HYDACELECTRONIC HLT 2150-R1 User manual

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Bedienungsanleitung
(Originalanleitung)
Operating Instructions
(Translation of original
instruction)
Notice d'utilisation
(Traduction de l'original)
Linearer
Wegmessumformer
Linear Position
Transmitter
Transmetteurs de
Déplacement Linéaire
HLT 2150 – R1
Ausgangssignal: CANopen
Output signal: CANopen
Signal de sortie : CANopen
Mat –Nr. 669954/ Stand: 08.08.2017D / E / F

2 HLT 2150-R1 CANopen
Stand: 08.08.2017 HYDAC ELECTRONIC GMBH Mat. Nr.: 669954
D
Inhalt
1Allgemeine Hinweise_______________________________________4
1.1Urheberrechtsschutz______________________________________4
1.2Haftungsausschluss ______________________________________4
1.3Geltungsbereich _________________________________________4
1.4Hersteller-Erklärung ______________________________________5
1.5Verwendete Abkürzungen und Begriffe_______________________5
2Grundlegende Sicherheitshinweise___________________________5
2.1Symbol- und Hinweis-Definition_____________________________5
2.2Verpflichtung des Betreibers vor der Inbetriebnahme___________6
2.3Allgemeine Gefahren bei der Verwendung des Produkts ________6
2.4Bestimmungsgemäße Verwendung__________________________6
2.5Gewährleistung und Haftung _______________________________7
2.6Organisatorische Maßnahmen ______________________________7
2.7Personalauswahl und –qualifikation; grundsätzliche Pflichten ___8
2.8Sicherheitstechnische Hinweise ____________________________8
3Allgemeine Funktionsbeschreibung __________________________9
4Montage ________________________________________________10
5Anschlussbelegung_______________________________________12
5.1Protokolldaten CANopen _________________________________12
6Schnittstellenbeschreibung ________________________________13
7Technische Daten ________________________________________14
8Verpackung / Transport ___________________________________15
9Bestellangaben __________________________________________15
10Zubehör ________________________________________________16
11Geräteabmessungen______________________________________17

HLT 2150-R1 CANopen 3
Stand: 08.08.2017 HYDAC ELECTRONIC GMBH Mat. Nr.: 669954
D
Vorwort
Für Sie, den Benutzer unseres Produktes, haben wir in dieser
Dokumentation die wichtigsten Hinweise zum Bedienen und
Warten zusammengestellt.
Sie dient Ihnen dazu, das Produkt kennen zu lernen und
seine bestimmungsgemäßen Einsatzmöglichkeiten optimal
zu nutzen.
Diese Dokumentation muss ständig am Einsatzort verfügbar
sein.
Bitte beachten Sie, dass die in dieser Dokumentation
gemachten Angaben der Gerätetechnik zu dem Zeitpunkt der
Literaturerstellung entsprechen. Abweichungen bei
technischen Angaben, Abbildungen und Maßen sind deshalb
möglich.
Entdecken Sie beim Lesen dieser Dokumentation Fehler oder
haben weitere Anregungen und Hinweise, so wenden Sie
sich bitte an:
HYDAC ELECTRONIC GMBH
Technische Dokumentation
Hauptstraße 27
66128 Saarbrücken
-Deutschland-
Tel: [phone] / 509-01
Fax: [phone]
Email: electroni[email protected]m
Die Redaktion freut sich über Ihre Mitarbeit.
„Aus der Praxis für die Praxis“

4 HLT 2150-R1 CANopen
Stand: 08.08.2017 HYDAC ELECTRONIC GMBH Mat. Nr.: 669954
D
1 Allgemeine Hinweise
Überprüfen Sie vor der Inbetriebnahme den Zustand des Gerätes sowie
des mitgelieferten Zubehörs. Lesen Sie vor der Inbetriebnahme des
Gerätes die Bedienungsanleitung und stellen Sie sicher, dass das Gerät
für Ihre Anwendung geeignet ist.
Falsche Handhabung bzw. die Nichteinhaltung von
Gebrauchshinweisen oder technischen Angaben kann zu Sach- und /
oder Personenschäden führen.
1.1 Urheberrechtsschutz
Diese Bedienungsanleitung, einschließlich der darin enthaltenen Abbildungen, ist
urheberrechtlich geschützt. Drittanwendungen dieser Bedienungsanleitung, welche von
den urheberrechtlichen Bestimmungen abweichen, sind verboten. Die Reproduktion,
Übersetzung sowie die elektronische und fotografische Archivierung und Veränderung
bedarf der schriftlichen Genehmigung durch den Hersteller. Ein Verstoß kann rechtliche
Schritte gegen den Zuwiderhandelnden nach sich ziehen.
1.2 Haftungsausschluss
Diese Bedienungsanleitung haben wir nach bestem Wissen und Gewissen erstellt. Es ist
dennoch nicht auszuschließen, dass trotz größter Sorgfalt sich Fehler eingeschlichen
haben könnten. Haben Sie bitte deshalb Verständnis dafür, dass wir, soweit sich
nachstehend nichts anderes ergibt, unsere Gewährleistung und Haftung - gleich aus
welchen Rechtsgründen - für die Angaben in dieser Bedienungsanleitung ausschließen.
Insbesondere haften wir nicht für entgangenen Gewinn oder sonstige
Vermögensschäden. Dieser Haftungsausschluss gilt nicht bei Vorsatz und grober
Fahrlässigkeit. Er gilt ferner nicht für Mängel, die arglistig verschwiegen wurden oder
deren Abwesenheit garantiert wurde, sowie bei schuldhafter Verletzung von Leben,
Körper und Gesundheit. Sofern wir fahrlässig eine vertragswesentliche Pflicht verletzen,
ist unsere Haftung auf den vorhersehbaren Schaden begrenzt. Ansprüche aus
Produkthaftung bleiben unberührt.
Im Falle der Übersetzung ist der Text der deutschen Originalbedienungsanleitung der
allein gültige.
1.3 Geltungsbereich
Diese Bedienungsanleitung gilt ausschließlich für folgende Mess-System-Baureihen:
•HLT 2150-R1-xxx-F11-xxxx-000
Die Produkte sind durch aufgeklebte Typenschilder gekennzeichnet und sind Bestandteil
einer Anlage.
Es gelten somit zusammen folgende Dokumentationen:
•Anlagenspezifische Betriebsanleitungen des Betreibers,
•Diese Bedienungsanleitung

