Festo HGR A Series User manual

Bedienungsanleitung
Radial-Greifer
Typ HGR-...-A
Winkel-Greifer
Typ HGW-...-A
Operating instructions
Radial grippers
Type HGR-...-A
Angled grippers
Type HGW-...-A
Einbau und Inbetriebnahme
nur von qualifiziertem Fachpersonal,
gemäß Bedienungsanleitung.
Fitting and commissioning to be
carried out by qualified personnel
only in accordance with the operating
instructions.
Es bedeuten/Symbols:
Warnung
Warning, Caution
Hinweis
Note
Recycling
Recycling
Zubehör
Accessories
699 417
0511d D/GB 1

1
Winkel-GreiferTyp HGW-...-A
Angled gripper Type HGW-...-A
Radial-Greifer Typ HGR-...-A
Radial gripper Type HGR-...-A
Bild 1/Fig. 1
Operating parts and
connections
©

°
ª
«
®
¬
Bedienteile und Anschlüsse
©
ª
«
¬

®
¯
°
Gewindebohrungen für Druckluftanschlüsse
Gewindebohrungen mit Zentrierung für
Befestigungsschrauben
Gewinde-/Durchgangsbohrungen mit
Zentrierung für Befestigungsschrauben
Greifbacken
Passung für Greiffinger-Montage (Greif-
finger nicht im Lieferumfang enthalten
Gewindebohrungen für Greiffinger-
Montage
Durchgangsbohrungen für Greiffinger-
Montage
Nut für Sensorbefestigung
©

°
ª
«
¯
¬
©
ª
«
¬

®
¯
°
Threaded holes for compressed
air connection)
Threaded holes with centering for
fastening screws
Threaded/through holes with centering
for fastening screws
Gripper jaws
Fitting for mounting the gripper fingers
(gripper fingers not included)
Threaded holes for mounting gripper
fingers
Through holes for mounting the
gripper fingers
Groove for fastening sensors
HGR-...A, HGW-...-A
0511d D/GB 2

Funktion und Anwendung
Durch wechselseitige Belüftung der
Druckluftanschlüsse
©
bewegt sich ein
Kolben hin und her. Über eine Mechanik
wird die axiale Kolbenbewegung in eine
rotatorische Bewegung umgewandelt
und auf die Greifbacken
¬
übertragen.
An den Greifbacken werden Greiffinger
befestigt. Durch Öffnen und Schließen
der Greiffinger können Nutzlasten fe-
stgehalten werden.
Der Greifer ist doppeltwirkend und da-
her sowohl außengreifend, als auch in-
nengreifend einsetzbar.
Der HG...-... wird bestimmungsgemäß
zum Greifen und Festhalten von Nutzla-
sten eingesetzt.
Function and application
When the compressed air connections
©
are pressurized alternately, a piston
is moved backwards and forwards. A
mechanical device converts the axial pi-
ston movements into a rotary movement
which is then transferred to the gripper
jaws
¬
. Gripper fingers are fastened to
the gripper jaws. The gripper fingers
open and close in order to grasp work
loads.
The gripper is double-acting and can
therefore be used for gripping work
items from outside as well from inside.
The HG...-... is intended to be used for
gripping and holding work loads.
2
Bild 2/Fig. 2
0511d D/GB 3

Voraussetzungen für den
Produkteinsatz
Allgemeine, stets zu beachtende Hin-
weise für den ordnungsgemäßen und si-
cheren Einsatz des Produkts:
•Halten Sie die angegebenen Gren-
zwerte ein (z.B. für Drücke, Kräfte,
Momente, Massen, Temperaturen).
•Sorgen Sie für ordnungsgemäß auf-
bereitete Druckluft.
•Berücksichtigen Sie die vorher-
rschenden Umgebungsbedingungen.
•Beachten Sie die Vorschriften der
Berufsgenossenschaft, des Techni-
schen Überwachungsvereins oder en-
tsprechende nationale Bestimmun-
gen.
Safety conditions
These general conditions for the correct
and safe use of the product must be ob-
served at all times.
•Please oberve the limits for pres-
sures, forces, torques, masses, spe-
eds, temperatures and electrical vol-
tages.
•Please ensure that there is a supply
of correctly prepared compressed air.
•Please observe the prevailing am-
bient conditions.
•Please comply with national and lo-
cal safety laws and regulations.
C%mbar
Bild 4/Fig. 4
LF-...
LR-...
Bild 3/Fig. 3
3
HGR-...A, HGW-...-A
0511d D/GB 4

