Festo CPX-CEC-C1 User manual

Kurz
beschreibung
Brief description
CoDeSys−
Controller
Typ
CPX−CEC−C1
 Deutsch
 English
 Español
 Français
 Italiano
 Svenska
745914
0907NH
CPX Terminal

Festo P.BE−K−CPX−CEC 0907NH2
Deutsch 3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
English 15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Español 27. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Français 39. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Italiano 51. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Svenska 63. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
CoDeSys®is a registered trademark of 3S−Smart Software
Solutions GmbH.
This product uses open−source software which is subject to the GNU
General Public License, Version 2". The licensing conditions of the GPL
are located either in the product’s engineering tool or at the following
addresses:
http://<IP address of the device>/product−information.html
http://www.gnu.org/copyleft/gpl.html
Edition: 0907NH
Original: de
© (Festo AG&Co.KG, D73726 Esslingen, Germany, 2009)
Internet: http://www.festo.com
E−Mail: [e-mail]

Festo P.BE−K−CPX−CEC 0907NH Deutsch 3
1 BenutzerhinweiseDeutsch
Der CoDeSys−Controller CPX−CEC−C1 ist ausschließlich zum
Einsatz in CPX−Terminals bestimmt. Hierbei sind die ange
gebenen Grenzwerte der technischen Daten einzuhalten.
Ausführliche Informationen finden Sie in der Beschreibung
zum CPX−CEC−C1 (P.BE−CPX−CEC−...) sowie in der CPX−
Systembeschreibung(P.BE−CPX−SYS−...).
Warnung
SSchalten Sie die Spannung aus, bevor Sie Steckver
binder zusammenstecken oder trennen (Funktions
schädigung).
SVerwenden Sie ausschließlich Stromquellen, die eine
sichere elektrische Trennung der Betriebsspannung
nach IEC/DIN EN 60204−1 gewährleisten. Berücksich
tigen Sie zusätzlich die allgemeinen Anforderungen
an PELV−Stromkreise gemäß IEC/DIN EN 60204−1.
SSchließen Sie einen Erdleiter mit ausreichendem
Leitungsquerschnitt an den mit dem Erdungssymbol
gekennzeichneten Anschluss des CPX−Terminals an.
SDer CPX−CEC−C1 enthält elektrostatisch gefährdete
Bauelemente. Berühren Sie deshalb keine Bauele
mente. Beachten Sie die Handhabungsvorschriften
für elektrostatisch gefährdete Bauelemente.
Hinweis
Nehmen Sie nur ein komplett montiertes und
verdrahtetes CPX−Terminal in Betrieb.

Festo P.BE−K−CPX−CEC 0907NH Deutsch
4
2 Anschluss− und Anzeigeelemente
1Status−LEDs
2RUN/STOP−
Drehschalter
3Ethernet−
Schnittstelle
4CANopen Schnitt
stelle ( 9−poliger
Sub−D Stecker)
5DIL−Schalter 1
6DIL−Schalter 2
7Anschluss für
Handheld Typ
CPX−MMI
1
2
43
5
6
7

Festo P.BE−K−CPX−CEC 0907NH Deutsch 5
Status−LEDs
1RUN 1) SPS Status: gestartet
(grün)
2STOP 1) SPS Status: gestoppt
(gelb)
3ERROR Laufzeitfehler SPS
(rot)
4TP Ethernet−Verbindung:
Link/Traffic (grün)
5M Modify/Forcen aktiv
(gelb)
6SF Systemfehler
(rot)
7PL Lastversorgung
(grün)
8PS Elektronikversorgung,
Sensorversorgung
(grün)
1
2
3
45
7
6
8
1) Die LEDs RUN1und STOP2 zeigen den Zustand des RUN/STOP−
Drehschalters an.

Festo P.BE−K−CPX−CEC 0907NH Deutsch
6
3 Installationshinweise
Warnung
Schalten Sie vor Installations− und Wartungsarbeiten
folgendes aus:
 ggf. Druckluftversorgung
 Betriebsspannungsversorgung Elektronik/Sensoren
 Lastspannungsversorgung Ausgänge/Ventile
3.1 Montage/Demontage
Der CoDeSys−Controller CPX−CEC−C1 ist in einen Ver
kettungsblock des CPX−Terminals montiert.
1Schrauben,
Anzugsdrehmoment
0,9Ū1,1Nm
2CPX−CEC−C1
3Stromschienen
4Verkettungsblock
(beliebig, hier
beispielhaft ohne
Einspeisung)
3
1
2
4

Festo P.BE−K−CPX−CEC 0907NH Deutsch 7
Demontage:
1. Lösen Sie die 4 Schrauben des CPX−CEC−C1.
2. Ziehen Sie den CPX−CEC−C1 vorsichtig und ohne zu
verkanten von den Stromschienen des Verkettungs
blocks ab.
Montage:
Hinweis
Montieren Sie den CPX−CEC−C1 an die linke Endposition
des CPX−Terminals (Position 0).
1. Prüfen Sie Dichtung und Dichtflächen.
2. Setzen Sie den CPX−CEC−C1 in den Verkettungsblock
ein. Achten Sie darauf, dass die entsprechenden Nuten
mit den Klemmen zur Kontaktierung auf der Unterseite
des CPX−CEC−C1 über den Stromschienen liegen.
3. Drücken Sie den CPX−CEC−C1 vorsichtig bis zum
Anschlag in den Verkettungsblock.
4. Setzen Sie die Schrauben so an, dass die
vorgefurchten Gewindegänge genutzt werden.
5. Ziehen Sie die Schrauben von Hand über Kreuz an.
Anzugsdrehmoment 0,9Ū1,1Nm.

