Festo HMPL-12-KP Series User manual

(de) Bedienungs−
anleitung
(en) Operating
instructions
(es) Instrucciones
de utilización
(fr) Notice
d’utilisation
(it) Istruzioni
d’uso
(sv) Bruksanvisning
Klemmeinheit
Clamping unit
HMPL−...−KP
691 218
0501a

HMPL−...−KP
Festo HMPL−...−KP 0501a
2
Es bedeuten/Symbols/Símbolos/
Symboles/Simboli/Teckenförklaring:
Einbau und Inbetriebnahme nur von qualifi
ziertem Fachpersonal, gemäß Bedienungs
anleitung.
Warnung
Warning, Caution
Atención
Avertissement
Avvertenza
Varning
Hinweis
Please note
Por favor, observar
Note
Nota
Notera
Umwelt
Antipollution
Reciclaje
Recyclage
Riciclaggio
Återvinning
Zubehör
Accessories
Accesorios
Accessoires
Accessori
Tillbehör
Fitting and commissioning to be carried out
by qualified personnel only in accordance
with the operating instructions.
El montaje y la puesta en funcionamiento,
debe ser realizado exclusivamentepor perso
nal cualificado y siguiendo las instrucciones
de utilización.
Montage et mise en service uniquement par
du personnel agréé, conformément aux
instructions d’utilisation.
Montaggio e messa in funzione devono es
sere effettuati da personale specializzato ed
autorizzato in confomità alle istruzioni per
l’uso.
Montering och idrifttagning får endast ut
föras av auktoriserad fackkunnig personal i
enlighet med denna bruksanvisning.
Deutsch 3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
English 13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Español 23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Francais 33. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Italiano 43. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Svenska 53
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

HMPL−...−KP
Festo HMPL−...−KP 0501a Deutsch 3
Klemmeinheit Typ HMPL−...−KPDeutsch
1 Bedienteile und Anschlüsse
123
4
5
1Flansch mit Durchgangsbohrung zur Befestigung an der Frontplatte des Linearmoduls
HMPL−...
2Klemmstange
3Gehäuse mit Durchgangsbohrungen zur Befestigung am Grundprofil des Linearmoduls
HMPL−....
4Druckluftanschluss mit Steckverschraubung
5Klemmpatrone mit Handbetätigung
Bild1

HMPL−...−KP
Festo HMPL−...−KP 0501a Deutsch
4
2 Funktion und Anwendung
Die Klemmeinheit HMPL−...−KP blockiert durch
eine reibschlüssige Verbindung die Klemm
stange 2. Letztere wird mit der Kolbenstange
des Linearmoduls starr verbunden. In der
Klemmeinheit drückt eine Feder zwei Klemm
backen auseinander. Infolge der Spreizung
der Klemmbacken werden diese auf der
Klemmstange verkantet.
Durch das Belüften des Druckluftanschlusses
4werden die Klemmbacken so zur Klemm
stange ausgerichtet, dass sich die Kolben
stange des Linearmoduls frei bewegen lässt.
Durch Drücken der Handbetätigung 5kann
die Klemmung manuell gelöst werden.
Die Klemmeinheit HMPL−...−KP wird bestimmungsgemäß zum Halten der Kolben
stange eines bevorzugt senkrecht eingebauten Festo Linearmoduls vom Typ
HMPL−... verwendet. Das Klemmen der HMPL−...−KP bei bewegter Kolbenstange
(Bremsen) ist nicht zulässig.
Der Einsatz der HMPL−...−KP bei plötzlichem Druckabfall in der gesamten Anlage ist
nur bei anschließender Funktionsprüfung zulässig (siehe Bedienung und Be
trieb").
Die Klemmung darf mit Ausnahme eines plötz
lichen Druckabfalls nur in den Endlagenposi
tionen des Linearmoduls (z.B. eingefahrene
Endlage), im folgenden Parkstellung genannt,
vorgenommen werden.
Die ruhende, geklemmte Kolbenstange in
einer Parkstellung darf ausschließlich auf der
hubseitigen Kammer Khbelüftet werden
(siehe Bild 3).
Dadurch wird vermieden, dass der Kolben
beim Lösen der Klemmung gegen eine unbe
lüftete Kammer fährt.
Legende :
Kh− hubseitige Kammer
h − Hubrichtung
Bild2
Bild3
Ó
Ó
Ó
Ó
K
K
h
h
h
h

