gefran SIEIDrive E-ABS User manual

...... Instruction Manual
SIEIDrive
Absolute encoder interface
E-ABS
Interfacecard

Vi ringraziamo per avere scelto questo prodotto GEFRAN.
Saremo lieti di ricevere all'indirizzo e-mail: [email protected] qualsiasi informazione che possa aiutarci a
migliorare questo manuale.
Durante il suo periodo di funzionamento conservate il manuale in un luogo sicuro e a disposizione del
personale tecnico.
La Gefran S.p.A. si riserva la facoltà di apportare modifiche e varianti a prodotti, dati, dimensioni, in
qualsiasi momento senza obbligo di preavviso.
I dati indicati servono unicamente alla descrizione del prodotto e non devono essere intesi come proprietà
assicurate nel senso legale.
Tutti i diritti riservati.
--------------------------------------------------------------
Thank you for choosing this GEFRAN product.
We will be glad to receive any possible information which could help us improving this manual. The e-mail
address is the following: [email protected]
Keep the manual in a safe place and available to engineering and installation personnel during the product
functioning period.
Gefran S.p.A has the right to modify products, data and dimensions without notice.
The data can only be used for the product description and they can not be understood as legally stated
properties.
All rights reserved

Sommario
1. Descrizione .................................................................................................. 4
2. Fissaggio ...................................................................................................... 5
3. Connessione ................................................................................................ 5
3.1 Connessione con Scheda Applicativa .............................................................. 5
3.2 Connessione Primo Encoder ............................................................................ 6
3.3 Connessione Secondo Encoder ........................................................................ 6
3.4 Connessione Secondo Encoder ........................................................................ 7
4. Alimentazioni ............................................................................................... 7
4.1 Alimentazione Encoder da Drive ...................................................................... 7
4.2 Alimentazione Encoder Esterna ....................................................................... 7
5. Jumpers ....................................................................................................... 8
6. Led ............................................................................................................... 8
7. Caratteristiche Tecniche ............................................................................. 8
Dimensioni e Peso .................................................................................................................... 8
Caratteristiche generali ............................................................................................................ 9
Interfaccia encoder .................................................................................................................. 9
Accessori opzionali per interfaccia secondo encoder ............................................................... 9
8. Esempi di Utilizzo ...................................................................................... 10
Table of Contents
1. Introduction ............................................................................................... 12
2. Mounting ................................................................................................... 13
3. Connection ................................................................................................. 13
3.1 Connection to the Application Card ............................................................... 13
3.2 First Encoder Connection ............................................................................... 14
3.3 Second Encoder Connection .......................................................................... 14
3.4 Second Encoder Connection .......................................................................... 15
4. Power Supply ............................................................................................ 15
4.1 Encoder Power Supply through the Drive ...................................................... 15
4.2 Encoder External Power Supply ..................................................................... 15
5. Jumpers ..................................................................................................... 16
6. Led ............................................................................................................. 16
7. Technical Data ........................................................................................... 16
Dimensions and weight .......................................................................................................... 16
General features ..................................................................................................................... 17
Interfaccia encoder / Encoder interface ................................................................................. 17
Options for the second encoder interface ............................................................................... 17
8. Use Examples ............................................................................................ 18

