Festo HGP A Series User manual

Bedienungsanleitung
Parallel-Greifer
Typ HGP-...-A
Dreibacken-Greifer
Typ HGD-...-A
Operating instructions
Parallel grippers
Type HGP-...-A
Three-jaw grippers
Type HGD-...-A
Einbau und Inbetriebnahme
nur von qualifiziertem Fachpersonal,
gemäß Bedienungsanleitung.
Fitting and commissioning to be
carried out by qualified personnel
only in accordance with the operating
instructions.
Es bedeuten/Symbols:
Warnung
Warning, Caution
Hinweis
Note
Recycling
Recycling
Zubehör
Accessories
377 641
9706c D/GB 1

1
Bild 1/Fig. 1
Operating parts and
connections
1
2
3
4
5
6
7
Gewindebohrungen für Druckluftanschlüsse
Gewindebohrungen mit Zentrierung für
Befestigungsschrauben (verdeckt liegend)
Gewinde-/Durchgangsbohrungen mit
Zentrierung für Befestigungsschrauben
Greifbacken
Passung für Greiffinger-Montage (Greif-
finger nicht im Lieferumfang enthalten)
Gewindebohrungen für Greiffinger-
Montage
Nut für Sensorbefestigung
Bedienteile und Anschlüsse
1
5
7
Parallel-Greifer Typ HGP-...-A
Parallel grippers Type HGP-...-A
2
3
6
4
1
2
7
6
4
Dreibacken-Greifer Typ HGD-...-A
Three-jaw grippers Type HGD-...-A
1
2
3
4
5
6
7
Threaded holes for compressed air
connections
Threaded holes with centering for
fastening screws
Threaded / through holes with centering
for fastening screws
Gripper jaws
Fitting for mounting the gripper fingers
(gripper fingers not included)
Threaded holes for mounting
gripper fingers
Groove for fastening sensors
HGP-...A, HGD-...-A
9706c D/GB 2

Funktion und Anwendung
Durch wechselseitige Belüftung der
Druckluftanschlüsse 1 werden interne
Kolben hin- und herbewegt.
Über eine Mechanik wird die axiale
Längsbewegung des Kolbens in eine
Querbewegung umgewandelt und auf
die Greifbacken 4 übertragen. An den
Greifbacken werden Greiffinger befe-
stigt. Durch Öffnen und Schließen der
Greiffinger können Nutzlasten festgehal-
ten werden.
Der Greifer ist doppeltwirkend und da-
her sowohl außengreifend, als auch in-
nengreifend einsetzbar.
Der HG...-... wird bestimmungsgemäß
zum Greifen und Festhalten von Nutzla-
sten eingesetzt.
Voraussetzungen für den
Produkteinsatz
Allgemeine, stets zu beachtende
Hinweise für den ordnungsgemäßen
und sicheren Einsatz des Produkts:
•Halten Sie die angegebenen Grenz-
werte ein (z. B. für Drücke, Kräfte,
Momente, Massen, Temperaturen).
Function and application
When the compressed air connections
1 are pressurized alternately, internal pi-
stons are moved backwards and forwards.
A mechanical device converts the longi-
tudinal movement of the piston into a
horizontal movement which is then
transferred to the gripper jaws 4 . grip-
per fingers are fastened to the gripper
jaws. The gripper fingers open and close
in order to grasp work loads.
The gripper is double-acting and can
therefore be used for gripping work
items from outside as well from inside.
The HG...-... is intended to be used for
gripping and holding work loads.
Safety conditions
These general conditions for the correct
and safe use of the product must be ob-
served at all times.
•Please oberve the limits for pressu-
res, forces, torques, masses, speeds,
temperatures and electrical voltages.
3
2
Bild 2/Fig. 2
Bild 3/Fig. 3
9706c D/GB 3

