Festo DGE ZR-RF Series User manual

(de) Bedienungs−
anleitung
(en) Operating
instructions
(es) Instrucciones
de utilización
(fr) Notice
d’utilisation
(it) Istruzione
per l’uso
(sv) Bruksanvisning
Elektrische Linearachse
Electric linear axis
DGE−...−ZR−RF
685 058
0405a

DGE−...−ZR−RF
Festo DGE−...−ZR−RF 0405a
2
Esbedeuten/Symbols/Símbolos/
Symboles/Simboli/Teckenförklaring:
Einbau und Inbetriebnahme nur von qualifi
ziertem Fachpersonal, gemäß Bedienungs
anleitung.
Warnung
Warning, Caution
Atención
Avertissement
Avvertenza
Varning
Hinweis
Please note
Por favor, observar
Note
Nota
Notera
Umwelt
Antipollution
Reciclaje
Recyclage
Riciclaggio
Återvinning
Zubehör
Accessories
Accesorios
Accessoires
Accessori
Tillbehör
Fitting and commissioning to be carried out
by qualified personnel only in accordance
with the operating instructions.
El montaje y la puesta en funcionamiento,
debe ser realizado exclusivamente por
personal cualificado y siguiendo las
instrucciones de utilización.
Montage et mise en service uniquement par
du personnel agréé, conformément aux
instructions d’utilisation.
Montaggio e messa in funzione devono es
sere effettuati da personale specializzato ed
autorizzato in confomità alle istruzioni per
l’uso.
Montering och idrifttagning får endast
utföras av auktoriserad fackkunnig personal
i enlighet med denna bruksanvisning.
Deutsch 3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
English 29. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Español 55. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Français 81. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Italiano 107. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Svenska 133. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

DGE−...−ZR−RF
Festo DGE−...−ZR−RF 0405a Deutsch 3
Elektrische Linearachse DGE−...−ZR−RFeutsch
1Bedienteile undAnschlüsse
1234
5
6
7
8
9
1Innengewindezur Befestigung der Achse
2Schmiernippel
3Zentriersenkungenmit bzw. ohne Befestigungsgewinde
4Nut zur Befestigung der Nutzlast
5Antriebswelle
6Innengewinde zur Befestigung der Schaltfahne
7Nut zur Befestigung der Sensorhalter
8Ausfräsung zum Einführen von Nutensteinen (nur Baugröße 25)
9Innengewinde zur Befestigung des Kupplungsgehäuses
Bild1

DGE−...−ZR−RF
Festo DGE−...−ZR−RF 0405a Deutsch
4
2Funktion undAnwendung
Die Drehbewegung eines Motors übersetzt ein
Antriebselement intern in eine Linearbewe
gung. Das Antriebselement bewegt den Läu
fer vor und zurück.
Die Lagerung des Läufers erfolgt durch Rollen
und Führungsstangen im Inneren des Zylin
derrohrs.
Bestimmungsgemäß dient die DGE−...−ZR−RF
dem exakten und schnellen Positionieren von
Massen.
Die DGE−...−ZR−RF ist nicht zugelassen für Ein
satzbedingungen, bei denen pflanzliche was
serlösliche Fette oder Öle in die Achse eindrin
gen können.
Bestimmungsgemäß arbeitet die DGE−...−ZR−
RF in Kombination mit den in dieser Anleitung
benannten Motortypen.
Sie ist zugelassen für die Betriebsarten
Schlittenbetrieb und Jochbetrieb (Belastungs
grenzen beachten).
3Transport undLagerung
SBerücksichtigen Sie das Gewicht der
DGE−...−ZR−RF.
Je nach Ausführung wiegt die
DGE−...−ZR−RF bis über 120 kg.
SSorgen Sie für Lagerbedingungen wie
folgt:
 kurze Lagerzeiten
 kühle, trockene, schattige, korrosionsgeschützte Lagerorte
 Abwesenheit von Ölen, Fetten und fettlösenden Dämpfen.
Dadurch erhalten Sie die Leistungsfähigkeit des Zahnriemens.
Bild2
Bild3: Schlittenbetrieb
Bild4: Jochbetrieb
Bild5