E-ABS
4
1. Descrizione
La E-ABS è un modulo delle schede applicative APC100y e APC200d che permettono di
interfacciare fino a due encoder assoluti con protocollo seriale SSI o con protocollo ENDAT.
Nel caso si colleghino 2 encoder devono avere lo stesso protocollo e lo stesso numero di bit.
Nota! La lettura simultanea di due encoder può avvenire solo se i due encoder sono dello
stesso tipo (SSI o ENDAT) e se il numero di bit è uguale.
La scheda precedente era denominata E-ABS rev hardware B con una sola interfaccia
encoder (funzionante solo con protocollo SSI); lo sviluppo successivo, dalla revisione hw E,
lo ha resa disponibile come scheda generale con 2 interfacce encoder (Revisione sw C, solo
“SSI”; revisione sw D “SSI & ENDAT”).
In questo documento le schede APC vengono riferite come schede applicative. Le differenze
tra la revisione hw B e la revisione hw E sono segnalati tra parentesi.
Per rilevare l’indice di revisione della scheda, operare nel seguente modo; sul lato componen-
ti, accanto alla serigrafia della scheda (sigla E-ABS), si trova un’etichetta che riporta l’indice
di revisione hardware (B, E, ecc.). Sul componente “D2” montato su zoccolo è indicata la
revisione firmware (C,D,ecc).
La scheda E-ABS è composta da:
- 2 interfacce per encoder assoluto (1 interfaccia per rev. hardware B)
L’alimentazione per l’encoder non viene fornita attraverso l’interfaccia.
Il tipo di encoder previsto è con protocollo SSI o ENDAT e con 25 bit di precisione. La scheda
è stata provata con encoder Heidenhain EQN 425 SSI, ROQ 425 SSI, EQN 1325 SSI e
EQN425 ENDAT.
Inoltre è possibile collegare un encoder con protocollo SSI e con numero di bit
parametrizzabile da 1 a 25 bit. La lettura di questo encoder è chiamata multibit e ha comandi
separati.
La versione Firmware della scheda E-ABS è 3.000 o superiore.
All’accensione è prevista una fase di inizializazione e riconoscimento automatico del tipo di
encoder assoluto (durata circa 2 sec). Se l’encoder non è collegato viene comunque ricono-
sciuto come SSI.
Vista frontale / Vista da dietro
2. Fissaggio
La figura 2.1 mostra la posizione della scheda E-ABS sul Drive.
Per le connessioni fare riferimento agli schemi riportati nel capitolo 8, Esempi di Utilizzo.

5
———— Absolute encoder interface ————
Fig 2.1: Posizione della E-ABS nel Drive/ E-ABS position on the Drive
3. Connessione
La E-ABS viene montata sulla scheda applicativa al posto della scheda D-NET. Esternamen-
te interfaccia un primo encoder tramite i morsetti 1...5 della scheda applicativa, e un secondo
encoder tramite un connettore a vaschetta 9 poli femmina.
3.1 Connessione con Scheda Applicativa
La connessione della E-ABS con la scheda applicativa avviene usando i segnali che origina-
riamente interfacciavano la scheda D-NET attraverso i connettori X1 e X2. Il connettore X1
serve per interfacciare il primo encoder e viene descritto nel prossimo paragrafo. Il connettore
X2 serve per interfacciare la DPRAM presente sulla scheda con il microprocessore della
scheda applicativa.
Scheda di regolazione
Scheda applicativa
Modulo E-ABS

