Festo KSK Series User manual

(de) Bedienungs−
anleitung
(en) Operating
instructions
(es) Instrucciones
de utilización
(fr) Notice
d’utilisation
(it) Istruzione
per l’uso
(sv) Bruksanvisning
Verbindungswelle
Connecting shaft
KSK−...
697 729
0601a

KSK−...
Festo KSK−... 0601a
2
Es bedeuten/Symbols/Símbolos/
Symboles/Simboli/Teckenförklaring:
Einbau und Inbetriebnahme nur von qualifi
ziertem Fachpersonal, gemäß Bedienungs
anleitung.
Warnung
Warning, Caution
Atención
Avertissement
Avvertenza
Varning
Hinweis
Please note
Por favor, observa
Note
Nota
Notera
Umwelt
Antipollution
Reciclaje
Recyclage
Riciclaggio
Återvinning
Zubehör
Accessories
Accesorios
Accessoires
Accessori
Tillbehör
Fitting and commissioning to be carried out
by qualified personnel only in accordance
with the operating instructions.
El montaje y la puesta en funcionamiento,
debe ser realizado exclusivamentepor perso
nal cualificado y siguiendo las instrucciones
de utilización.
Montage et mise en service uniquement par
du personnel agréé, conformément aux
instructions d’utilisation.
Montaggio e messa in funzione devono es
sere effettuati da personale specializzato ed
autorizzato in confomità alle istruzioni per
l’uso.
Montering och idrifttagning får endast ut
föras av auktoriserad fackkunnig personal i
enlighet med denna bruksanvisning.
Deutsch 3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
English 15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Español 27. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Française 39. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Italiano 51. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Svenska 63. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

KSK−...
Festo KSK−... 0601a Deutsch 3
Verbindungswelle Typ KSK−...Deutsch
1 Bedienteile und Anschlüsse
1
5
43
2
1Verbindungsrohr
2Kupplung
3Halbschalen (geteilte Nabe)
4Ungeteilte Nabe
5Kupplungsschrauben
Bild1

KSK−...
Festo KSK−... 0601a Deutsch
4
2 Funktion und Anwendung
Die Verbindungwelle Typ KSK−... synchronisiert die Drehbewegung zweier parallel
angeordneter elektrischer Zahnriemenachsen.
Sie dient bestimmungsgemäß der Übertra
gung der Drehbewegung ohne zusätzliche
äußere Belastungen in waagrechter Einbau
lage der Verbindungswelle zwischen Achsen
des Typs DGE−...−ZR.
3 Transport und Lagerung
SLagern Sie die Verbindungswelle gleich
mäßig raumtemperiert ohne äußere
mechanische Belastungen.
Temperaturbelastung und extreme klima
tische Bedingungen schädigen insbeson
dere die Kupplungen.
4 Voraussetzungen für den Produkteinsatz
Hinweis
SStellen Sie sicher, dass die Punkte dieses Kapitels stets eingehalten werden.
Dies macht das Produktverhalten ordnungsgemäß und sicher.
SVergleichen Sie Ihren aktuellen Einsatzfall mit den angegebenen Grenzwerten
im Kapitel Technische Daten.
Die zulässigen Grenzwerte (z.B. für
Einbautoleranzen, Kräfte, Momente) dürfen
nicht überschritten werden.
SBerücksichtigen Sie die vorherrschenden
Umgebungsbedingungen.
Korrosive Umgebungen beeinträchtigen
die Lebensdauer Ihres Produkts.
Bild2
KSK−...
Bild3
ÓÓÓÓ
ÓÓÓÓ
Ó
Ó
Ó
Ó
ÓÓ
ÓÓ
Bild4

KSK−...
Festo KSK−... 0601a Deutsch 5
SEntfernen Sie die Verpackungen. Sie sind vorgesehen für eine Verwertung auf
stofflicher Basis. (Ausnahme: Ölpapier = Restmüll).
SBeachten Sie die Vorschriften der Berufsgenossenschaft, des Technischen
Überwachungsvereins und entsprechende nationale Bestimmungen.
SVerwenden Sie das Produkt im Originalzustand ohne jegliche eigenmächtige
Veränderung.
5 Einbau
Hinweis
Geschädigte Wellen führen möglicherweise
zum Versagen der Achs−Synchronisierung.
SSchauen Sie, ob die Verbindungswelle
Transport− oder Lagerungsschäden ins
besondere Knicke, Beulen oder Biegung
aufweist.
Eine KSK−... mit solchen Schäden eignet
sich nicht für die weitere Verwendung.
SStellen Sie sicher, dass der maximal
zulässige statische Läuferversatz Dwder
DGE−Achsen über den gesamten Verfahr
weg eingehalten wird (siehe Bild24).
Das Diagramm ist bereits um den dynami
schen Anteil des Versatzes durch die
Wellentorsion reduziert.
Der Läuferversatz ∆w setzt sich zusam
men aus dem Versatz:
 unterschiedlicher Läufervorschübe ∆k
 durch Montagetoleranzen ∆m.
Zur Ermittlung des Versatzes ∆k:
SMessen Sie die Verfahrwege k der Läufer
an beiden Achsen bei gleicher Anzahl von
Umdrehungen der Antriebszapfen (mög
lichst über den gesamten Hubbereich).
Die Abweichung ∆k ergibt sich aus der
Streckendifferenz.
Bild5
Bild6
Bild7

