Festo CPX-CEC-C1 User manual

Kurz
beschreibung
Brief description
CoDeSys−
Controller
Typ
CPX−CEC−C1
 Deutsch
 English
 Español
 Français
 Italiano
 Svenska
745914
0907NH
CPX Terminal

Festo P.BE−K−CPX−CEC 0907NH2
Deutsch 3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
English 15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Español 27. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Français 39. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Italiano 51. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Svenska 63. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
CoDeSys®is a registered trademark of 3S−Smart Software
Solutions GmbH.
This product uses open−source software which is subject to the GNU
General Public License, Version 2". The licensing conditions of the GPL
are located either in the product’s engineering tool or at the following
addresses:
http://<IP address of the device>/product−information.html
http://www.gnu.org/copyleft/gpl.html
Edition: 0907NH
Original: de
© (Festo AG&Co.KG, D73726 Esslingen, Germany, 2009)
Internet: http://www.festo.com
E−Mail: [e-mail]

Festo P.BE−K−CPX−CEC 0907NH Deutsch 3
1 BenutzerhinweiseDeutsch
Der CoDeSys−Controller CPX−CEC−C1 ist ausschließlich zum
Einsatz in CPX−Terminals bestimmt. Hierbei sind die ange
gebenen Grenzwerte der technischen Daten einzuhalten.
Ausführliche Informationen finden Sie in der Beschreibung
zum CPX−CEC−C1 (P.BE−CPX−CEC−...) sowie in der CPX−
Systembeschreibung(P.BE−CPX−SYS−...).
Warnung
SSchalten Sie die Spannung aus, bevor Sie Steckver
binder zusammenstecken oder trennen (Funktions
schädigung).
SVerwenden Sie ausschließlich Stromquellen, die eine
sichere elektrische Trennung der Betriebsspannung
nach IEC/DIN EN 60204−1 gewährleisten. Berücksich
tigen Sie zusätzlich die allgemeinen Anforderungen
an PELV−Stromkreise gemäß IEC/DIN EN 60204−1.
SSchließen Sie einen Erdleiter mit ausreichendem
Leitungsquerschnitt an den mit dem Erdungssymbol
gekennzeichneten Anschluss des CPX−Terminals an.
SDer CPX−CEC−C1 enthält elektrostatisch gefährdete
Bauelemente. Berühren Sie deshalb keine Bauele
mente. Beachten Sie die Handhabungsvorschriften
für elektrostatisch gefährdete Bauelemente.
Hinweis
Nehmen Sie nur ein komplett montiertes und
verdrahtetes CPX−Terminal in Betrieb.

Festo P.BE−K−CPX−CEC 0907NH Deutsch
4
2 Anschluss− und Anzeigeelemente
1Status−LEDs
2RUN/STOP−
Drehschalter
3Ethernet−
Schnittstelle
4CANopen Schnitt
stelle ( 9−poliger
Sub−D Stecker)
5DIL−Schalter 1
6DIL−Schalter 2
7Anschluss für
Handheld Typ
CPX−MMI
1
2
43
5
6
7

Festo P.BE−K−CPX−CEC 0907NH Deutsch 5
Status−LEDs
1RUN 1) SPS Status: gestartet
(grün)
2STOP 1) SPS Status: gestoppt
(gelb)
3ERROR Laufzeitfehler SPS
(rot)
4TP Ethernet−Verbindung:
Link/Traffic (grün)
5M Modify/Forcen aktiv
(gelb)
6SF Systemfehler
(rot)
7PL Lastversorgung
(grün)
8PS Elektronikversorgung,
Sensorversorgung
(grün)
1
2
3
45
7
6
8
1) Die LEDs RUN1und STOP2 zeigen den Zustand des RUN/STOP−
Drehschalters an.