E-ABS
6
3.2 Connessione Primo Encoder
Il primo encoder si collega alla scheda E-ABS attraverso due connessioni: una esterna e una
interna. L’interfaccia esterna è rappresentata dai morsetti 1...5 della scheda applicativa.
Questi morsetti sono poi collegati al connettore X1 che rappresenta l’interfaccia interna verso
la scheda E-ABS. Il cavo di connessione all’encoder deve essere schermato e di tipo a
bassa capacità (<50pF/m) adatto a linee 485/422.
Nella seguente tabella vengono descritti i collegamenti relativi al primo encoder.
Morsetto 12 3 4567
Segnale CLK- CLK+ (
1
)DTA- DTA+ Terra 0V
Descrizione Clock - Clock + Equipotenzialità
eventuale(
1
)Dato - Dato + (
1
)(
1
)
Connettore
PIN 1234
Segnale DTA+ DTA- CLK+ CLK-
Descrizione Dato + Dato- Clock+ Clock-
teabs01i
Morsetti (scheda applicativa)
X1 (collegamento interno tra scheda applicativa e E-ABS)
(1) Il morsetto 3 della scheda applicativa è connesso a terra e a 0V attraverso una resistenza da 1MΩe un
condensatore da 2.2nF 500V. La connessione tra terra e 0V (morsetti 6 e 7) è effettuata con una pista.
L’equipotenzialità serve se l’alimentazione dell’encoder non è prelevata dal connettore XE del
drive. Va effettuata per evitare che il potenziale di riferimento delle alimentazioni si allontani
oltre il massimo valore ammesso dai driver 485 presenti sulla scheda E-ABS e sull’encoder.
Per realizzarla occorre collegare una resistenza da 100...200Ωtra i morsetti 3 e 7, collegare
lo 0V di alimentazione dell’encoder al morsetto 3.
La calza del cavo schermato va connessa a punti diversi secondo le modalità di collegamen-
to adottate per l’encoder, e secondo gli effetti di eventuali disturbi che vengono indotti sui
cablaggi.
Se la calza del cavo lato encoder viene connessa a terra, in questo lato va connessa al
morsetto 3 per non creare loop (sempre che prove sperimentali non indichino che collegando
la calza al morsetto 6 vengono eliminati gli effetti dei disturbi).
Se la calza del cavo lato encoder non è connessa a terra, in questo lato va connessa
preferibilmente al morsetto 6.
Fare eventualmente riferimento agli schemi di esempio riportati nel capitolo 8, Esempi di
Utilizzo.
3.3 Connessione Secondo Encoder
Il secondo encoder è disponibile dalla revisione hardware E. Si connette alla scheda E-ABS
attraverso due connessioni: una esterna e una interna. L’interfaccia esterna è rappresentata
dal connettore a vaschetta 9 poli femmina di un cavetto in un kit fornito a richiesta. L’altro
capo del cavetto termina con un connettore a 6 poli che si collega al connettore X3 della
E-ABS che rappresenta l’interfaccia interna. Il cavo di connessione all’encoder deve
essere schermato e di tipo a bassa capacità (<50pF/m) adatto a linee 485/422.
Nella seguente tabella vengono descritti i collegamenti relativi al secondo encoder.

7
———— Absolute encoder interface ————
Connettore
Pin 12345678 9
Segnale CLK+2 CLK-2 DTA+2 DTA-2 EQP (1)
Descrizione Clock + Clock- Dato + Dato - Equipotenzialità Riservato
Connettore
PIN 12345 6
Segnale CKL+2 CLK-2 DTA-2 DTA+2 EQP (1)
Descrizione Clock + Riservato Clock- Dato- Dato + Equipotenzialità
teabs02i
Riservati
Vaschetta 9 poli femmina del cavetto
X3 (collegamento interno)
(1) Il segnale di equipotenzialità EQP è connesso internamente a 0V attraverso una resistenza da 120Ohm.
L’equipotenzialità serve se l’alimentazione dell’encoder non è prelevata dal connettore XE del
drive. Va effettuata per evitare che il potenziale di riferimento delle alimentazioni si allontani
oltre il massimo valore ammesso dai driver 485 presenti sulla scheda E-ABS e sull’encoder.
Per realizzarla occorre collegare lo 0V di alimentazione dell’encoder al pin 8 del connettore a
vaschetta 9 poli femmina. In questo connettore non è disponibile il collegamento per la calza
del cavo. Per questo motivo i collegamenti della calza verranno fatti sui morsetti della scheda
applicativa.
Se la calza del cavo lato encoder viene connessa a terra, in questo lato va connessa al
morsetto 3 per non creare loop
Se la calza del cavo lato encoder non è connessa a terra, in questo lato va connessa
preferibilmente al morsetto 6.
Fare eventualmente riferimento agli schemi di esempio riportati nel capitolo 8, Esempi di
Utilizzo.
3.4 Connessione Secondo Encoder
Il connettore 9 poli per il secondo encoder viene collegato alla scheda E-ABS attraverso un
flat cable inserito nel kit opzionale. Dato il tipo di collegamento viene richiesto un fissaggio
meccanico del connettore dell’encoder (ad esempio con una fascetta fissata sulle feritoie del
drive) per non strappare il flat cable dal connettore della E-ABS.
4. Alimentazioni
La scheda richiede l’alimentazione digitale (0V, +5V) che viene prelevata dalla scheda
applicativa. L’alimentazione per l’encoder è prevista esterna.
4.1 Alimentazione Encoder da Drive
Questo è il caso più comune dato che l’encoder previsto per il funzionamento (vedi
capitolo 7, Caratteristiche Tecniche) ha, oltre alla parte assoluta, anche la parte incrementale.
Le informazioni provenienti dalla parte incrementale servono per retroazione al controllo del
drive, e quindi questo encoder si collega al connettore XE del drive come un normale encoder
incrementale. Sul connettore XE viene prelevata anche l’alimentazione per l’encoder. Tale
tensione va regolata per compensare la caduta di tensione sul cavo agendo sull’apposito
parametro dell’azionamento.Fare eventualmente riferimento agli schemi di esempio riportati
nel capitolo 8, Esempi di Utilizzo.
4.2 Alimentazione Encoder Esterna
Se l’alimentazione per l’encoder proviene da un altro alimentatore occorre provvedere anche
al collegamento di equipotenzialità dato che lo 0V di questo alimentatore potrebbe essere
separato dallo 0V del drive. In questo caso quindi occorre procedere come descritto in 3.2,
Connessione primo encoder o in 3.3, Connessione secondo encoder (solo da revisione E).