KSK−...
Festo KSK−... 0601a Deutsch
6
SStellen Sie sicher, dass der zul. Achs
versatz nicht überschritten wird.
Der zul. Achsversatz setzt sich zusammen
aus dem Verhältnis von Radialversatz r
und dem Winkelversatz ñ.
Die Abhängigkeit der beiden Größen
beschreibt Bild23 im Kapitel Kennlinien.
SVergleichen Sie den Kupplungsradius mit
dem verfügbaren Bauraum.
Die Kupplungen ragen je nach Größen−
Längen−Kombination möglicherweise über
die Kontur der Zahnriemenachse hinaus.
Zur Höherlegung der Zahnriemenachse:
SStellen Sie sicher, dass die Achse
großflächig aufliegt.
Das gewährleisten die Stützelemente
gemäß Kapitel Zubehör.
Zulässige freie Stützabstände erläutert
die Bedienungsanleitung zum DGE−...
SVergleichen Sie die Lieferangaben zu Ihrer
KSK−... mit den Projektierungsdaten.
Sie enthalten das vorgesehene Abstands
maß x für Ihren Parallelaufbau.
(z.B. KSK−40−1000 →x = 1000 mm).
SPlatzieren Sie die Zahnriemenachsen im
vorgesehenen horizontalen Abstand x
zueinander an deren Aufnahme gemäß
Bild11.
Das Konstruktionsprinzip der KSK−... ermöglicht die Justage der Achsen vor
dem Festziehen der Kupplungen.
Definition
x−Achse 1 = Festachse
x−Achse 2 = Losachse
y−Achse = Querachse über beide x−Achsen
(siehe Bild12)
Bild8
Bild9
Bild10
ÓÓÓ
ÓÓÓ
Bild11

KSK−...
Festo KSK−... 0601a Deutsch 7
SDrehen Sie die Befestigungsschrauben der x−Achse 2 wieder soweit los bis sich
diese in der x−y−Ebene verschieben lässt.
Die Befestigung der x−Achse 2 erfolgt in Ausrichtung auf die x−Achse 1 sowohl
in der Höhe als auch in der Ebene (Parallelität).
SVollziehen Sie die Ausrichtung folgender
maßen:
1. Beide x−Achsen−Läufer von Hand in die
gleiche Endlage schieben.
2. Die y−Achse mithilfe der Befestigungs−
elemente auf den x−Achsen platzieren.
3. Die Befestigungsschrauben für die
Höheneinstellung der x−Achse 2 lösen
und die Höhe in Bezug auf x−Achse 1 justieren.
4. Die Befestigungsschrauben für die Höheneinstellung festdrehen.
5. Die Befestigungsschrauben für die Querbefestigung lösen.
6. Die y−Achse über den gesamten Verfahrweg der Achsen hin und her
verschieben.
7. Die Befestigungsschrauben für die Querbefestigung festdrehen.
Hinweis
Geschädigte Metall−Faltenbälge der
Kupp−lungen führen möglicherweise zu
Versagen der Achs−Synchronisierung.
SSchauen Sie, ob die Metall−Faltenbälge
der Kupplung Knicke, Beulen oder
Unrundheit aufweisen.
Eine Kupplung mit solchen Schäden
eignet sich nicht für die weitere
Verwendung.
Bild12
X1
X2
Y
Bild13