Festo P.BE−K−CPX−CEC 0907NH Deutsch
8
3.2 Einstellen der DIL−Schalter
DIL−Schalter 1 ist reserviert. Lassen Sie die beiden
Schalterelemente des DIL−Schalter 1 auf OFF stehen.
CPX−CEC−C1 DIL−Schalter 1
reserviert DIL 1.1: OFF
DIL 1.2: OFF
Mit DIL−Schalter 2 können Sie die CAN−Bus Terminierung
(120 ) ein− bzw. ausschalten.
CPX−CEC−C1 DIL−Schalter 2
Terminierung ausgeschaltet DIL 2.1: OFF
DIL 2.2: OFF
Terminierung eingeschaltet DIL 2.1: ON
DIL 2.2: OFF
Alle weiteren Schalterstellungen sind reserviert.

Festo P.BE−K−CPX−CEC 0907NH Deutsch 9
3.3 Einstellen des RUN/STOP−Drehschalters
Hinweis
Lassen Sie den RUN/STOP−Drehschalter während der
Installation auf Position 0" (STOP) stehen.
Einstellung Drehschalter
0 = STOP
CPX−CEC−C1 gestoppt. Die LED STOP leuchtet
gelb.
1 ŪF = RUN
CPX−CEC−C1 gestartet. Die LED RUN leuchtet
grün.
Die Schalterstellungen werden als Eingänge an die Steuerung weiter
gegeben und können dort ausgewertet werden.

Festo P.BE−K−CPX−CEC 0907NH Deutsch
10
3.4 Pinbelegung der CANopen−Schnittstelle
Am CPX−CEC−C1 steht eine CANopen−Schnittstelle zum
Anschluss von CAN−Bus−Slaves zur Verfügung.
Stecker Pin Signal Interne
Kontak
tierung
Erläuterung
51
96
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Gehäuse
(Stecker)
n.c.
CAN_L
CAN_GND
n.c.
CAN_SHLD
CAN_GND
CAN_H
n.c.
n.c.
FE
nicht angeschlossen
CAN Low
CAN Ground
nicht angeschlossen
Verbindung zur FE 2)
CAN Ground (optional) 1)
CAN High
nicht angeschlossen
nicht angeschlossen
Das Gehäuse des Steckers
ist an FE 2) anzubinden.
1) Wird ein Antriebsregler mit externer Spannungsversorgung ange−
schlossen, so darf CAN Ground (optional), Pin 6, am CPX−CEC−C1 nicht
verwendet werden.
2) FE: Funktionserde
Die angeschlossenen CAN−Bus−Slaves werden über die
CANopen−Schnittstelle nicht mit Spannung versorgt.

Festo P.BE−K−CPX−CEC 0907NH Deutsch 11
3.5 Pinbelegung der Ethernet−Schnittstelle
Buchse Pin Signal Erläuterung
1
2
3
4
5
6
7
81
2
3
4
5
6
7
8
Metall
umhüllung
TD+
TD
RD+
n.c.
n.c.
RD
n.c.
n.c.
Shield
Sendedaten+
Sendedaten
Empfangsdaten+
nicht angeschlossen
nicht angeschlossen
Empfangsdaten
nicht angeschlossen
nicht angeschlossen
Schirm

Festo P.BE−K−CPX−CEC 0907NH Deutsch
12
3.6 Spannungsversorgung des CPX−CEC−C1
Die Spannungsversorgung für den CPX−CEC−C1 wird über
den Verkettungsblock zugeführt.
 Der CPX−CEC−C1 wird über die Betriebsspannungsver
sorgung für Elektronik und Sensoren versorgt.
 Die Lastspannungsversorgung für Ventile und digitale
Ausgänge wird nicht benötigt.
Der CPX−CEC−C1 kann somit mit allen Verkettungsblöcken
kombiniert werden.
 Verkettungsblock ohne Einspeisung.
 Verkettungsblock mit Systemeinspeisung.
 Verkettungsblock mit Zusatzeinspeisung, wenn das
Modul rechts vom CPX−CEC−C1 eine Zusatzeinspeisung
benötigt, aber der Platz für die Zusatzeinspeisung
nicht ausreicht.
Hinweis
Weitere Informationen zur Spannungsversorgung und
den Verkettungsblöcken finden Sie in der CPX−System
beschreibung P.BE−CPX−SYS−...

