Festo ELGR series User manual

Zahnriemenachse ELGR
(de)Bedienungsanleitung
Original: de
Festo AG & Co. KG
Postfach
D−73726 Esslingen
Phone:
+49/711/347−0
0902NH 742808
Hinweis
Einbau und Inbetriebnahme nur von qualifiziertem Fachpersonal, gemäß
Bedienungsanleitung.
1 Bedienteile und Anschlüsse
1 2 3 4
Fig.1
7
65
1Lagerdeckel
2Abdeckscheibe
3Führungsstange
4Schlitten
5Zahnriemen
6Antriebshohlwelle
7Nuten für Nutensteine und
Fußbefestigung
2 Funktion und Anwendung
Ein Zahnriemen auf einer Antriebshohlwelle übersetzt die Drehbewegung eines
Motors in eine Linearbewegung. Dadurch bewegt sich der Schlitten 4vor und
zurück. Die Referenzposition des Schlittens kann mit Hilfe eines induktiven Nähe
rungsschalters, Schaltfahne und Sensorhalter abgefragt werden (èZubehör).
Bestimmungsgemäß dient die Zahnriemenachse ELGRzum Positionieren von
Nutzlasten. Sie ist zugelassen für die Betriebsart Schlittenbetrieb.
Die ELGR ist nicht zugelassen für Einsatzbedingungen, bei denen pflanzliche
wasserlösliche Fette oder Öle auf den Zahnriemen gelangen können.
Hinweis
Die Zahnriemenachse ELGR ist nicht selbsthemmend: Bei Wegfall des Eingangs
drehmoments ist der Schlitten frei beweglich. Generell kann eine Selbsthalte
funktion des Gesamtsystems durch die Verwendung von Motoren mit eingebau
ter Haltebremse oder mit hohen Getriebeübersetzungen bzw. selbsthemmender
Getriebe−Bauart erzielt werden (z. B. für Vertikalbetrieb).
· Wählen Sie den entsprechenden Motor von Festo aus unserem Katalog
(èKatalogangaben,www.festo.com/catalogue und Auslegungssoftware
Positioning Drives" èwww.festo.com).
Damit betreiben Sie eine Paarung, die speziell aufeinander abgestimmt ist.
· Beachten Sie die Grenzwerte für Kräfte und Geschwindigkeiten
èKapitelTechnische Daten" und Kennlinien".
3 Transport und Lagerung
Warnung
Bei senkrechtem Transport kann ein ungesicherter Schlitten nach unten fallen
(Quetschungen).
· Transportieren Sie das Produkt mit der Transportverpackung waagrecht an
denFührungsstangen.
· Berücksichtigen Sie das Gewicht des Produkts. Es wiegt bis zu 30kg.
· Sorgen Sie für Lagerbedingungen wie folgt:
 kurze Lagerzeiten und
 kühle, trockene, schattige und korrosionsgeschützte Lagerorte
 Abwesenheit von Ölen, Fetten und fettlösenden Dämpfen.
Dadurch erhalten Sie die Leistungsfähigkeitdes Zahnriemens.
4 Voraussetzungen für den Produkteinsatz
Warnung
Unerwartet schnell bewegte Massen können Personen oder Gegenstände
schädigen (Quetschungen).
· Bestromen Sie den Antriebsmotor zunächst mit Begrenzung auf geringe
Drehzahlen und Momente.
Freilaufende Zahnriemen können Gegenstände erfassen (Verletzungen).
· Stellen Sie sicher, dass keine Gegenstände wie z.B. Haare oder Kleidung
durch den frei laufenden Zahnriemen in die Zahnriemenachse hineingezogen
werden können (z. B. durch eine Abdeckung).
Hinweis
Durch unsachgemäße Handhabung entstehen Fehlfunktionen.
· Stellen Sie sicher, dass alle Anweisungen dieses Kapitels stets eingehalten
werden. Dies macht das Produktverhalten bestimmungsgemäß.
· Vergleichen Sie die Grenzwerte in dieser Bedienungsanleitung mit denen Ihres
Einsatzfalls (z.B. Kräfte, Momente, Temperaturen, Massen, Geschwindigkeiten).
Nur die Einhaltung der Belastungsgrenzen ermöglicht ein Betreiben des Pro
dukts gemäß der einschlägigen Sicherheitsrichtlinien.
· Berücksichtigen Sie die Umgebungsbedingungen am Einsatzort.
Korrosive Umgebungen vermindern die Lebensdauer des Produkts (z.B. Ozon).
· Berücksichtigen Sie die Vorschriften der Berufsgenossenschaft, des Techni
schen Überwachungsvereins oder entsprechende nationale Bestimmungen.
· Entfernen Sie die Transportvorkehrungen wie Folien und Kartonagen.
Die Verpackungen sind vorgesehen für eine Verwertung auf stofflicher Basis
(Ausnahme: Ölpapier = Restmüll).
· Verwenden Sie das Produkt im Originalzustand ohne jegliche eigenmächtige
Veränderung.
· Berücksichtigen Sie die Warnungen und Hinweise am Produkt und in den
zugehörigenBedienungsanleitungen.
· Berücksichtigen Sie die Toleranz der Anziehdrehmomente. Ohne spezielle
Angabe beträgt die Toleranz ±20%.
5 Einbau
5.1 Einbau mechanisch
· Lassen Sie Schrauben und Gewinde
stifte unverändert, für die es keine
unmittelbare Aufforderung zur
Veränderung in dieser Bedienungs
anleitunggibt.
· Montieren Sie den Motor an der
Zahnriemenachse gemäß Montage−
anleitung des im Katalog empfohle
nenMotoranbausatzes. Fig.2
Bei Einbau in senkrechter oder schräger Lage:
Warnung
Herunterschlagende Massen können
Personen oder Gegenstände schädigen
(Quetschungen). Im Falle eines Strom
ausfalls oder eines Zahnriemenbruchs
fällt die Arbeitsmasse nach unten.
