Festo STAF- -P-A-K Series User manual

Bedienungsanleitung
Stopperzylinder mit
Rollenkipphebel
Typ STAF-...-P-A-K
Operating instructions
Stopper cylinder with
roller toggle lever
Type STAF-...-P-A-K
Einbau und Inbetriebnahme
nur von autorisiertem Fachpersonal,
gemäß Bedienungsanleitung.
Fitting and commissioning to be
carried out by qualified personnel
only in accordance with the operating
instructions.
Es bedeuten/Symbols:
Warnung
Warning, Caution
Hinweis
Note
Recycling
Recycling
Zubehör
Accessories
683 274
0405b D/GB 1

%
$
'
&

#
"
!



Bild 1/Fig. 1
Bedienteile und Anschlüsse Operating parts and
connections
1

!
"
#
$
%
&
'



Druckluftanschluß*
Druckluftanschluß mit Filternippel*
Druckluftanschlüsse mit
Blindstopfen**
Durchgangsbohrungen zur
Befestigung
Führungsstange zur
Verdrehsicherung
Gewindestift zur Fixierung des
Rollenkipphebels
Druckbolzen für integrierten
Stoßdämpfer
Rollenkipphebel (rastend)
Entriegelungshebel der
Kipphebelrastung
Anschlagschraube für
Entriegelungshebel (gekontert)
Nut für Näherungsschalter
Schraube zur Einstellung der
Dämpfung
* Verschraubungen nicht im
Lieferumfang enthalten
** im Auslieferungszustand

!
"
#
$
%
&
'



Compressed air connection*
Compressed air connection with
filter nipple*
Compressed air connections with
blind plugs**
Threaded holes for fastening
Guide rod for protection against
rotation
Threaded pin for fixing the roller
toggle lever
Thrust bolt for integrated shock
absorber
Roller toggle lever (locking)
Release lever for toggle lever
locking
Stop screw for release lever
(locked)
Groove for proximity switch
Screw for setting the cushioning
* Screw connectors not included
in delivery
** as delivered
STAF-...-P-A-K
0405b D/GB 2

Function and application
The STAF-...-P-A-K stopper cylinder is
a single-acting cylinder with spring re-
turn.
If the filter nipple is unscrewed from the
compressed air connection and if
both connections  and are used,
the stopper cylinder can also be used
as a double-acting cylinder. This is of
use when higher extension speeds must
be achieved.
The STAF-...-P-A-K stopper cylinder is
designed for use as a retractable fixed
stop in order to reach defined stop posi-
tions with moving loads (e.g. in assem-
bly or sorting systems).
The integrated shock absorber brakes
the moving load gently.
Funktion und Anwendung
Der Stopperzylinder STAF-...-P-A-K ist
ein einfachwirkender Zylinder mit Feder-
rückstellung.
Durch Ausschrauben des Filternippels
aus Druckluftanschluß und Verwen-
dung beider Anschlüsse  und kann
der Stopperzylinder auch doppeltwir-
kend eingesetzt werden. Dies ist sinn-
voll, wenn höhere Ausfahrgeschwindig-
keiten erreicht werden müssen.
Der Stopperzylinder STAF-...-P-A-K wird
bestimmungsgemäß als einfahrbarer
Festanschlag eingesetzt, um bei beweg-
tem Fördergut definierte Haltepositionen
zu erreichen (z.B. bei Bestückungsanla-
gen oder Sortieranlagen).
Der integrierte Stoßdämpfer bremst das
auftreffende Fördergut sanft ab.
2
STAF-...-P-A-K

