Festo SPC11 Series User manual

Kurzübersicht
Quick reference
Soft Stop
Typ SPC11−...
Soft Stop
type SPC11−...
 Deutsch
 English
 Español
 Français
 Italiano
 Svenska
683 578
0404a
Soft Stop SPC11
US patent no. 6,085,632

Festo SPC11−... 0404a2
Deutsch 3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
English 15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Español 27. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Français 39. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Italiano 51. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Svenska 63. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Edition: 0404a
Original: de
© (Festo AG&Co. KG, D73726 Esslingen, Germany, 2004)
Internet: http://www.festo.com
E−Mail: [e-mail]

Festo SPC11−... 0404a Deutsch 3
1 BenutzerhinweiseDeutsch
Der Soft Stop Typ SPC11−... dient bestimmungsgemäß zum
Einbau in eine Maschine bzw. eine automatisierungstech
nische Anlage. In Verbindung mit zulässigen Antrieben und
Mess−Systemen sowie einem Proportional−Wegeventil Typ
MPYE−5−... ermöglicht der SPC11 die schnelle Fahrt in zwei
durch Festanschläge eingestellte Endlagen sowie in eine
oder zwei Mittelstellungen.
Hinweis
Diese Kurzübersicht richtet sich nur an Anwender, die
mit dem SPC11 vertraut sind. Beachten Sie unbedingt
die sicherheitstechnischen Hinweise sowie die Informa
tionen über zulässige Kombinationen aus Ventil, An
trieb und Mess−System. Diese finden Sie in der System−
beschreibung zum SPC11 (Typ P.BE−SPC11−SYS−...) und
der zugehörigen Antriebsspezifischen Ergänzung".
Vorsicht
Schalten Sie immer zuerst die Betriebsspannungs−
versorgung und dann erst die Druckluftversorgung ein.
Schalten Sie vor Installations− und Wartungsarbeiten
folgende Energiequellen gleichzeitig oder in folgender
Reihenfolge aus:
1. Druckluftversorgung
2. Betriebsspannungsversorgung des SPC11.

Festo SPC11−... 0404a Deutsch4
2 Anschluss− und Anzeigeelemente
12 3
4
5
6
7
8
1Control:Betriebsspannungs
anschluss und EA−Kopplung
2Valve: Ventilanschluss
3Anzeige
4Bedientasten
5Typenschild
6Nut für Bezeichnungs−
schilder (Typ IBS 6x10)
7Mess−Systemanschluss
(hierTyp SPC11−POT−TLF)
8Erdungsanschluss

Festo SPC11−... 0404a Deutsch 5
3 Montage und pneumatische Installation
SPC11 auf einer ebenen Fläche montieren. Hierzu mindes−
tens 3 Schrauben (M4) verwenden.
Druckluft / Wartungseinheit
S5 bis 7 bar, trocken, ungeölt, 5 m−Filterpatrone.
SFür gutes Positionierverhalten max. Druckluftschwan
kung am MPYE−5−...: ± 1 bar.
SAusreichend großer Normalnenndurchfluss (Richtwert:
2−facher Normalnenndurchfluss des Ventils).
SFeinstfilter, wenn geringer Ölnebel nicht zu vermeiden.
Proportional−Wegeventil (Typ MPYE−5−...)
SMontage und Verschlauchung symmetrisch zur An
triebsmitte. Auf bewegten Teilen MPYE−5−... quer zur
Bewegungsrichtung montieren.
SSchalldämpfer mit großem Nenndurchfluss
(z.B. U−1/8) montieren, Schlauchlänge max. 1 m.
Druckluftschläuche und Verschraubungen
SVerschlauchung Ventil−Antrieb symmetrisch ausführen.
Bei Linearantrieben: Schlauchlänge = Antriebslänge