· Stellen Sie sicher, dass nur Motoren
mit integrierter federbelasteter
Haltebremse verwendet werden.
· Prüfen Sie, ob Sicherungsmaßnah
men gegen Schäden durch Zahn
riemenbruch zusätzlich extern
erforderlich sind (z.B. Zahnklinken
oder bewegte Bolzen). Fig.3

· Achten Sie auf einen Einbau ohne Verspannungen und Biegungen (Ebenheitder
Auflagefläche Ţ0,05% der Hublänge; max. 0,5mm).
· Platzieren Sie die ELGR so, dass die Bedienteile erreichbar sind.
· Beachten Sie die maximale Durchbiegung èKapitelTechnische Daten".
Hinweis
UngünstigeBefestigungsvarianten können die Lebensdauer der ELGR stark
reduzieren.
· Stellen Sie sicher, dass sich die Befestigungselemente außerhalb des
Verfahrbereichs des Schlittens befinden (z. B. überstehende Nutensteine).
· Berücksichtigen Sie die asymetische
Geometrie des ELGR.
Je nach Ausrichtung ragt der
Schlitten oder die Lagerdeckel um
das Maß l über die Konturhinaus
(Position X des Näherungsschalters
beachten). Fig.4
· Beachten Sie die Einschraubtiefe
tmax bei der Verwendungvon
Nutensteinen (èFig.7).
Fig.5
· Befestigen Sie die ELGR.
· Wählen Sie bitte das entsprechende Zubehör aus unserem Katalog
www.festo.com/catalogue
Profilbefestigung mit MUE Nutensteinbefestigung mit NST
Profilbefestigung in der Nut 7Nutensteinbefestigung in der Nut 7
Fig.6
· Drehen Sie die Befestigungsschrauben gleichmäßig fest.
Das Anziehdrehmoment ist in der folgenden Tabelle zusammengefasst.
ELGR−... 35 45 55
Schraube M3 M5
Zentrierhülse ZBH−7
Nutenstein NST−3−M3 NST−5−M5
Einschraubtiefe tmax [mm] 3,8 6 6
Überstand l [mm] 2
Anziehdrehmoment [Nm] 1 5
Fig.7
5.2 Einbau der Nutzlast
Hinweis
Ein Verbiegen des Aluminium−Schlit
tens gegen eine gekrümmte Nutzlast
mindert die Lebensdauer der Führung.
· Stellen Sie sicher, dass die
Montagefläche der Nutzlast eine
Ebenheit von tŢ0,01mm aufweist.
Fig.8
· Platzieren Sie die Nutzlast so, dass
das Kippmoment resultierend aus
der Kraft (parallel zur Bewegungs
achse) und dem Hebelarm klein
bleibt.
· Befestigen Sie die Nutzlast mit
4Schrauben und Nutensteinen sowie
bei Bedarf mit Zentrierelementen am
Schlitten. (Anziehdrehmoment
èFig.7). Fig.9
Bei Masse−Geometrien mit Überstand in
Schlittenlängsrichtung:
· Stellen Sie sicher, dass die Nutzlast
nicht gegen den Motor bzw. Lager
deckel schlägt.
Fig.10
5.3 Einbau elektrisch
Zum Schutz der Endlagen vor unkontrolliertem Überfahren:
· Prüfen Sie, ob zusätzlich Hardware−Näherungsschalter erforderlich sind.
Bei Verwendung von induktiven Näherungsschaltern als Hardware−Endschalter:
· Verwenden Sie Näherungsschalter mit Öffner−Funktion.
Die Öffner−Funktion schützt die ELGR bei gebrochenem Näherungsschalter−
Kabel vor dem Überfahren der Endlage.
· Verwenden Sie Näherungsschalter entsprechend dem Eingang der verwendeten
Steuerung.
Bei Verwendung von Näherungsschaltern als Referenzschalter:
· Befestigen Sie den Bausatz mit
Schaltfahne (S) und Sensorhalter (L)
gemäßMontageanleitung
(èKatalogangaben,
www.festo.com/catalogue).
· Vermeiden Sie eine Fremdbeeinflus
sung durch magnetische oder ferriti
sche Teile im Nahbereich der Nähe
rungsschalter (mind. 3mm Abstand). Fig.11
(S) (L)
Zur Vermeidung von Verschmutzungen:
· Verwenden Sie Nutabdeckungen aus unserem Katalog.
5.4 Einbau schaltungstechnisch
Hinweis
Beim Einsatz in sicherheitsrelevantenApplikationen sind zusätzliche
Maßnahmen notwendig. In Europa z. B. die Beachtung der unter der
EG−MaschinenrichtliniegelistetenNormen.
Ohne zusätzliche Maßnahmen entsprechend gesetzlich vorgegebener
Mindestanforderungen ist das Produkt nicht als sicherheitsrelevantes Teilvon
Steuerungen geeignet.
6 Inbetriebnahme
Warnung
Bewegte Massen können Personen
oder Gegenstände schädigen
(Quetschungen).
· Stellen Sie sicher, dass im
Verfahrbereich:
 niemand in die Laufrichtung der
bewegten Bauteile greift
(z.B. durch Schutzgitter),
 sich keine Fremdgegenstände
befinden.
Nur bei völligem Stillstand der
Masse darf ein Greifen an die ELGR
möglich sein.
Fig.12

Hinweis
Falsche Vorgabewerte der Bremsrampe bei STOP−Zuständen (z. B. NOT−AUS,
Quick Stop) führen zu einer Überlastung der Linearachse und können diese
zerstören bzw. die Lebensdauer drastisch vermindern.
