Festo KSK Series User manual

(de) Bedienungs−
anleitung
(en) Operating
instructions
(es) Instrucciones
de utilización
(fr) Notice
d’utilisation
(it) Istruzione
per l’uso
(sv) Bruksanvisning
Verbindungswelle
Connecting shaft
KSK−...
697 729
0601a

KSK−...
Festo KSK−... 0601a
2
Es bedeuten/Symbols/Símbolos/
Symboles/Simboli/Teckenförklaring:
Einbau und Inbetriebnahme nur von qualifi
ziertem Fachpersonal, gemäß Bedienungs
anleitung.
Warnung
Warning, Caution
Atención
Avertissement
Avvertenza
Varning
Hinweis
Please note
Por favor, observa
Note
Nota
Notera
Umwelt
Antipollution
Reciclaje
Recyclage
Riciclaggio
Återvinning
Zubehör
Accessories
Accesorios
Accessoires
Accessori
Tillbehör
Fitting and commissioning to be carried out
by qualified personnel only in accordance
with the operating instructions.
El montaje y la puesta en funcionamiento,
debe ser realizado exclusivamentepor perso
nal cualificado y siguiendo las instrucciones
de utilización.
Montage et mise en service uniquement par
du personnel agréé, conformément aux
instructions d’utilisation.
Montaggio e messa in funzione devono es
sere effettuati da personale specializzato ed
autorizzato in confomità alle istruzioni per
l’uso.
Montering och idrifttagning får endast ut
föras av auktoriserad fackkunnig personal i
enlighet med denna bruksanvisning.
Deutsch 3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
English 15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Español 27. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Française 39. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Italiano 51. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Svenska 63. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

KSK−...
Festo KSK−... 0601a Deutsch 3
Verbindungswelle Typ KSK−...Deutsch
1 Bedienteile und Anschlüsse
1
5
43
2
1Verbindungsrohr
2Kupplung
3Halbschalen (geteilte Nabe)
4Ungeteilte Nabe
5Kupplungsschrauben
Bild1

KSK−...
Festo KSK−... 0601a Deutsch
4
2 Funktion und Anwendung
Die Verbindungwelle Typ KSK−... synchronisiert die Drehbewegung zweier parallel
angeordneter elektrischer Zahnriemenachsen.
Sie dient bestimmungsgemäß der Übertra
gung der Drehbewegung ohne zusätzliche
äußere Belastungen in waagrechter Einbau
lage der Verbindungswelle zwischen Achsen
des Typs DGE−...−ZR.
3 Transport und Lagerung
SLagern Sie die Verbindungswelle gleich
mäßig raumtemperiert ohne äußere
mechanische Belastungen.
Temperaturbelastung und extreme klima
tische Bedingungen schädigen insbeson
dere die Kupplungen.
4 Voraussetzungen für den Produkteinsatz
Hinweis
SStellen Sie sicher, dass die Punkte dieses Kapitels stets eingehalten werden.
Dies macht das Produktverhalten ordnungsgemäß und sicher.
SVergleichen Sie Ihren aktuellen Einsatzfall mit den angegebenen Grenzwerten
im Kapitel Technische Daten.
Die zulässigen Grenzwerte (z.B. für
Einbautoleranzen, Kräfte, Momente) dürfen
nicht überschritten werden.
SBerücksichtigen Sie die vorherrschenden
Umgebungsbedingungen.
Korrosive Umgebungen beeinträchtigen
die Lebensdauer Ihres Produkts.
Bild2
KSK−...
Bild3
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Bild4