•Sorgen Sie für ordnungsgemäß auf-
bereitete Druckluft.
•Berücksichtigen Sie die vorherr-
schenden Umgebungsbedingungen.
•Beachten Sie die Vorschriften der
Berufsgenossenschaft, des Techni-
schen Überwachungsvereins oder
entsprechende nationale Bestimmun-
gen.
•Entfernen Sie alle Transportvorkeh-
rungen wie Schutzwachs, Folien,
Kappen, Kartonagen.
Die Entsorgung der einzelnen Werk-
stoffe in Recycling-Sammelbehälter
ist möglich.
•Behalten Sie die Zusammensetzung
des einmal gewählten Mediums über
die gesamte Produktlebensdauer bei.
Beispiel:
gewählt: ungeölte Druckluft.
beizubehalten: stets ungeölte Druck-
luft
•Please ensure that there is a supply
of correctly prepared compressed air.
•Please observe the prevailing am-
bient conditions.
•Please comply with national and
local safety laws and regulations.
•Remove all packaging such as pro-
tective wax, foils (polyamide), caps
(polyethylene).
The individual materials can be
disposed of in recycling containers.
•Maintain the medium selected at the
start for the complete service life of
the product:
e.g.
if non-lubricated compressed air is
selected, this should always be used
thereafter.
Bild 6/Fig. 6
C%mbar
Bild 5/Fig. 5
LF-...
LR-...
Bild 4/Fig. 4
HGP-...A, HGD-...-A
9706c D/GB 4

•Belüften Sie Ihre gesamte Anlage
langsam.
Dann treten keine unkontrollierten
Bewegungen auf.
•Berücksichtigen Sie die Warnungen
und Hinweise
- am Produkt
- in dieser Betriebsanleitung.
•Verwenden Sie das Produkt im Origi-
nalzustand ohne jegliche eigenmäch-
tige Veränderung.
Transport und Lagerung
•Berücksichtigen Sie das Gewicht
des HG...-...:
Er wiegt bis zu 1,2 kg.
•Slowly pressurize the complete sy-
stem.
This will prevent sudden uncontrolled
movements from occurring.
•Please observe the warnings and in-
structions:
- on the product
- in these operating instructions.
•Unauthorized product modification is
not permitted.
Transport and storage
•Take into account the weight of the
HG...-...:
It weighs up to 1.2 kg.
Bild 8/Fig. 8
4
Bild 7/Fig. 7
9706c D/GB 5

Einbau
mechanisch
Zur Montage der Greiffinger:
•Verwenden Sie möglichst kurze und
leichte Greiffinger.
•Achten Sie auf die Einhaltung der
maximal zulässigen Werte folgender
Kenngrößen:
- Kraft F
- Momente Mx, Myund Mz
- Greiffinger-Länge
Siehe hierzu Kapitel Technische
Daten.
•Behandeln Sie den HG...-... so, daß
keine Schäden an den Greifbacken
auftreten.
Diese führen zur Minderung der
Funktion und der Betriebssicherheit.
Fitting
Mechanical
Mounting the gripper fingers
•If possible, use short and light grip-
per fingers.
•Please observe the following
maximum permitted values:
- force F,
- torques Mx, Myand Mz,
- gripper finger length
See Technical specifications.
•Treat the HG...-... with care so that
no damage can occur to the gripper
jaws.
This could lead to malfunctioning and
unreliable operation.
5
Bild 9/Fig. 9
Bild 10/Fig. 10
HGP-...A, HGD-...-A
9706c D/GB 6