Festo SPC11−... 0404a Deutsch6
SDimensionierung entsprechend Nenngröße von
Wartungseinheit, Proportional−Wegeventil und
Antrieb.
SWenn Winkelverschraubungen nicht vermeidbar,
Steckverschraubungen aus der Quick Star−Reihe
verwenden.
SKeine Drosseln in der Zuluftleitung verwenden.
Antrieb und Mess−System
SNur zulässige, von Festo für den SPC11 freigegebene
Kombinationen aus Ventil, Antrieb und Mess−System
verwenden.
SZulässige Einbaulage beachten.
SMess−System symmetrisch zum Hub des Antriebs
montieren.
SAntrieb, Führung und Mess−System in Bewegungsrich
tung spielfrei und gut fluchtend montieren.
Speziell bei Antrieb Typ DGP(I)(L)−...−...−KF oder DGP−... mit
passender Führung):
SBeidseitige Luftversorgung, Stellschrauben für die
interne Endlagendämpfung (PPV) ganz aufdrehen.
SMess−System mit gleicher Hublänge verwenden.

Festo SPC11−... 0404a Deutsch 7
Speziell bei Mess−System Typ MLO−POT−...−TLF:
SMess−System elektrisch isoliert montieren.
SBei staubiger bzw. verschmutzter Umgebung Mess−
System mit Betätigungsschlitten nach unten montie
ren.
Speziell bei Mess−System Typ MLO−POT−...−LWG:
SZur Erdung Masseband an Flachstecker des Mess−
Systems mit Erdungsanschluss am SPC11 verbinden.
Speziell beim DNCI−...
SZur Erdung Erdungsanschluss des SPC11 und Erdungs
anschluss des Antriebs mit gleichem Erdpotenzial
verbinden.
Festanschläge
SArbeitshub durch Festanschläge begrenzen. Bei Antrie
ben vom Typ DGP(I)(L)−... sollte der Arbeitshub nicht in
den Bereich der internen Endlagendämpfung (PPV)
hineinragen.
Massenlast
SZulässige Massenlast spielfrei befestigen.

Festo SPC11−... 0404a Deutsch8
3.1 Übersicht Montage und pneumatische Installation
(Beispiel DGPL−... und MLO−POT−...−TLF)
1Mess−System
2Festanschläge
3Mess−System−
anschluss
4Proportional−Wege
ventil
5Wartungseinheit
(ohne Öler, mit
5m−Filter)
12 3
45
P.01P.02
1
24
ÓÓ
Ó
Ó
Ó
Spezielle Hinweise zu den verwendeten Komponenten
siehe Beschreibungen zum SPC11.
Anschlüsse am Proportional−Wegeventil
Arbeitsanschluss 4 bewirkt Bewegung in Richtung Mess−
Systemnullpunkt. Arbeitsanschluss 2 bewirkt Bewegung in
gegenläufiger Richtung. Bei Linearantrieben: der Mess−
Systemnullpunkt liegt auf der Seite des Mess−System−
anschlusses.

Festo SPC11−... 0404a Deutsch 9
4 Elektrische Installation
Beispiel für elektrische Installation mit Antrieb Typ
DGP(L)−... und Mess−System Typ MLO−POT−...−TLF. Nur die
angegebenen Originalkabel verwenden.
24 V
0 V
A1: P.01
A2: P.02
A3: P.03
A4: P.04 *)
A5: Error *)
E1: P.01
E2: P.02
E3: P.03
E4: P.04 *)
E5: +/}
E6: Enter/Teach/Esc
E7: {/
E8: Remote
15
14
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
weiß−gelb
braun−grün
weiß−grün
rot−blau
grau−pink
violett
schwarz
rot
blau
pink
grau
gelb
grün
braun
weiß
12 3 4
*) Die Funktion dieses Ein−/Ausgangs ist konfigurierbar
(siehe Systembeschreibung P.BE−SPC11−SYS−...)
1Pin−Belegung für Anschluss
Control mit Adernfarben für
Kabel KMPV−SUB−D−15−...
A..: Ausgang, E..: Eingang
2Taster für Fahrt zu den
Positionen
3Endlage 1 liegt bei Linear−
antrieben auf der Seite mit
dem elektrischen Anschluss
des Mess−Systems
4Erdung

