Festo DHEB Series User manual

Balggreifer
DHEB
Festo SE & Co. KG
Postfach
D-73726 Esslingen
++49/711/347-0
www.festo.com
Bedienungsanleitung 757151
1101NH
Original: de
Balggreifer DHEB Deutsch.............................................
Warnung
Beim Entlüften:
• Stellen Sie sicher, dass der Greifer keine Nutzlast festhält.
Damit vermeiden Sie, dass eine Masse plötzlich nach unten fällt.
Hinweis
Einbau und Inbetriebnahme nur von qualifiziertem Fachpersonal, gemäß
Bedienungsanleitung.
DHEB-…-U-…-P DHEB-…-D-…-L
1
2
3
4
5
6
3
2
4
5
6
Fig. 1 Bedienteile und Anschlüsse
1 Funktion und Anwendung
Durch Belüftung des Druckluftanschlusses 3bewegt sich ein interner Kolben. Eine
Mechanik 4überträgt die Bewegung des Kolbens auf den Balg 5. Dadurch ver-
formt sich der Balg nach außen.
Die Vergrößerung des Balgdurchmessers klemmt Nutzlasten an der Innenkontur.
Wird der Greifer entlüftet, drückt die Rückstellkraft des Balgs den Kolben in die
Ausgangsposition.
Der Balggreifer DHEB wird bestimmungsgemäß zum Greifen und Festhalten von
Nutzlasten eingesetzt.
2 Voraussetzungen für den Produkteinsatz
• Vergleichen Sie die Grenzwerte in dieser Bedienungsanleitung mit denen Ihres
Einsatzfalls (z. B. Drücke, Kräfte, Momente, Temperaturen, Massen, Geschwin-
digkeiten). Nur die Einhaltung der Belastungsgrenzen ermöglicht ein Betreiben
des Produkts gemäß der einschlägigen Sicherheitsrichtlinien.
• Berücksichtigen Sie die Umgebungsbedingungen am Einsatzort.
Korrosive Umgebungen vermindern die Lebensdauer des Produkts (z. B. Ozon).
• Sorgen Sie für Druckluft mit ordnungsgemäßer Aufbereitung (Tec hnisch e
Daten).
• Behalten Sie das einmal gewählte Medium über die gesamte Produktlebens-
dauer bei. Beispiel: immer ungeölte Druckluft verwenden.
• Belüften Sie Ihre gesamte Anlage langsam. Dann treten keine unkontrollierten
Bewegungen auf. Zur langsamen Einschaltbelüftung dient das Einschaltventil
HEL.
• Berücksichtigen Sie die Vorschriften der Berufsgenossenschaft, des Techni-
schen Überwachungsvereins oder entsprechende nationale Bestimmungen.
• Entfernen Sie alle Transportvorkehrungen wie Folien, Kappen, Kartonagen (mit
Ausnahme von evtl. Verschlusselementen in den pneumatischen Anschlüssen).
Die Verpackungen sind vorgesehen für eine Verwertung auf stofflicher Basis
(Ausnahme: Ölpapier = Restmüll).
• Verwenden Sie das Produkt im Originalzustand ohne jegliche eigenmächtige
Veränderung.
• Berücksichtigen Sie die Warnungen und Hinweise am Produkt und in den
zugehörigen Bedienungsanleitungen.
• Berücksichtigen Sie die Toleranz der Anziehdrehmomente.
Ohne spezielle Angabe beträgt die Toleranz ±20 %.
3Einbaumechanisch
• Achten Sie auf genügend Platz für die Anschlusselemente.
Bei Verwendung von Näherungsschaltern:
• Montieren Sie den Sensorhalter.
• Schieben Sie die Näherungsschalter
in die Nuten der Sensorleiste.
• Beachten Sie folgende Punkte:
– Störeinflüsse durch ferritische An-
bauteile (z. B. durch Befestigungs-
schrauben aus ferritischem Stahl).
– Gegebenenfalls überstehende Nä-
herungsschalter.
– Mindestabstand L des DHEB nach
folgender Tabelle.
DHEB-... 810 12 14 18 22 27 33 41 51 63
Mindestabstand L [mm] –20 20 30 15 15
Fig. 2
Zur Montage des Greifers:
• BefestigenSiedenDHEBinderAn-
schlussfläche:
– Durchgangsbefestigung mit
beiden Kontermuttern 2
– Direktbefestigung (an Schlüssel-
fläche 6gegenhalten).