E-ABS
8
Solitamente l’alimentazione esterna si usa per il secondo encoder, perché l’alimentatore
presente sul drive è in grado di alimentare un solo encoder.
Fare eventualmente riferimento agli schemi di esempio riportati nel capitolo 8, Esempi di
Utilizzo.
L’alimentazione esterna per l’encoder deve tener conto della caduta di tensione lungo il cavo.
5. Jumpers
La tabella seguente descrive i ponticelli presenti sulla scheda.
Nome Descrizione Default
S1
Riservato per applicazioni future.
OFF=Riservato, ON=Riservato OFF
teabs03i
6. Led
PWR ___________________________ Presenzatensionealimentazioneprovenientedallaschedadiregolazione
euscitadallostatodeireset.Perla misura di taletensioneoccorreusare
unostrumento.
7. Caratteristiche Tecniche
Dimensioni e Peso
Dimensioni ______________________ 78,74 mm [3.1 inches] x 38,1 mm [1.5 inches]
Peso ___________________________ 23g [ 0.8 oz]

9
———— Absolute encoder interface ————
Caratteristiche generali
Nome scheda ____________________ E-ABS
Tipo scheda ______________________ Ozione per schede applicative APC100y & APC200d di interfaccia
encoder assoluto seriale 25 bit:
- con protocollo SSI (tipo Heidenhain EQN 425 SSI, ROQ 425 SSI o
EQN 1325 SSI), o altro tipo di encoder assoluto seriale con proto-
collo SSI con un numero di bit da 1 a 25 (solo da revisione E),
- con protocollo ENDAT (tipo Heidenhain EQN425 ENDAT) o altro
tipo di encoder ENDAT con un numero di bit da 1 a 25 (solo versio-
ne 3.000 o superiore).
Numero encoder assoluti interfacciabili 2 (1 in revisione hardware B)
Alimentazioni daAPC ______________ 5V
Consumo su 5V___________________ 80mA max
Interfaccia encoder
Tipo encoder _____________________ assoluto
Risoluzioneencoder _______________ 25 bit (13 bit/giro * 4096 giri)
Risoluzione encoder in modalità multibit
(solo dalla rev. E)__________________ parametrizzabile1...25bit
Tipo interfaccia encoder ____________ seriale sincrona protocollo SSI o ENDAT (riconoscimento automati-
co tipo di encoder)
Livelloelettrico interfaccia ___________ differenzialeRS485
Cavo consigliato __________________ cavo schermato a bassacapacità(<50pF/m)adattoalinee485/422.
Segnaliinterfaccia _________________ clock sincrono e dato
Periodo clock sincrono _____________ selezionabile tra 4μs, 6μs, 9μs (solo dalla revisione E).
Funzioni particolari (solo da rev. E) ____ lettura contemporanea dei due encoder
Alimentazioneencoder _____________ esterna alla scheda
Accessori opzionali per interfaccia secondo encoder
Il materiale del kit codificato S7YQ4, serve per collegare il secondo encoder alla scheda E-ABS
a partire dalla revisione E.
Cavetto _________________________ cavettodicollegamentoper secondo encoder assoluto
Connet. per interfaccia secondo encoder connettore vaschetta 9 poli maschio.
Custodia connettore _______________ custodia per connettore a vaschetta standard 9 poli con basso profi-
lo. Esempi: codiceAMP: 0-748676-1 codice 3M: 3357-6509.