Festo SPC11−... 0404a Deutsch10
Erdverbindung mit ausreichendem Leitungsquerschnitt an
den Antrieb anschliessen, wenn dieser nicht auf einem
geerdetem Maschinengestell montiert ist. Spezielle
Erdungsmaßnahmen für andere als die hier gezeigten
Komponenten siehe Systembeschreibung zum SPC11.
Pin−Belegung am Anschluss Control
Die Funktion des Eingangs E4 und der Ausgänge A4 und
A5 sind konfigurierbar (siehe Systembeschreibung zum
SPC11). Die folgenden Tabellen beschreiben die Werks−
einstellungen.
Ausgang Pin Beschreibung
A1: P.01 13 Liefert 1−Signal, wenn sich
der Antrieb in entsprechen

A2: P.02 12
d
er
A
n
t
r
i
e
b
i
n en
t
sprec
h
en
der Position befindet.
Liefert für 50 ms 1
−
Signal
A3: P.03 11
Li
e
f
er
t
fü
r
50
ms
1
−
Si
gna
l
,
wenn der Antrieb die
entsprechende Position
A4: P.04 1) 10 entsprec
h
en
d
e Position
überfährt.
A5: Error 2) 9 Liefert bei Fehler 1−Signal.
A..: Ausgang
1) Konfigurierbar; P.04 (Werkseinstellung) oder Stopp
2) Konfigurierbar; Error (Werkseinstellung) oder Ready

Festo SPC11−... 0404a Deutsch 11
Eingang Pin Beschreibung
E1: P.01 8 1−Signal (min. 20 ms)
erteilt Fahrauftrag nach
E2: P.02 7 erteilt Fahrauftrag nach
entsprechender Position
E3: P.03 6
entsprechender
Position
(wenn an den anderen
Eingängen POS 0
−
Signal)
E4: P.04 1) 5
Ei
ng
ä
ngen
POS
...
0
−
Si
gna
l)
E5: +/}4Steuerung des Antriebs,
wenn 1 Signal an Eingang
E6: − Reset Error 2)
−Enter/Teach/Esc
3wenn 1−Signal an Eingang
Remote (siehe System−
beschreibung zum SPC11)
E7: {/ 2
beschreibung
zum
SPC11)
E8: Remote 1 1−Signaldeaktiviert
Bedientasten und aktiviert
die entsprechenden
Eingänge (Pin 2...4)
E..: Eingang
1) Konfigurierbar; P.04 (Werkseinstellung) oder Stopp
2) 0−Signal an Eingang E8 (Remote) erforderlich
Anschluss Pin Beschreibung
24 V 15 Versorgungsspannung
0 V 14

Festo SPC11−... 0404a Deutsch12
5 Inbetriebnahme
Vorsicht
Um Schäden durch ungedämpfte Fahrt in die Endlagen
zu vermeiden, in folgenden Fällen unbedingt die sicher
heitstechnischen Hinweise sowie die Informationen zur
Vorgehensweise in den Beschreibungen zum SPC11
beachten:
 bei der ersten Inbetriebnahme,
 nach Verstellen der Festanschläge,
 nach Austausch von Komponenten.
Hinweise zur Inbetriebnahme des SPC11 im Auslieferungs
zustand (ohne Vorparametrierung) finden Sie in der
Systembeschreibung zum SPC11.
Sofern der SPC11 bereits vorparametriert ist, Inbetrieb
nahme wie folgt durchführen:
1. Vor der Inbetriebnahme:
SDruckluft und Spannungsversorgung abschalten.
SAn allen Eingängen P... 0−Signal anlegen,
SMaximale Massenlast und Festanschläge montieren.
2. Betriebsspannungsversorgung einschalten.
3. Prüfen der nach dem Einschalten angezeigten
Parameter.
4. Anschließend die Druckluftversorgung einschalten.
Der Ventilschieber nimmt die Mittelstellung ein. Der
Antrieb kann sich langsam in eine Endlage bewegen.