· Prüfen Sie die Einstellungen aller Bremsrampen in Ihrem Controller bzw. der
übergeordneten Steuerung (Verzögerungswerte und Ruck).
· Stellen Sie sicher, dass die Verzögerungswerte (Bremsverzögerung,
Verzögerungszeiten) unter Berücksichtigung der Verfahrgeschwindigkeit,
derbewegten Masse und der Einbaulage so eingestellt sind, dass das max.
Antriebsdrehmomentbzw. die max. Vorschubkraft der verwendeten
Linearachse nicht überschritten werden.
· Verwenden Sie zur Auslegung der Linearachse die Festo Auslegungssoftware
Positioning Drives" èwww.festo.com
Hinweis
Blockförmige Beschleunigungsprofile (ohne Ruckbegrenzung) verursachen hohe
Spitzen in der Antriebskraft, die zu einer Antriebsüberlastung führen können.
Durch Überschwing−Effekte können darüber hinaus Positionen außerhalb des
zulässigen Bereichs auftreten. Eine ruckbegrenzte Beschleunigungsvorgabe
verringert Schwingungen im Gesamtsystem und wirkt sich positiv auf die
Beanspruchung der Mechanik aus.
· Prüfen Sie, welche Reglereinstellungen angepasst werden können
(z. B. Ruckbegrenzung, Glättung des Beschleunigungsprofils).
Hinweis
Die Zahnriemenelastizitätverzögert das Beschleunigungsverhalten der ELGR
und führt zu größeren als die am Controller eingestellten Beschleunigungen
(Federeffekt).
· Berücksichtigen Sie mögliche Abweichungen zu der am Controller
eingestelltenBeschleunigung.
1. Kontrollfahrt 2. Referenzfahrt 3. Probefahrt
Ermittlung der
Anfahrrichtung des
Motors
Abgleich der
Realsituation mit dem
Abbild in der Steuerung
Prüfung des
Gesamtverhaltens
Fig.13:Definitionen
1. Starten Sie eine Kontrollfahrt mit geringer Dynamik.
Trotz gleicher Ansteuerung drehen Motoren gleicher Bauart gelegentlich
verdrahtungsbedingt in entgegengesetzter Richtung.
2. Starten Sie eine Referenzfahrt gemäß der Bedienungsanleitung Ihres Motor−
Antriebssystems mit geringer Dynamik zum Referenzschalter.
3. Starten Sie eine Probefahrt mit geringer Dynamik.
4. Prüfen Sie, ob die ELGR folgende Anforderungen erfüllt:
 Der Schlitten durchfährt den kompletten vorgesehenen Verfahrzyklus.
 Der Schlitten stoppt, sobald er einen Endschalter erreicht.
5. Falls die Näherungsschalter nicht ansprechen: èKapitel11 Störungsbeseiti
gung" und die Bedienungsanleitung der Näherungsschalter.
7 Bedienung und Betrieb
Warnung
Bewegte Massen können Personen oder Gegenstände schädigen
(Quetschungen).
· Stellen Sie sicher, dass im Verfahrbereich:
 niemand in die Laufrichtung der bewegten Bauteile greift
(z.B. durch Schutzgitter),
 sich keine Fremdgegenstände befinden.
Nur bei völligem Stillstand der Masse darf ein Greifen an die ELGR möglich sein.
Bei Verdrehen des Motors:
Hinweis
Bei Demontage des Motors
(z. B. Drehen des Motors) geht die
Referenzpositionverloren.
· Starten Sie eine Referenzfahrt
gemäß Kapitel Inbetriebnahme",
um den Verfahrzyklus neu zu
referenzieren.
Fig.14
8 Wartung und Pflege
Warnung
Bewegte Massen können Personen oder Gegenstände schädigen
(Quetschungen).
Im Falle eines Zahnriemenbruchs in Kombination mit einer senkrecht oder schräg
eingebauten ELGR fällt die Arbeitsmasse nach unten.
· Senden Sie die ELGR bei Anzeichen von Verschleiß zur Reparatur an Festo.
Signale der Steuerung können unbeabsichtigte Bewegungen der ELGR
hervorrufen.
· Schalten Sie die Steuerung für sämtlichen Arbeiten an der ELGR aus und
sichern Sie die Steuerung gegen unbeabsichtigtes Wiedereinschalten.
Zur Reinigung und Pflege:
· Reinigen Sie die ELGR bei Bedarf mit einem weichen Lappen.
Reinigungsmedien sind alle Werkstoff schonenden Medien.
Ein Nachschmieren der ELGR ist nicht zulässig.
· Prüfen Sie regelmäßig das Spiel der Gleitführung entsprechend Ihrer
Applikation. Je nach Belastung erhöht sich das Führungsspiel mit zunehmender
Betriebsdauer.
9 Ausbau und Reparatur
Hinweis
Ein Nachspannen des Zahnriemens reduziert dessen Lebensdauer erheblich.
Außerdem ändern sich die Technischen Daten, wie z. B. die Vorschubkonstante.
· Stellen Sie sicher, dass der Zahnriemen nicht nachgespannt wird.
Die Vorspannung des Zahnriemens ist so ausgelegt, dass über die
Lebensdauer des Zahnriemens hinweg nicht nachgespannt werden muss.
· Empfehlung: Schicken Sie die ELGR an unseren Reparaturservice.
Dadurch werden erforderliche Feinabstimmungen und Prüfungen besonders
berücksichtigt.