KSK−...
Festo KSK−... 0601a Deutsch 5
SEntfernen Sie die Verpackungen. Sie sind vorgesehen für eine Verwertung auf
stofflicher Basis. (Ausnahme: Ölpapier = Restmüll).
SBeachten Sie die Vorschriften der Berufsgenossenschaft, des Technischen
Überwachungsvereins und entsprechende nationale Bestimmungen.
SVerwenden Sie das Produkt im Originalzustand ohne jegliche eigenmächtige
Veränderung.
5 Einbau
Hinweis
Geschädigte Wellen führen möglicherweise
zum Versagen der Achs−Synchronisierung.
SSchauen Sie, ob die Verbindungswelle
Transport− oder Lagerungsschäden ins
besondere Knicke, Beulen oder Biegung
aufweist.
Eine KSK−... mit solchen Schäden eignet
sich nicht für die weitere Verwendung.
SStellen Sie sicher, dass der maximal
zulässige statische Läuferversatz Dwder
DGE−Achsen über den gesamten Verfahr
weg eingehalten wird (siehe Bild24).
Das Diagramm ist bereits um den dynami
schen Anteil des Versatzes durch die
Wellentorsion reduziert.
Der Läuferversatz ∆w setzt sich zusam
men aus dem Versatz:
 unterschiedlicher Läufervorschübe ∆k
 durch Montagetoleranzen ∆m.
Zur Ermittlung des Versatzes ∆k:
SMessen Sie die Verfahrwege k der Läufer
an beiden Achsen bei gleicher Anzahl von
Umdrehungen der Antriebszapfen (mög
lichst über den gesamten Hubbereich).
Die Abweichung ∆k ergibt sich aus der
Streckendifferenz.
Bild5
Bild6
Bild7

KSK−...
Festo KSK−... 0601a Deutsch
6
SStellen Sie sicher, dass der zul. Achs
versatz nicht überschritten wird.
Der zul. Achsversatz setzt sich zusammen
aus dem Verhältnis von Radialversatz r
und dem Winkelversatz ñ.
Die Abhängigkeit der beiden Größen
beschreibt Bild23 im Kapitel Kennlinien.
SVergleichen Sie den Kupplungsradius mit
dem verfügbaren Bauraum.
Die Kupplungen ragen je nach Größen−
Längen−Kombination möglicherweise über
die Kontur der Zahnriemenachse hinaus.
Zur Höherlegung der Zahnriemenachse:
SStellen Sie sicher, dass die Achse
großflächig aufliegt.
Das gewährleisten die Stützelemente
gemäß Kapitel Zubehör.
Zulässige freie Stützabstände erläutert
die Bedienungsanleitung zum DGE−...
SVergleichen Sie die Lieferangaben zu Ihrer
KSK−... mit den Projektierungsdaten.
Sie enthalten das vorgesehene Abstands
maß x für Ihren Parallelaufbau.
(z.B. KSK−40−1000 →x = 1000 mm).
SPlatzieren Sie die Zahnriemenachsen im
vorgesehenen horizontalen Abstand x
zueinander an deren Aufnahme gemäß
Bild11.
Das Konstruktionsprinzip der KSK−... ermöglicht die Justage der Achsen vor
dem Festziehen der Kupplungen.
Definition
x−Achse 1 = Festachse
x−Achse 2 = Losachse
y−Achse = Querachse über beide x−Achsen
(siehe Bild12)
Bild8
Bild9
Bild10
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Bild11

KSK−...
Festo KSK−... 0601a Deutsch 7
SDrehen Sie die Befestigungsschrauben der x−Achse 2 wieder soweit los bis sich
diese in der x−y−Ebene verschieben lässt.
Die Befestigung der x−Achse 2 erfolgt in Ausrichtung auf die x−Achse 1 sowohl
in der Höhe als auch in der Ebene (Parallelität).
SVollziehen Sie die Ausrichtung folgender
maßen:
1. Beide x−Achsen−Läufer von Hand in die
gleiche Endlage schieben.
2. Die y−Achse mithilfe der Befestigungs−
elemente auf den x−Achsen platzieren.
3. Die Befestigungsschrauben für die
Höheneinstellung der x−Achse 2 lösen
und die Höhe in Bezug auf x−Achse 1 justieren.
4. Die Befestigungsschrauben für die Höheneinstellung festdrehen.
5. Die Befestigungsschrauben für die Querbefestigung lösen.
6. Die y−Achse über den gesamten Verfahrweg der Achsen hin und her
verschieben.
7. Die Befestigungsschrauben für die Querbefestigung festdrehen.
Hinweis
Geschädigte Metall−Faltenbälge der
Kupp−lungen führen möglicherweise zu
Versagen der Achs−Synchronisierung.
SSchauen Sie, ob die Metall−Faltenbälge
der Kupplung Knicke, Beulen oder
Unrundheit aufweisen.
Eine Kupplung mit solchen Schäden
eignet sich nicht für die weitere
Verwendung.
Bild12
X1
X2
Y
Bild13