•Entfernen Sie alle Transportvorke-
hrungen wie Schutzwachs, Folien,
Kappen, Kartonagen.
Die Entsorgung der einzelnen Wer-
kstoffe in Recycling-Sammelbehälter
ist möglich.
•Behalten Sie die Zusammensetzung
des einmal gewählten Mediums über
die gesamte Produktlebensdauer bei.
Beispiel:
gewählt: ungeölte Druckluft.
beizubehalten: stets ungeölte
Druckluft
•Belüften Sie Ihre gesamte Anlage
langsam.
Dann treten keine unkontrollierten
Bewegungen auf.
•Berücksichtigen Sie die Warnungen
und Hinweise
- am Produkt
- in dieser Betriebsanleitung.
•Verwenden Sie das Produkt im Origi-
nalzustand ohne jegliche eigenmäch-
tige Veränderung.
•Remove all packaging such as pro-
tective wax, foils (polyamide), caps
(polyethylene).
The individual materials can be di-
sposed of in recycling containers.
•Maintain the medium selected at the
start for the complete service life of
the product:
e.g. if non-lubricated compressed air
is selected, this should always be
used thereafter.
•Slowly pressurize the complete
system.
This will prevent sudden uncontrolled
movements from occurring.
•Please observe the warnings and in-
structions:
- on the product,
- in these operating instructions.
•Unauthorized product modification is
not permitted.
Bild 6/Fig. 6
Bild 5/Fig. 5
0511d D/GB 5

Einbau
mechanisch
Zur Montage der Greiffinger:
•Verwenden Sie möglichst kurze und
leichte Greiffinger.
•Achten Sie auf die Einhaltung der
maximal zulässigen Werte folgender
Kenngrößen:
- Kraft F
- Moment Mx, My, Mz
Siehe hierzu Kapitel Technische
Daten.
Fitting
Mechanical
Mounting the gripper fingers:
•If possible, select short and light
gripper fingers.
•Please observe the following points
(see technical specifications):
- the force F
- the torque Mx, My, Mz
See also chapter Technical Specifica-
tions.
4
Bild 7/Fig. 7
Bild 8/Fig. 8
HGR-...A, HGW-...-A
0511d D/GB 6

•Behandeln Sie den HG...-... so, daß
keine Schäden an den Greifbacken
auftreten.
Diese führen zur Minderung der Fun-
ktion und der Betriebssicherheit.
Den unterschiedlichen Greifbacken
sind folgende Anschlußgrößen zuge-
ordnet:
Bild 9/Fig. 9
•Treat the HG...-... with care so that
no damage can occur to the gripper
jaws.
This could lead to malfunctioning and
unreliable operation.
The various grippers have connection
threads of the following sizes:
Toleranzfeld/
Tolerance range
HGR-10-A HGR-16-A HGR-25-A HGR-32-A HGR-40-A
Passung

Fitting

H822345
Gewindebohrung Threaded hole M2,5 M3 M4 M5 M6
Anzugsmoment Tightening torque 0,7 Nm 1,2 Nm 3 Nm 5,9 Nm 10 Nm
HGW-10-A HGW-16-A HGW-25-A HGW-32-A HGW-40-A
Passung

Fitting

H8 2 2,5 3 3 4
Durchgangsbohrung Through hole 2,2 3,2 3,2 4,3 5,3
Nenngewinde Thread size M2 M3 M3 M4 M5
Anzugsmoment Tightening torque 0,4 Nm 1,2 Nm 1,2 Nm 3 Nm 5,9 Nm
Bild 10/Fig. 10
0511d D/GB 7

•Drücken Sie je einen Paßstift (siehe
Tabelle) in die Passung der Greiffin-
ger.
•Achten Sie auf die zulässigen Anzieh-
drehmomente bei der Greiffinger-
Montage.
Zu große Anziehdrehmomente zerstö-
ren den Greifmechanismus.
•Befestigen Sie die Greiffinger mit
dem Paßstift an den Greifbacken wie
folgt:
HGR HGW
- Je zwei Befesti-
gungsschrauben
in die Gewinde-
bohrungen der
Greifbacken ein-
drehen.
- Befestigungs-
schrauben in die
Durchgangsboh-
rungen einschieben.
- Greiffinger
befestigen.
Bild 13
Bild 11/Fig. 11
•Press a dowel pin (see table) into
each of the fittings of the gripper
fingers.
•Please observe the permitted tighte-
ning torques when fitting the gripper
fingers.
Torques which are too tight will
damage the gripping mechanism.
•Fasten the gripper fingers with the
dowel pin on the gripper jaws as
follows:
HGR HGW
- Insert two fasten-
ing screws into
each of the thre-
aded holes of the
gripper jaws.
- Insert the fasten-
ing screws into
the through holes.
- Fasten the gripper
fingers.
Fig. 13
Bild 12/Fig. 12
HGR-...A, HGW-...-A
0511d D/GB 8