· Informationen über Ersatzteile und Hilfsmittel finden Sie unter:
www.festo.com/spareparts
10 Zubehör
Hinweis
Wählen Sie bitte das entsprechende Zubehör aus unserem Katalog
èwww.festo.com/catalogue
11 Störungsbeseitigung
Störung Mögliche Ursache Abhilfe
Quietsch−
geräusche
Vibrationen
Zu eng montierte
Kupplung
Zul.Kupplungsabstände einhalten
(èMontageanleitungdes
Motoranbausatzes)
oder raues
Laufverhalten Verspannungen ELGRverspannungsfreieinbauen
(Ebenheit der Auflagefläche
beachten èKapitelEinbau
mechanisch")
Verfahrgeschwindigkeitverändern
Falsche
Reglereinstellungen
Reglerparameter änderen
Lager defekt ELGR zur Reparatur an Festo
Zahnriemen oder Gleit
elemente verschlissen
p
senden
Schlitten Belastungen zu hoch Lastmasse reduzieren
bewegt sich
iht
g
Verfahrgeschwindigkeitreduzieren
nicht Klemmnabe dreht durch MontageMotoranbausatz
überprüfen(Kupplung)
Schlitten fährt
über
Endposition
Näherungsschalter
schalten nicht
Montageebene der Näherungschal
ter, Anschlüsse und Steuerung
überprüfen
Zahnriemen
springt über
Zahnriemenvorspannung
zu gering
ELGR zur Reparatur an Festo
senden
pg
Falsche
Reglereinstellungen
Reglerparameter ändern
Belastungen zu hoch Lastmasse reduzieren
g
Verfahrgeschwindigkeitreduzieren
Fig.15

12 Technische Daten
Allgemeine Daten
ELGR−... 1) 35 45 55
KonstruktiverAufbau Elektromechanische Linearachse mit
Zahnriemen
Führung  Kugelumlaufführung
g
GF Gleitführung
Einbaulage beliebig
Max. Vorschubkraft Fx [N] 50 100 350
Max. Antriebsmoment [Nm] 0,46 1,24 5
Leerlaufantriebs
moment 2)
[Nm] 0,1 0,2 0,4
Max. Geschwindigkeit  [m/s] 3
g
GF [m/s] 1
Max.Beschleunigung [m/s2] 50
Wiederholgenauigkeit  [mm] ±0,1
gg
GF [mm] 
Vorschubkonstante 3) [mm/U] 58 78 90
Max. Durchbiegung [mm] 0,5
Umgebungstemperatur  [°C] 10Ū+50
ggp
GF [°C] 0Ū+40
Schutzart IP20
Werkstoffhinweis LABS−haltige Stoffe enthalten
Werkstoffe
 Deckel, Schlitten, Profil Aluminium,eloxiert
 Führung,Kugellager, Schrauben,
Sicherungsringe,Klemmstück
Stahl
 Klemmkörper, Spannplatten Berylliumbronze
 Zahnriemen Polychloroprene, glasfaserverstärkt
 Abdeckung Polyamid
Gewicht
0mm Hub  [kg] 1,47 3,23 5,44
GF [kg] 1,36 3,07 5,08
jeMeter Hub [kg] 2,45 5,00 7,80
1) Zur Dimensionierung steht folgendes Tool zur Verfügung:
Auslegungssoftware Positioning Drives èwww.festo.com
2) Gemessen bei einer Geschwindigkeit von 0,2 m/s
3) Nominalwert, variiert aufgrund von Bauteiltoleranzen
Fig.16
Zulässige Kräfte− und Momentenbelastung 1) 2)
ELGR−... 35 45 55
Max. Kraft
Fy = Fz
[N] 50 100 300
Max. Moment  [Nm] 2,5 5 15
Mx GF [Nm] 1 2,5 5
Max. Moment  [Nm] 8 16 48
My = Mz GF [Nm] 4 8 16
Bedingungfürkombinierte
Belastungen:
Fver +
ŤMxŤ
Mxmax )
ŤMyŤ
Mymax )
ŤMzŤ
Mzmax )
ŤFyŤ
Fymax )
ŤFzŤ
Fzmax v1
Flächenmoment 2. Grades Z
Y
Iy [mm4] 188574 807546 1853601
Iz [mm4] 3771 15707 38349
1) Mit einem Standardschlitten
2) Zur Dimensionierung steht folgendes Tool zur Verfügung:
Auslegungssoftware Positioning Drives èwww.festo.com
Fig.17
Geschwindigkeit v in Abhängigkeit der Drehzahl n
ELGR−TB−35
ELGR−TB−45
ELGR−TB−55
Fig.18
Beschleunigung a in Abhängigkeit der Nutzlast m
ELGR−TB−35
horizontal
vertikal
ELGR−TB−45
horizontal
vertikal
ELGR−TB−55
horizontal
vertikal
Fig.19

ELGR toothed belt axis
(en) Operating instructions
Original: de
Festo AG & Co. KG
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D−73726 Esslingen
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+49/711/347−0
0902NH 742808
Note
Fitting and commissioning is to be carried out only by qualified personnel in
accordance with the operating instructions.
1 Operating elements and ports
1 2 3 4
Fig.1
7
65
1Bearing cap
2Cover plate
3Guide rod
4Slide unit
5Toothed belt
6Drive hollow shaft
7Slot for slot nuts and foot
mounting
2 Function and application
A toothed belt on a drive hollow shaft converts the rotary movement of a motor
into a linear movement. The slide unit 4will then move backwards and forwards.
The reference position of the slide unit can be detected using an inductive
proximity switch, switch lug and sensor bracket (èaccessories).
The ELGR toothed belt axis has been designed for the positioning of effective
loads. It is approved for slide operating mode.
The ELGR is not permitted for application conditions in which vegetable and
water−soluble greases or oils can reach the toothed belt.
Note
The ELGR toothed belt axis is not self−locking: When input torque is not applied,
the slide can be moved freely. Generally, a latching function of the complete
system can be achieved with motors with an integrated holding brake or with
high gear ratios or self−locking gear design (e.g. for vertical operation).
· Choose the corresponding Festo motor from our catalogue (ècatalogue
information, www.festo.com/catalogue and design software Positioning
Drives" èwww.festo.com).