Die Kenngrößen entnehmen Sie der
folgenden Tabelle:
2
6
7
Fig. 3
Baugröße 810 12 14 18
DHEB-…-D
Gewinde 7M10x1 M12x1
Anziehdrehmoment 7[Nm] 3 4
Schlüsselweite ß 2 [mm] 13 15
6[mm] 13 16
DHEB-…-U
Gewinde 7M10x1 M12x1
Anziehdrehmoment 7[Nm] 3 4
Schlüsselweite ß 2 [mm] 13 15
6[mm] 13 16
Baugröße 22 27 33 41 51 63
DHEB-…-D
Gewinde 7M14x1 M16x1 M22x1,5 M26x1,5
Anziehdrehmoment 7[Nm] 5710 20
Schlüsselweite ß 2 [mm] 17 19 27 27 32 32
6[mm] 19 22 27 36 45 54
DHEB-…-U
Gewinde 7M14x1 M16x1 M22x1,5 M26x1,5
Anziehdrehmoment 7[Nm] 5710 20
Schlüsselweite ß 2 [mm] 17 19 27 27 32 32
6[mm] 20 22 27 36 45 54
Fig. 4

4 Einbau pneumatisch
Hinweis
VerschmutzungenindenAnschlüssenkönnendieFunktionbeeinträchtigen.
• Stellen Sie sicher, dass die Anschlüsse und Schlauchleitungen des DHEB frei
von Schmutzpartikeln und Fremdkörpern sind.
• Prüfen Sie die Notwendigkeit eines Rückschlagventils HGL. Bei schlagartigem
Druckabfall vermeiden Sie damit ein plötzliches Abwärtsfallen der Nutzlast.
• Prüfen Sie die Notwendigkeit eines Drossel-Rückschlagventils GRLA. Dadurch
kann die Öffnungs- und Schließzeit verändert werden.
• Verschlauchen Sie die Anschlüsse am DHEB.
• Beachten Sie die Anziehdrehmomente aus folgender Tabelle.
Baugröße 810 12 14 18 22 27 33 41 51 63
DHEB-…-P
Anschlussgewinde 1M5 GÁ
Anziehdrehmoment 1[Nm] 5,9 7
Druckluftanschluss 3M3 M5 GÁ
Anziehdrehmoment 3[Nm] 1,2 5,9 7
DHEB-…-L
Druckluftanschluss 3M5 GÁ
Anziehdrehmoment 3[Nm] 5,9 7
Fig. 5
5 Inbetriebnahme
Hinweis
• Achten Sie auf die zulässigen Werte für die maximale Greifkraft (Katalogan-
gaben unter www.festo.com/catalogue).
• Starten Sie einen Probelauf in der angegebenen Reihenfolge:
Probelauf Prüfungen
Ohne Nutzlast Sichere Funktion der Näherungsschalter
Mit Nutzlast Sicheres Festhalten der Nutzlast
Fig. 6
6 Bedienung und Betrieb
• Vermeiden Sie den Kontakt des DHEB mit:
– korrosionsverursachenden Kühlmitteln
– Schleifstäuben
– glühenden Funken oder Spänen.
Diese zerstören den DHEB.
7WartungundPflege
• Reinigen Sie bei Bedarf das Produkt außen mit einem weichen Lappen.
Zulässiges Reinigungsmedium ist Seifenlauge, max. +50 °C.
8 Ausbau und Reparatur
• Entlüften Sie zum Ausbau die Anlage und das Gerät.
• Wechseln Sie den Greifbalg (Ersatzteilkatalog unter www.festo.com/spare-
parts) nach folgenden Intervallen:
– DHEB-E: 0,5 Mio. Schaltspiele
– DHEB-S: 1 Mio. Schaltspiele.
Je nach Beschaffenheit des zu handhabenden Werkstücks (Oberflächenrauig-
keit, Material, Gewicht, …) ist gegebenenfalls ein früherer Austausch erforder-
lich.
• Empfehlung: Schicken Sie das Produkt an unseren Reparaturservice.
Dadurch werden erforderliche Feinabstimmungen und Prüfungen besonders
berücksichtigt.
• Informationen über Ersatzteile und Hilfsmittel finden Sie unter:
www.festo.com/spareparts
9Zubehör
Hinweis
• Wählen Sie bitte das entsprechende Zubehör aus unserem Katalog
www.festo.com/catalogue
10 Störungsbeseitigung
Störung Mögliche Ursache Abhilfe
Greifer kann Masse
nicht festhalten
Eingangsdruck zu gering Eingangsdruck (bis zum max.