Zur Montage des HG...-...:
Bei hohen Beschleunigungen in Längsri-
chtung des Greifers (z.B.: bei Montage
auf bewegte Teile wie DGO-...):
•Berücksichtigen Sie, daß die Greif-
kraft abnehmen kann.
•Achten Sie auf genügend Platz für
die Anschlußelemente.
•Prüfen Sie die Notwendigkeit von
Adapterplatten vom Typ HAPG-...
•Plazieren Sie den HG...-... möglichst
nahe an die Druckluftversorgung (kur-
ze Schlauchleitungen).
Dies führt zu kürzeren Belüftungszei-
ten.
Bei Verwendung von Sensoren:
•Beachten Sie folgende Punkte:
- eingeschränkte Befestigungsmög-
lichkeit des Greifers (z.B.: durch
überstehende Sensoren/Sensor-
bausatz SMH-SE-...)
- Montagereihenfolge der Sensoren
- Kabelabgangsrichtung der Sensoren
Fitting the HG...-...:
If high acceleration occurs in the longi-
tudinal direction of the gripper (e.g.
when fitted to moving parts such as the
DGO):
•Note that there will be a reduction in
the gripping force.
•Ensure that there is sufficient room
for the connecting elements.
•Check whether adapter plates type
HAPG-

should be used.
•Place the HG...-... as near as pos-
sible to the compressed air supply
(short tubing).
This will result in shorter response ti-
mes.
If sensors are used:
•check the following points:
- the limited fastening possibility (due
to overhanging sensors/sensor kit
SMH-SE-...)
- fitting sequence of the sensors
- the direction of cable exit.
Bild 14/Fig.14
0511d D/GB 9

Zur Montage der Greifer stehen folgen-
de Befestigungsmöglichkeiten zur Au-
swahl:
– Grundflächenmontage mit bereits in
die Sensornut eingeschobenen
Sensoren
– Seitliche Montage mit Gewinde-
bohrungen
– Seitliche Montage mit Durchgangs-
bohrungen
The following methods can be used for
fastening the grippers:
– Fitting on the base surface with
sensors already fitted in groove,
– Side fitting with threaded holes
– Side fitting with through holes
Toleranzfeld/
Tolerance range
HG..-10-A HG..-16-A HG..-25-A HG..-32-A HG..-40-A
Zentrierungs-Ø Centering diameter H8 5 5 7 9 12
Zentrierungstiefe Centering depth 0..+0,1 1,2 1,2 1,6 2,1 2,6
Nennweite Width M3 M3 M4 M6 M8
Anzugsmoment Tightening torque 1,2 Nm 1,2 Nm 3 Nm 10 Nm 25 Nm
Bild 15/Fig. 15
HGR-...A, HGW-...-A
0511d D/GB 10

•Befestigen Sie den HG...-... wie folgt:
Befestigung an
Durchgangs-
bohrungen
Befestigung an
Gewindebohrungen
1. Die beiliegende Zentrierhülse (b) in die
Passung der verwendeten
Gewindebohrung stecken.
Die Durchmesser der Passungen sind in
nachfolgender Tabelle zusammengefaßt.
2. Greifer an der vorgesehenen Stelle
plazieren. Dabei Zentrierhülsen in
Anschluß-fläche einführen.
3. Zwei Schrau-
ben (c) wählen
mit einem um
eine Nennweite
kleineren Gewin-
de als die Gewin-
debohrung.
3. Zwei Befesti-
gungsschrauben (a)
in die Bohrungen
ª
[Grundflächenmonta-
ge] oder Bohrungen
«
[Seitliche Monta-
ge] eindrehen.
4. Den HG...-... an vorgesehener
Stelle befestigen.
Bild 19
•Fasten the HG-... as follows:
Fastening with
through hole screw
connector
Fastening with
threaded screw
connector
1. Insert the enclosed centering sleeve
(b) into the fitting of the threaded hole.
The diameters of the fittings are shown in
the following table.
2. Place the gripper in the intended
position. In doing so, insert the centering
sleeves in the connection.
3. Select two
screws (c) with a
thread one size
smaller than the
threaded hole.
3. Insert two
fastening screws
(a) into the holes
ª
[base surface
fitting] or holes
«
[side fitting].
4. Fasten the HG...-... in the intended
position.
Fig. 19
b
)
a
)
Bild 16/Fig.16
d
)
c
)
Bild 17/Fig. 17
b)
a)
c
)
d
)
Bild 18/Fig. 18
0511d D/GB 11