You will then be operating two devices which are especially matched to each
other.
· Adhere to the limit values for forces and speeds èchaptersTechnical data"
and Characteristic curves."
3 Transport and storage
Warning
During vertical transport, an unsecured slide unit can fall down (crushing).
· Transport the product with the transport packaging horizontally on the guide
rods.
· Take into account the weight of the product. It weights up to 30kg.
· Ensure the following storage conditions:
 short storage times and
 cool, dry, shaded, corrosion−protected storage locations.
Nooils, greases or fat−solvent fumes.
In this way you can ensure the capability of the toothed belt.
4 Conditions for the safe use of the product
Warning
Unexpected fast−moving masses can cause injury to people or damage to
property (danger of fingers being crushed).
· Apply power to the drive motor, at first limited to low speeds and torques.
Free−running toothed belts can catch objects (injuries).
· Make sure that no objects, such ashair or clothing can be pulled into the
toothed belt axis by the free−running toothed belt (e.g. through a cover).
Note
Improper handling can result in malfunctions.
· Make sure that all the instructions in this chapter are observed. This way the
product will perform as intended.
· Compare the maximum values specified in these operating instructions with
those of your actual application (e.g.forces, torques, temperatures, masses,
speeds).
Operation of the product in compliance with the relevant safety regulations is
contingent on adherence to the load limits.
· Take into consideration the ambient conditions at the location of use.
Corrosive elements in the environment (e.g.ozone) will reduce the service life of the
product.
· Please comply with national and local safety laws and regulations.
· Removetransport packaging, such as foils and cardboard.
The packing is intended for recycling (except for: oiled paper = other waste).
· Unauthorised product modification is not permitted.
· Note the warnings and instructions on the product and in the relevantoperating
instructions.
· Take the tolerance of the tightening torques into account. Unless specified
otherwise, the tolerance is ±20%.
5 Installation
5.1 Mechanical assembly
·Donot modify the settings of screws
and threaded pins if there is no
request to do so in these operating
instructions.
· Fit the motor onto the toothed belt
axis in accordance with the assembly
instructions for the motor mounting
kit recommended in the catalogue. Fig.2
Fitting in a vertical or sloping position
Warning
Suddenly falling masses can cause
personal injury and material damage
(crushing). If there is a power failure or
if the toothed belt breaks, the work
load will slide down.
· Make sure that you only use
motors with an integrated
spring−loaded holding brake.
· Check whether external safety
measures against damage due to
toothed−belt fracture are necessary
(e.g.toothed latches or moving
bolts). Fig.3

· Make sure that the device is fitted free of mechanical stress and distortion
(evenness of mounting surface Ţ0.05 %of the stroke length; max. 0.5mm).
· Position the ELGR so that its operating elements can be reached.
· Observe the maximum deflection èchapterTechnical Data".
Note
Unsuitable mounting techniques can reduce the service life of the ELGR
considerably.
· Make sure that the mounting components are outside the positioning range of
the slide (e.g. projecting slot nuts).
· Take into account the asymmetric
geometry of the ELGR.
Depending on the orientation, the
slide unit or bearing cap projects
beyond the contour by the dimension
l (observe position X of the proximity
sensor). Fig.4
· Observe the screw−in depth tmax
when using slot nuts (èFig.7).
Fig.5
· Attach the ELGR.
· Please select the appropriate accessories from our catalogue
www.festo.com/catalogue
Profile mounting with MUE Slot nut mounting with NST
Profile mounting in the groove 7Slot nut mounting in the groove 7
Fig.6
· Tighten the fastening screws evenly. The appropriate tightening torque is shown
in the table below.
ELGR−... 35 45 55
Screw M3 M5
Centringsleeve ZBH−7
Slot nut NST−3−M3 NST−5−M5
Screw−in depth tmax [mm] 3.8 6 6
Projection l [mm] 2
Tighteningtorque [Nm] 1 5
Fig.7
5.2 Installing the useful load
Note
If the aluminium slide becomes bent
against a buckled useful load, the
service life of the guide will be
reduced.
· Make sure that the mounting
surface of the useful load is even
to within tŢ0.01mm.
Fig.8
· Place the useful load so that the
tilting torque resulting from the force
(parallel to the movement axis) and
lever arm remains low.
· Fasten the useful load to the slide
with 4screws and slot nuts as well as
centring elements, if needed.
(Tightening torque è Fig.7).
Fig.9
Mass geometries with projection in the
longitudinal direction of the slide:
· Make sure that the useful load does
not strike against the motor or
bearing cap.
Fig.10
5.3 Fitting electric components
Protecting the end positions against uncontrolled overrunning:
· Check whether additional hardware proximity switches are necessary.
If inductive proximity sensors are used as hardware limit switches:
· Use proximity sensors with normally closed function.
The normally closed function protects the ELGR against overrunning the end
position if the proximity switch cable is broken.
· Use the proximity switches in accordance with the input of the controller being
used.
If proximity sensors are used as reference switches:
· Attach the mounting kit with
switching lug (S) and sensor
bracket (L) according to mounting
instructions
(è catalogue specifications,
www.festo.com/catalogue)
· Avoid external influence caused by
magnetic or ferrite parts in the
vicinity of the proximity switches
(3mm distance). Fig.11
(S) (L)
To prevent soiling:
· Use slot covers from our catalogue.
5.4 Installing circuitry
Note
If used in safety−relevant applications, additional measures are necessary.
In Europe, for example, the standards in the EC machinery directive must be
observed.
Without additional measures in accordance with statutory minimum
requirements, the product is not suitable for use in safety−related sections of
control systems.
6 Commissioning
Warning
Moving masses can cause personal
injury and material damage
(crushing).
· Make sure that:
 nobody can place his/her hand in
the path of the movingload (e.g.by
providing a protective screen),
 there are no objects in the
positioningrange.