DGE−...−ZR−RF
Festo DGE−...−ZR−RF 0405a Deutsch 5
4Voraussetzungen für den Produkteinsatz
Hinweis
Fehlfunktionen können durch unsachgemäße Handhabung entstehen.
Beachten Sie die nachfolgenden Hinweise für den ordnungsgemäßen und
sicheren Einsatz des Produkts.
SVergleichen Sie die angegebenen Grenz
werte mit Ihrem Einsatzfall.
Die zulässigen Grenzwerte, z.B. für
Energien, Kräfte, Momente, Massen,
Geschwindigkeiten und Temperaturen
dürfen nicht überschritten werden.
SBerücksichtigen Sie die Umgebungsbedingungen vor Ort.
Korrosive Umgebungen vermindern die Lebensdauer der Achse (z.B. Ozon).
Bei Einbau in senkrechter oder schräger Lage:
Warnung
Im Falle eines Stromausfalls fällt die Arbeitsmasse nach unten.
Unkontrolliert bewegte Massen schädigen Personen oder Gegenstände (Quet
schungen).
SStellen Sie sicher, dass der Artikel nur durch Motoren mit integrierter feder
belasteter Haltebremse betrieben wird.
Dadurch vermeiden Sie, dass die Arbeitsmasse abgleitet (nicht aber bei
Zahnriemenbruch!).
SBeachten Sie die Vorschriften der Berufsgenossenschaft, des Technischen
Überwachungsvereins oder entsprechende nationale Bestimmungen.
SEntfernen Sie die Verpackungen.
Die Verpackungen sind vorgesehen für eine Verwertung auf stofflicher Basis
(Ausnahme: Ölpapier = Restmüll).
Bild6

DGE−...−ZR−RF
Festo DGE−...−ZR−RF 0405a Deutsch
6
SBestromen Sie den Antriebsmotor
zunächst mit Begrenzung auf geringe
Drehzahlen und Momente.
Dadurch vermeiden Sie unkontrollierte
Bewegungen.
SVerwenden Sie das Produkt im Original−
zustand ohne jegliche eigenmächtige
Veränderung.
SVerwenden Sie den Artikel nur in Ver−
bindung mit einem separat geschalteten
Not−Aus−Mechanismus.
5Einbau
Einbau mechanisch
Vorbereitungen am Produkt zum Einbau des Produkts.
Hinweis
Berücksichtigen Sie, dass die Befestigung der Achse bei hohen Belastungen
nicht ausschließlich über die Stirndeckel erfolgen darf.
Zu hohe Zugbelastungen führen zum Ausreißen der Deckelschrauben.
SVerwenden Sie nur die Motor−Achs−Kombinationen nach Bild 9.
Damit betreiben Sie eine Paarung, die speziell aufeinander abgestimmt ist.
Bild7
0
1000
3000
2000
U
min
Bild8

DGE−...−ZR−RF
Festo DGE−...−ZR−RF 0405a Deutsch 7
Antriebs−
art
Nenn
größe der
DGE−...−ZR−
RF
Motortypen ohne Ge
triebe mit Bremse
(...−AB) oder ohne
Bremse (...−AA)
Getriebemotor−Typen
mit Bremse (...−GB) oder
ohne Bremse (...−GA)
Servomotor 25 MTR−AC−70−3S−Ax MTR−AC−55−3S−Gx
MTR−AC−70−3S−Gx
40 MTR−AC−100−5S−Ax MTR−AC−100−3S−Gx
63  MTR−AC−100−3S−Gx
MTR−AC−100−5S−Gx
Bild9
Je nach Bestellung enthalten diese Motoren eine federbelastete Haltebremse und
ein vormontiertes Getriebe.
Definition
Motorblock = Motor (+ Getriebe)
SVergleichen Sie die Kupplungsdurchmesser
Ihrer Kombination (Achse und Motorblock)
mit den Vorgaben in folgender Tabelle:
MTR−... AC−55−
3S−Gx
AC−70−
3S−Ax
AC−70−
3S−Gx
AC−100
−3S−Gx
AC−100
−5S−Ax
AC−100
−5S−Gx
*)
DGE−25 8/11 8/11 8/12    30
DGE−40    15/24 15/19  40
DGE−63    25/24  25/24 65
*)Kupplungsaußendurchmesser
Bild11: Kupplung−Naben−Kombinationen
Bild10
6/12
ø30
øø