Bild 2/Fig. 2
0405b D/GB 3

Safety conditions
These general conditions for the correct
and safe use of the product must be ob-
served at all times.
•Compare the specified limit values
with your actual application.
The permitted limit values, e.g. for
pressures and moments must not be
exceeded.
•Ensure that there is a supply of cor-
rectly prepared compressed air.
•Comply with national and local safe-
ty laws and regulations.
Voraussetzungen für den
Produkteinsatz
Allgemeine, stets zu beachtende Hin-
weise für den ordnungsgemäßen und si-
cheren Einsatz des Produkts:
•Vergleichen Sie die angegebenen
Grenzwerte mit Ihrem aktuellen Einsatz-
fall.
Die zulässigen Grenzwerte, z.B. für
Drücke, Temperaturen und Momente
dürfen nicht überschritten werden.
•Sorgen Sie für ordnungsgemäß aufberei-
tete Druckluft.
•Beachten Sie die Vorschriften der Be-
rufsgenossenschaft, des Technischen
Überwachungsvereins oder entsprechen-
de nationale Bestimmungen.
3
C%mbar
Bild 3/Fig. 3
LF-... LR-...
Bild 4/Fig. 4
STAF-...-P-A-K
0405b D/GB 4

•Remove all packaging such as pro-
tective wax, foils and caps (except
the sealing elements of the pneuma-
tic connections).
The individual materials can be
disposed of in recycling containers.
•Slowly pressurize your complete sy-
stem.
In this way you can avoid uncon-
trolled movements.
•Use the product in its original form.
Unauthorized product modification is
not permitted.
Fitting
mechanical
•Ensure that there is sufficient space
for the pneumatic connections and
for replacing the shock absorber.
•Entfernen Sie alle Transportvorkehrun-
gen wie Schutzwachs, Folien, Kartona-
gen und Kappen (mit Ausnahme der
Verschlußelemente in den pneumati-
schen Anschlüssen).
Die Entsorgung der einzelnen Werk-
stoffe in Recycling-Sammelbehälter
ist möglich.
•Belüften Sie Ihre gesamte Anlage lang-
sam.
Dann treten keine unkontrollierten
Bewegungen auf.
•Verwenden Sie das Produkt ohne jegli-
che eigenmächtige Veränderung.
Einbau
mechanisch
•Achten Sie auf genügend Platz für die
pneumatischen Anschlüsse und einen
Stoßdämpferwechsel.
QH-... MFHE-...
VLHE-...
Bild 5/Fig. 5
4
Bild 6/Fig. 6
0405b D/GB 5

Zur Ausrichtung des STAF-...-P-A-K:
•Stellen Sie sicher, daß folgende Punkte
eingehalten werden:
- Fördergut prallt auf die Rolle des
Rollenkipphebels.
- Transportrichtung des Förderguts
exakt senkrecht zum Rollenkipp-
hebel & .
Schräg auftreffendes Fördergut ver-
kürzt die Lebensdauer des STAF-...-
P-A-K.
•Plazieren Sie den Stopperzylinder so,
daß die Flanschoberseite folgenden Ab-
stand X zum Fördergut hat.
Abstand
X
 [mm]
STAF-...-P-A-K
32-20 50-30 80-30 80-40
min.
max.
62,8
63,4
96,5
99,5
153
156
163
166
•Befestigen Sie den Anschlußflansch des
STAF-...-P-A-K mit vier Schrauben.
When fitting the STAF-...-P-A-K,
•ensure that the following points are
observed:
- the moving load must strike the
roller of the toggle lever.
- the direction of transport must be
exactly vertical to the roller toggle
lever & .
If the moving load strikes the lever at
an angle, the service life of the
STAF-...-P-A-K will be reduced.
•Place the stopper cylinder so that
the top of the flange is the following
distance X from the moving load.
Distance
X
 [mm]
STAF-...-P-A-K
32-20 50-30 80-30 80-40
min.
max.
62.8
63.4
96.5
99.5
153
156
163
166
•Fasten the connecting flange of the
STAF-...-P-A-K with four.
Bild 7/Fig. 7
X
Bild 8/Fig. 8
Bild 9/Fig. 9
STAF-...-P-A-K
0405b D/GB 6