It should not be possible to touch
the ELGR until the mass has come
to a complete stand.
Fig.12

Note
Incorrect specification values of the braking ramp in STOP situations (e.g.
EMERGENCY STOP, Quick Stop) result in an overloading of the linear axis and can
destroy it or drastically reduce the service life.
· Check the settings of all braking ramps in your controller or the higher−level
controller (deceleration values and jerk).
· Make sure that the deceleration values (braking deceleration, deceleration
times), taking into account the speed of travel, movingload and mounting
position, are set so that the maximum drive torque or maximum feed force of
the linear axis used are not exceeded.
·Todesign the linear axis, use the Festo design software Positioning Drives"
(èwww.festo.com).
Note
Block−shaped acceleration profiles (without smoothing) cause high peaks in the
drive force, which can result in drive overload. In addition, through overswing
effects, positions outside the permissible range can occur. A smoothed
acceleration specification reduces vibrations in the overall system and has a
positive effect on the mechanical equipment load.
· Check which regulator settings can be adjusted (e.g. smoothing, flattening of
the acceleration profile).
Note
The elasticity of the toothed belt delays the acceleration behaviour of the ELGR
and results in larger accelerations than are set on the controller (spring effect).
· Take into account possible deviations from the acceleration set at the
controller.
1. Check travel 2. Homing 3. Test run
Determining the
direction of movement of
the motor
Adjusting the real
situation with the image
in the controller
Checking the complete
behaviour
Fig.13:Definitions
1. Start check travel with low dynamics.
In spite of equal control, motors of the same type sometimes turn in the
opposite direction due to the circuitry.
2. Start homingin accordance with the operating instructions for your motor drive
system with low dynamics up to the reference switch.
3. Start a test run with low dynamics.
4. Check whether the ELGR fulfils the following conditions:
 The slide unit must be able to move through the complete intended
positioningcycle.
 The slide unit must stop as soon as it reaches a limit switch.
5. If the proximity switches do not respond: èchapter11 Eliminating faults" and
the operating instructions for the proximity switches.
7 Operation
Warning
Moving masses can cause personal injury and material damage (crushing).
· Make sure that, in the positioning range:
 nobody can place his/her hand in the path of the moving load
(e.g.by providing a protective screen),
 there are no objects obstructing the positioning path.
It should not be possible to touch the ELGR until the mass has come to a
complete standstill.
If the motor is turned around:
Note
When the motor is removed (e.g.
turning the motor) the reference
position is lost.
· Start homing as detailed in the
chapter Commissioning" in order
to set the new reference position.
Fig.14
8 Care and maintenance
Warning
Moving masses can cause personal injury and material damage (crushing).
If a toothed belt breaks in combination with a vertically or diagonally fitted ELGR,
the work mass will fall down.
· Send the ELGR to Festo for repairs when there are signs of wear.
Controller signals can cause the ELGR to make unintentional movements.
· For all maintenance work on the ELGR, switch off the controller and secure it
to prevent it from being switched back on unintentionally.
On cleaning and care:
· Clean the ELGR as required with a soft cloth.
Use any non−abrasive material as a cleaning agent.
Relubrication of the ELGR is not permitted.
· Regularly check the play in the plain−bearing guide according to your
application. Depending on the load, the guide backlash rises with increasing
duration of operation.
9 Disassembly and repairs
Note
Retensioning of the toothed belt reduces its service life considerably. In
addition, the technical specifications, e.g. the feed constant, will be modified.
· Make sure that the toothed belt has not been retensioned.
The toothed belt is pretensioned so that it does not have to be retensioned
during its life.
· Recommendation: Return the ELGR to our repair service.
This ensures that special attention will be paid to the necessary fine
adjustments and inspections.
· Information on spare parts and aids can be found under:
www.festo.com/spareparts
10 Accessories
Note
Please select the appropriate accessories from our catalogue
èwww.festo.com/catalogue
11 Eliminatingmalfunctions
Malfunction Possible cause Remedy
Squeaking
noises,
vibrations or
roughrunning
The coupling is fitted too
tight
Adhere to the permitted coupling
spacing dimensions
(èassembly instructions for the
motor mounting kit)
rough
running
Distortions Fit ELGR free of tension
(Pay attention to evenness of the
mounting surface è chapter
Fitting mechanical components")
Modify speed of travel
Incorrect regulator
settings
Modify the regulator parameters
Defective bearing Send ELGR to Festo for repairs
Toothed belt or slide
elements worn
p
Slide unit does Too much load Reduce load mass
not move Reduce positioning speed
Clamping hub spins Check how the motor mounting kit
is fitted (coupling)
Slide unit
travels beyond
the end
position
The proximity switches
do not react
Check the mounting level of the
proximity switches, connections
and controller
Toothed belt
jumps off
Toothed belt
pretensioning too low
Send ELGR to Festo for repairs
jp
Incorrect regulator
settings
Modify the regulator parameters
Too much load Reduce load mass
Reduce positioning speed
Fig.15

12 Technical Data
General data
ELGR−... 1) 35 45 55
Design Electromechanical linear axis with