Festo SPC11−... 0404a Deutsch 13
Vorsicht
Bei der Inbetriebnahme und im Betrieb wird die
bewegte Masse mit höchstmöglicher Beschleunigung
und Geschwindigkeit in Bewegung gesetzt. Stellen Sie
sicher, dass der gesamte Verfahrbereich frei ist.
5. Wenn blinkende Anzeige t..": Enter/Teach−Taste
mindestens 2 Sekunden gedrückt halten (Remote:
Eingang E6), bis Teach−Vorgang startet. Beim Teach−
Vorgang verfährt der SPC11 selbsttätig den Antrieb
und ermittelt so die Position der Festanschläge sowie
individuelle Eigenschaften des Antriebs und führt ggf.
die Referenzfahrt durch (nur bei SPC11−INC). Nach
durchgeführtem Teach−Vorgang steht der Antrieb in
Endlage 1 (Anzeige P.01").
6. Bei Bedarf Mittelstellungen teachen. Hierzu Antrieb
mit den Tasten {/ bzw. +/}verfahren (Remote: E5,
E7) und Position mit Enter/Teach übernehmen.
Das Fahrverhalten verbessert sich nach ca. 20 bis 30 Hü
ben selbsttätig (Adaption).
Vorsicht
Um Schäden durch ungedämpfte Fahrt in die Endlagen
zu vermeiden:
 nach Verstellen der Festanschläge sowie Austausch
von Komponenten Inbetriebnahme erneut durch−
führen
 zulässige Massenlast einhalten.

Festo SPC11−... 0404a Deutsch14
6 Hinweise für den Betrieb
Hinweis
Bei inkrementalen Wegmess−Systemen: Nach erneutem
Einschalten des SPC11 (POWER OFF/ON) müssen Sie
als erstes einen Fahrauftrag auf die Endlagenposition
P.01 oder P.02 auslösen und damit die Referenzfahrt
starten. Andere Fahraufträge sind unzulässig und füh
ren zu Fehler E18 (Referenzfahrt fehlt).
Antrieb mit den Eingängen P.01 bis P.04 steuern (siehe
Abschnitt 4). Das Erreichen der Position wird durch ein
1−Signal am zugehörigen Ausgang angezeigt. Beim Über
fahren einer Mittelstellung liefert der zugehörige Ausgang
für ca. 50 ms ein 1−Signal.
Ein Richtungswechsel während der Fahrt ist jederzeit
möglich.
Ggf. Optimieren des Fahrverhaltens:
SPrüfen des Systemaufbaus, Druckluftspeicher bei
Druckschwankungen, Verändern des Versorgungs
drucks.
SAnpassen der Verstärkungs− oder Dämpfungsstufe.
SZur Reduzierung der Geschwindigkeit evtl. Drosseln in
Abluftleitung des MPYE−5−... einbauen.

Festo SPC11−... 0404a English 15
1 User instructionsEnglish
The Soft Stop type SPC11−... is intended for fitting into a
machine or an automation system. In conjunction with
permitted drives and measuring systems, as well as with a
proportional directional control valve type MPYE−5−..., the
SPC11 permits fast movement into two end positions set
with fixed stops as well as into one or two mid−positions.
Note
This brief summary is intended only for users who are
familiar with the SPC11. Please observe the safety in
structions as well as the information on the permitted
combinations of valves, drives and measuring systems.
These can be found in the System manual for the SPC11
(type P.BE−SPC11−SYS−...) and in the associated Drive−
specific supplement".
Caution
Always switch on the operating voltage supply first and
then the compressed air supply.
Before carrying out installation and/or maintenance
work, switch off the following power supplies either
simultaneously or in the following sequence:
1. compressed air supply
2. operating voltage for the SPC11.