pneumatisch
•Entfernen Sie die Verschlußelemente an
den Druckluftanschlüssen.
•Wählen Sie eine der folgenden Ansteue-
rungsarten:
[A]Direkte Ansteuerung
[B]Ventilansteuerung
Zur direkten Ansteuerung des STAF-...-
P-A-K:
•Vollziehen Sie folgende Schritte:
Zylinder-Funktion
einfachwirkend doppeltwirkend
Vorbe-
reitung
---
(evtl. Blind-
stopfen
umsetzen)
1. Filternippel
aus Druck-
luftanschluß
drehen (evtl.
Blindstopfen
umsetzen)
Durch-
führung
Druckluft-
anschluß
verschlauchen
2. Druckluft-
anschlüsse
verschlauchen
Bild 12
pneumatic
•Remove the sealing elements from
the compressed air connections.
•Select one of the following control vari-
ants:
[A]Direct control
[B]Valve control
For direct control of the STAF-...-P-A-K
•proceed as follows:
Cylinder function
single-acting double-acting
Prepa-
ration
---
(if
necessary,
remove
blind plugs)
1. Unscrew filter
nipple from
compressed air
port
(if neces-
sary, remove
blind plugs)
Proce-
dure
Connect
compressed
air tubing
2. Connect
compressed
air tubing
Fig. 12
[A] [B]
Bild 10/Fig. 10
Bild 11/Fig. 11
31
11
1
1
2
1
1
3
1
1
1
2
Alterna
tive
Einfachwirkend Doppeltwirkend
A
B
11
12
3
Kolbenstange fährt ein
Kolbenstange fährt aus
Entlüftung/
Single-acting Double-acting
Thepistonrodreturns
The piston rod is extended
Exhaust outlet
0405b D/GB 7

For valve control of the STAF-...-P-A-K
with adapter plate (see Accessories):
•proceed as follows:
MEH-3/2-4,0
MEBH-3/2-4,0-...AC
MEH-5/2-4,0
MEBH-5/2-4,0-...AC
MOEH-3/2-4,0
MOEBH-3/2-4,0-...AC
MEH-5/2-4,0
MEBH-5/2-4,0-...AC
AB
CD
A;B;
C;D
EF
GH
E,F,
G,H
A;B;
C;D
Zur Ventilansteuerung des STAF-...-P-
A-K mit Anschlußplatte (siehe Zubehör):
•Vollziehen Sie folgende Schritte:
Zylinder-Funktion einfachwirkend doppeltwirkend
Ventilansteuerung* 3/2-Wege-Ventil 5/2-Wege-Ventil
Vorbereitung
Durchführung Anschlußplatte verschlauchen
Bild 14/Fig. 14
Cylinder function single-acting double-acting
Valve control* 3/2-way valve (see Fig. 13) 5/2-way valve (see Fig. 13)
Preparation
Procedure Connect tubing to the adapter plate
Bild 13: Auswahlmatrix der Montagealternativen
A bis H unter Berücksichtigung des verwendeten Ventiltyps und der gewünschten Kolbenstangenposition bei Ventilgrundstellung
Fig 13: Selection matrix of the fitting alternatives
AtoHconsideringthevalvetypeandthepositionofthepistonrodwiththevalveinnormalposition
STAF-...-P-A-K
0405b D/GB 8

elektrisch
Bei Einsatz von Näherungsschaltern:
•Achten Sie auf die Einhaltung des Min-
destabstands L zwischen statischen
oder bewegten ferritischen
Massen (siehe Bild 15).
Dadurch vermeiden Sie Fehlschaltun-
gen.
Kolbendurchmesser 32 50 80
Abstand L1[mm] zu
anderen Zylindern
10
Abstand L2[mm] zu
ferritischen Werkstoffen
40 20 50
Bild 16
Inbetriebnahme
•Stellen Sie sicher, daß niemand in die
Bewegungsrichtung des STAF-... faßt.
•Belüften Sie Ihre gesamte Anlage lang-
sam mit mindestens 1,5 bar
(bei STAF-80-...: min. 1 bar).
Nur so ist eine sichere Funktion ge-
währleistet.
electrical
If you use proximity switches,
•make sure that the minimum
distance L is observed between sta-
tic or moving ferritic masses
(see Fig. 15).
In this way you can avoid incorrect
circuitry.
Piston diameter 32 50 80
Distance L1[mm]
to other cylinders
10
Distance L2[mm]
to ferritic materials
40 20 50
Fig. 16
Commissioning
•Make sure that nobody can place
his/her hand in the direction of move-
ment of the STAF-....
•Slowly pressurize the complete
system with at least 1.5 bar
(with STAF-80-... at least 1 bar).
Only in this way can reliable operati-
on be guaranteed.
L1L2Fe
Bild 15/Fig. 15
5
Bild 17/Fig. 17
0405b D/GB 9

