Festo SLTE Series User manual

(de) Bedienungs−
anleitung
(en) Operating
instructions
(es) Instrucciones
de utilización
(fr) Notice
d’utilisation
(it) Istruzione
per l’uso
(sv) Bruksanvisning
MiniSchlitten
Mini slide
SLTE−...
678 179
0501NH

SLTE−...
Festo SLTE−... 0501NH
2
Esbedeuten/Symbols/Símbolos/
Symboles/Simboli/Teckenförklaring:
Einbau und Inbetriebnahme nur von qualifi
ziertem Fachpersonal, gemäß Bedienungs
anleitung.
Warnung
Warning, Caution
Atención
Avertissement
Avvertenza
Varning
Hinweis
Please note
Por favor, observar
Note
Nota
Notera
Umwelt
Antipollution
Reciclaje
Recyclage
Riciclaggio
Återvinning
Zubehör
Accessories
Accesorios
Accessoires
Accessori
Tillbehör
Fitting and commissioning to be carried out
by qualified personnel only in accordance
with the operating instructions.
El montaje y la puesta en funcionamiento,
debe ser realizado exclusivamente por per
sonal cualificado y siguiendo las instruccio
nes de utilización.
Montage et mise en service uniquement par
du personnel agréé, conformément aux
instructions d’utilisation.
Montaggio e messa in funzione devono es
sere effettuati da personale specializzato ed
autorizzato in confomità alle istruzioni per
l’uso.
Montering och idrifttagning får endast ut
föras av auktoriserad fackkunnig personal i
enlighet med denna bruksanvisning.
Deutsch 3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
English 21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Español 39. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Français 57. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Italiano 75. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Svenska 93. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

SLTE−...
Festo SLTE−... 0501NH Deutsch 3
Mini−Schlitten Typ SLTE−...Deutsch
Inhaltsverzeichnis
1 Bedienteile und Anschlüsse 4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2 Funktion und Anwendung 5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3 Transport und Lagerung 5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4 Voraussetzungen für den Produkteinsatz 6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5 Einbau 8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Einbau mechanisch 8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Einbau der Nutzlast 11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Einbau, elektrisch 11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6 Inbetriebnahme 13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Inbetriebnahme Vorbereitung 13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Inbetriebnahme Durchführung 13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7 Bedienung und Betrieb 14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8 Wartung und Pflege 15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9 Ausbau und Reparatur 16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10 Zubehör 16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11 Störungsbeseitigung 17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12 Technische Daten 17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13 Kennlinien 19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

SLTE−...
Festo SLTE−... 0501NH Deutsch
4
1 Bedienteile und Anschlüsse
12 34
5
678
1Antriebsstange
2Schlittenseitige Nut für Referenzschalter
(nicht nutzbare Nut mit Profilabdeckung
geschützt)
3Wälzkörperführung
4Antriebsbaugruppe bestehend aus
Gleichstrommotor mit Wegmesssystem
(Encoder)
5Elektrischer Anschluss M12 (12−polig)
6Festanschlag mit beiliegendem
Gummipuffer
7Gewinde−/Durchgangsbohrungenmit
Zentrierung zur Befestigung des SLTE−...
8Gewinde−/Durchgangsbohrungenmit
Zentrierung zur Befestigung der Nutzlast
Bild1