toothed belt
Guide  Recirculating ball bearing guide
GF Plain−bearingguide
Assemblyposition as desired
Max. feed force Fx [N] 50 100 350
Max. driving torque [Nm] 0.46 1.24 5
No−load driving torque 2) [Nm] 0.1 0.2 0.4
Max. velocity  [m/s] 3
y
GF [m/s] 1
Max. acceleration [m/s2] 50
Repetition accuracy  [mm] ±0.1
py
GF [mm] 
Feed constant 3) [mm/rev.] 58 78 90
Max. deflection [mm] 0,5
Ambient temperature  [°C] 10Ū+50
p
GF [°C] 0Ū+40
Protection class IP20
Note on materials Contains PWIS (paint−wetting
impairment substances)
Materials
 Cover, slide unit, profile Anodisedaluminium
 Guide, ball bearings, screws, retaining
rings, clamping element
Steel
 Clampingcomponent,clampingplates Berylliumbronze
 Toothed belt Fibreglass−reinforced
polychloroprene
 Cover Polyamide
Weight
0mm stroke  [kg] 1.47 3.23 5.44
GF [kg] 1.36 3.07 5.08
 per metre of stroke [kg] 2.45 5.00 7.80
1) The following tool is available for sizing:
Positioning Drives visualisation software èwww.festo.com
2) Measured at a speed of 0.2 m/s
3) Nominal value, varies due to component tolerances
Fig.16
Permitted force and torque loading 1) 2)
ELGR−... 35 45 55
Max. force Fy = Fz [N] 50 100 300
Max. torque  [Nm] 2.5 5 15
q
Mx GF [Nm] 1 2.5 5
Max. torque  [Nm] 8 16 48
q
My = Mz GF [Nm] 4 8 16
Condition for combined loadings:
Fver +
ŤMxŤ
Mxmax )
ŤMyŤ
Mymax )
ŤMzŤ
Mzmax )
ŤFyŤ
Fymax )
ŤFzŤ
Fzmax v1
2nd moment of area Z
Y
Iy [mm4] 188574 807546 1853601
Iz [mm4] 3771 15707 38349
1) With a standard slide unit
2) The following tool is available for sizing:
Positioning Drives visualisation software èwww.festo.com
Fig.17
Speed v as a function of rotational speed n
ELGR−TB−35
ELGR−TB−45
ELGR−TB−55
Fig.18
Acceleration a as a function of effective load m
ELGR−TB−35
horizontal
vertical
ELGR−TB−45
horizontal
vertical
ELGR−TB−55
horizontal
vertical
Fig.19

Eje accionado por correa dentada ELGR
(es) Instrucciones de utilización
Original: de
Festo AG & Co. KG
Postfach
D−73726 Esslingen
Phone:
+49/711/347−0
0902NH 742808
Importante
El montaje y la puesta a punto sólo pueden ser realizados por personal
cualificado y según las instrucciones de utilización.
1 Elementos de mando y conexiones
1 2 3 4
Fig.1
7
65
1Culata anterior
2Disco de cubierta
3Barra de guía
4Carro
5Correa dentada
6Eje hueco motriz
7Ranuras para tuercas deslizantes y
pies de fijación
2 Funcionamiento y aplicación
Una correa dentada en un eje hueco motriz convierte el movimiento giratorio de un
motor en un movimiento lineal. Así el carro se desplaza hacia delante y hacia atrás
4. La posición de referencia del carro se puede interrogar mediante un detector
de proximidad, leva de conmutación y soporte de detector (èAccesorios).
El eje accionado por cadena dentada ELGR ha sido diseñado para el
posicionamiento de cargas útiles. Está permitido el funcionamiento en modo
corredera.
No está permitido el uso del ELGR en condiciones de aplicación en las que puedan
penetrar en el eje grasas vegetales solubles al agua o aceites.
Importante
El eje accionado por correa dentada ELGR no es autoblocante: cuando no se ha
aplicado el par de entrada, el carro puede desplazarse libremente. En general el
bloqueo automático de todo el sistema se puede conseguir utilizando motores
con freno de sostenimiento integrado o con factores de reducción elevados o
bien mediante un reductor con autobloqueo (p.ej. para funcionamiento vertical).
· Escoja el motor Festo correspondiente en nuestro catálogo (èEspecificaciones
del catálogo, www.festo.com/catalogue y software de dimensionado
Positioning Drives" èwww.festo.com).
Con ello se hacen funcionar dos dispositivos especialmente acoplados entre sí.
· Observe los valores límite para fuerzas y velocidades
ècapítulo"Especificaciones técnicas" y Curvas características".
3 Transporte y almacenamiento
Advertencia
En caso de montaje vertical, si el carro no está asegurado puede caerse
(peligrode aplastamiento).
· Transporte el producto con el embalaje de transporte con las barras de guía
en posición horizontal.
· Tenga en cuenta el peso del producto. Puede llegar a pesar 30kg.
· Asegure las siguientes condiciones de almacenamiento:
 períodos breves de almacenamiento
 lugares de almacenamiento fríos, secos y umbríos protegidos contra la
corrosión
 sin aceites, grasas o vapores de disolventes grasos
De esta forma puede asegurarse el rendimiento de la correa dentada.
4 Requisitos previos para el uso del producto
Advertencia
Las masas en movimiento rápido y descontrolado pueden causar lesiones a
personas u objetos (contusiones).
· Aplique corriente al motor, primero con bajas velocidades y pares reducidos.
Las correas dentadas en marcha libre pueden arrastrar objetos (peligro de
lesiones).
· Asegúrese (p.ej. mediante una tapa) de que las correas dentadas en marcha
libre no puedan arrastrar objetos, como p.ej. cabellos o ropa, hacia el eje.
Importante
Una manipulación inadecuada puede llevar a un mal funcionamiento.
· Deben observarse en todo momento las instrucciones dadas en este capítulo.
De esta manera se asegura que el funcionamiento del producto sea conforme
a lo previsto.
· Compare los valores máximos especificados en estas instrucciones de utilización
con su aplicación actual (p.ej. fuerzas, masas, pares, temperaturas, velocidades).
Este producto sólo puede hacerse funcionar siguiendo las correspondientes
directrices de seguridad, si se observan los límites máximos de cargas.
· Tenga en cuenta las condiciones ambientales en el punto de utilización.
Los elementos corrosivos del entorno (p.ej. ozono) reducen la vida útil del producto.
· Observe las normativas de los organismos profesionales, del TÜV
(reglamentaciones técnicas) o las normativas nacionales correspondientes.