HMPL−...−KP
Festo HMPL−...−KP 0501a Deutsch 5
3 Voraussetzungen für den Produkteinsatz
Hinweis
Durch Abbremsen der Geschwindigkeit
kann die HMPL−...−KP zerstört werden.
SStellen Sie sicher, dass bei zyklischen
Klemmungen folgende Vorgaben einge
halten werden:
 die Klemmung wird nur in der belüfte−
ten Endlagenposition des Linearmo−
duls gelöst.
 die Klemmeinheit wird nur bei
vollständigem Stillstand der Kolben−
stange be− und entlüftet
 es treten keine dynamischen Kräfte
auf.
Hinweis
Fehlfunktionen können durch unsachgemäße Handhabung entstehen.
SBeachten Sie die Hinweise der Bedienungsanleitung Linearmodul HMPL−..."
für den ordnungsgemäßen und sicheren Einsatz des Produkts.
Die technischen Daten der Klemmeinheit Typ HMPL−...−KP können die Anga
ben in der Bedienungsanleitung des Linearmoduls Typ HMPL−... einschrän
ken.
4 Einbau
Einbau mechanisch
Hinweis
Deformierte Bauteile können zum Funktionsausfall führen.
SStellen Sie sicher, dass keine Querkräfte auf das Gehäuse 3und die Klemm
stange 2der HMPL−...−KP ausgeübt werden.
Bild4

HMPL−...−KP
Festo HMPL−...−KP 0501a Deutsch
6
Zur Montage der Klemmeinheit
SVollziehen Sie folgende Schritte:
1. Linearmodul HMPL−... entlüften und bei Bedarf ausbauen.
2. Kolbenstange des HMPL−... von Hand in der ausgefahrenen Endlage
positionieren.
3. Flansch 1und Gehäuse 3mit den beilie
genden Zentrierhülsen am HMPL−... plat
zieren.
Zum Verschieben der Klemmstange ist
gleichzeitig die Handbetätigung 5der
Klemmeinheit zu drücken.
4. Befestigungsschraube in Bohrung des
Flansches eindrehen. Die Anziehdrehmo
mente sind in Bild 6 zusammengefasst.
Bauteil Gehäuse 3Flansch 1
Anziehdrehmoment 5,9 Nm 5,9 Nm
Befestigungsort am Grundprofil des HMPL−... Frontplatte
Montagekombination Montage an Befestigungsplatte
Montage an zweitem HMPL−...
mit beiliegenden Schrauben
(M5 x 45)
Anzahl der Befestigungs
schrauben (M5x55
DIN 912; zum Teil
beiliegend)
Min. 2 1
Einschraubtiefe L Max. 38 mm
Bild6
Bild5
5
3
1

HMPL−...−KP
Festo HMPL−...−KP 0501a Deutsch 7
5. Linearmodul mit Klemmeinheit nach einer
der folgenden Montagealternativen befes
tigen:
 Montage an Linearmodul Typ HMPL−...
mit beiliegenden Schrauben M5 x 45
 Montage an Linearmodul Typ
HMP−16/20−... mit beiliegenden
Schrauben M5 x 52
 Montage an Linearmodul Typ
HMP−25/32−... mit Schrauben M5 x 55
(nicht im Lieferumfang)
 Montage an Befestigungsplatte
Die zur Montage an eine Befestigung
splatte erforderliche maximale Ein
schraubtiefe L von Klemmeinheit und
Linearmodul beträgt 38 mm.
SDrehen Sie mindestens zwei Schrau
ben zur Befestigung in die Bohrungen
3.
Einbau pneumatisch
SVerschlauchen Sie die Steckverschrau
bung (PK−4) der Klemmeinheit.
Zur pneumatischen Ansteuerung der HMPL−...−KP:
SVerwenden Sie eine gemeinsame Druck
luftquelle für den Anschluss der Ventile
(z. B. Anschluss nach Bild11 mit CP..−Ven
tilinsel).
Dadurch wird die Klemmstange bei Druck
luftausfall geklemmt.
Bild7
HMPL−... HMP−...
Bild8
ÓÓÓ
ÓÓÓ
ÓÓÓ
Bild9 L
Bild10
Ó
Ó
ÓÓ
Bild11