E-ABS
10
8. Esempi di Utilizzo
1
5
3
8
5
9
2
6
4
1
6
7
7
E-ABS
DRIVE
ENCODER
DATA+
B-
+5v
0V
DATA-
B+
A-
CLK+
A+
CLK-
XE
APPLICATION
CARD
Fig. 8.1: Collegamento encoder assoluto 1 con alimentazione da drive
1
5
3
8
5
9
2
6
4
1
6
7
7
E-ABS
APPLICATION
CARD
DRIVE
ENCODER
DATA+
B-
0V
DATA-
B+
+5V
A-
CLK+
A+
CLK-
120
XE
POWERSUPPLY
Fig. 8.2: Collegamento encoder assoluto 1 con alimentazione esterna

11
———— Absolute encoder interface ————
1
5
3
8
5
9
2
6
4
1
6
7
7
E-ABS
DRIVE
ENCODER1
DATA+
B-
+5v
0V
DATA-
B+
A-
CLK+
A+
CLK-
XE
8
2
1
3
7
APPLICATION
CARD
ENCODER2
DATA-
DATA+
CLK-
CLK+
POWERSUPPLY
+5V
0V
Fig. 8.3: Collegamento tipico encoder 1 e 2

E-ABS
12
1. Introduction
TheE-ABS isa moduleof theAPC100yandAPC200d application cards whichallows to interface
up to two absolute encoders with the SSI or ENDAT serial protocol.
When 2 encoders are connected, they must have some protocol and bit number.
Note! Simultaneous reading of two encoders ca happen only if the encoders are the same
type (SSI or ENDAT) and they must have the same number of bit.
The previous card, with just one encoder interface (working with SSI serial protocol only), was
named E-ABS hardware rev B; thanks to the E hw revision, it has become a general card with
two encoder interfaces (Sw revision C, “SSI” only; sw revision D “SSI & ENDAT”).
In this manual the APC cards are referred to as application cards. The differences between the
B and the E hardware revision are stated within brackets.
The card revision index can be detected on the component side near the card screen printing
(E-ABS code) where a label states the revision index (B,E, etc.). Index firmware revision can be
verified reading “D2” components on the card (C,D,ecc).
The E-ABS card consists of:
- 2 interfaces for a serial absolute encoder (1 interface for the B revision)
The encoder is not power supplied via the interface.
The foreseen encoder type is SSI or ENDAT protocol with 25 precision bits. The card has been
tested with the following encoders: Heidenhain EQN 425 SSI, ROQ 425 SSI, EQN 1325 SSI
and EQN 425 ENDAT.
It is also possible to connect a SSI protocol encoder whose bit number can be parameterized
from 1 to 25 bits. In this case the reading procedure is called multibit and owns separate
commands.
The E-ABS card has a 3.000 or a higher firmware version.
At the power up, starts the initialization and automatic verification of the type of absolute encoder
(around 2 seconds), if the encoder is not wired, default setting will be “SSI”.
Front side / Back side
2. Mounting
Figure 2.1 shows the position of the E-ABS card on the Drive.
As for the connections, see the diagrams of chapter 8,USE EXAMPLES.