•Stellen Sie sicher, dass die Durchdrück-
kraft F, die den Kipphebel nach dem
Aufprall bis in die Endlage drückt, die mi-
nimalen Werte nicht unterschreitet (sie-
he ’Technische Daten’).
Sonst besteht die Gefahr, dass die
Endlage nicht sicher erreicht wird
oder das Durchdrücken lange dauert.
•Starten Sie einen Probelauf wie folgt:
Handlung Reaktion
1. Stopperzylinder
mit Fördergut
anfahren.
Fördergut wird abge-
bremst, der Kipp-
hebel rastet in der
hinteren Endlage ein.
2. Druckluftanschluß
 am STAF-...
belüften
Die Kolbenstange
fährt ein, der Kipp-
hebel entriegelt,
das Fördergut wird
weitertransportiert.
3. Druckluftanschluß
 am STAF-...
entlüften (bei
doppeltwirkendem
Einsatz: gleich-
zeitig Druckluftan-
schluß
belüften)
Kolbenstange fährt
aus
•Make sure that the penetration force
F, which presses the toggle lever in-
to the end position after impact, does
not drop below the minimum values
(see "Technical Specifications").
Otherwise there is a danger that the
end position will not be reached or
that penetration will take a long time.
•Start a test run as follows:
Procedure Reaction
1. Move the load to
be braked up
against the
stopper cylinder.
Moving load is
braked, the toggle
lever snaps into the
rear end position.
2. Pressurize the
STAF-...
at connection

Thepistonrodre-
turns, the toggle le-
ver is released and
themovingloadis
transported further.
3. Exhaust STAF-...
at connection

(if used as a
double-acting
cylinder, also
connection
)
Thepistonrodis
extended
Fµ
Bild 18/Fig. 18
STAF-...-P-A-K
0405b D/GB 10

Zur Einstellung des Stoßdämpfers:
•Drehen Sie die Einstellschraube
 bis die gewünschte Dämpfung
erreicht ist:
Handlung Reaktion
Drehen der
Einstellschraube im
Uhrzeigersinn
Dämpfung wird
stärker
Drehen der
Einstellschraube
gegen den
Uhrzeigersinn
Dämpfung wird
schwächer
Bild 20
Zum Abschluß der Dämpfungseinstel-
lung:
•Drücken Sie den Rollenkipphebel in die
Endlage.
Der Rollenkipphebel muß dann auf
der Fläche B aufliegen.
Verbleibt ein Spalt (B in Bild 21) muß
die Einstellschraube  wieder ausge-
dreht werden.
Andernfalls schlägt der Stoßdämpfer
zu stark in die Endlage und gefährdet
die Funktionssicherheit.
•Beenden Sie den Probelauf
Setting the shock absorber
•Turn the adjusting screw
 until the
desired cushioning is achieved.
Activity Reaction
Turn the adjusting
screw in a clockwise
direction
Cushioning is
increased
Turn the adjusting
screwinananti-
clockwise direction
Cushioning is
decreased
Fig. 20
Completing the setting for cushioning
•Press the roller toggle lever into the
end position.
The roller toggle lever must then lie
on surface B. If there is still a gap (B
in fig. 21), the adjusting screw 
must be unscrewed again.
Otherwise the shock absorber will
strike too hard against the end positi-
on and impair reliable operation.
•Conclude the test run.
0
Z
0
Z
Z
B
Bild 21/Fig. 21