HMPL−...−KP
Festo HMPL−...−KP 0501a Deutsch
8
5 Inbetriebnahme
SBeachten Sie das Kapitel ’Inbetriebnahme’ der Bedienungsanleitung des Li
nearmoduls HMPL−... .
Inbetriebnahme Einzelgerät
Definition
Bewegliche Masse = Nutzlast + Befestigungselemente
Warnung
Gliedmaßen können gequetscht werden.
SStellen Sie sicher, dass im Verfahrbereich
des belüfteten HMPL−...:
 niemand in die Laufrichtung der
Kolbenstange greift.
sichkeine Fremdgegenstände befinden.
Hinweis
Aktorik wird stark beschleunigt.
SStellen Sie sicher, dass das Linearmodul
beim Lösen der Klemmung nur in der
Parkstellung belüftet ist. Die Fahrt ge
gen eine unbelüftete Kammer erzeugt
eine Beschleunigung, die das Linear−
modul zerstören kann.
Hinweis
Aktorik bewegt sich ungewollt.
SVermeiden Sie die Überschreitung der statischen Haltekraft (siehe Technische
Daten).
Aufgrund von Fertigungstoleranzen kann sich die geklemmte Kolbenstange
ca. 1...2 mm bewegen.
Bild12
Ó
Ó
Ó
Ó
Ó
Ó
Ó
Bild13
Kh
h
h
Kh

HMPL−...−KP
Festo HMPL−...−KP 0501a Deutsch 9
Zum Anfahren des Linearmoduls:
SEntlüften Sie das Linearmodul.
1. Schieben Sie die Kolbenstange von Hand
in die definierte Parkstellung (z. B. ein
gefahrene Endlage).
Dabei ist gleichzeitig die Handbetätigung
der Klemmeinheit zu drücken.
2. Belüften Sie diese Parkstellung des Li
nearmoduls und anschließend die Klem
meinheit.
3. Vollziehen Sie die Inbetriebnahme gemäß der Bedienungsanleitung des Linear
moduls HMPL−... .
6 Bedienung und Betrieb
Beim Eintreten eines plötzlichen Druckabfalls:
SPrüfen Sie die Funktion der HMPL−...−KP−... ohne Nutzlast wie folgt:
 Linearmodul HMPL−... entlüften
 Klemmeinheit entlüften
 Kolbenstange von Hand in eine Parkstellung schieben (gleichzeitig
Handbetätigung drücken)
 Parkstellung am HMPL−... belüften
 Linearmodul in Hubrichtung belüften.
Die Kolbenstange darf sich max. 1...2 mm bewegen.
 Linearmodul entlüften
Zum Anfahren des Linearmoduls aus einer Parkstellung heraus:
SBelüften Sie gleichzeitig den Druckluftanschluss der Parkstellung am Linear
modul und die Klemmeinheit.
Zum Klemmen der Kolbenstange im Bewegungsablauf:
1. Belüften Sie den Druckluftanschluss der Parkstellung am Linearmodul.
2. Entlüften Sie die Klemmeinheit und anschließend Linearmodul.
Bei Änderung der Nutzlastmasse:
SVergleichen Sie die zulässigen Belastungen mit Ihrem Einsatzfall.
ÓÓ
ÓÓ
ÓÓ
Bild14

HMPL−...−KP
Festo HMPL−...−KP 0501a Deutsch
10
7 Ausbau und Reparatur
Zum Ausbau:
Hinweis
Aktorik bewegt sich ungewollt.
SStellen Sie sicher, dass Linearmodul und Klemmeinheit entlüftet sind.
Bei Bedarf:
SNutzen Sie die Möglichkeit einer Überholung Ihrer HMPL−...−KP durch unseren
Reparaturservice.
Generell ist die Klemmeinheit wartungsfrei.
8 Störungsbeseitigung
Störung mögliche Ursache Abhilfe
Kolbenstange bewegt sich
trotz entlüfteter Klemmein
Masse zu groß Masse reduzieren
trotz entlüfteter Klemmein
heit Verunreinigungder
Klemmstange
Klemmstangereinigen
Falsche Ansteuerung Pneumatische Steuerung
überprüfen
Klemmeinheit defekt HMPL−...−KP an Festo senden
Kolbenstange trotz belüfteter
Klemmeinheitgeklemmt
Druck an der Klemm−
einheit zu gering
Klemmeinheit mit dem selben
Druck wie Linearmodul (min
destens 4 bar) belüften
Linearmodul fährt nach Belüf
tung der Klemmeinheit mit
hoher Geschwindigkeit in die
Endlage
Linearmodul fährt ge
gen eine unbelüftete
Kammer
Inbetriebnahme gemäß Kapi
tel Inbetriebnahme" durch
führen (immer gegen belüf
tete Kammer fahren) /
Linearmodul auf Störungen
überprüfen (siehe Bedie
nungsanleitungHMPL−...)
Bild15