SLTE−...
Festo SLTE−... 0501NH Deutsch 5
2 Funktion und Anwendung
Der elektrische Mini−Schlitten Typ SLTE−... ist ein verdrehgesicherter Spindelan
trieb mit Wälzkörperführung und integrierter Motoreinheit.
Die Drehbewegung des Motors übersetzt ein Gleitgewindetrieb (rotierende Spin
del mit Spindelmutter bei SLTE−...−LS−...) intern in eine Linearbewegung. Der Gleit
gewindetrieb bewegt die Antriebsstange vor und zurück. Durch eine starre Verbin
dung bewegt sich der Schlitten mit. Der bürstenbehaftete Gleichstrommotor mit
Encoder liefert Signale an die übergeordnete Steuerung. Die Encodersignale über
tragen den Drehwinkel des Motors an den Controller Typ SFC−DC−.... Der in einem
geschlossenen Regelkreis arbeitende Regler regelt den Motor in Strom, Drehzahl
und Position mit hoher Genauigkeit auf vorgegebene Sollwerte.
Bestimmungsgemäß dient der elektrische Mini−Schlitten Typ SLTE−... in Verbindung
mit dem Motorcontroller Typ SFC−DC−... zum Platz sparenden Massetransport mit
hoher Positioniergenauigkeit. Er ist nicht zugelassen für die Betriebsart Jochbe
trieb und für Fertigungsprozesse, die kupfer− oder PTFE−empfindlich sind.
3 Transport und Lagerung
SBerücksichtigen Sie das Gewicht des
SLTE−... .
Je nach Ausführung wiegt der SLTE−... bis
über 2,2 kg.
SSorgen Sie für Lagerbedingungen wie
folgt:
 kurze Lagerzeiten und
 kühle, trockene, schattige korrosions
geschützte Lagerorte. Bild2

SLTE−...
Festo SLTE−... 0501NH Deutsch
6
4 Voraussetzungen für den Produkteinsatz
Warnung
SVollziehen Sie die Erstinbetriebnahme
des Antriebssystems mit einer Referenz
fahrt und geringen Momenten und
Massen.
Dadurch vermeiden Sie unkontrollierte
Bewegungen. Durch die Referenzfahrt
ist eine Begrenzung auf geringe
Geschwindigkeiten vorgegeben.
Hinweis
Staubpartikel, die in das Antriebsstangenlager eindringen verklemmen u. U. die
Antriebsstange.
SStellen Sie sicher, dass die zulässigen Staubkonzentrationen für die zugelas
sene IP−Schutzart stets eingehalten werden (siehe Technische Daten).
Hinweis
Durch das Verschieben des Schlittens von Hand mit zu hoher Geschwindigkeit
kann der SLTE−... zerstört werden.
SStellen Sie sicher, dass die max. zul. Geschwindigkeit beim Verschieben nicht
überschritten wird (siehe Technische Daten).
Ein Aufprall mit zu hoher Geschwindigkeit in die Endlage kann den SLTE−...
zerstören.
Hinweis
Durch unsachgemäße Handhabung entstehen Fehlfunktionen.
SStellen Sie sicher, dass die Vorgaben dieses Kapitels stets eingehalten
werden.
Nur so bleibt das Produktverhalten stets ordnungsgemäß und sicher.
Bild3
0
mm
s
max.

SLTE−...
Festo SLTE−... 0501NH Deutsch 7
SVergleichen Sie die Grenzwerte in dieser Bedienungsanleitung mit denen Ihres
Einsatzfalls (z. B. Kräfte, Momente, Temperaturen, Massen, Geschwindigkeiten).
Nur die Einhaltung der Belastungsgrenzen ermöglicht ein Betreiben des
SLTE−... gemäß der einschlägigen Sicherheitsrichtlinien.
SBerücksichtigen Sie die Umgebungsbedingungen am Einsatzort.
Korrosive Umgebungen vermindern die Lebensdauer des SLTE−....
SBerücksichtigen Siedie Vorschriften der Berufsgenossenschaft, des Technischen
Überwachungsvereins, des VDE oder entsprechende nationale Bestimmungen.
SEntfernen Sie die Transportvorkehrungen wie Folien, Kappen, Kartonagen.
Die Verpackungen sind vorgesehen für eine Verwertung auf stofflicher Basis
(Ausnahme: Ölpapier = Restmüll).
SVerwenden Sie den SLTE−... im Originalzustand ohne jegliche eigenmächtige
Veränderung.
SBerücksichtigen Sie die Warnungen und Hinweise am Produkt und in den
zugehörigen Bedienungsanleitungen.
SStellen Sie sicher, dass der Schlitten beim Abschalten der Betriebsspannung
eine stabile Lage erreicht hat (z. B. den tiefsten Punkt oder Sicherung durch
bewegte Bolzen).
Ein gewaltsames Verschieben des Schlit
tens beschädigt u. U. das Spindelmutter
system.
SVerwenden Sie den SLTE−... in Verbindung
mit einem separat geschalteten Not−Aus−
Mechanismus. Bild4

