Festo CMMS-ST-C8-7-G2 User manual

Kurz
beschreibung
Brief overview
CMMS−ST−C8−7−G2
 Deutsch
 English
 Español
 Français
 Italiano
 Svenska
754 132
1008NH
Motor controller
CMMS−ST−C8−7−G2

Festo P.BE−K−CMMS−ST−G2 1008NH2
Deutsch3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
English17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Español 31. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Français45. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Italiano59. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Svenska 73. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Edition:1008NH
Original: de
© Festo AG&Co.KG, D73726 Esslingen, Germany, 2010
Internet: http://www.festo.com
E−Mail: [e-mail]

Festo P.BE−K−CMMS−ST−G2 1008NHDeutsch3
1 BenutzerhinweiseDeutsch
Bestimmungsgemäße Verwendung
Der Schrittmotorcontroller CMMS−ST−...−G2 ist einvoll digi
taler Servopositionierregler für dieAnsteuerung vonzwei
phasigen Hybrid−Schrittmoren mit einem Maximalstrom von
biszu 8 A. Insbesonderesind dies diebei Festo angebote
nen Baureihen MTR−ST und EMMS−ST.
DieübergeordneteSteuerung (SPS/IPC) wird über eine
der folgenden Steuerungsschnittstellen angeschlossen:
 digitaleEin−/Ausgänge
 PROFIBUS−DP
 CANopen
 DeviceNet
Inbetriebnahmeund Parametrierung erfolgen:
 mit dem Software−Paket FCT und dem PlugInCMMS−ST
über dieRS232−Schnittstelle.
Hinweis
Diese Kurzbeschreibung ist Teil des Dokumentations
paketes. Siedient nur zur Erstinformationund ersetzt
nicht dievollständige Dokumentation, diealsPDF−Da
tei auf der mitgelieferten CD−ROM enthalten ist. Die
neuesteVersionkann auch vonunserer Homepage
(www.festo.com) herunter geladen werden.
SBeachten Sieunbedingt dieInformationen und
Sicherheitshinweise inder vollständigen
Beschreibung des Motorcontrollers.
SBittewenden Siesich bei technischen Problemen an
Ihren lokalen Festo−Service oder an folgendeE−Mail−
Adresse: [e-mail]

Festo P.BE−K−CMMS−ST−G2 1008NHDeutsch4
2 Gesamtübersicht
2.1 System
1Hauptschalter
2Sicherung
3NetzteileSVG
4CMMS−ST
5PC
6Motor EMMS−ST
1
2
3
4
5
6

Festo P.BE−K−CMMS−ST−G2 1008NHDeutsch5
2.2 Dokumentation
FolgendeweiterführendeDokumentationen stehen zum
Schrittmotorcontroller CMMS−ST zur Verfügung:
Inhalt Typ Teile
nummer
Sprache
HardwareP.B E−CMMS−ST−G2−HW−DE 573124 DE
P.B E−CMMS−ST−G2−HW−EN 573125 EN
P.B E−CMMS−ST−G2−HW−ES573126 ES
P.B E−CMMS−ST−G2−HW−FR 573127 FR
P.B E−CMMS−ST−G2−HW−IT 573128 IT
P.B E−CMMS−ST−G2−HW−SV 573129 SV
CANopen mit
DS402
P.B E−CMMS−CO−SW−DE 554351 DE
DS402 P.B E−CMMS−CO−SW−EN 554352 EN
P.B E−CMMS−CO−SW−ES554353 ES
P.B E−CMMS−CO−SW−FR 554354 FR
P.B E−CMMS−CO−SW−IT 554355 IT
P.B E−CMMS−CO−SW−SV 554356 SV