Festo P.BE−K−CPX−CEC 0907NH Deutsch
6
3 Installationshinweise
Warnung
Schalten Sie vor Installations− und Wartungsarbeiten
folgendes aus:
 ggf. Druckluftversorgung
 Betriebsspannungsversorgung Elektronik/Sensoren
 Lastspannungsversorgung Ausgänge/Ventile
3.1 Montage/Demontage
Der CoDeSys−Controller CPX−CEC−C1 ist in einen Ver
kettungsblock des CPX−Terminals montiert.
1Schrauben,
Anzugsdrehmoment
0,9Ū1,1Nm
2CPX−CEC−C1
3Stromschienen
4Verkettungsblock
(beliebig, hier
beispielhaft ohne
Einspeisung)
3
1
2
4

Festo P.BE−K−CPX−CEC 0907NH Deutsch 7
Demontage:
1. Lösen Sie die 4 Schrauben des CPX−CEC−C1.
2. Ziehen Sie den CPX−CEC−C1 vorsichtig und ohne zu
verkanten von den Stromschienen des Verkettungs
blocks ab.
Montage:
Hinweis
Montieren Sie den CPX−CEC−C1 an die linke Endposition
des CPX−Terminals (Position 0).
1. Prüfen Sie Dichtung und Dichtflächen.
2. Setzen Sie den CPX−CEC−C1 in den Verkettungsblock
ein. Achten Sie darauf, dass die entsprechenden Nuten
mit den Klemmen zur Kontaktierung auf der Unterseite
des CPX−CEC−C1 über den Stromschienen liegen.
3. Drücken Sie den CPX−CEC−C1 vorsichtig bis zum
Anschlag in den Verkettungsblock.
4. Setzen Sie die Schrauben so an, dass die
vorgefurchten Gewindegänge genutzt werden.
5. Ziehen Sie die Schrauben von Hand über Kreuz an.
Anzugsdrehmoment 0,9Ū1,1Nm.

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3.2 Einstellen der DIL−Schalter
DIL−Schalter 1 ist reserviert. Lassen Sie die beiden
Schalterelemente des DIL−Schalter 1 auf OFF stehen.
CPX−CEC−C1 DIL−Schalter 1
reserviert DIL 1.1: OFF
DIL 1.2: OFF
Mit DIL−Schalter 2 können Sie die CAN−Bus Terminierung
(120 ) ein− bzw. ausschalten.
CPX−CEC−C1 DIL−Schalter 2
Terminierung ausgeschaltet DIL 2.1: OFF
DIL 2.2: OFF
Terminierung eingeschaltet DIL 2.1: ON
DIL 2.2: OFF
Alle weiteren Schalterstellungen sind reserviert.

Festo P.BE−K−CPX−CEC 0907NH Deutsch 9
3.3 Einstellen des RUN/STOP−Drehschalters
Hinweis
Lassen Sie den RUN/STOP−Drehschalter während der
Installation auf Position 0" (STOP) stehen.
Einstellung Drehschalter
0 = STOP
CPX−CEC−C1 gestoppt. Die LED STOP leuchtet
gelb.
1 ŪF = RUN
CPX−CEC−C1 gestartet. Die LED RUN leuchtet
grün.
Die Schalterstellungen werden als Eingänge an die Steuerung weiter
gegeben und können dort ausgewertet werden.

Festo P.BE−K−CPX−CEC 0907NH Deutsch
10
3.4 Pinbelegung der CANopen−Schnittstelle
Am CPX−CEC−C1 steht eine CANopen−Schnittstelle zum
Anschluss von CAN−Bus−Slaves zur Verfügung.
Stecker Pin Signal Interne
Kontak
tierung
Erläuterung
51
96
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Gehäuse
(Stecker)
n.c.
CAN_L
CAN_GND
n.c.
CAN_SHLD
CAN_GND
CAN_H
n.c.
n.c.
FE
nicht angeschlossen
CAN Low
CAN Ground
nicht angeschlossen
Verbindung zur FE 2)
CAN Ground (optional) 1)
CAN High
nicht angeschlossen
nicht angeschlossen
Das Gehäuse des Steckers
ist an FE 2) anzubinden.
1) Wird ein Antriebsregler mit externer Spannungsversorgung ange−
schlossen, so darf CAN Ground (optional), Pin 6, am CPX−CEC−C1 nicht
verwendet werden.
2) FE: Funktionserde
Die angeschlossenen CAN−Bus−Slaves werden über die
CANopen−Schnittstelle nicht mit Spannung versorgt.