Festo SPC11−... 0404a English16
2 Connecting and display elements
12 3
4
5
6
7
8
1Control: operating voltage
connection and I/O coupling
2Valve: Valve connection
3Display
4Operating buttons
5Type plate
6Groove for identification
signs (type IBS 6x10)
7Measuringsystem
connection (here type
SPC11−POT−TLF)
8Earth (ground) connection

Festo SPC11−... 0404a English 17
3 Fitting and pneumatic installation
Mount the SPC11 on a flat surface. Use at least 3 screws
(M4) to fasten it.
Compressed air / service unit
S5 to 7 bar, dry, non−lubricated, 5 m filter cartridge.
SFor good positioning behaviour, the compressed air on
the MPYE−5−...: must not fluctuate more than ± 1 bar.
SSufficient standard flow (reference value: twice the
standard flow of the valve).
SUse a microfilter if slight oil mist cannot be avoided.
Proportional directional control valve (type MPYE−5−...)
SThis should be fitted and connected up symmetrically
to the centre of the drive. If fitted to moving parts, the
MPYE−5−... must be mounted at right angles to the
direction of movement.
SFit silencers with large rated flow (e.g. U−1/8), length
of tubing max. 1 m.
Compressed air tubing and screw connectors
SThe tubing for the valve drive must be symmetrical.
With linear drives: tubing length = drive length

Festo SPC11−... 0404a English18
SThe dimensions refer to the standard sizes of service
units, proportional directional control valves and
drives.
SIf angled connectors cannot be avoided, use plug
connectors from the Quick Star series.
SDo not use any restrictors in the supply lines.
Drive and measuring system
SUse only the permitted combinations of valves, drives
and measuring systems approved of by Festo for the
SPC11.
SObserve the permitted fitting positions.
SMount the measuring system symmetrical to the drive
stroke.
SMount the drive, the guide and the measuring system
free of play and flush in the direction of movement.
Specially for drives type DGP(I)(L)−...−...−KF or DGP−... with
suitable guide):
SWith bilateral air supply, open up completely the ad
justing screws for the internal end position cushioning.
SUse a measuring system with the same stroke length.

Festo SPC11−... 0404a English 19
Specially for measuring systems type MLO−POT−...−TLF:
SMount the measuring system so that it is electrically
isolated.
SIf the measuring system is to be used in a dusty or
dirty environment, mount it so that the actuator slide
faces downwards.
Specially for measuring systems type MLO−POT−...−LWG:
SIn order to earth the system, connect the earth/ground
cable on the flat plug of the measuring system to the
earth connection on the SPC11.
Specially for DNCI−...
SIn order to earth the earth connection of the SPC11
and the earth connection of the drive, connect them
with the same earth potential.
Fixed stops
SUse fixed stops to limit the working stroke. With drives
of type DGP(I)(L)−..., the working stroke should not
project into the range of the end position cushioning.
Mass load
SFasten the permitted mass load to the slide without
play.

Festo SPC11−... 0404a English20
3.1 Overview of fitting and pneumatic installation
(example DGPL−... and MLO−POT−...−TLF)
1Measuringsystem
2Fixed stops
3Measuringsystem
connection
4Proportional
directional control
valve
5Service unit
(without lubricator,
with 5 m filter)
12 3
45
P.01P.02
1
24
ÓÓ
Ó
Ó
Ó
Special instructions on the components used can be found
in the manuals for the SPC11.
Connections to the proportional directional control valve
When compressed air is applied to work connection 4,
movement is made in the direction of the zero point of the
measuring system. When compressed air is applied to
work connection 2, movement is made in the opposite
direction. With linear drives: the zero point of the measur
ing system lies on the side of the measuring system con
nection.