Den unterschiedlichen Greifergrößen sind
folgende Anschlußgewinde zugeordnet:
Nur bei HGP-...:
•Drücken Sie je einen Paßstift
(siehe Tabelle) in die Passung
der Greiffinger.
•Positionieren Sie die Greiffinger
mit dem Paßstift an den Greifbacken.
Für alle Varianten:
•Achten Sie auf die zulässigen An-
ziehdrehmomente bei der Greiffin-
ger-Montage.
Zu große Anziehdrehmomente
zerstören den Greifmechanismus.
•Drehen Sie je zwei Befestigungs-
schrauben in die Gewindebohrun-
gen der Greifbacken (siehe Bild 12).
The various grippers have connection
threads of the following sizes:
Only with HGP-...:
•Press a dowel pin (see table) into
each of the fittings of the gripper
fingers.
•Position the gripper fingers with the
dowel pin on the gripper jaws.
For all variants:
•Please observe the permitted tighten-
ing torques when fitting the gripper
fingers.
Torques which are too tight will
damage the gripping mechanism.
•Insert a fastening screws into each
of the threaded holes of the gripper
jaws (see diagram 12).
Toleranzfeld / Tolerance range HGP-6-A HGP-10-A HGP-16-A HGP-25-A HGP-35-A
Passung
5 Fitting 5
H8 1,5 mm 2 mm 3 mm 4 mm 5 mm
Gewindebohrung Threaded hole M2 M3 M4 M5 M6
Anzugsmoment Tightening torque 0,4 Nm 1,2 Nm 3 Nm 5,9 Nm 10 Nm
Toleranzfeld / Tolerance range HGD-16-A HGD-32-A HGD-50-A
Greifbacken *) Gripper finger *) 0...-0,02 6 mm 10 mm 14 mm
Gewindebohrung Threaded hole M3 M3 M5
Anzugsmoment Tightening torque 1,2 Nm 1,2 Nm 5,9 Nm
*) Bei HGD-... sind die Seitenflächen der Greifbacken
4 toleriert
*) With HGD-... the side surfaces of the gripper finger
4 are included in the tolerance
Bild 11/Fig. 11
Bild 12/Fig. 12
9706c D/GB 7

Bei hohen Beschleunigungen in Längs-
richtung des Greifers
(z.B.: bei Montage auf bewegte Teile
wie DGO-...):
•Berücksichtigen Sie, daß die Greif-
kraft abnehmen kann.
•Achten Sie auf genügend Platz für
die Anschlußelemente.
•Prüfen Sie die Notwendigkeit von
Adapterplatten vom Typ HAPG-....
•Plazieren Sie den HG...-... möglichst
nahe an die Druckluftversorgung
(kurze Schlauchleitungen).
Dies führt zu kürzeren Belüftungs-
zeiten.
Bei Verwendung von Sensoren:
•beachten Sie folgende Punkte:
– eingeschränkte Befestigungsmöglich-
keit des Greifers (z.B.: durch über-
stehende Sensoren oder Sensor-
bausatz SMH-SE-...)
– Montagereihenfolge der Sensoren
– Kabelabgangsrichtung der Sensoren
– Störeinflüsse durch ferritische
Anbauteile (nur HGP-10-A).
If high acceleration occurs in the longi-
tudinal direction of the gripper
(e.g. when fitted to moving parts such
as the DGO-...):
•Note that there will be a reduction in
the gripping force.
•Ensure that there is sufficient space
for the connecting elements.
•Check whether adapter plates type
HAPG-... should be used.
•Place the HG...-... as near as pos-
sible to the compressed air supply
(short tubing).
This will result in shorter pressurizati-
on times.
If sensors are used,
•check the following points:
–limited fastening possibility
(due to overhanging sensors or
sensor kit SMH-SE-...)
–the fitting sequence of the sensors
–the direction of cable exit
–interference due to ferritic components
(only HGP-10-A).
HGP-...A, HGD-...-A
9706c D/GB 8

Zur Montage der Greifer stehen folg.
Befestigungsmöglichkeiten zur Auswahl:
HGP-... HGD-...
- Grundflächenmontage
mit bereits in die
Sensornut einge-
schobenen Sensoren
- Seitliche Montage mit
Gewindebohrungen
- Seitliche Montage
mit Durchgangs-
bohrungen
- Grundflächen-
montage mit
bereits in die
Sensornut
eingeschobenen
Sensoren
Bild 16
Zur Befestigung des HG...-...:
HGP-... HGD-...
- Zentrierhülsen (d)
in die Passungen
der Gewinde-
bohrungen stecken
- Paßstifte (b) in die
Passungen
stecken
- Greifer mit
Zentrierhülsen (d)
auf Anschlußfläche
plazieren
- Greifer mit Paß-
stiften auf An-
schlußfläche mit
Zentrierung
plazieren
- Zwei Schrauben (c)
zur Befestigung
eindrehen
- Vier Schrauben (a)
zur Befestigung
eindrehen
Bild 17
The following methods can be used for
fastening the grippers:
HGP-... HGD-...
-Fitting on the base
surface with sensors
already fitted in the
sensor groove
-Side fitting with
threaded holes
-Side fitting with
through holes
- Fitting on the
base surface
with sensors
already fitted
in the sensor
groove
Fig. 16
Fasten the HG...-... according to the
diagram.
HGP-... HGD-...
-Insert centering
sleeves (d) in the
fittings of the
threaded holes
-Insert dowels
pins (b) in the
fittings
-Place gripper with
centering sleeves
(d)on the connect-
ing surface
-Place the gripper
with dowel pins
on the connecting
surface with
centering
-Fasten with two
screws (c) -Fasten with four screws (a)
Bild 17
c)
d)
Bild 15/Fig.15
Schraube c) eine Nennweite kleiner/
Screw c) one width smaller
d)
c)
Bild 14/Fig.14
a)b)
Bild 13/Fig.13
b)
a)
9706c D/GB 9