· Retire los materiales de embalaje, tales como láminas y cartón. El embalaje está
previsto para ser reciclado, (excepción: papel aceitado = desechos residuales).
· Utilizar el producto únicamente en su estado original y sin realizar en él
modificaciones no autorizadas.
· Observe las advertencias e indicaciones del producto y de las instrucciones de
utilizacióncorrespondientes.
· Observe la tolerancia de los pares de apriete. Sin indicaciones especiales, la
tolerancia es de ±20%.
5 Montaje
5.1 Instalación mecánica
·Nomodifique los ajustes de los tornillos
y pasadores roscados si no se indica
explícitamente en estas instrucciones
de utilización.
· Monte el motor en el eje accionado por
correa dentada siguiendo las instruc−
ciones de montaje de las fijaciones del
motor recomendadas en el catálogo. Fig.2
En caso de montaje en posición vertical o inclinada:
Advertencia
Las masas que puedan caer súbitamente
pueden causar lesiones a personas u ob
jetos (peligro de aplastamiento). En caso
de fallo de corriente o rotura de la ca
dena dentada, la carga descenderá.
· Asegúrese de que se utilizan sólo
motores con freno de sostenimiento
integrado cargados por un resorte.
· Compruebe si es necesario tomar me
didas de seguridad adicionales ex
ternas para evitar daños provocados
por la rotura de la correa dentada
(p.ej., trinquetes o bulones móviles). Fig.3

· Asegúrese de que el dispositivo se monta libre de esfuerzos mecánicos y de
distorsiones (regularidad de la superficie de montaje: Ţ0,05% de la carrera;
máx. 0,5mm).
· Coloque el ELGR de forma que todos los elementos de mando sean accesibles.
· Observe la flexión máxima ècapítuloEspecificaciones técnicas".
Importante
Las variantes de montaje desfavorables pueden reducir considerablemente la
vida útil del ELGR.
· Asegúrese de que los elementos de fijación se hallen fuera del área de
desplazamiento del carro (p.ej. tuercas deslizantes que sobresalen).
· Tenga en cuenta la geometría
asimétrica del ELGR.
Según la orientación, el carro o la
culata delantera sobresale del
contorno en la medida l (observar la
posición X del detector de
proximidad). Fig.4
·Sise utilizan tuercas deslizantes
debe respetarse la profundidad de
atornillado tmax (èFig.7).
Fig.5
· Fijen el ELGR.
· Escoja de nuestro catálogo el accesorio correspondiente en
www.festo.com/catalogue
Fijación de perfil con MUE Fijación de tuerca deslizante con NST
Fijación para perfil en la ranura 7Fijación para tuerca deslizante en la
ranura 7.
Fig.6
· Apriete uniformemente los tornillos de fijación. El par de apriete adecuado se
especifica en la tabla siguiente.
ELGR−... 35 45 55
Tornillo M3 M5
Casquillo para centrar ZBH−7
Tuerca deslizante NST−3−M3 NST−5−M5
Profundidad de atornillado tmax [mm] 3,8 6 6
Saliente l [mm] 2
Par de apriete [Nm] 1 5
Fig.7
5.2 Fijación de la carga útil
Importante
Si el carro de aluminio se dobla por
efecto de una carga alabeada,
disminuirá la vida útil de la guía.
· Asegúrese de que la superficie de
montaje de la carga útil tiene una
planicidad de tŢ0,01mm.
Fig.8
· Coloque la carga útil de forma que el
par de vuelco resultante de la fuerza
(paralela al eje de movimiento) y del
brazo de palanca sea reducido.
· Fije la carga útil al carro con
4tornillos y tuercas deslizante, y si
es necesario también con elementos
de centrado.
(Par de apriete èFig.7)
Fig.9
Partes salientes de la masa móvil en el
sentido del movimiento de la corredera:
· asegúrese de que la carga útil no
golpea contra el motor ni contra la
culata delantera.
Fig.10
5.3 Instalación eléctrica
Protección de las posiciones finales ante desbordamiento incontrolado:
· Verifique si se necesitan detectores de proximidad por hardware adicionales.
Si se utilizan detectores de proximidad como finales de carrera por hardware:
· Utilice finales de carrera con función normalmente cerrada.
La función normalmente cerrada evita que el ELGR de sobrepase la posición
final en caso de rotura del cable del detector de proximidad.
· Escoja detectores de proximidad de acuerdo con la entrada del sistema de
control utilizado.
Si se utilizan detectores de proximidad como interruptores de referencia:
· Fije el juego de montaje con leva de
conmutación (S) y soporte de
detector (L) según las instrucciones
de montaje los accesorios
(è Especificaciones del catálogo,
www.festo.com/catalogue).
· Evite interferencias externas
causadas por piezas magnéticas o
ferríticas cerca de los detectores de
proximidad (mín. 3mm de distancia). Fig.11
(S) (L)
Para evitar la suciedad:
· Utilice las tapas para ranuras que encontrará en nuestro catálogo.
5.4 Instalación del circuito eléctrico
Importante
En caso de utilizarse en aplicaciones relevantes para la seguridad, son
necesarias medidas adicionales. Por ejemplo, en Europa deben respetarse las
normas mencionadas en la directriz para máquinas de la EU.
Sin aplicar medidas adicionales, tal como lo establece la ley, el producto no es
apropiado para el uso en aplicaciones relevantes para la seguridad.
6 Puesta a punto
Advertencia
Las masas en movimientopueden
causar lesiones a personas u objetos
(aplastamiento).
· Asegúrese de que en la zona de
desplazamiento:
 nadie pueda poner la mano en el
recorrido de las piezas en movi
miento (p.ej. colocando una rejilla
protectora),
nohaya obstáculos.
El ELGR sólo debe poderse tocar
cuando la masa está completa
mente parada.
Fig.12