DGE−...−ZR−RF
Festo DGE−...−ZR−RF 0405a Deutsch
8
Zum Verbinden von Motorblock und DGE−...−ZR−RF:
SVerwenden Sie ein Kupplungsgehäuse (C), das für Ihre Kupplung passt
(ggf. separat zu bestellen).
SVerwenden Sie einen Verbindungsflansch (L) mit geeignetem Lochbild.
Der Verbindungsflansch adaptiert die Bohrbilder von Motorblock und
Kupplungsgehäuse.
1. Schieben Sie den Läufer der Achse in die Hubmitte.
2. Platzieren Sie die Zentrierscheibe (B) in der Zentriersenkung (A)
(nur bei Baugrößen 40 und 63, siehe Bild 12).
A
B
C
D
E
F
K
G
H
I
L
M
Bild12
3. Montieren Sie die Verbindungselemente Kupplungsnabe (D), Zahnkranz (E)
und Kupplungsnabe (F) unter Einhaltung des Maßes s (siehe Bild 13).
Reinigen Sie Welle und Verbindungselemente bei Bedarf. Nur auf trockenen
und fettfreien Wellenzapfen greift die Kupplung rutschfrei.

DGE−...−ZR−RF
Festo DGE−...−ZR−RF 0405a Deutsch 9
Kupplungs 
nenngröße
[mm]
Maß s
[mm]
Anzugs−
drehmoment
(Schrauben G
undH)
30 35 2,9 Nm s
40 66 10,5 Nm
65 90 25 Nm
Bild13
4. Drehen Sie die Klemmschrauben (G) und (H) hinein (noch nicht festziehen).
Schieben Sie die Kupplung (K) vormontiert bis zum Anschlag auf die Trieb
welle.
5. Drehen Sie die Klemmschraube (G) fest (Anzugsdrehmomente siehe Bild 13).
6. Befestigen Sie das Kupplungsgehäuse (C) mit maximaler Schraubenzahl (I).
7. Befestigen Sie den Verbindungsflansch (L) mit maximaler Schraubenzahl am
Zentrierbund des Kupplungsgehäuses.
8. Schieben Sie den Läufer der DGE−...−ZR−RF ggf. wieder in die Hubmitte.
Zur DurchführungdesVorabgleichs:
Bitte lesen Sie das Handbuch zum Controller Ihres Servomotors.
Nach Vorabgleich des Motors:
1. Verdrehen Sie die Antriebswelle der Linearachse samt aufgesteckter Kupplung
durch Verschieben des Läufers von Hand, bis die Klemmschraube H unter einer
Montagebohrung steht (Kontrolle mit Taschenlampe).
2. Befestigen Sie den Motorblock mit vier Schrauben am Verbindungsflansch.
3. Drehen Sie die Klemmschraube H mit einem Sechskant−Schraubenschlüssel
fest (Drehmoment s. Bild 13).
4. Drücken Sie die Kunststoff−Stopfen, die beigelegt sind, auf die Montage−
bohrungen.
Dadurch vermeiden Sie Verschmutzungen an inneren bewegten Teilen.