Die Kennwerte sind in den nachfolgen-
den Tabellen zusammengefaßt:
The fitting specifications are shown in
the following tables.
Toleranzfeld HGP-06-A HGP-10-A HGP-16-A HGP-25-A HGP-35-A
Passungs-Ø [mm] H8 5 5 7 9 12
Passungstiefe [mm] 0...+0,1 1,2 1,2 1,6 2,1 2,6
Nennweite M3 M3 M4 M6 M8
Anzugsmoment 1,2 Nm 1,2 Nm 3 Nm 10 Nm 25 Nm
Toleranzfeld HGD-16-A HGD-32-A HGD-32-A
Passungs-Ø [mm] H8 3 4 5
Passungstiefe [mm] 4,5 6,5 7
Zentrierung [mm] +0,02..+0,05 320 30
Nennweite M3 M 3 M 5
Anzugsmoment 1,2 Nm 1,2 Nm 5,9 Nm
Bild 18
Tolerance HGP-06-A HGP-10-A HGP-16-A HGP-25-A HGP-35-A
Fitting diameter [mm] H8 5 5 7 9 12
Fitting depth [mm] 0...+0.1 1.2 1.2 1.6 2.1 2.6
Width M3 M3 M4 M6 M8
Tightening torque 1.2 Nm 1.2 Nm 3 Nm 10 Nm 25 Nm
Tolerance HGD-16-A HGD-32-A HGD-32-A
Fitting diameter [mm] H8 3 4 5
Fitting depth [mm] 4.5 6,5 7
Centering [mm] +0,02..+0,05 320 30
Width M3 M 3 M 5
Tightening torque 1.2 Nm 1.2 Nm 5.9 Nm
Fig. 18
HGP-...A, HGD-...-A
9706c D/GB 10

pneumatisch
•Stellen Sie sicher, daß sich keine
Schmutzpartikel oder Fremdkörper in
den Anschlüssen des Greifers und
den Schlauchleitungen befinden.
•Prüfen Sie die Notwendigkeit:
- eines Ausgleichs-
speichers
vom Typ VZS-....
Dadurch werden
Druckschwankungen
reduziert.
- eines Sicherheits-
ventils
vom Typ HGL-..
Bei schlagartigem
Druckabfall ver-
meiden Sie damit ein
plötzliches Abwärts-
fallen der Nutzlast
Bild 19
Bei geringem Abstand der Druck-
luftanschlüsse (z.B. HGP-10-A):
•Verwenden Sie nur gerade
Verschraubungen.
Winkelverschraubungen können sich
gegenseitig behindern.
•Verwenden Sie Festo-Verschraubun-
gen (z. B. vom Typ QS-...).
Bei Verwendung anderer Produkte
können die exzentrischen Belüftungs-
bohrungen des Greifer verschlossen
werden.
Pneumatic
•Ensure that there are no dust par-
ticles or objects in the connections
of the gripper and the tubing.
•Check whether the following are required:
- a compensation
reservoir of type
VZS-....
This will reduce fluctua-
tions in pressure.
- a safety start-up
valve of
type HGL-..
This will prevent the
load from sliding down
in there is a sudden
drop in pressure.
Fig. 19
If the compressed air connections are only
a short distance apart (e.g. HGP-10-A):
•Use only straight screw connectors.
Angled screw connectors can
obstruct each other.
•Use Festo screw connectors
(e.g. type QS-...).
As those of other manufacturers may
have the exhaust hole blocked.
9706c D/GB 11