SLTE−...
Festo SLTE−... 0501NH Deutsch
8
5 Einbau
Einbau mechanisch
Definition
Arbeitsmasse = Masse der Nutzlast + Masse sonstiger mitbewegter Teile
Bei Einbau in senkrechter oder schräger Lage:
Warnung
Unkontrolliert bewegte Massen schädigen u. U. Personen oder Gegenstände
(Quetschungen).
SPrüfen Sie, ob Sicherungsmaßnahmen gegen Abgleiten der Nutzlast
zusätzlich extern erforderlich sind (z. B. Zahnklinken oder bewegte Bolzen).
Der SLTE−... hat keine Selbsthemmung.
Hinweis
SLassen Sie die Schrauben und Gewindebolzen, für die es keine unmittelbare
Aufforderung zur Veränderung in dieser Anleitung gibt, allesamt unverän
dert.
Aus Sicherheitsgründen fixiert Schraubensicherungsmittel die Schrauben
und Gewindestifte.

SLTE−...
Festo SLTE−... 0501NH Deutsch 9
Hinweis
Die Referenzfahrt gegen einen Gummipuffer im Festanschlag verhindert die
exakte Ermittlung des Referenzpunktes.
SStellen Sie sicher, dass im Festanschlag gegen den referenziert wird kein
Gummipuffer ist.
Bei Referenzfahrt gegen einen Festanschlag 6:
SEntfernen Sie den Gummipuffer aus dem
Festanschlag auf den referenziert wird mit
einem geeigneten Werkzeug (z. B. Zange
oder Schraubendreher). Demontierte
Gummipuffer sollten nicht wieder verwen
det werden. Zur erneuten Dämpfung der
Endlage erhalten Sie im Lieferumfang zwei
neue Gummipuffer.
Bei vertikalem Einbau ist die Referenzfahrt
aufgrund der fehlenden Selbsthemmung
gegen den obenliegenden Festanschlag
empfohlen und der Gummipuffer sollte im
untenliegenden Festanschlag verbleiben.
Bei Referenzfahrt gegen einen Referenzschalter:
SStellen Sie sicher, dass sich beide Gummi
puffer als Endlagendämpfung in den Fest
anschlägen 6befinden (Auslieferungs
zustand).
Drücken Sie falls erforderlich einen beilie
genden Gummipuffer in die leeren Bohrun
gen der Festanschläge.
Bild5
Bild6

SLTE−...
Festo SLTE−... 0501NH Deutsch
10
Bei allen Anwendungen:
SAchten Sie auf einen Einbau ohne
Verspannungen und Biegungen.
SStellen Sie sicher, dass die Antriebs
baugruppe 4ausreichend Freiraum
für die Wärmeabfuhr erhält.
Enge Einbausituationen begünstigen
einen Wärmestau.
SVermeiden Sie, dass die Schlittenführung beschädigt wird.
Schäden an der Schlittenführung beeinträchtigen die Wälzlagerfunktion.
SWählen Sie eine der folgenden Befestigungsalternativen:
Direktbefestigung Befestigung mit
Adapterplatten
 von oben durch den
Schlitten und die
Durchgangsbohrungen
hindurch *)
 von unten in die
Gewindebohrungen
Befestigen Sie den SLTE−... an allen Bohrungen 7.
Drehen Sie die Befestigungsschrauben gleichmäßig fest.
Bild8 *) Durch das Verschieben des Schlittens in die eingefahrene Endlage
werden die Durchgangsbohrungen leicht zugänglich.
Bild7