KSK−...
Festo KSK−... 0601a Deutsch
8
SDrehen Sie die Kupplungsschrauben der
geteilten Halbschalen heraus.
SReinigen Sie die Kontaktflächen von
Kupplung und Antriebszapfen.
Diese funktionieren nur öl− und fettfrei.
SSchieben Sie die Kupplungen jeweils mit
der ungeteilten Nabe bis zum Anschlag
auf die Antriebszapfen der DGE−...−ZR.
Die Kupplungsschrauben fixieren die
Kupplung durch leichtes Zudrehen.
SLegen Sie die Verbindungswelle in die
offenen Kupplungen.
SVergleichen Sie die Auflagetiefe B der
Verbindungswelle mit dem Mindestwert.
Typ KSK− 25−... 40−... 63−...
Mindestauflage
tiefe B [mm]
10,2 13,1 21,6
Eine zu kleine Auflagetiefe kann mit einer
Korrektur (B) durch Verschieben der
Kupplung vom Anschlag weg hin zur Welle
ausgeglichen werden.
Der Abtriebszapfen muss dabei mindes−
tens mit dem Maß B in die ungeteilte
Nabe eingreifen.
SDrehen Sie die Kupplungsschrauben der
ungeteilten Naben mit Ms fest.
Typ KSK− 25−... 40−... 63−...
Ms 4 Nm 8 Nm 50 Nm
Bild14
Bild15
Bild16
Ó
Ó
Ó
Ó
Ó
Ó
ÓÓ
ÓÓ
Ó
Ó
Bild17
Bild18
ÓÓ
ÓÓ
Ó
Ó

KSK−...
Festo KSK−... 0601a Deutsch 9
SPlatzieren Sie die Halbschalen, die Sie
zuvor demontiert haben, wieder mit Hilfe
der Kupplungsschrauben lose am jeweili
gen Platz.
SVerschieben Sie die y−Achse zur Hubmitte.
Bei Versatz der Läufer:
SSchieben Sie beide Läufer auf die gleiche Achsposition.
Damit gleichen Sie mögliche Verspannungen noch einmal aus.
SDrehen Sie die die Kupplungsschrauben der geteilten Nabe fest.
Eine gleichmäßige symmetrische Klemmung ist einzuhalten.
6 Inbetriebnahme
Warnung
Schnell rotierende Wellen bergen hohe Energie.
SStellen Sie sicher, dass niemand an die rotierende KSK−... greift und keine
Gegenstände daran stoßen z.B. durch Schutzgitter oder Abdeckungen.
Sonst resultieren daraus möglicherweise Verbrennungen, Verletzungen oder
Zerstörungen der berührenden Teile.
SSorgen Sie für die Verfügbarkeit der Unterlagen zur Projektierung Ihres Mehr−
achssystems.
Maximal auftretende Drehzahlen, Läufergeschwindigkeiten, Einbautoleranzen,
Drehmoment der Achsen und Laufwagenversatz, dürfen die zulässigen Werte
für Ihre Konstellation nicht übersteigen (siehe auch Kapitel Kennlinien).
SStarten Sie einen Probelauf mit geringer Drehzahl.
Bild19 Ms

KSK−...
Festo KSK−... 0601a Deutsch
10
SPrüfen Sie während des Probelaufs die
Leichtgängigkeit des Achssystems.
Fluchtungsfehler, Versatz, Spannungen
im System führen zu punktuellen oder
stetigen Schwergängigkeiten.
SSteigern Sie die Drehzahl schrittweise
bis zur im Betrieb maximal auftretenden
Verfahrgeschwindigkeit.
SBeenden Sie den Probelauf.
7 Bedienung und Betrieb
Hinweis
Gecknickte oder beschädigte Wellen und Kupplungen brechen nach gewisser
Zeit.
SStellen Sie sicher, dass die Elemente der KSK−... nicht beschädigt werden und
unvorhergesehener Wellenbruch keine Schäden verursachen kann z.B. durch
Schutzgitter oder Abdeckungen.
8 Wartung und Pflege
SDrehen Sie Kupplungsschrauben mit lockerem Sitz nach.
SSchauen Sie, ob die Kupplungen unversehrt sind.
Im Falle einer defekten Kupplung schleppt die x−Achse 1 die x−Achse 2 am
Läufer mit. Ein solcher Schleppbetrieb reduziert die Lebensdauer der Achsen
erheblich.
Ansonsten bedarf die KSK−... keiner Wartung.
Bild20

KSK−...
Festo KSK−... 0601a Deutsch 11
9 Störungsbeseitigung
Störung Ursache Abhilfe
Kupplunggebrochen  Überlastung
Zustarker Versatz
SKupplungerneuern,
Grenzwerte einhalten
Verbindungswelle
rutscht durch/
RuckelndesAnfahren
Verbindungswelle liegt nicht
sicher in der Kupplung
SMindestmaß B einhalten
(siehe Einbau)
RuckelndesAnfahren Klemmschrauben der
Kupplunglose
SKlemmschrauben
nachziehen
Fett in den Naben der
Kupplung
SVerbindungswellebzw.
Kupplungausbauen,
SKontaktflächen entfetten
SVerbindungswellewieder
einbauen
System überlastet SGrenzwerte einhalten
Schabgeräusche beim
Verfahren
Zu starker Versatz SAnordnung ohne Versatz
neu justieren
Bauteile streifen an der
Umgebung
SAbstände schaffen
y−Achse verkantet
beim Verfahren
Kupplung defekt (gebrochen)
Welle rutscht durch
SKupplungerneuern
Bild21