zulässigen Wert) erhöhen
Durchmesser des Werkstücks zu
groß
Größeren Greifer wählen
Werkstückmasse zu groß
Balg verschlissen Balg austauschen
(Ersatzteilkatalog unter
www.festo.com/spareparts)
Näherungsschalter
zeigt Greiferzustand
nicht an
Näherungsschalter nicht justiert Überprüfung der Lage und
Kalibrierung des Näherungsschalters
Kabelbruch Näherungsschalter austauschen
Greifer öffnet /
schließt nicht
Druckluft fehlt Überprüfung der Druckluftanschlüsse
Greifer defekt DHEB zu Festo schicken
Fig. 7
11 Technische Daten
Baugröße 810 12 14 18 22 27 33 41 51 63
Funktionsweise einfachwirkend, geschlossen
Konstruktiver Aufbau Kontraktionsmembran mit zwangsgeführtem Bewegungsablauf
Betriebsmedium getrocknete Druckluft, geölt oder ungeölt
Einbaulage beliebig
Betriebsdruck [bar] 5… 8 4… 8
Rückstelldruck [bar] 0… 1
Zu greifender Durchmesser (±1 mm)
max. [mm] 11 14 17 19,5 25 31,5 37 45 54 68 85
min. [mm] 810,5 13 15 19,5 24 28 34 42 54 66
Richtwert Nutzlast [kg] 0,08 0,1 0,12 0,15 0,21 0,32 0,45 0,7 1,2 2,5 5,1
Umgebungstemperatur
Greifer [°C] +5 … +60
EPDM-Balg [°C] –30 … +120
Silikon-Balg [°C] –40 … +150
Lagertemperatur [°C] –10 … +80
Werkstoffinformation
Gehäuse, Deckel Aluminium, eloxiert
Mutter Stahl
EPDM-Balg Ethylen-Propylenkautschuk
Silikon-Balg Silikon
Dichtung, O-Ring Nitrilkautschuk
Produktgewicht
Abwärtshub [g] 15 16 17 17 28 43 79 118 280 490 800
Aufwärtshub [g] 16 17 18 20 35 50 100 130 300 500 785
Fig. 8

Bellows gripper
DHEB
Festo SE & Co. KG
Postfach
D-73726 Esslingen
++49/711/347-0
www.festo.com
Operating instructions 757151
1101NH
Original: de
Bellows gripper DHEB English..........................................
Warning
When exhausting:
• Make sure that the gripper is not holding a working load.
In this way you can prevent a working load from falling down suddenly.
Note
Installation and commissioning is to be carried out only by qualified personnel in
accordance with the operating instructions.
DHEB-…-U-…-P DHEB-…-D-…-L
1
2
3
4
5
6
3
2
4
5
6
Fig. 1 Control sections and connections
1 Function and application
Ventilation of the supply port 3causes an internal piston to move. A mechanism
4transmits the movement of the piston to the bellows 5.Thiscausesthebel-
lows to deform outward.
The enlargement of the bellows diameter jams useful loads to the inner contour.
If the gripper is exhausted, the resetting force of the bellows pushes the piston to
the initial position.
The bellows gripper DHEB is intended for gripping and holding work loads.
2 Requirements for product use
• Compare the maximum values specified in these operating instructions with
your actual application (e.g. pressures, forces, torques, temperatures, masses,
speeds). Only observance of the load limits allows operation of the product in
compliance with the relevant safety regulations.
• Take into consideration the ambient conditions at the location of use.
Corrosive elements in the environment (e.g. ozone) will reduce the service life of
the product.
• Ensure that the compressed air is properly prepared (Technical data).
• Maintain the selected medium for the complete service life of the product.
Example: Always use non-lubricated compressed air.
• Pressurise your entire system slowly. This ensures that there will not be any
uncontrolled movements. For slow start-up pressurisation, use on-off valve HEL.
• Comply with the regulations of the German Technical Control Board (TÜV), trade
association or relevant national regulations.
• Remove all transport packaging such as foils, caps and cartons (except for any
plugs in the pneumatic connections).
It is intended that the packaging be recycled on the basis of its constituent ma-
terials (exception: oiled paper = general waste).
• Use the product in its original state without any unauthorised modifications.
• Note the warnings and instructions on the product and in the relevant operating
instructions.
• Take the tolerance of the tightening torques into account.
Unless otherwise specified, the tolerance is ±20 %.
3 Mechanical installation
• Make sure there is sufficient room for the connection elements.
If proximity sensors are used:
• Mount the sensor bracket.
• Push the proximity sensor into the
slots of the sensor rail.
• Please check the following points:
– Interference caused by ferritic
mounting parts (e.g. by mounting
screws made of ferritic steel).
– Possibly protruding proximity
sensors.
– Minimum clearance L of the DHEB
according to following table.
DHEB-... 810 12 14 18 22 27 33 41 51 63
Minimum
clearance L
[mm] –20 20 30 15 15
Fig. 2
Fitting the gripper:
• Attach the DHEB in the connecting
surface:
– Through-mounting with both lock
nuts 2
– Direct mounting (hold against
spanner flat 6).