13
———— Absolute encoder interface ————
Fig 2.1: E-ABS position on the Drive
3. Connection
The E-ABS card is mounted on the application card thus replacing the D-NET card. It
externally interfaces a first encoder via the 1...5 terminals of the application card and a
second encoder via a 9-female pole D-sub connector.
3.1 Connection to the Application Card
The E-ABS connection to the application card is performed by using those signals originally
used to interface the D-NET card via the X1 and X2 connectors. The X1 connector, which is
described in the following paragraph, is used to interface the first encoder. The X2 connector is
used, on the contrary, to interface the card DPRAM to the microprocessor of the application
card.
Regulation card
Application card
E-ABS Module

E-ABS
14
3.2 First Encoder Connection
The first encoder is connected to the E-ABS card via two connections: an external and an
internal one. The external interface is formed by the 1...5 terminals of the application card.
These terminals are afterwards connected to the X1 connector, which acts as the external
interfacetowards theE-ABS card. The encoder connection cable has to be a low capacitance
shielded cable (<50pF/m) suitable for the 485/422 lines.
The following table describes the connections referring to the first encoder.
Terminal 12 3 4567
Signal CLK- CLK+ (
1
)DTA- DTA+ Ground 0V
Description Clock - Clock + Possible
equipotentiality(
1
)Datum - Datum + (
1
)(
1
)
Connector
PIN 1234
Signal DTA+ DTA- CLK+ CLK-
Description Datum + Datum- Clock+ Clock-
teabs01g
X1 (internal connection between the application card and the E-ABS)
Terminals (application card)
(1)Theterminal number 3 of theapplicationcardisconnectedto the ground and to0Vthrougha1 M Ω resistance
and a 2.2nF500V capacitor. The connection between the ground and 0V (terminals 6 and 7) is performed by
using a track.
The equipotentiality is used if the encoder power supply does not come from the drive XE
connector. It has to be performed in order to avoid that the power supply reference potential
exceeds the maximum value allowed by the drivers type 485 on the E-ABS card and on the
encoder. The equipotentiality can be obtained by connecting a 100...200 Ω resistance between
the terminals 3 and 7 and the 0V of the encoder power supply to the terminal 3.
The braided wire of the shielded cable has to be connected to different points according to the
encoder connection modes and according to possible noises induced on the wirings.
If the cable braided wire on the encoder side is ground connected, it is necessary to connect it
to the terminal 3 in order not to create any loop (if through some tests it has not been stated that
the braided wire connection to the terminal 6 can cancel any noise effect).
If the cable braided wire on the encoder side is not ground connected, it is preferable to connect
it to the terminal 6.
Refer to the example diagrams in chapter 8, Use Examples.
3.3 Second Encoder Connection
The second encoder is available from the hardware revision E. It is connected to the E-ABS
card via two connections: an external and an internal one. The external interface is formed by
the 9-female pole D-sub connector of a wire placed in a kit supplied on request. The other wire
end terminates with a 6-pole connector connected to the X3 connector of the E-ABS card (this
isthe internal interface). The encoder connection cable has to be a low capacitance shielded
cable (<50pF/m) suitable for the 485/422 lines.
The following table describes the connections referring to the second encoder.

15
———— Absolute encoder interface ————
Connector
Pin 12345678 9
Signal CLK+2 CLK-2 DTA+2 DTA-2 EQP (1)
Description Clock + Clock- Datum + Datum - Equipotentiality Reserved
Connector
PIN 12345 6
Signal CKL+2 CLK-2 DTA-2 DTA+2 EQP (1)
Description Clock + Reserved Clock- Datum- Datum + Equipotentiality
teabs02g
9-female pole D-sub connector of the wire
Reserved
X3 (internal connection)
(1) The EQPequipotentiality signal is internally connected to 0V via a 120-Ohm resistance.
The equipotentiality is used if the encoder power supply does not come from the drive XE
connector. It has to be performed in order to avoid that the power supply reference potential
exceeds the maximum value allowed by the drivers type 485 on the E-ABS card and on the
encoder. The equipotentiality can be obtained by connecting the 0V of the encoder power
supply to the pin number 8 of the 9-female pole D-sub connector.
Thisconnector is not suppliedwith the cable braidedwire connection. For thisreason the braided
wire connections have to be performed on the terminals of the application card.
If the cable braided wire on the encoder side is ground connected, it is necessary to connect it
to the terminal 3 in order not to create any loop.
If the cable braided wire on the encoder side is not ground connected, it is preferable to connect
it to the terminal 6.
Refer to the example diagrams in chapter 8, Use Examples.
3.4 Second Encoder Connection
The 9-pole connector for the second encoder is connected to the E-ABS card via a flat cable
placed in the optional kit. Considering the connection mode, a mechanical fixing of the encoder
connector is required (for example with a clip on the drive openings) in order not to pull out the
flat cable from the E-ABS connector.
4. Power Supply
The card requires the digital power supply (0V, +5V) deriving from the application card. The
encoder is externally power supplied.
4.1 Encoder Power Supply through the Drive
This is the most common situation, as the foreseen encoder (see chapter 7, Technical Features)
has, together with the absolute section, also an incremental section. The information deriving
from the incremental section are used to feedback the drive control; as a consequence this
encoder is connected to the drive XE connector like a normal incremental encoder. Also the
encoder power supply derives from the XE connector. Such voltage has to be adjusted by
acting on the suitable drive parameter in order to compensate the voltage drop on the cable.
Refer to the example diagrams in chapter 8, Use Examples.
4.2 Encoder External Power Supply
If the encoder power supply derives from a different power pack, it is necessary to perform the
equipotentiality connection as the 0V of this power pack could be separated from the drive 0V.
As a consequence the procedure to be followed is the one described in the paragraph 3.2, First