•Verschlauchen Sie den HG...-... mit
den Druckluftanschlüssen 1 .
•Connect the tubing of the HG...-... to
the compressed air connections 1 .
Grundflächenseitiger
Druckluftanschluß Greifbackenseitiger Druckluftanschluß
HGP-... außengreifend Schließen Öffnen
innengreifend Öffnen Schließen
HGD-... außengreifend Öffnen Schließen
innengreifend Schließen Öffnen
Compressd air
connection
on base surface
Compressed air
connection
on gripper finger
HGP-... External gripping Close Open
Internal gripping Open Close
HGD-... External gripping Open Close
Internal gripping Close Open
Bild 22/Fig. 22
PP
P
P
•Verwenden Sie direkt an den Druck-
luftanschlüssen je ein Drosselrück-
schlagventil GRLZ-... oder GRLA-...
Durch die Drosselrückschlagventile
kann die Schließzeit der Greifbacken
verändert werden.
•Use a one-way flow control valve
GRLZ-... (internal gripping) or
GRLA-... (external gripping) on the
compressed air connection.
The closing time of the gripper jaws
can be modified by means of the
one-way flow control valve.
Bild 21/Fig. 21
HGD-...
HGP-...
Bild 20/Fig. 20
P P
PP
HGP-...A, HGD-...-A
9706c D/GB 12

Inbetriebnahme
•Verwenden Sie Sensoren vom Typ
SME-8-.../SMT-8-... (bei HGP-10...35-A,
HGD-32-A und HGD-50-A) oder Typ
SMH-SE-... (bei HGP-06-A und HGD-
16-A) zur Abfrage der Endlagen.
Bei Abfrage beider Kolben-Endlagen:
•Beachten Sie, daß bei HGP-10-A
nur die untere Endlagenabfrage
möglich ist.
•Schieben Sie beide Sensoren in
getrennte Sensornuten.
Zum Justieren der Sensoren:
•Positionieren Sie den Greifer-Kolben
stets mit Druckluft in die gewünschte
Endlage.
Bei mechanischem Positionieren der
Greifbacken entspricht die Kolbenla-
ge nicht dem Betriebszustand.
•Beachten Sie, daß der Geifer HGP-06-A
im Gegensatz zu den anderen Bau-
größen nur an einem Kolben einen
Magnet besitzt.
Er befindet sich auf der gegenüberlie-
genden Seite des Druckluftanschlusses.
Commissioning
•Use sensors of type SME-8-.../SMT-8-...
(with HGP-10...35-A, HGD-32-A
and HGD-50-A) or type SMH-SE-...
(with HGP-06-A and HGD-16-A)
for interrogating the end positions.
When interrogating both piston end positi-
ons:
•note that with HGP-10-A only the
lower end position can be
interrogated.
•Push the sensors into different
sensor grooves.
In order to adjust the sensors
•always move the piston into the desi-
red end position by means of com-
pressed air.
When the gripper jaws are positioned
mechanically, the piston position is
not the same as during operation.
•Please note that gripper HGP-06-A
in contrast to the other sizes has a
solenoid on only one piston.
It is situated on the opposite side to
the compressed air ports.
5
9706c D/GB 13

HGP: grundflächenseitige Kolbenlage
Kolben an der
Druckluft-
anschlußseite
Kolben an der
gegenüber-
liegenden Seite
außen-
greifend Schließen Öffnen
innen-
greifend Öffnen Schließen
Bild 25
HGD: grundflächen-
seitige
Kolbenlage
greifbacken-
seitige
Kolbenlage
außen-
greifend Schließen Öffnen
innen-
greifend Öffnen Schließen
Bild 26
Gesamtanlage
•Belüften Sie Ihre gesamte Anlage
langsam.
Dann treten keine unkontrollierten
Bewegungen auf.
Zur langsamen Einschaltbelüftung
dient das Sicherheits-Einschaltventil
Typ MFHE-... oder VLHE-...
HGP: Piston position base surface
Piston on
compressed air
connection side
Piston on the
opposite side
External
gripping Close Open
Internal
gripping Open Close
Fig. 25
HGD: Piston position
base surface Piston position gripper jaw
External
gripping Close Open
Internal
gripping Open Close
Fig. 26
Complete system
•Slowly pressurize the complete
system.
No uncontrolled movements will then
occur.
The safety start-up valve type MFHE-
... or VLHE-...should be used for gra-
dual application of compressed air.
Bild 24/Fig. 24
HGD-...
HGP-...
Bild 23/Fig. 23
P P
PP
HGP-...A, HGD-...-A
9706c D/GB 14