Festo P.BE−K−CPX−CEC 0907NH Deutsch 13
4 Technische Daten
Typ CPX−CEC−C1
Allgemeine Technische Daten
zum CPX−Terminal
siehe CPX−Systembeschreibung
 P.BE−CPX−SYS−...
Weitere Technische Daten zum
CPX−CEC−C1
siehe CPX−CEC−C1−Beschreibung
 P.BE−CPX−CEC−...
Schutzart
 nur in Verbindung mit Steckern
und Abdeckungen in Schutzart
IP65/67
IP65/IP67
Nennbetriebsspannung 24 VDC
Lastspannung
 ohne Pneumatik
 mit Pneumatik Typ Midi/Maxi
 mit Pneumatik Typ CPA
 mit Pneumatik Typ MPA
18 Ū30 VDC
21,6 Ū26,4 VDC
20,4 Ū26,4 VDC
18 Ū30 VDC
Eigenstromaufnahme
 bei Nennbetriebsspannung typ. 85 mA
Netzausfallüberbrückung 10 ms
Produktgewicht 155 g
Abmessungen B x L x H 50 mm x 107 mm x 55 mm

Festo P.BE−K−CPX−CEC 0907NH Deutsch
14

Festo P.BE−K−CPX−CEC 0907NH English 15
1 User instructionsEnglish
The CoDeSys controller type CPX−CEC−C1 is intended for
use only in CPX terminals. The limit values specified in the
section Technical specifications" must be observed here.
Detailed information can be found in the description for
the CPX−CEC−C1 (P.BE−CPX−CEC−..) as well as in the CPX
system description(P.BE−CPX−SYS−..).
Warning
SSwitch off the power supply before connecting or
disconnecting plug connectors (otherwise this could
lead to functional damage).
SUse only power units which guarantee reliable
electrical isolation of the operating voltage as per
IEC/DIN EN 60204−1. Observe also the general
requirements for PELV power circuits as per
IEC/DIN EN 60204−1.
SConnect an earth conductor of sufficient cross−
sectional area to the connection on the CPX terminal
marked with the earth symbol.
SThe CPX−CEC−C1 contains electrostatically sensitive
devices. Therefore, do not touch any contacts. Ob
serve the handling specifications for electrostatically
sensitive devices.
Note
Only commission a CPX terminal if it has been has been
fitted and wired completely.

Festo P.BE−K−CPX−CEC 0907NH English
16
2 Connection and display components
1Status LEDs
2RUN/STOP
rotary switch
3Ethernet interface
4CANopen interface
(9−pin Sub−D plug)
5DIL switch 1
6DIL switch 2
7Connection for
Handheld type
CPX−MMI
1
2
43
5
6
7

Festo P.BE−K−CPX−CEC 0907NH English 17
Status LEDs
1RUN 1) PLC status: started
(green)
2STOP 1) PLC status: stopped
(yellow)
3ERROR PLC runtime error
(red)
4TP Ethernet connection:
link/traffic (green)
5M Modify/force active
(yellow)
6SF System fault
(red)
7PL Load supply
(green)
8PS Electronic supply,
sensor supply
(green)
1
2
3
45
7
6
8
1) The LEDs RUN1and STOP2 show the status of the RUN/STOP
rotary switch.

Festo P.BE−K−CPX−CEC 0907NH English
18
3 Installation instructions
Warning
Before carrying out installation and maintenance work,
switch off the following:
Ifapplicable, the compressed air supply
 The operating voltage supply for the electronics/sen
sors
 The load voltage supply for the outputs/valves
3.1 Mounting/Dismounting
The CoDeSys controller CPX−CEC−C1 is mounted in an inter
linking block of the CPX terminal.
1Screws,
tightening torque
0.9Ū1.1Nm
2CPX−CEC−C1
3Contact rails
4Interlinking block
(any, example
shown without
supply)
3
1
2
4

Festo P.BE−K−CPX−CEC 0907NH English 19
Dismounting:
1. Undo the 4 screws of the CPX−CEC−C1.
2. Pull the CPX−CEC−C1 away from the contact rails of the
interlinking block carefully and without tilting.
Mounting:
Note
Mount the CPX−CEC−C1 in the left−hand end position of
the CPX terminal (position 0).
1. Check the seal and the sealing surfaces.
2. Place the CPX−CEC−C1 in the interlinking block. Make
sure that the grooves with the terminals for electrical
contact on the bottom of the CPX−CEC−C1 lie directly
above the contact rails.
3. Push the CPX−CEC−C1 as far as possible into the
interlinking block carefully and without tilting.
4. Place the screws so that the self−cutting threads can
be used.
5. Tighten the screws by hand in diagonally opposite
sequence. Tightening torque 0.9Ū1.1Nm.

Festo P.BE−K−CPX−CEC 0907NH English
20
3.2 Setting the DIL switches
DIL switch 1 is reserved. Leave both logic elements of DIL
switch 1 at OFF.
CPX−CEC−C1 DIL switch 1
Reserved DIL 1.1: OFF
DIL 1.2: OFF
With DIL switch 2, you can switch the CAN bus termination
(120 ) on or off.
CPX−CEC−C1 DIL switch 2
Termination switched off DIL 2.1: OFF
DIL 2.2: OFF
Termination switched on DIL 2.1: ON
DIL 2.2: OFF
All further switch settings are reserved.