pneumatisch
•Stellen Sie sicher, daß sich keine
Schmutzpartikel oder Fremdkörper in
den Anschlüssen des Greifers und
den Schlauchleitungen befinden.
•Prüfen Sie die Notwendigkeit:
- eines Ausgleichsspeichers
vom Typ VZS-....
Dadurch werden Druckschwank-
ungen reduziert.
- eines Sicherheitsventils
vom Typ HGL-..
Bei schlagartigem Druckabfall
vermeiden Sie damit ein plötzliches
Abwärtsfallen der Nutzlast.
Bei geringem Abstand der Druckluftan-
schlüsse:
•Verwenden Sie nur gerade Ver-
schraubungen.
Winkelverschraubungen können sich
gegenseitig behindern.
Pneumatic
•Ensure that there are no dust parti-
cles or objects in the connections of
the gripper and the tubing.
•Check whether the following are re-
quired:
- a compensation reservoir of
type VZS-....
This will reduce fluctuations in
pressure.
- a safety start-up valve of
type HGL-..
This will prevent the load from
sliding down in there is a sudden
drop in pressure.
If the compressed air connections are
only a short distance apart:
•Use only straight screw connectors.
Angled screw connectors can obstruct
each other.
HGR-...A, HGW-...-A
0511d D/GB 12

•Verwenden Sie Festo-Verschraubun-
gen (z. B. vom Typ QS-...).
Bei anderen Produkten kann die ex-
zentrische Belüftungsbohrung ver-
schlossen werden.
•Verschlauchen Sie den HG...-... mit
den Druckluftanschlüssen
©
.
Grundflächen-
seitiger
Druckluft-
anschluß
Greifbacken-
seitiger
Druckluft-
anschluß
außen-
greifend
Öffnen Schließen
innen-
greifend
Schließen Öffnen
Bild 21
•Verwenden Sie direkt an den Druc-
kluftanschlüssen je ein Drosselrück-
schlagventil GRLZ-... oder GRLA-...
Durch die Drosselrückschlagventile
kann die Schließzeit der Greifbacken
verändert werden.
PP
•Use Festo screw connectors (e.g. of
type QS-...).
The eccentric pressurization bore
may be blocked on other products
•Connect the tubing of the HG...-... to
the compressed air connections
©
.
Compressed
air con-
nection
on base
surface
Compressed
air connection
on
gripper
jaw
External
gripping
Open Close
Internal
gripping
Close Open
Fig. 21
•Use a one-way flow control valve
GRLZ-... (internal gripping) or
GRLA-... (external gripping) on the
compressed air connection.
The closing time of the gripper jaws
can be modified by means of the
one-way flow control valve.
PP
Bild 20/Fig. 20
0511d D/GB 13

Inbetriebnahme
•Verwenden Sie Sensoren vom Typ
SME-8-.../SMT-8-... (bei HG..-16...40-A)
sowie Typ SMH-SE-... (bei HG..-10-A)
zur Abfrage der Endlagen.
Bei Abfrage beider Kolben-Endlagen:
•Schieben Sie beide Sensoren in ge-
trennte Sensornuten.
Zum Justieren der Sensoren:
•Positionieren Sie den Greifer-Kolben
stets mit Druckluft in die gewünschte
Endlage.
Bei mechanischem Positionieren der
Greifbacken entspricht die Kolben
lage nicht dem Betriebszustand.
grundflächen-
seitige
Kolbenlage
greifbacken-
seitige
Kolbenlage
außen-
greifend
Schließen Öffnen
innen-
greifend
Öffnen Schließen
Bild 23
Commissioning
•Use sensors of type SME-8-.../SMT-8-...
(with HG..-16...40-A) as well as with
type SMH-SE-... (with HG..-10-A) for
interrogating the end positions.
When interrogating bothpiston end posi-
tions,
•push both sensors into different sen-
sor grooves.
In order to adjust the sensors,
•always move the piston into the
desired end position by means of
compressed air.
When the gripper jaws are position-
ed mechanically, the piston position
is not the same as during operation.
Piston
position
base surface
Piston
position
gripper jaws
External
gripping
Close Open
Internal
gripping
Open Close
Fig. 23
5
Bild 22/Fig. 22
HGR-...A, HGW-...-A
0511d D/GB 14