DGE−...−ZR−RF
Festo DGE−...−ZR−RF 0405a Deutsch
10
Zum Auffinden vorzuziehender Handlungsschritte in Ihrem Anwendungsfall:
SLesen Sie das Kapitel Einbau externen Zubehörs" im Kapitel Einbau zunächst
vollständig durch.
Dadurch optimieren Sie den Einbauprozess.
DurchführungdesProdukteinbaus
SPrüfen Sie die Einbaulage, die erforderlich ist.
Eindringschutzvor Tropfen
(Fette, Öle, Wasser)und
Partikeln
GeringMäßig
Einbaulage Senkrecht,
schräg oder
waagrecht mit
Zahnriemen
nach oben
Schräg oder
waagrecht mit
Zahnriemen
nach unten
Bild15
SPlatzieren Sie die DGE−...−ZR−RF so, dass
alle Bedienteile erreichbar sind.
Bei Einbau in senkrechter oder schräger Lage:
SPrüfen Sie, ob Sicherungsmaßnahmen
zusätzlich extern erforderlich sind
(z.B. Zahnklinken oder bewegte Bolzen).
Bei allen Einbaulagen:
SAchten Sie auf einen Einbau ohne Ver
spannungen und Biegungen (Ebenheit der
Auflagefläche: 0,2 mm / 30 cm).
Bild14
Bild16
Bild17
DGE
Bild18

DGE−...−ZR−RF
Festo DGE−...−ZR−RF 0405a Deutsch 11
Bei Artikeln mit großen Hublängen:
SVerwenden Sie die Mittenstütze Typ MUP−...
Bild 19 zeigt die Stützabstände, die für die DGE−...−ZR−RF erforderlich sind.
L[mm]
F[kg]
1200 1500 1800 2100 2400 2700
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
3000
DGE−25−ZR−RF...
x
L[mm]
F[kg]
1200 1500 1800 2100 2400 2700 3000
0
2,5
5
7,5
10
12,5
15
17,5
20
22,5
25
DGE−40−ZR−RF...
L[mm]
F[kg]
1600 2800 3200 3600 40002000 2400
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
DGE−63−ZR−RF...
F
Einbaulagex
F
Einbaulagey
LL
x
y
y
x
y
Bild19: Notwendige Stützabstände L für DGE−...−ZR−RF in Abhängigkeit von
Einbaulage, Nenngröße und Nutzlast F

DGE−...−ZR−RF
Festo DGE−...−ZR−RF 0405a Deutsch
12
Bei Anbau von Mittenstützen:
SPositionieren Sie die Mittenstützen gleich
mäßig über die gesamte Zylinderlänge
verteilt, nicht nur über die Hubstrecke.
SBefestigen Sie die Mittenstützen an der
DGE−...−ZR−RF nach Bild 20.
Durch Verkippen gleiten die Nutensteine
der Mittenstützen an jeder Stelle des
Profils in die Nut.
SStellen Sie sicher, dass sich die Mitten
stützen außerhalb des Verfahrbereichs
des Läufers befinden, indem sie ihn ein
mal über die gesamte Verfahrstrecke
verschieben.
SDrehen Sie die Befestigungsschrauben
gleichmäßig fest.
Bild20
40
63
Ø 25
Bild21