Bild 19/Fig. 19
0405b D/GB 11

Bedienung und Betrieb
Zum Umklappen des Kipphebels:
•Berücksichtigen Sie, daß sich die Kol-
benstange beim Belüften des STAF-...
trotz eingerastetem Kipp-
hebel bewegt.
•Stellen Sie sicher, daß niemand in die Be-
wegungsrichtung der Kolbenstange des
STAF-...-P-A-K faßt (z.B. durch Verwen-
dung eines Schraubendrehers zum Einra-
sten bzw. zur Entriegelung).
Folgende Stellungen sind möglich:
Handlung Kipphebelstellung
Drücken des
Rollenkipp-
hebels
& in
Flansch-
richtung
eingerastet
(Fördergut
nicht
mehr im
Eingriff)
Drücken des
Entriegelungsh
ebels
' in
Richtung des
Rollenkipp-
hebel
entriegelt
Bild 23
Operation
Setting the toggle lever manually.
•When setting the toggle lever, remem-
ber that the piston rod will move when
the STAF-... is pressurized, despite
thelockedtogglelever.
•Make sure that nobody can place
his/her hand in the direction of move-
ment of the STAF-...-P-A-K piston
rod (e.g. when using a screwdriver
for locking/unlocking).
The following settings are possible:
Procedure Toggle lever position
Press the
toggle lever
& in the
direction of
the flange
Locked
(moving
load is no
longer
gripped)
Press the
release
lever
' in
the direction
of the roller
toggle lever
Released
Fig. 23
6
Bild 22/Fig. 22
STAF-...-P-A-K
0405b D/GB 12

Wartung und Pflege
Zur Reinigung:
•Entlüften Sie den STAF-....
•Reinigen Sie den STAF-... aus-
schließlich mit einem weichen Lappen.
Zulässige Reinigungsmedien sind alle
werkstoffschonenden Medien.
Nach der Reinigung sind der Druck-
bolzen % und die Führungsstange #
mit LUB-KB2 einzufetten.
Ausbau und Reparatur
•Nutzen Sie die Möglichkeit einer Überho-
lung des STAF-...-P-A-K durch unseren
Reparaturservice.
•Entlüften Sie die gesamte Anlage und
das Gerät.
Maintenance and repair
Before cleaning:
•Exhaust the STAF-....
•Clean the STAF-...only with a soft
cloth.
Any cleaning agent which does not
damage the material is permitted.
After cleaning, the thrust bolt % and
the guide rod # must be lubricated
with LUB-KB2.
Dismantling and repairs
•Use our repair service for having
your STAF-...-P-A-K overhauled.
•Exhaust the complete system and
the stopper cylinder.
7
8
=ESSO BEACON 2
Bild 24/Fig. 24
LUB-KB2
0405b D/GB 13

Zum Austausch des integrierten Stoß-
dämpfers (siehe Bild 25):
•Vollziehen Sie folgende Schritte:
1. Gewindestift $ lösen.
2. Führungsstange # herausdrehen.
3. Kipphebel im Gegenuhrzeigersinn
abschrauben.
4. Stoßdämpfer austauschen.
5. Kipphebel von Hand bis zum Anschlag
festdrehen.
6. Kipphebel zurückdrehen bis die Gewin-
debohrung des Gewindestifts am
Kipphebel und an der Kolbenstange
deckungsgleich ist.
7. Gewindestift und Führungsstange
wieder eindrehen und mit Loctite 243
sichern.
When replacing the integrated shock ab-
sorber (see Fig. 25),
•proceed as follows:
1. Loosen the threaded pin $ .
2. Unscrew the guide rod # .
3. Unscrew the toggle lever by turning it
in an anti-clockwise direction.
4. Replace the shock absorber.
5. Screw in the toggle lever by hand as
far as it will go.
6. Screw in the toggle lever until it is
flush with the threaded bore of the pin.
7. Screw in the threaded pin and the
guide rod again and secure with
Loctite 243.
STAF-...-P-A-K
0405b D/GB 14

Bild 25/Fig. 25
0405b D/GB 15

Störungsbeseitigung
Störung Mögliche Ursache Abhilfe
Druckstellen am Fördergut Fördergut trifft schräg auf
Kipphebel
Kipphebel in
Transportrichtung ausrichten
Fördergut prallt auf die
Kolbenstange
STAF-...-P-A-K drehen, bis
das Fördergut senkrecht auf
den Kipphebel trifft
Hartes Anschlagen am
Kipphebel
Fördergeschwindigkeit zu
hoch
Geschwindigkeit reduzieren
Stoßdämpfer defekt Stoßdämpfer tauschen
(siehe Ausbau und Reparatur)
Dämpfung falsch eingestellt Dämpfung korrigieren
(siehe Inbetriebnahme)
Kolbenstange trotz
Belüftung in Ausgangs-
stellung
Verschlauchungsfehler Blindstopfen kontrollieren
Verschlauchung überprüfen
Verminderter Durchfluß
durch Winkel-
verschraubungen
Winkelverschraubungen
vermeiden
Kipphebel erreicht
Endlage nicht
Masse des Förderguts
(Durchdrückkraft) zu gering
- Masse erhöhen
- Reibkoeffizient zw. Förder-
band und -gut erhöhen
- Neigung des Förderbandes
erhöhen
Bild 26
9
STAF-...-P-A-K
0405b D/GB 16