E-ABS
16
encoder connection, or 3.3, Second encoder connection (only from E revision).
The external power supply is normally used for the second encoder, because the drive power
pack is in a position to power supply just one encoder at the time.
Refer to the example diagrams in chapter 8, Use Examples.
The encoder external power supply must take into consideration the voltage drop along the
cable.
5. Jumpers
The following table describes the jumpers available on the card.
Name Description Default
S1 Reserved for future applications.
OFF=Reserved, ON=Reserved OFF
teabs03g
6. Led
PWR ___________________________ Power supply voltage derivingfromtheregulationcard;theprocedu-
re leaves the reset status. This voltage can be measured by using a
specific device.
7. Technical Data
Dimensions and weight
Dimensions ______________________ 78,74 mm [3.1 inches] x 38,1 mm [1.5 inches]
Weight __________________________ 23g [ 0.8 oz]

17
———— Absolute encoder interface ————
General features
Cardname ______________________ E-ABS
Card type________________________ Option for theAPC100y & APC200d application cards interfacing a
serial absolute encoder with a 25-bit:
- SSI protocol (Heidenhain EQN 425 SSI or ROQ 425 SSI or
EQN 1325 SSI type), or any other type of serial absolute encoder
with a SSI protocol with a bit number included between 1 and 25
(only E revision),
-ENDAT protocol(Heidenhain EQN425 ENDATtype), oranyother
type of serial absolute encoder with a ENDAT protocol with a bit
number included between 1 and 25 (only version 3.000 or higher).
Number of absolute encoders to be
interfaced _______________________ 2 (1 in hardware B revision)
Power supply from APC ____________ 5V
Demand on 5V ___________________ 80mAmax
Interfaccia encoder / Encoder interface
Encoder type _____________________ absolute
Encoderresolution ________________ 25 bit (13 bit/rev * 4096 rev.)
Encoder resolution with a multibit mode
(only from E revision) ______________ possibility to parameterize1...25 bits
Encoderinterface _________________ serial synchronous SSI protocol or ENDAT (automatic detection of
encodertype)
Interface electric level ______________ differential RS485
Suggestedcable __________________ low capacitantance shielded cable (<50pF/m) suitable for 485/422
lines.
Interface signals __________________ synchronous clock and datum
Synchronous clock period ___________ tobe selected among 4
μ s, 6 μ s, 9 μ s (only E revision or higher).
Particular functions (only from E rev.) __ simultaneousreading oftwo encoders
Encoder power supply ______________ external to the card
Options for the second encoder interface
The components of the S7YQ4 kit are used to connect the second encoder to the E-ABS card
starting from the E revision.
Wire____________________________ connection wire for the second absolute encoder
Sec. encoder interface connector _____ 9-male pole D-sub connector.
Connectorhousing ________________ housing for a standard 9-pole D-sub connector with a low profile.
Examples:code AMP: 0-748676-1 code 3M: 3357-6509.