DGE−...−ZR−RF
Festo DGE−...−ZR−RF 0405a Deutsch 13
Zur Befestigung der Nutzlast:
SVerwenden Sie die Befestigungsgewinde oder Nutensteine gemäß Kapitel
Zubehör.
SPlatzieren Sie die Nutzlast so, dass das
Kippmoment aus der Kraft parallel zur
Bewegungsachse und dem Hebelarm a
klein bleibt.
Außerdem bleiben die Belastungen der
DGE−...−ZR−RF kleiner als die zugelassenen
Grenzwerte.
Formel Servo−motor
JA
ǒi2 JmotǓv
10
i = Getriebeübersetzung
Bild23
In die Belastungsermittlung nach Formel sollte eingegangen sein: das Massen
trägheitsmoment der Arbeitsmasse (JAbei Jochbetrieb inkl. der Massenträg
heit des mitbewegten Motors!), bezogen auf das Massenträgheitsmoment des
Motors (Jmot)  Werte hierzu siehe Kapitel Technische Daten.
Bei Nutzlasten mit eigener Führung:
SJustieren Sie die Führungen von Nutzlast
und DGE−...−ZR−RF exakt parallel.
Nur so vermeiden Sie Überlastungen am
Läufer (zul. Momente siehe Kapitel Tech−
nische Daten").
Dadurch bleibt die Lebensdauer der
DGE−...−ZR−RF erwartungsgemäß.
Bild22
aF
Bild24
m
DGE

DGE−...−ZR−RF
Festo DGE−...−ZR−RF 0405a Deutsch
14
Einbau externen Zubehörs
SPrüfen Sie, ob die Abfragevariante 1 bis 3 nach folgender Tabelle in Ihrem
Anwendungsfall erforderlich ist.
Abfrage
variante:
1. Steuerungbenötigt separa
ten Referenzpunkt
2. Steuerungbenö
tigt keinen separa
ten Referenzpunkt
zusätzlich zu
1. und2. unab
hängigvon der
Steuerungsart
Notwen
digkeitvon
Abfragee
lementen
1 Referenzpunktschalter
2 Hardware−Endschalter
nur 2 Hardware−End
schalter
immer
2 Sicherheits−
Endschalter
Einbauan
forderung
Referenzpunktschalter über
lappend mit einem Hardware−
Endschalter.
Die Hardware−Endschalter
überlappend mit den Sicher
heits−Endschaltern
Hardware−Endschal
ter in der Eigenschaft
als Referenzpunkt
schalter überlappend
mit einem Sicher
heits−Endschalter
mit Sicherheits
abstand zur me
chanischen
Endlage
Bild25
SVerwenden Sie Abfragelemente mit folgenden Eigenschaften:
Abfrage−
element
AusführungZweck Anmerkung
Sicher
heitsend
schalter
mechanische
Rollenschalter
mit Schalt
funktion:
Öffner
Einleitung der NOT−AUS−
Funktion
 nachUnfallverhütungsvor
schrift
 verhindert bei Program
mierfehlern nur noch Fol
geschäden
Hardware−
Endschal
ter
Schaltfunk
tion:
Öffner
Einleitung der maxima
len Bremsung (Not−
rampe)
 ermöglicht bei Program
mierfehlern noch ein zer
störungsfreiesAbbremsen
Software−
Endschal
ter
 Begrenzung des Verfahr
bereichs durch program
mierte Steuerung
 werden im Normalfall nicht
überfahren
Referenz
punkt
schalter
Schaltfunk
tion:
Schließer
Definition eines Bezugs
punktes für die DGE−...−
ZR−RF
regelmäßigePositionskon
trolle wird empfohlen
Bild26

DGE−...−ZR−RF
Festo DGE−...−ZR−RF 0405a Deutsch 15
SBerücksichtigen Sie diese Vorgaben, wenn Sie alle erwähnten Positionsabfra
gen nutzen wollen:
Bild27
WS
n
R
H
d > x
x
OO/2 O
X
Z
r
W
S
n
H
r
hh
M
d > h
h = n + r
d
M = Motor
X = Schnittstelle zur Not−Aus−Beschaltung
Z = Schnittstelle zur Steuerung
W = Mechanische Endlage
S = Sicherheitsgrenze bzw. Schaltpunkt der Sicherheits−Endschalter
H = Schaltpunkt der Hardware−Endschalter
R = Referenzpunktlage
O = Verfahrgrenzen der Software−Steuerung
O/2 = Hubmitte
d = Schaltfahnenlänge
h = Hubreserve
n = Bremsweg 1
r = Bremsweg 2
x = Abstand des Referenzpunktschalters vom motornahen Hardware−Endschalter
Zum Schutz der Endlage vor unkontrolliertem
Überfahren:
SVerwenden Sie Endschalter mit Öffner−
Funktion.
Dies schützt einen Artikel mit gebroche
nem Endschalterkabel vor Überfahren der
Endlage.
Bild28