SLTE−...
Festo SLTE−... 0501NH Deutsch 11
Einbau der Nutzlast
SPlatzieren Sie die Nutzlast so, dass das
Kippmoment aus der Kraft parallel zur
Bewegungsachse und dem Hebelarm a
klein bleibt.
SStellen Sie sicher, dass die Belastungen
des SLTE−... kleiner als die zugelassenen
Grenzwerte sind (siehe Kapitel Technische
Daten und Kennlinien sowie Katalogangaben).
SBefestigen Sie die Nutzlast an den Befestigungsgewinden mit Zentrier
senkung8.
Einbau, elektrisch
SVermeiden Sie eine Fremdbeeinflussung
durch magnetische Teile im Nahbereich
des Referenzschalters.
Damit gewährleisten Sie die Funktion des
Schalters ohne Störungen.
SLTE−... 10−... 16−...
Abstand zu baugleichen Mini−Schlitten L1
mit Näherungsschalter−Typ:
 SME−10..−...
 SMT−10..−...
27 mm
27 mm
30 mm
24 mm
Abstand zu baugleichen Mini−Schlitten L2
mit Näherungsschalter−Typ:
 SME−10..−...
 SMT−10..−...
33 mm
35 mm
49 mm
53 mm
Bild11
SPlatzieren Sie den Referenzschalter nur in der oberen Nut 2.
Die mit einer Abdeckung verschlossene Nut darf nicht verwendet werden.
Bild9
aF
Bild10

SLTE−...
Festo SLTE−... 0501NH Deutsch
12
Zum Schutz der Endlagen vor unkontrollier
tem Anfahren:
SBerücksichtigen Sie, dass Software−
endlagen im SFC−DC setzbar sind.
SStellen Sie sicher, dass der Controller
spannungsfrei ist.
Es reicht nicht aus, dem Controller das
Freigabesignal zu entziehen.
SVerkabeln Sie den SLTE−... am Anschluss 5vollständig mit dem Controller
(vgl.Bild12).
SVerwenden Sie das Original−Anschlusskabel von Festo gemäß Kapitel Zubehör.
Pin Anschluss Bezeichnung Steckverbinder M12 am SLTE−...
(12−polig, Sicht auf Steckerpins)
1 Motor + Motorleiter
2 Motor − Motorleiter
3 A Encodersignal RS485
4 A/ Encodersignal RS485
5 B Encodersignal RS485
6 B/ Encodersignal RS485
7 I Encodersignal RS485
8 I/ Encodersignal RS485
9 +5 V DC (± 5 %) Signalversorgung
(max.50mA)
10 GND Signalground
11 NC Vorbelegt
12 NC Vorbelegt
Bild13
Bild12

SLTE−...
Festo SLTE−... 0501NH Deutsch 13
6 Inbetriebnahme
Inbetriebnahme Vorbereitung
Warnung
SStellen Sie sicher, dass im Bewegungs
bereich des SLTE−...
 niemand in die Laufrichtung der beweg
ten Bauteile greift (z. B. durch Schutz
gitter),
 sich keine Fremdgegenstände befinden.
Warnung
SVollziehen Sie die Erstinbetriebnahme des Antriebssystems mit einer
Referenzfahrt und geringen Momenten und Massen.
Dadurch vermeiden Sie unkontrollierte Bewegungen. Durch die Referenz
fahrt ist eine Begrenzung auf geringe Geschwindigkeiten vorgegeben.
Inbetriebnahme Durchführung
SVollziehen Sie die Inbetriebnahme mit einer der folgenden Alternativen:
amBedienfeld des Motorcontrollers SFC−DC−... gemäß dessen Beschrei
bung oder
 mit dem Festo Configuration Tool (FCT) und dessen Hilfesystem auf Ihrem PC.
Dabei sind folgende Punkte besonders zu beachten:
 Parametrierung
 Softwareendlagen
 Referenzfahrt
Bild14