E-ABS
18
8. Use Examples
1
5
3
8
5
9
2
6
4
1
6
7
7
E-ABS
DRIVE
ENCODER
DATA+
B-
+5v
0V
DATA-
B+
A-
CLK+
A+
CLK-
XE
APPLICATION
CARD
Fig 8.1: Connection of the absolute encoder 1 with a drive power supply.
1
5
3
8
5
9
2
6
4
1
6
7
7
E-ABS
APPLICATION
CARD
DRIVE
ENCODER
DATA+
B-
0V
DATA-
B+
+5V
A-
CLK+
A+
CLK-
120
XE
POWERSUPPLY
Fig. 8.2: Connection of the absolute encoder 1 with an external power supply.

19
———— Absolute encoder interface ————
1
5
3
8
5
9
2
6
4
1
6
7
7
E-ABS
DRIVE
ENCODER1
DATA+
B-
+5v
0V
DATA-
B+
A-
CLK+
A+
CLK-
XE
8
2
1
3
7
APPLICATION
CARD
ENCODER2
DATA-
DATA+
CLK-
CLK+
POWERSUPPLY
+5V
0V
Fig. 8.3: Typical connection for the encoder 1 and 2

Gefran worldwide
GEFRAN BENELUX
Lammerdries, 14A
B-2250 OLEN
Ph. [phone]
Fax. [phone]
[email protected]
GEFRAN BRASIL
ELETROELETRÔNICA
Avenida Dr. Altino Arantes,
377/379 Vila Clementino
04042-032 SÂO PAULO - SP
Ph. [phone]
Fax [phone]
[email protected]
GEFRAN DEUTSCHLAND
Philipp-Reis-Straße 9a
63500 SELIGENSTADT
Ph. [phone]
Fax [phone]
[email protected]
GEFRAN SUISSE SA
Rue Fritz Courvoisier 40
2302 La Chaux-de-Fonds
Ph. [phone]
Fax [phone]
offi[email protected]
GEFRAN - FRANCE
4, rue Jean Desparmet - BP
8237
69355 LYON Cedex 08
Ph. [phone]
Fax [phone]
[email protected]
GEFRAN INC
Automation and Sensors
8 Lowell Avenue
WINCHESTER - MA 01890
Toll Free 1-888-888-4474
Ph. [phone]
Fax [phone]
[email protected]
GEFRAN INC
Motion Control
14201 D South Lakes Drive
NC 28273 - Charlotte
Ph. [phone]
Fax [phone]
salescontact@sieiamerica.c
SIEI AREG - GERMANY
Zachersweg, 17
D 74376 - Gemmrigheim
Ph. [phone]
Fax [phone]
[email protected]
GEFRAN SIEI - UK Ltd.
7 Pearson Road, Central Park
TELFORD, TF2 9TX
Ph. [phone]
Fax [phone]
[email protected]
GEFRAN SIEI - ASIA
Blk. 30 Loyang way
03-19 Loyang Industrial Estate
508769 SINGAPORE
Ph. [phone]
Fax. [phone]
[email protected]
GEFRAN SIEI Electric
Block B, Gr.Flr, No.155,
Fu Te Xi Yi Road,
Wai Gao Qiao Trade Zone
200131 Shanghai
Ph. [phone]
Ph. [phone]
[email protected]
GEFRAN SIEI DRIVES TECHNOLOGY
No.1265, B1, Hong De Road,
Jia Ding District
201821 Shanghai
Ph. [phone]
Fax [phone]
[email protected]
om
GEFRAN S.p.A.
Via Sebina 74
25050 Provaglio d’Iseo (BS)
ITALY
Ph. [phone]
Fax [phone]
[email protected]
www.gefran.com
Drive & Motion Control Unit
Via Carducci 24
21040 Gerenzano [VA]
ITALY
Ph. [phone]
Fax [phone]
[email protected]
Technical Assistance :
[email protected]
Customer Service :
[email protected]
Ph. [phone]
Fax [phone]
1S5E67
Manuale E-ABS /HI-HGB
Rev 0.2 - 15.7.2008