DGE−...−ZR−RF
Festo DGE−...−ZR−RF 0405a Deutsch
16
SVerwenden Sie Schaltfahnen der Länge d (siehe Bild 27).
SVergleichen Sie diese Strecken anhand der nachstehenden Bedingung:
Bremswegn, der aus der maximalen Geschwindigkeit heraus erreicht wer
den kann (Ermittlung: empirisch unter Last oder errechnet aus dem Motor
bremsmoment)
Schaltwegs, des SIE−...
DGE−...−ZR−RF Schaltwegs
...−25−... 97 mm
...−40−... 159 mm
...−63−... 222 mm
Bild29
SStellen Sie sicher, dass diese Bedingung eingehalten wird: n <s.
Nur so vermeiden Sie Zustände mit undefinierten Positionen nach
Fehlprogrammierungen des Artikels.
Bei Abweichungen mit n >s:
SVerwenden Sie Sensoren gemäß Kapitel Zubehör" als Referenz− und Hard
ware−Endschalter.
Zur Befestigung der Sensorhalter bei Baugröße 25:
SVerwenden Sie Hammerschrauben als
Befestigungselement in der Nut. Diese
benötigen die Ausfräsung am Deckel
als Einführkanal. Eine Drehung um 90°
klemmt die Hammerschraube in ihrer
Position fest.
Bild30

DGE−...−ZR−RF
Festo DGE−...−ZR−RF 0405a Deutsch 17
SPlatzieren Sie die Sicherheits−Endschalter
an den mechanischen Endlagen (W).
Zunächst bleiben die Sicherheits−End
schalter in Längsrichtung verschiebbar
(Kabelreserve; für die genaue Positionie
rung siehe Kapitel Inbetriebnahme").
SPositionieren Sie den Referenzpunktschalter zwischen den beiden Hardware−
Endschaltern (genaue Positionierung: siehe Kapitel Inbetriebnahme").
SVermeiden Sie eine Fremdbeeinflussung durch magnetische oder ferritische
Teile im Nahbereich der Referenzpunkt− und Endschalter.
Damit gewährleisten Sie die Funktion der Schalter ohne Störungen.
Zur Vermeidung von Verschmutzungen:
SVerwenden Sie Abdeckschienen gemäß Kapitel Zubehör" in allen ungenutzten
Nuten.
Einbau elektrisch
SVerkabeln Sie die Elemente der elektri
schen Steuerung (vgl. die betreffenden
Bedienungsanleitungen).
 Motor mit der Steuerung (Z) und über
einen zwischengeschalteten Leis−
tungsverstärker mit der Netzspan
nungsversorgung.
Bild31
Bild32
Bild33
X
Z
M

DGE−...−ZR−RF
Festo DGE−...−ZR−RF 0405a Deutsch
18
 Referenzpunktschalter mit der Steuerungsspannungsversorgung und der
Steuerung (Z).
 Sicherheitsendschalter mit der Steuerungsspannungsversorgung und dem
separat geschalteten NOT−AUS−Mechanismus (X) (siehe Kapitel Einbau
schaltungstechnisch").
 Hardware−Endschalter mit der Steuerungsspannungsversorgung und der
Steuerung (Z).
Einbau schaltungstechnisch
SVerwenden Sie die Achse nur in Verbin
dung mit einem separat geschalteten
Not−Aus−Mechanismus (= Not−Aus−
Schaltgerät).
*) Not−Aus−Schaltgerät
(Z) Steuerung
(X) Not−Aus−Kette
6Inbetriebnahme
Vorbereitungder Inbetriebnahme
Warnung
SStellen Sie sicher, dass im Verfahrbereich
der Achse
− niemand in die Laufrichtung der beweg
ten Bauteile greift (z.B. durch Schutzgit
ter)
− sich keine Fremdgegenstände befinden.
Bei Masse−Geometrien mit Überstand in Läu
ferlängsrichtung:
SStellen Sie sicher, dass die Nutzlast nicht
gegen das Kupplungsgehäuse oder den
Motorblock schlägt.
Bild34
SPS
*)
X
M
Z
+
_
Bild35
Bild36