Festo P.BE−K−CMMS−ST−G2 1008NHDeutsch6
Inhalt SpracheTeile
nummer
Typ
Profibusmit
FHPP
P.B E−CMMS−FHPP−PB−SW−DE 554345DE
FHPP P.B E −CMMS−FHPP−PB−SW−EN 554346EN
P.B E−CMMS−FHPP−PB−SW−ES554347 ES
P.B E−CMMS−FHPP−PB−SW−FR 554348FR
P.B E−CMMS−FHPP−PB−SW−IT 554349 IT
P.B E−CMMS−FHPP−PB−SW−SV 554350 SV
DeviceNet mit
FHPP
P.B E−CMMS−FHPP−DN−SW−DE 554357 DE
FHPP P.B E −CMMS−FHPP−DN−SW−EN 554358 EN
P.B E−CMMS−FHPP−DN−SW−ES554359 ES
P.B E−CMMS−FHPP−DN−SW−FR 554360 FR
P.B E−CMMS−FHPP−DN−SW−IT 554361 IT
P.B E−CMMS−FHPP−DN−SW−SV 554362 SV
FHPP P.B E −CMM−FHPP−SW−DE 555695 DE
P.B E−CMM−FHPP−SW−EN 555696 EN
P.B E−CMM−FHPP−SW−ES555697 ES
P.B E−CMM−FHPP−SW−FR 555698 FR
P.B E−CMM−FHPP−SW−IT 555699 IT
P.B E−CMM−FHPP−SW−SV 555700 SV

Festo P.BE−K−CMMS−ST−G2 1008NHDeutsch7
3 Anzeigen und Anschlüsse
Ansicht oben
1Erdungsschraube
2X9:Spannungsver
sorgung
3X10: Inkrementalge
berausgang
4X1: E/A−Schnitt
stelle
Ansicht unten
5X3: Sicherer Halt
6X2: Inkremental
gebereingang
7X6: Motoranschluss
8Schirmanschluss
Ansicht vorn
9M1: SD−Speicher
karte
aJ X4: CAN−Bus
aA X5: RS232/485
aB S2: Feldbus−Einstel
lungen und Bootloa
der
aC 7−Segment−Anzeige
aD LEDs
1
2
3
4
5
6
7
9
aJ
aB
aC
aD
aA
8

Festo P.BE−K−CMMS−ST−G2 1008NHDeutsch8
Hinweis
SDen Schrittmotorcontroller CMMS−ST nur alsEinbau
gerät für Schaltschrankmontage verwenden.
SEinbaulage senkrecht mit den Netzzuleitungen nach
oben.
SEinbaufreiräumevonjeweils100 mm oberhalb und
unterhalb des Motorcontrollerseinhalten.
SBei hoher thermischer Beanspruchung des CMMS−ST
ist einBefestigungsabstand von69 mm erforderlich.

Festo P.BE−K−CMMS−ST−G2 1008NHDeutsch9
4 Diagnose vor Ort
Inder folgenden Tabellewird dieAnzeige mit ihrer Bedeu
tung der angezeigten Symboleerklärt.
Anzeige Bedeutung
Betriebsart Drehzahlregelung" Eswer
den dieäußeren Segmenteumlaufend
angezeigt. Bei aktiver Reglerfreigabeist
zusätzlich der Mittelbalken aktiv.
Der Schrittmotorcontroller CMMS−ST
muss noch parametriert werden. An
zeige A"
Betriebsart Drehmomentgeregelter
Betrieb". Anzeige I"
P xxx BetriebsartPositionierung"
DieZiffernxxx werden nacheinander an
gezeigt und stehen für diePositions
satznummer.
PHx Betriebsart Referenzfahrt"
DieZiffer x steht für diejeweilige Phase
der Referenzfahrt.
E xxy Fehlermeldung mit Index xx" und Sub
index y".
−xxy−Warnmeldung mit Index xx" und Subin
dex y". Eine Warnung wird mindestens
zweimal auf der Anzeige dargestellt.

Festo P.BE−K−CMMS−ST−G2 1008NHDeutsch10
Wenn einFehler auftritt, zeigt der CMMS−ST eine Fehler
meldung zyklisch inder Sieben−Segment−Anzeige an. Die
Bedeutung und ihreMaßnahmen derMeldungen sind in
der folgenden Tabellezusammengefasst.
Index Fehlermeldung Ursache /
Mß h
Hauptindex Subindex Maßnahmen
01 x Stack overflow Firmwareerneut la
den
02 x UnterspannungZwi
schenkreis
Zwischenkreisspan
nung messen
03 x Temperaturüberwa
chung Motor
Motortemperatur
messen, Verbindun
gen prüfen
04x Termperaturüberwa
chung Leistungsteil
Einbaubedingungen
prüfen,Applikation
überprüfen.
05 x InterneSpannungs
versorgung
Fehler kann nicht
selbst behoben wer
den.
06 x Kurzschluss EndstufeEndstufe, Motorkabel
oder Motor defekt.
07 x Überspannungim
Zwischenkreis
Bremswiderstandund
Applikationüberprü
fen.