KSK−...
Festo KSK−... 0601a Deutsch
12
10 Technische Daten
KSK−25−... KSK−40−... KSK−63−...
ZulässigeUmgebungstemperatur −10 ... +40 °C
Max. zul. Läuferversatz
(statisch + dyn. Torsion) 3,5 ť10−4 ťAchsmittenabstand L (0,02°)
Zul. statischer Laufwagenversatz Siehe Kapitel Kennlinien
Max. zul. Axialversatz (L) ±2 mm
Radial− und Winkelversatz (r und ρ) Siehe Kapitel Kennlinien
(für L = 250 mm und ρ= 0,5° ist ein Radial−
versatz von maximal r = 3 mm zulässig)
Max. zul. Drehzahl (n) Siehe Kapitel Kennlinien
Max. zul. Geschwindigkeit (v) v = k ťn (k = Vorschubkonstante,
siehe Bedienungsanleitung der DGE−Achse)
Massenträgheitsmoment:
 Grund−Trägheitsmoment [kgmm2] *)
 Zusatz−Trägheitsmoment
pro Abstand L [kgmm2/m] **)
31
34
147
80
1310
335
Eigengewicht
 Grundgewicht (0 mm) [kg] *)
 Gewicht pro Abstand [kg/m]
0,22
0,32
0,36
0,48
1,8
0,8
Werkstoffe Rohr: St
Kupplungen: Al, St, PA
*) Rechnerische Werte (bei Abstand L = 0 mm)
**) L siehe Bild6 (Bsp. für KSK−63−... und L = 2 m : (1310 + 2 * 335 = 1980) kgmm2)
Bild22

KSK−...
Festo KSK−... 0601a Deutsch 13
11 Kennlinien
Radialversatz zu Winkelversatz
L=100mm
L=2000mm
L=1500mm
L=1000mm
L=500mm
L=250mm
ρ[°]
r [mm]
18
16
14
12
20
10
8
6
4
2
0,20 0,4 0,6 0,8 1,0 1,2 1,4
Bild23
Maximal zulässiger statischer Laufwagenversatz
200 400 600 800 1000 120014001600 1800 2000
0
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
0.3
0.35
0.4
0.45
0.5
0.55
0.6
L[mm]
∆
w [mm]
KSK−25−...
(Mt = 2,6 Nm = Mt max.)
KSK−40−...
(Mt = 29,7 Nm = Mt max.)
KSK−63−...
(Mt = 25 Nm)
KSK−63−...
(Mt = 34 Nm)
Bild24

KSK−...
Festo KSK−... 0601a Deutsch
14
Maximal zulässige Drehzahl
Bild25 L [mm]
n [1/min]
KSK−25
KSK−40
KSK−63

KSK−...
Festo KSK−... 0601a English 15
Connecting shaft type KSK−...English
1 Operating elements and connections
1
5
43
2
1Connecting tube
2Coupling
3Half shells (divided hub)
4Undividedhub
5Couplingscrews
Fig.1

KSK−...
Festo KSK−... 0601a English
16
2 Function and application
Connecting shaft type KSK−... synchronizes the rotary movement of two parallel
arranged electric toothed belt axes.
The connecting shaft has been designed to be
mounted in a horizontal position for transfer
ring the rotary movement without additional
external loading between two axes of type
DGE−...−ZR.
3 Transport and storage
SStore the connecting shaft in a constant
room temperature without external
mechanical stress.
Temperature stress and extreme climatic
conditions will damage in particular the
couplings.
4 Conditions of use
Please note
SMake sure that the specifications in this chapter are always observed.
The product will then function correctly and reliably.
SCompare your current application with the limit values specified in the chapter
Technical specifications".
The maximum permitted values (e.g. for
fitting tolerances, forces, torques) must
not be exceeded.
SPlease observe the prevailing ambient
conditions.
Corrosive environments will impair the
service life of the product.
Fig.2
KSK−...
Fig.3
ÓÓÓÓ
ÓÓÓÓ
Ó
Ó
Ó
Ó
ÓÓ
ÓÓ
Fig.4