DGE−...−ZR−RF
Festo DGE−...−ZR−RF 0405a Deutsch 19
SBestromen Sie den Antriebsmotor zu
nächst mit Begrenzung auf geringe Dreh
zahlen und Momente.
Dann durchfährt der Läufer zunächst den
gesamten Verfahrweg langsam.
Zur Ermittlung der Anfahrrichtung des
Läufers:
SStarten Sie eine Kontrollfahrt mit Begren
zung auf geringe Dynamik.
Sicherheitshalber startet der Läufer die
Fahrt in der Hubmitte.
Denn trotz gleicher Ansteuerung drehen Motoren selbst gleicher Bauart gele
gentlich verdrahtungsbedingt in entgegengesetzter Richtung.
Ziel der Fahrt Ermittlung der An
fahrrichtung des
Motors
Abgleich der
Realsituation mit
dem Abbild in der
Steuerung
Prüfung des
Gesamtverhaltens
der DGE−...−ZR−RF
Art der Fahrt Kontrollfahrt Referenzfahrt Probefahrt
Zur Positionierung der Endschalter:
1. Schieben Sie den Läufer zunächst in eine mechanische Endlage (W).
2. Positionieren Sie den Läufer dann um den Abstand h (Sicherheitsabstand) von
der mechanischen Endlage entfernt (h = n + r) gemäß Bild 27.
Typ Abstandh
DGE−25−ZR−RF 63 mm
DGE−40−ZR−RF 100 mm
DGE−63−ZR−RF 172 mm
Bild39
Falls notwendig, lösen Sie die Kupplung kurzzeitig.
Bild37
0
1000
3000
2000
U
min
Bild38
0
/
2

DGE−...−ZR−RF
Festo DGE−...−ZR−RF 0405a Deutsch
20
3. Verschieben Sie den Hardware−End
schalter für die entsprechende Endlage
bis zu seinem Schaltpunkt in Richtung
Schaltfahne.
4. Befestigen Sie den Hardware−Endschalter
genau an diesem Punkt.
5. Wiederholen Sie die letzten 4 Punkte in
der anderen Endlage.
6. Schieben Sie den Läufer bis in die Endlagen.
Dadurch prüfen Sie, ob die Hardware−Endschalter richtig funktionieren, und ob
die Schaltfahne spielfrei sitzt.
7. Befestigen Sie die Sicherheits−Endschalter zwischen der jeweiligen mechani
schen Endlage (W) und dem nahegelegenen Hardware−Endschalter (H).
Dabei gelten folgende Vorgaben:
Esverbleibt ein Bremsweg der Länge n zwischen dem Ansprechpunkt des
Hardware−Endschalters und dem Ansprechpunkt des Sicherheits−Endschal
ters (siehe auch Bild 27).
Esüberlappen sich die Ansprechbereiche von Sicherheitsendschalter und
Hardware−Endschalter. Beim Einschalten der Achse vermeiden Sie so Be
triebszustände undefinierter Art.
 Trotz Überfahrens der definierten Endlage (S) bleiben die Sicherheits−End
schalter bis zur mechanischen Endlage (W) betätigt.
Bild41
HW
SS
REF
W
S
n
R
H
x
r
W
S
n
H
r
OO/2 O
REF = Referenzpunktschalter
HW = Hardware−Endschalter
SS = Sicherheits−Endschalter
Bild40
W
h
H