Eliminating faults
Fault Possible cause Remedy
Pressure marks on moving
mass
Moving mass strikes lever
at an angle
Position lever in direction of
transport
Moving mass strikes the
piston rod
Turn the STAF-...-P-A-K until
the moving mass strikes the
lever vertically
Hard knock on the toggle
lever
Transport speed too fast Reduce speed
Shock absorber defective Replace shock absorber
(see Dismantling and repairs)
Cushionig adjusted wrong Correct the setting of
cushioning (see
Commissioning)
Pistonrodinstarting
position despite
pressurization
Fault in tubing Check blind plug
Check tubing
Reduced flow due to
angled connectors
Avoid angled connectors
Toggle lever does not
reach the end position
Mass of the moveable
load (penetration force) is
not sufficient
- Increase the mass
- Increase the friction coeffici-
ent between the conveyor
belt and the moveable mass
- Increase the gradient of the
conveyor belt
Fig. 26
0405b D/GB 17

Technische Daten
Typ STAF-32-20-P-A-K STAF-50-30-P-A-K STAF-80-40-P-A-K
Teilenummer 164 880 164 881 164 895
Bauart Kolbenzylinder mit Rückstellfeder, einfachwirkend (nach Umbau doppeltwirkend)
Einbaulage senkrecht
Medium gefilterte, geölte oder gefilterte, ungeölte Druckluft (Filterfeinheit: min. 40 µm)
Zul. Betriebsdruck 1,5 bar ... max. 10 bar
Max. zul. Masse der zu stoppenden Last 40 kg 130 kg 300 kg
Min. Durchdrückkraft auf den Kipphebel
zum Erreichen der Endlage
10 N 40 N 60 N
Dämpfung elastische Dämpfung in den Endlagen
Zul. Temperatur +5 oC ... + 35 oC (Temp.-bereich des Näherungsschalters beachten) *)
Werkstoffe Rolle
Deckel
Zylinderrohr
Kolbenstange, Schrauben
Dichtungen
Delrin
GD-Al
Al, eloxiert
St
PUR, NBR
Gewicht 0,75 kg 1,81 kg 6,7 kg
Bild 27 *) Erkundigen Sie sich bei der Hotline von Festo über die Verwendungsmöglichkeiten des STAF-...-P-A-K bei
Einsatzbedingungen über 35 °C
10
STAF-...-P-A-K
0405b D/GB 18

Technical specifications
Type STAF-32-20-P-A-K STAF-50-30-P-A-K STAF-80-40-P-A-K
Part number 164 880 164 881 164 895
Design Piston cylinder with reset spring, single-acting (after conversion double-acting)
Fitting position perpendicular
Medium Filtered and lubricated or filtered and non-lubricated compressed air
(filter fineness min. 40 µm)
Permitted operating pressure 1.5 bar ... max. 10 bar
Max. permitted mass of the load to be stopped 40 kg 130 kg 300 kg
Min. penetration force on the toggle lever for
reaching the end position
10 N 40 N 60 N
Cushioning Elastic cushioning in the end positions
Permitted temperature +5 oC ... +35 oC (observe the temperature range of the proximity switch) *)
Materials Roller
Cover
Cyclinder barrel
Piston rod, screws
Seals
Delrin
GD-Al
Al, anodized
St
PUR, NBR
Weight 0.75 kg 1.81 kg 6.7 kg
Fig. 27 *) Use the Festo Hotline to ask about the possibilities of using the STAF-...-P-A-K in applications over 35° C.
0405b D/GB 19