KSK−...
Festo KSK−... 0601a Deutsch
8
SDrehen Sie die Kupplungsschrauben der
geteilten Halbschalen heraus.
SReinigen Sie die Kontaktflächen von
Kupplung und Antriebszapfen.
Diese funktionieren nur öl− und fettfrei.
SSchieben Sie die Kupplungen jeweils mit
der ungeteilten Nabe bis zum Anschlag
auf die Antriebszapfen der DGE−...−ZR.
Die Kupplungsschrauben fixieren die
Kupplung durch leichtes Zudrehen.
SLegen Sie die Verbindungswelle in die
offenen Kupplungen.
SVergleichen Sie die Auflagetiefe B der
Verbindungswelle mit dem Mindestwert.
Typ KSK− 25−... 40−... 63−...
Mindestauflage
tiefe B [mm]
10,2 13,1 21,6
Eine zu kleine Auflagetiefe kann mit einer
Korrektur (B) durch Verschieben der
Kupplung vom Anschlag weg hin zur Welle
ausgeglichen werden.
Der Abtriebszapfen muss dabei mindes−
tens mit dem Maß B in die ungeteilte
Nabe eingreifen.
SDrehen Sie die Kupplungsschrauben der
ungeteilten Naben mit Ms fest.
Typ KSK− 25−... 40−... 63−...
Ms 4 Nm 8 Nm 50 Nm
Bild14
Bild15
Bild16
Ó
Ó
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Ó
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Bild17
Bild18
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KSK−...
Festo KSK−... 0601a Deutsch 9
SPlatzieren Sie die Halbschalen, die Sie
zuvor demontiert haben, wieder mit Hilfe
der Kupplungsschrauben lose am jeweili
gen Platz.
SVerschieben Sie die y−Achse zur Hubmitte.
Bei Versatz der Läufer:
SSchieben Sie beide Läufer auf die gleiche Achsposition.
Damit gleichen Sie mögliche Verspannungen noch einmal aus.
SDrehen Sie die die Kupplungsschrauben der geteilten Nabe fest.
Eine gleichmäßige symmetrische Klemmung ist einzuhalten.
6 Inbetriebnahme
Warnung
Schnell rotierende Wellen bergen hohe Energie.
SStellen Sie sicher, dass niemand an die rotierende KSK−... greift und keine
Gegenstände daran stoßen z.B. durch Schutzgitter oder Abdeckungen.
Sonst resultieren daraus möglicherweise Verbrennungen, Verletzungen oder
Zerstörungen der berührenden Teile.
SSorgen Sie für die Verfügbarkeit der Unterlagen zur Projektierung Ihres Mehr−
achssystems.
Maximal auftretende Drehzahlen, Läufergeschwindigkeiten, Einbautoleranzen,
Drehmoment der Achsen und Laufwagenversatz, dürfen die zulässigen Werte
für Ihre Konstellation nicht übersteigen (siehe auch Kapitel Kennlinien).
SStarten Sie einen Probelauf mit geringer Drehzahl.
Bild19 Ms

KSK−...
Festo KSK−... 0601a Deutsch
10
SPrüfen Sie während des Probelaufs die
Leichtgängigkeit des Achssystems.
Fluchtungsfehler, Versatz, Spannungen
im System führen zu punktuellen oder
stetigen Schwergängigkeiten.
SSteigern Sie die Drehzahl schrittweise
bis zur im Betrieb maximal auftretenden
Verfahrgeschwindigkeit.
SBeenden Sie den Probelauf.
7 Bedienung und Betrieb
Hinweis
Gecknickte oder beschädigte Wellen und Kupplungen brechen nach gewisser
Zeit.
SStellen Sie sicher, dass die Elemente der KSK−... nicht beschädigt werden und
unvorhergesehener Wellenbruch keine Schäden verursachen kann z.B. durch
Schutzgitter oder Abdeckungen.
8 Wartung und Pflege
SDrehen Sie Kupplungsschrauben mit lockerem Sitz nach.
SSchauen Sie, ob die Kupplungen unversehrt sind.
Im Falle einer defekten Kupplung schleppt die x−Achse 1 die x−Achse 2 am
Läufer mit. Ein solcher Schleppbetrieb reduziert die Lebensdauer der Achsen
erheblich.
Ansonsten bedarf die KSK−... keiner Wartung.
Bild20