Gesamtanlage
•Belüften Sie Ihre gesamte Anlage
langsam.
Dann treten keine unkontrollierten
Bewegungen auf.
Zur langsamen Einschaltbelüftung
dient das Sicherheits-Einschaltventil
Typ MFHE-... oder VLHE-...
Einzelgerät
•Achten Sie auf die zulässigen Werte
für folgende Größen:
– das maximale Greifmoment
(siehe Kapitel Kennlinien):
außengreifend Ma
innengreifend Mi
—die minimale Schließzeit der Greif-
finger in Abhängigkeit des
Massenträgheitsmoments (siehe
Kapitel Kennlinien).
Das Massenträgheitsmoment der
Greiffinger sollte berechnet
worden sein.
Complete system
•Slowly pressurize the complete
system.
No uncontrolled movements will then
occur.
The safety start-up valve type
MFHE-... or VLHE-...should be used
for gradual application of compressed
air
Individual unit
•Please observe the specified values
for:
– the maximum gripping moment
(see characteristic curve):
external gripping Ma
internal gripping Mi
– the minimum closing time of the
gripper fingers as a factor of the mass
moment of inertia (see characteristic
curve).
The mass moment of inertia of the
gripper fingers should be calculated.
0511d D/GB 15

•Use a protective screen to make sure that:
- nobody can place his/her hand
in the path of the grippers,
- there are no objects in the path of
the grippers.
Setting the closing times
•Screw in the restrictors of the series-
connected one-way flow control val-
ves GRLA-...
- at first completely,
- then loosen again one turn.
•Carry out a test run without load.
Test
run
Check
With-
out
load
- the correct assignment of the
compressed air connections
- the gripping speed
- the sensor function
With
load
- Load is gripped firmly. (When the
ambient temperature increases the
necessary response pressure will
also increase (temperature curve
HGR-... see Fig. 25). As the
response pressure increases, the
gripping force is reduced.)
Fig. 26
•Stellen Sie sicher, daß im Greifbereich:
- niemand zwischen die Greif-
finger faßt
- sich keine Fremdteile befinden.
z. B. durch Schutzgitter
Zur Einstellung der Schließzeit:
•Drehen Sie die Drosselschrauben
der vorgeschalteten GRLA-... /
GRLZ-...
- zunächst ganz ein,
- dann wiederetwa eine Umdrehung
heraus.
•Starten Sie einen Probelauf in der
angegebenen Reihenfolge:
Probe-
lauf
Prüfungen
ohne
Nutz-
last
- Richtiger Zuordnung der Druckluft-
anschlüsse
- Greifgeschwindigkeit
- Sensorenfunktion
mit
Nutz-
last
- Sicheres Festhalten der Nutzlast
(Bei Erhöhung der Umgebungs-
temperatur steigt der notwendige
Ansprechdruck an (Temperatur-
verlauf HGR-.. siehe Bild 25).
Mit steigendem Ansprechdruck
nimmt die Greifkraft ab.).
Bild 26
2
4
6
0
23 60
T [ C]
p
[bar]
Bild 25/Fig. 25
Bild 24/Fig. 24
HGR-...A, HGW-...-A
0511d D/GB 16