Please refer to the following table for
the characteristics:
2
6
7
Fig. 3
Size 810 12 14 18
DHEB-…-D
Thread 7M10x1 M12x1
Tightening torque 7[Nm] 3 4
Width across flats ß 2 [mm] 13 15
6[mm] 13 16
DHEB-…-U
Thread 7M10x1 M12x1
Tightening torque 7[Nm] 3 4
Width across flats ß 2 [mm] 13 15
6[mm] 13 16
Size 22 27 33 41 51 63
DHEB-…-D
Thread 7M14x1 M16x1 M22x1.5 M26x1.5
Tightening torque 7[Nm] 5 7 10 20
Width across flats ß 2 [mm] 17 19 27 27 32 32
6[mm] 19 22 27 36 45 54
DHEB-…-U
Thread 7M14x1 M16x1 M22x1.5 M26x1.5
Tightening torque 7[Nm] 5 7 10 20
Width across flats ß 2 [mm] 17 19 27 27 32 32
6[mm] 20 22 27 36 45 54
Fig. 4

4 Installing the pneumatic system
Note
Dirt in the connections can impair functioning.
• Make sure that the connections and tubing of the DHEB are free from dirt
particles and foreign matter.
• Check whether an HGL non-return valve is required. In this way you can prevent
the work load from sliding down if there is a sudden drop in pressure.
• Check whether a GRLA one-way flow control valve is required. In this way, the
opening and closing times can be changed.
• Connect the tubes to the ports on the DHEB.
• Observe the tightening torques listed in the following table.
Size 810 12 14 18 22 27 33 41 51 63
DHEB-…-P
Connecting thread 1M5 GÁ
Tightening torque 1[Nm] 5.9 7
Supply port 3M3 M5 GÁ
Tightening torque 3[Nm] 1.2 5.9 7
DHEB-…-L
Supply port 3M5 GÁ
Tightening torque 3[Nm] 5.9 7
Fig. 5
5 Commissioning
Note
• Observe the permissible values for the maximum gripping force (catalogue
specifications at www.festo.com/catalogue).
• Start a test run using the specified sequence:
Tes t ru n Tes ts
Without load Secure function of the proximity sensors
With load Load is gripped firmly
Fig. 6
6Operation
• Avoid letting the DHEB come into contact with:
– corrosive coolants
– grinding dust
– glowing sparks or chips.
ThesewilldamagetheDHEB.
7 Service and maintenance
• If the product is dirty, clean the exterior with a soft cloth.
Permitted cleaning agent is soap suds, max. +50 °C.
8 Disassembly and repair
• For disassembly, exhaust the system and the device.
• Change the gripper bellows (spare parts catalogue at www.festo.com/spare-
parts) according to the following intervals:
– DHEB-E: 0.5 million switching cycles
– DHEB-S: 1 million switching cycles.
Depending on the properties of the workpiece to be handled (surface rough-
ness, material, weight, …), it may be necessary to replace it earlier.
• Recommendation: Send the product to our repair service.
This ensures that special attention will be paid to the necessary fine adjust-
ments and inspections.
• Information on spare parts and aids can be found under:
www.festo.com/spareparts
9 Accessories
Note
• Please select the appropriate accessories from our catalogue
www.festo.com/catalogue
10 Eliminating malfunctions
Malfunction Possible cause Remedy
Gripper cannot hold
load firmly
Supply pressure too low Increase supply pressure (up to max.
permitted value)
Workpiece diameter too large Select larger gripper
Workpiece mass too large
Bellows worn out Replace bellows (spare parts
catalogue at
www.festo.com/spareparts)
Proximity sensor does
not show gripper
status
Proximity sensor not adjusted Check position and calibration of
proximity sensor
Wire break Replace proximity sensor
Gripper does not
open/close
No compressed air Checking the compressed air supply
ports
Gripper defective Return DHEB to Festo
Fig. 7
11 Technical data
Size 810 12 14 18 22 27 33 41 51 63
Mode of operation Single-acting, closed
Constructional design Contracting diaphragm with forced motion sequence
Operating medium Dried compressed air, lubricated or unlubricated.
Mounting position Any
Operating pressure [bar] 5… 8 4… 8
Resetting pressure [bar] 0… 1
Diameter to be gripped (±1 mm)
max. [mm] 11 14 17 19.5 25 31.5 37 45 54 68 85
min. [mm] 810.5 13 15 19.5 24 28 34 42 54 66
Reference value,
effective load
[kg] 0.08 0.1 0.12 0.15 0.21 0.32 0.45 0.7 1.2 2.5 5.1
Ambient temperature
Gripper [°C] +5 … +60
EPDM bellows [°C] –30 … +120
Silicone bellows [°C] –40 … +150
Storage temper-
ature
[°C] –10 … +80
Information on materials
Housing, cover Aluminium, anodised
Nut Steel
EPDM bellows Ethylene propylene rubber
Silicone bellows Silicone
Seal, O-ring Nitrile rubber
Product weight
Downward stroke [g] 15 16 17 17 28 43 79 118 280 490 800
Upward stroke [g] 16 17 18 20 35 50 100 130 300 500 785
Fig. 8