KSK−...
Festo KSK−... 0601a English 17
SRemove the packaging. The packaging is intended for recycling (exception:
oiled paper = other waste).
SPlease comply with national and local safety laws and regulations.
SUse the product in its original state. Unauthorised modification is not
permitted.
5 Installation
Please note
If the shafts are damaged, this may lead to
failure of the axis synchronization.
SCheck whether the connecting shaft
shows signs of transport or storage
damage especially flaws, dents or
bending.
A KSK−... damaged to this extent is not
suitable for further use.
SMake sure that the maximum permitted
static slide offset Dwof the DGE axes is
maintained over the complete positioning
path (see Fig.24).
The diagram is already reduced by the
dynamic share of the offset by the shaft
torsion.
The slide offset ∆w results from the offset:
ofdifferent slide feeds ∆k
 due to fitting tolerances ∆m.
Ascertaining the offset ∆k:
SMeasure the positioning paths k of the
slides on both axes at the same number
of revolutions of the drive shaft (if poss
ible over the complete stroke range).
The deviation ∆k results from the path
difference.
Fig.5
Fig.6
Fig.7

KSK−...
Festo KSK−... 0601a English
18
SMake sure that the permitted axis offset
is not exceeded.
The permitted axis offset is derived from
the ratio of the radial offset r and the
angle offset ñ.
The dependency of the two variables is shown in Fig.23 in the chapter
Characteristic curves".
SCompare the coupling radius with the
available fitting space.
The couplings may project over the
contour of the toothed belt axis
depending on the size−length
combination.
Raising the toothed belt axis:
SMake sure that the axis is supported
over a larg area.
This is guaranteed by the support
elements in accordance with the chapter
Accessories".
The maximum permitted distances without supports are explained in the
operating instructions for the DGE−...
SCompare the supplier’s specifications for
your KSK−... with the project planning data.
They contain the intended distance
dimension x for your parallel structure.
(e.g. KSK−40−1000 →x = 1000 mm).
SPlace the toothed belt axes in position at
the intended horizontal distance x from
each other in accordance with Fig.11.
The design principle of the KSK−... enables
adjustment of the axes before the couplings are tightened.
Definition
x−axis 1 = fixed axis
x−axis 2 = loose axis
y−axis = diagonal axis over both x−axes
(see Fig.12)
Fig.8
Fig.9
Fig.10
ÓÓÓ
ÓÓÓ
ÓÓÓ
ÓÓÓ
Fig.11

KSK−...
Festo KSK−... 0601a English 19
SUnscrew the fastening screws of x−axis 2 again until the axis can be shifted into
the x−y level.
x−axis 2 is fastened in alignment with x−axis 1 vertically as well as horizontally
(parallelism).
SComplete the alignment as follows:
1. Push both x−axis slides by hand into
the same end position.
2. Place the y−axis with the aid of the
fastening elements onto the x−axes.
3. Loosen the fastening screws for height
adjustment of x−axis 2 and adjust the
height in respect of x−axis 1.
4. Tighten the fastening screws for the height adjustment.
5. Loosen the fastening screws for the lateral fastening.
6. Shift the y−axis backwards and forwards over the complete positioning path
of the axes.
7. Tighten the fastening screws for the lateral fastening.
Please note
If the metal shock absorbers of the coup
lings are damaged this may lead to failure
of the axis synchronization.
SCheck whether the metal shock absorbers
of the coupling show signs of flaws, dents
or bending.
A coupling damaged to this extent is not
suitable for further use.
Fig.12
X1
X2
Y
Fig.13

KSK−...
Festo KSK−... 0601a English
20
SUnscrew the coupling screws of the
devided half shells.
SClean the contact surfaces of the coupling
and the drive pin.
These will only function if they are free of
oil and grease.
SPush the couplings each with the undi
vided hub as far as possible onto the drive
pins of the DGE−...−ZR.
Fasten the coupling by gently tightening
the coupling screws.
SPlace the connecting shaft in the open
couplings.
SCompare the bearing depth B of the
connecting shaft with the minimum value.
Type KSK− 25−... 40−... 63−...
Minimumbearing
depth B [mm]
10.2 13.1 21.6
If the bearing depth is too small, you can
correct  it (B) by shifting the coupling
away from the stop towards the shaft.
The drive pin must grip into the undivided
hub at least with dimension B.
STighten the coupling screws of the
undivided hubs with Ms.
Type KSK− 25−... 40−... 63−...
Ms 4 Nm 8 Nm 50 Nm
Fig.14
Fig.15
Fig.16
Ó
Ó
Ó
Ó
Ó
Ó
ÓÓ
Ó
Ó
Fig.17
Fig.18
ÓÓ
ÓÓ
Ó
Ó