Einzelgerät
•Achten Sie auf die zulässigen Werte
für:
- die maximale Greifkraft in Ab-
hängigkeit vom Hebelarm
(siehe Kapitel Kennlinien):
außengreifend
innengreifend
- die maximale Greifkraft
in Abhängigkeit der Exzentrizität
der Greiffinger
(siehe Kapitel Kennlinien).
- die Schließzeit in Abhängigkeit der
Gewichtskraft der Greiffinger
(siehe Technische Daten).
Die Gewichtskraft der Greiffinger
sollte berechnet worden sein.
•Stellen Sie sicher, daß im Greif-
bereich:
- niemand zwischen die Greiffinger
faßt
- sich keine Fremdgegenstände
befinden.
z.B. durch Schutzgitter
Individual unit
•Please observe the specified values
for:
- the maximum gripping force as a
factor of the lever arm
(see Characteristic curve):
external gripping
internal gripping
- the maximum gripping force as a
factor of the eccentricity of the
gripper fingers (see Characteristic
curve).
- the closing time as a factor of the
weight force of the gripper fingers.
(see Technical Specifications)
The weight force of the gripper fin-
gers should be calculated.
•Use a protective screen to make
sure that:
- nobody can place his/her hand
in the path of the gripper fingers,
- there are no objects in thepath
of the gripper.
Bild 27/Fig. 27
9706c D/GB 15

Zur Einstellung der Schließzeit:
•Drehen Sie die Drosselschrauben
der vorgeschalteten
GRLA-... /GRLZ-...
- zunächst ganz ein,
- dann wieder etwa eine Umdrehung
heraus.
•Starten Sie einen Probelauf in der an-
gegebenen Reihenfolge:
Probelauf Prüfungen
ohne
Nutzlast - Richtiger Zuordnung der Druckluftanschlüsse.
- Greifgeschwindigkeit
- Sensorenfunktion
mit
Nutzlast - Sicheres Festhalten der Nutzlast
Bild 28
Setting the closing times
•Screw in the restrictors of the series-
connected one-way flow control
valves GRLA-...
- at first completely,
- then loosen again one turn.
•Check the functional elements
during the test run in respect of:
Trial run Tests
Without
load - the correct assignment of the compressed air
connections,
- the gripping speed,
- the sensor function
With load Load is gripped firmly
Fig. 28
HGP-...A, HGD-...-A
9706c D/GB 16

1. Horchen Sie auf das Anschlagen des
Kolbens:
Kolbenanschlag
weich metallisch
Drosselschraube
eine Umdrehung
eindrehen.
Die maximale
Greifergeschwindig-
keit ist erreicht.
Probelauf mit
Punkt 2 und 3
fortsetzen
Probedurchlauf
beenden
Bild 29
2. Drehen Sie die Drosselschrauben der
vorgeschalteten GRLA-... / GRLZ-...
um eine Umdrehung heraus.
3. Wiederholen Sie Punkt 1 und 2 bis die
gewünschte Greifgeschwindigkeit
erreicht ist.
•Beenden Sie den Probedurchlauf.
Danach muß der Greifer entlüftet
sein.
1. Listen to the knocking of the valve.
Piston stop
Soft Metallic
Unscrew the
resistors one turn
The maximum
gripper speed is
reached
Continue test run
with points 2 and 3. Finish the test run.
Fig. 29
2. Unscrew the restrictors of the series
connected GRLA-... /GRLZ-... one turn.
3. Repeat points 1 and 2 until the
desired gripper speed is reached.
•Finish the test run.
The gripper must then be exhausted.
9706c D/GB 17