SLTE−...
Festo SLTE−... 0501NH Deutsch
14
Hinweis
Fahrten gegen den Endanschlag mit hohen Geschwindigkeiten können
mechanische Bauteile und Verbindungen zerstören.
SStellen Sie sicher, dass bei Fahrten gegen den Endanschlag die max.
Geschwindigkeit der Referenzfahrt (10 mm/s) nicht überschritten wird.
1. Starten Sie einen Probelauf mit den vorhandenen Programmierungen.
2. Prüfen Sie, ob die Einstellungen am SLTE−... verändert werden müssen.
Abweichende Positioniergenauigkeit oder Überschwingen des Systems hat
möglicherweise folgende Ursachen:
zuhohe Zusatzmasse
zuhohe Vorschubgeschwindigkeit.
3. Wiederholen Sie ggf. den Probelauf.
Nach Durchführung aller notwendigen Korrekturen:
4. Beenden Sie den Probelauf.
7 Bedienung und Betrieb
Warnung
SStellen Sie sicher, dass im Bewegungs
bereich des SLTE−...
 niemand in die Laufrichtung der beweg
ten Bauteile greift (z. B. durch Schutz
gitter),
 sich keine Fremdgegenstände befinden.
Erst bei völligem Stillstand der Masse darf
ein Greifen an den SLTE−... möglich sein.
Bild15

SLTE−...
Festo SLTE−... 0501NH Deutsch 15
8 Wartung und Pflege
SSchalten Sie die Energiequellen ab.
Hinweis
Flüssige Reinigungsmedien wie z. B. Wasser können den Gleitlagerwerkstoff
und die Elektronik zerstören.
SReinigen Sie den SLTE−... bei Bedarf mit einem weichen, trockenen Lappen.
Zur Schmierung:
SFetten Sie die Oberflächen der Wälzlagerführung, die keine Fettschicht mehr
aufweisen, gemäß folgender Tabelle:
Bauteil Entfettete Oberfläche
der Antriebsstange 1
Wälzlager des
Mini−Schlittens 3
Schmierintervall Bei Bedarf (z. B. nach Reinigung)
Schmierstelle Antriebsstange Führungsschiene
Schmiervorgehen Schlitten beim Schmiervorgang von Hand hin− und her
schieben (gleichmäßige Fettverteilung)
Schmierfett LUB−KB1 LUB−KC1
Bild16
SPrüfen Sie, ob die Schmierintervalle verkürzt werden müssen.
Das kann notwendig sein im Falle von:
 hoher Temperaturbelastung
 starkem Schmutzanfall
 Nähe fettlösender Flüssigkeiten oder Dämpfe.

SLTE−...
Festo SLTE−... 0501NH Deutsch
16
9 Ausbau und Reparatur
SSchalten Sie die Energiequellen ab.
SSchicken Sie den SLTE−... mit Defekt stets an Festo.
SNutzen Sie die Möglichkeit einer Überholung des SLTE−... durch unseren
Reparaturservice.
Nur eine Reparatur bei Festo gewährleistet die Einhaltung sämtlicher Sicher
heitsstandards. Um eine fachgerechte Überholung zu gewährleisten, ist von
einer Eigenreparatur dringend abzuraten.
10 Zubehör
Bezeichnung Typ
Zentrierhülsenzur Befestigung ZBH−...
Adapterbausatz HAPG−.../HAPS−.../HMSV..−...
Referenzschalter SME−10F−.../SMT−10F−...
Steckdose mit Kabel KMTR−DC−SUB−15−M12−2,5
Fett für Antriebsstange LUB−KB1
Wälzlagerfett für die Führung LUB−KC1
Bild17

SLTE−...
Festo SLTE−... 0501NH Deutsch 17
11 Störungsbeseitigung
Störung Mögliche Ursache Abhilfe
Ungleichförmige
Bewegung der
beweglichen Masse
Laufflächen verschmutzt Laufflächenreinigen
Quietschgeräusche oder
Vibrationen
SLTE−... verspannt
eingebaut
Spannungbeseitigen
Fehlende Schmierung SLTE−... gem. Tabellein
Kapitel ’Wartung und
Pflege’ nachschmieren
Nutzlast zu groß Zul. Werte gemäß
Diagramm in Kapitel
Geschwindigkeit zu groß Diagramm in Kapitel
’Kennlinien’einhalten
Bild18
12 Technische Daten
SLTE−... 10−... 16−...
Bauart ElektrischerLinearantrieb mit rotierender Spindel
Einbaulage Beliebig
Maximale Kräfte und
Momente
Siehe Katalogangaben
Max. zul. Nutzlast *)
 Einbauhorizontal
 Einbau vertikal
1,5 kg
0,5 kg
4 kg
2 kg
Wiederholgenauigkeit Ţ0,1 mm
*) Max. zul Geschwindigkeit und Nutzlast sind voneinander abhängig (siehe Kapitel
Kennlinien).
**) Der SLTE−... in Verbindung mit dem Controller SFC−DC−... ist vorgesehen für den Einsatz im
Industriebereich.

