoftwareauf Ihrem PC
Legen Sieden Datenträger indas Laufwerkein.
Solltedas SETUP−Programm nicht automatisch star
ten, starten Sieden WINDOWS−Explorer.
WechselnSieauf das Laufwerk, indas der Datenträ
ger mit der Parametriersoftwareeingelegt wurde.
Starten Siedas Programm SETUP.EXE (Doppelklick).
6. Folgen Sieden Installationsanweisungen der Parame
triersoftware.

Festo P.BE−K−CMMS−ST−G2 1008NHEnglish17
1 User instructionsEnglish
Intended use
TheCMMS−ST−...−G2 stepping motor controller isafully
digital servo positioning controller for activating two−phase
hybrid stepping motorswith amaximum current of up to 8
A, inparticular theFesto MTR−ST and EMMS−ST series.
Themaster controller (PLC/IPC) isconnected viaone of the
following controller interfaces:
 Digital inputs/outputs
 PROFIBUS−DP
 CANopen
 DeviceNet
Commissioning and parameterisationuse:
TheFCT softwarepackage and theCMMS−ST pluginvia
theRS232 interface
Note
Thisbrief overview isapart of thedocumentation
package. It isfor initial informationonly and does not
replace thecompletedocumentation, which iscon
tained as aPDF fileontheCDROM supplied. Thelatest
versioncan also bedownloaded from
(www.festo.com).
SYou must unconditionally observetheinformation
and thesafety instructions inthecompletemanual
of themotor controller.
SPlease consult your local Festo Service or writeto the
following e−mail address if you haveany technical
problems: [e-mail]

Festo P.BE−K−CMMS−ST−G2 1008NHEnglish18
2 Overall summary
2.1 System
1Mainswitch
2Fuse
3SVGpower supply
unit
4CMMS−ST
5PC
6EMMS−ST motor
1
2
3
4
5
6

Festo P.BE−K−CMMS−ST−G2 1008NHEnglish19
2.2 Documentation
Thefollowing detailed documentationisavailablefor the
CMMS−ST stepping motor controller:
Contents Type Part
number
Language
HardwareP.B E−CMMS−ST−G2−HW−DE 573124 DE
P.B E−CMMS−ST−G2−HW−EN 573125 EN
P.B E−CMMS−ST−G2−HW−ES573126 ES
P.B E−CMMS−ST−G2−HW−FR 573127 FR
P.B E−CMMS−ST−G2−HW−IT 573128 IT
P.B E−CMMS−ST−G2−HW−SV 573129 SV
CANopen
with DS402
P.B E−CMMS−CO−SW−DE 554351 DE
with DS402 P.B E−CMMS−CO−SW−EN 554352 EN
P.B E−CMMS−CO−SW−ES554353 ES
P.B E−CMMS−CO−SW−FR 554354 FR
P.B E−CMMS−CO−SW−IT 554355 IT
P.B E−CMMS−CO−SW−SV 554356 SV

Festo P.BE−K−CMMS−ST−G2 1008NHEnglish20
Contents LanguagePart
number
Type
Profibuswith
FHPP
P.B E−CMMS−FHPP−PB−SW−DE 554345DE
FHPP P.B E −CMMS−FHPP−PB−SW−EN 554346EN
P.B E−CMMS−FHPP−PB−SW−ES554347 ES
P.B E−CMMS−FHPP−PB−SW−FR 554348FR
P.B E−CMMS−FHPP−PB−SW−IT 554349 IT
P.B E−CMMS−FHPP−PB−SW−SV 554350 SV
DeviceNet
with FHPP
P.B E−CMMS−FHPP−DN−SW−DE 554357 DE
with FHPP P.B E −CMMS−FHPP−DN−SW−EN 554358 EN
P.B E−CMMS−FHPP−DN−SW−ES554359 ES
P.B E−CMMS−FHPP−DN−SW−FR 554360 FR
P.B E−CMMS−FHPP−DN−SW−IT 554361 IT
P.B E−CMMS−FHPP−DN−SW−SV 554362 SV
FHPP P.B E −CMM−FHPP−SW−DE 555695 DE
P.B E−CMM−FHPP−SW−EN 555696 EN
P.B E−CMM−FHPP−SW−ES555697 ES
P.B E−CMM−FHPP−SW−FR 555698 FR
P.B E−CMM−FHPP−SW−IT 555699 IT
P.B E−CMM−FHPP−SW−SV 555700 SV