Bedienung und Betrieb
•Stellen Sie sicher, daß im Greifbe-
reich:
- niemand zwischen die Greiffinger
faßt
- sich keine Fremdgegenstände
befinden.
Bei Änderung der Nutzlast-Masse:
•Achten Sie auf die zulässigen Grei-
ferbelastungen.
•Berücksichtigen Sie die maximal zu-
lässige Greifkraft.
•Vermeiden Sie den Kontakt des
HG...-... mit folgenden Medien:
- korrosionsverursachende Kühlmittel
- Schleifstäube
- glühende Funken oder Späne.
Dies führt zur Zerstörung des
HG...-....
Operation
•Make sure that:
- nobody can place his/her hand
between the gripper fingers,
- there are no objects in the
path of the gripper.
If the work load mass changes
•Observe the permitted gripper
loadings.
•Observe also the maximum permit-
ted gripping force.
•Avoid the HG...-... coming into
contact with the following media:
- coolants which cause corrosion,
- grinding dust,
- glowing sparks or splinters.
This could damage the HG...-....
Bild 31/Fig. 31
Bild 30/Fig. 30
6
HGP-...A, HGD-...-A
9706c D/GB 18

Wartung und Pflege
•Fetten Sie den HG...-... nach 5 Mio.
Schaltspielen.
Zulässige Fette siehe Zubehör.
•Reinigen Sie bei Bedarf den HG...-...
außen mit einem weichen Lappen.
Zulässiges Reinigungsmedium ist:
Seifenlauge, max. +60 °C.
•Schicken Sie defekte Greifer zur Re-
paratur zu Festo ein.
Austausch und Reperatur
Beim Austausch von Greifern:
•Beachten Sie, daß die Austauschbar-
keit baugleicher Greifer unter Verwen-
dung der gleichen Greiffinger in der
Regel ohne nachjustieren möglich ist.
Beim Entlüften:
•Stellen Sie sicher, daß der Greifer
keine Nutzlast festhält.
Damit wird vermeiden, daß eine
Masse plötzlich nach unten fällt.
Maintenance and care
•Grease the HG...-... after 5 million
switching cycles.
See Accessories for permitted
greases.
•If necessary, clean the exterior of the
HG...-...with a soft cloth.
The permitted cleaning agent is soap
suds, max. +60 °C.
•Defective grippers should be re-
turned to Festo for repair.
Dismantling and repairs
Please note that when grippers are dis-
mantled,
•they can usually be replaced by grip-
pers of the same design and using
the same gripper fingers without ad-
justment being necessary.
Exhausting
•Make sure that the gripper is not
holding a load.
In this way you will prevent the load
falling down suddenly.
7
8
9706c D/GB 19

Zur Reparatur des HGP:
•Ziehen Sie die Schutzkappe ab.
•Ziehen Sie den Stehbolzen in
Richtung der Greifbacken.
Der Stehbolzen läßt sich herausdrücken.
•Entfernen Sie die Greifbacken.
Die Schrauben zur Greiferde-
montage sind zugänglich.
Zubehör
Bezeichnung Typ
Sicherheitsventil MFHE-.../VLME-...
Rückschlagventil GRLZ-.../GRLA-...
Sicherheitsventil HGL-...
Sensoren SME-8-...
SMT-8-...
Hallsensor SMH-SE-...
Ausgleichsspeicher VZS-...
Adapterplatte HAPG-...
Öl Viskositäts-
gruppe 32 (nach ISO) OFSW-32
Fett
- Metall auf Metall
- Kolben
Molycote GN
Rapid plus
Molycote PG 75
Bild 32
Repair of HGP:
•Remove the protective cover.
•Pull the spacer bolt in the direction
of the gripper jaws.
The spacer bolt can now be pulled out.
•Remove the gripper jaws.
You now have access to the
screws for dismantling the grippers.
Accessories
Designation Type
Safety valve MFHE-.../VLME-...
Non-return valve GRLZ-.../GRLA-...
Safety valve HGL-...
Sensors SME-8-...
SMT-8-...
Hall sensor SMH-SE-...
Compensation reservoir VZS-...
Adapter plate HAPG-...
Oil viscosity group 32
(as per ISO) OFSW-32
Grease
- Metal on metal
- Piston
Molycote GN
Rapid plus
Molycote PG 75
Fig. 32
9
HGP-...A, HGD-...-A
9706c D/GB 20