SLTE−...
Festo SLTE−... 0501NH Deutsch
18
SLTE−... 16−...10−...
Systemauflösung des
Encoders
512 Impulse
pro Umdrehung
1000 Impulse
pro Umdrehung
Spindelsteigung 5 mm 7,5 mm
Getriebeübersetzung n = 57:13
Max. Geschwindigkeit *) 170 mm/s 210 mm/s
Min. zul. Geschwindigkeit 2 mm/s
Max.Beschleunigung 2,5 m/s2
Elektrische Angaben Einsatz nur in Verbindung mit Controller SFC−DC−...
Motornennspannung 24 V DC
Motorleistung 4,5 W 18 W
EMV−Angaben Störaussendung nach EN 61000−6−4 (Industrie) **)
Störempfindlichkeit nach EN 61000−6−2 (Industrie)
Schwingung (Schärfegrad 1)
Schock (Schärfegrad 1)
0,15 mm Weg bei 10...58 Hz /
2 g Beschleunigung bei58...150 Hz
15 g Beschleunigung bei 11 ms Dauer
Schutzart IP40
Zul. Temperaturbereich 0 ... + 40 °C
Werkstoffe Gehäuse, Schlitten,
Mitnehmer, Antriebsstange: Al
Führung,Spindel: St
Lager: PA, PE
Gewicht (ca.) [kg]
 Hub 50 mm
 Hub 80 mm
 Hub 100 mm
 Hub 150 mm
0,57
0,74


1,19
1,47
1,71
2,20
*) Max. zul Geschwindigkeit und Nutzlast sind voneinander abhängig (siehe Kapitel
Kennlinien).
**) Der SLTE−... in Verbindung mit dem Controller SFC−DC−... ist vorgesehen für den Einsatz im
Industriebereich.
Bild19

SLTE−...
Festo SLTE−... 0501NH Deutsch 19
13 Kennlinien
a) Zulässige Geschwindigkeit v [mm/s] in Abhängigkeit der Nutzlast m [kg]
m [kg]
v [mm/s]
zulässiger Betriebsbereich
m [kg]
v [mm/s]
v [mm/s]
m [kg]
m [kg]
SLTE−10−... (horizontaler Einbau) SLTE−10−... (vertikalerEinbau)
SLTE−16−... (horizontaler Einbau) SLTE−16−... (vertikaler Einbau)
v [mm/s]
Bild20

SLTE−...
Festo SLTE−... 0501NH Deutsch
20
b) Positionierzeit t [ms] in Abhängigkeit des Hubs l [mm] unter Beachtung der
max. zulässigen Geschwindigkeit vmax. [mm/s] und max. zul. Nutzlast m [kg].
t [ms]
l [mm]
SLTE−10−...
v = 50 mm/s
v = 65 mm/s
v = 80 mm/s
v = 100 mm/s
v = 125 mm/s
v = 150 mm/s
v = 170 mm/s
Vmax 170 150 125 100 80 65 50
m [kg] vertikal Ţ0,35 Ţ0,42 Ţ0,5
m [kg] horizontal Ţ1,5
t [ms]
l [mm]
v = 50 mm/s
v = 65 mm/s
v = 80 mm/s
v = 100 mm/s
v = 125 mm/s
v = 150 mm/s
v = 170 mm/s
v = 210 mm/s
SLTE−16−...
Vmax 210 170 150 125 100 80 65 50
m [kg] vertikal Ţ0,4 Ţ0,7 Ţ0,9 Ţ1,2 Ţ1,7 Ţ2
m [kg] horizontal Ţ4
Bild21