1. Listen to the knocking of the valve.
Piston stop
Soft
Piston stop
Metallic
Continue test run
with points 2 and 3.
Complete test run.
Screw in restrictor
one turn.
The maximum
gripping speed has
now been reached.
Fig. 27
2. Unscrew the restrictors of the series
connected GRLA-.../GRLZ-... one turn.
3. Repeat steps 1 and 2 until the desired
speed is reached.
•Finish the test run.
The gripper must be exhausted.
1. Horchen Sie auf das Anschlagen des
Kolbens:
Kolbenanschlag
weich
Kolbenanschlag
metallisch
Probelauf mit Punkt
2 und 3 fortsetzen
Probedurchlauf
beenden
Drosselschrauben
eine Umdrehung
eindrehen.
Die maximale
Greifgeschwindigkeit
ist erreicht.
Bild 27
2. Drehen Sie die Drosselschrauben der
vorgeschalteten GRLA-... / GRLZ-...
um eine Umdrehung heraus.
3. Wiederholen Sie Punkt 1 und 2 bis
die gewünschte Greifgeschwindigkeit
erreicht ist.
•Beenden Sie den Probedurchlauf.
Danach muß der Greifer entlüftet
sein.
0511d D/GB 17

Bedienung und Betrieb
•Stellen Sie sicher, daß im Greifbe-
reich:
- niemand zwischen die Greiffinger
faßt
- sich keine Fremdgegenstände
befinden.
Bei Änderung der Nutzlast-Masse:
•Achten Sie auf die zulässigen Grei-
ferbelastungen.
•Berücksichtigen Sie die maximal
zulässige Greifkraft.
•Vermeiden Sie den Kontakt des
HG...-... mit folgenden Medien:
- korrosionsverursachende Kühlmittel
- Schleifstäube
- glühende Funken oder Späne.
Dies führt zur Schädigung des
HG...-....
6Operation
•Make sure that:
- nobody can place his/her hand
between the gripper fingers,
- there are no objects in the path of
the gripper.
If the work load mass changes,
•observe the permitted gripper
loadings.
•Observe also the maximum permit-
ted gripping force.
•Avoid the HG...-... coming into con-
tact with the following media:
- coolants which cause corrosion,
- grinding dust,
- glowing sparks or splinters.
This could damage the HG...-....
Bild 28/Fig. 28
Bild 29/Fig. 29
HGR-...A, HGW-...-A
0511d D/GB 18

Wartung und Pflege
•Fetten Sie den HG...-... nach 5 Mio.
Schaltspielen.
Zulässige Fette siehe Zubehör.
•Reinigen Sie bei Bedarf den HG...-...
außen mit einem weichen Lappen.
Zulässiges Reinigungsmedium ist:
Seifenlauge, max. +60 °C.
•Schicken Sie defekte Greifer zur Re-
paratur zu Festo ein.
Ausbau und Reparatur
Beim Austausch von Greifern:
•Beachten Sie, daß die Austauschbar-
keit baugleicher Greifer unter Ver-
wendung der gleichen Greiffinger in
der Regel ohne nachjustieren mö-
glich ist.
Maintenance and care
•Grease the HG...-... after 5 million
switching cycles.
See Accessories for permitted
greases.
•If necessary, clean the exterior of the
HG...-...with a soft cloth.
The permitted cleaning agent is soap
suds, max. +60 °C.
•Defective grippers should be
returned to Festo for repair.
Dismantling and repairs
Please note that when grippers are di-
smantled,
•they can usually be replaced by grip-
pers of the same design and using
the same gripper fingers without adju-
stment being necessary.
7
8
0511d D/GB 19

Beim Entlüften:
•Stellen Sie sicher, daß der Greifer
keine Nutzlast festhält.
Damit wird vermeiden, daß eine
Masse plötzlich nach unten fällt.
Zubehör
Bezeichnung Typ
Sicherheitsventil MFHE-.../VLME-...
Rückschlagventil GRLZ-.../GRLA-...
Sicherheitsventil HGL-...
Sensoren SME-8-...
SMT-8-...
Hallsensor SMH-SE-...
Ausgleichsspeicher VZS-...
Adapterplatte HAPG-...
Öl Viskositäts-
gruppe 32 (nach ISO)
OFSW-32
Fett
- Metall auf Metall
- Kolben
Molycote DX
Molycote PG 75
Bild 30
9
Exhausting
•Make sure that the gripper is not
holding a load.
In this way you will prevent the load
falling down suddenly.
Accessories
Designation Type
Safety valve MFHE-.../VLME-...
Non-return valve GRLZ-.../GRLA-...
Safety valve HGL-...
Sensors SME-8-...
SMT-8-...
Hall sensor SMH-SE-...
Compensation reseroir VZS-...
Adapter plate HAPG-...
Oil viscosity group
32 (as per ISO)
OFSW-32
Grease
- Metal on metal
- Piston
Molycote DX
Molycote PG 75
Fig. 30
HGR-...A, HGW-...-A
0511d D/GB 20