HLT 2150-R1 CANopen 5
Stand: 08.08.2017 HYDAC ELECTRONIC GMBH Mat. Nr.: 669954
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1.4 Hersteller-Erklärung
Die Mess-Systeme wurden unter Beachtung geltender europäischer bzw. internationaler
Normen und Richtlinien entwickelt, konstruiert und gefertigt.
Eine entsprechende Hersteller-Erklärung kann bei der Firma HYDAC ELECTRONIC
GMBH angefordert werden.
Der Hersteller der Produkte, die HYDAC ELECTRONIC GMBH, besitzt ein zertifiziertes
Qualitätssicherungssystem gemäß ISO 9001.
1.5 Verwendete Abkürzungen und Begriffe
HLT 2150 Linear Wegmessumformer (HYDAC Linear Transmitter)
EG Europäische Gemeinschaft
EMV Elektro-Magnetische-Verträglichkeit
ESD Elektrostatische Entladung (Electro Static Discharge)
IEC Internationale Elektrotechnische Kommission
NEC National Electrical Code
VDE Verein Deutscher Elektrotechniker
2 Grundlegende Sicherheitshinweise
2.1 Symbol- und Hinweis-Definition
bedeutet, dass Tod, schwere Körperverletzung oder erheblicher
Sachschaden eintreten können, wenn die entsprechenden
Vorsichtsmaßnahmen nicht getroffen werden.
WARNUNG !
bedeutet, dass eine leichte Körperverletzung oder ein Sachschaden
eintreten kann, wenn die entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen nicht
getroffen werden.
VORSICHT !
bezeichnet wichtige Informationen bzw. Merkmale und Anwendungstipps
des verwendeten Produkts.
bedeutet, dass entsprechende ESD-Schutzmaßnahmen nach
DIN EN 100 015-1 zu beachten sind.
(Herbeiführen eines Potentialausgleichs zwischen Körper und
Gerätemasse sowie Gehäusemasse über einen hochohmigen
Widerstand (ca. 1 MOhm) z.B. mit einem handelsüblichen ESD-
Armband).

6 HLT 2150-R1 CANopen
Stand: 08.08.2017 HYDAC ELECTRONIC GMBH Mat. Nr.: 669954
D
2.2 Verpflichtung des Betreibers vor der Inbetriebnahme
Gemäß der EG-Maschinenrichtlinie entspricht das Mess-System einem Maschinenteil
für den Einbau in eine Anlage/Maschine. Des Weiteren wurde die Konformität des Mess-
Systems hinsichtlich der EMV-Richtlinie geprüft.
Die Inbetriebnahme des Mess-Systems ist deshalb erst dann erlaubt, wenn festgestellt
wurde, dass die Anlage/Maschine in die das Mess-System eingebaut werden soll, den
Bestimmungen der EG-Maschinenrichtlinie, der EG-EMV-Richtlinie, den harmonisierten
Normen, Europanormen oder den entsprechenden nationalen Normen entspricht.
2.3 Allgemeine Gefahren bei der Verwendung des Produkts
Das Produkt, nachfolgend als Mess-System bezeichnet, ist nach dem Stand der
Technik und den anerkannten sicherheitstechnischen Regeln gefertigt. Dennoch
können bei nicht bestimmungsgemäßer Verwendung Gefahren für Leib und Leben
des Benutzers oder Dritter bzw. Beeinträchtigungen des Mess-Systems und
anderer Sachwerte entstehen!
Mess-System nur in technisch einwandfreiem Zustand sowie bestimmungsgemäß,
sicherheits- und gefahrenbewusst unter Beachtung dieser Bedienungsanleitung
verwenden! Insbesondere Störungen, die die Sicherheit beeinträchtigen können,
umgehend beseitigen (lassen)!
2.4 Bestimmungsgemäße Verwendung
Das Mess-System wird zur Erfassung von Linearbewegungen, sowie der Aufbereitung
der Messdaten für eine nachgeschaltete Steuerung bei mobilen Prozess- und
Steuerungs-Abläufen verwendet.
Zur bestimmungsgemäßen Verwendung gehört auch:
•das Beachten aller Hinweise aus dieser Bedienungsanleitung
•das Beachten des Typenschildes und eventuell auf dem Mess-System angebrachte
Verbots- bzw. Hinweisschilder
•das Beachten der beigefügten Dokumentation wie z.B. Produktbegleitblatt,
Steckerbelegungen etc.
•das Beachten der Betriebsanleitung des Maschinen- bzw. Anlagen-Herstellers
•das Betreiben des Mess-Systems innerhalb der in den technischen Daten angegebenen
Grenzwerten
Insbesondere sind folgende Verwendungen untersagt:
•in Umgebungen mit explosiver Atmosphäre
•zu medizinischen Zwecken
Beispiele für typische Einsatzbereiche bei industriellen Prozess- und Steuerungs-
Abläufen:
•Hydraulik - Pressen
•Spritzgussmaschinen
•Verpackungsmaschinen
•Überall dort, wo Linearbewegungen zur Auswertung erfasst werden müssen
und ähnliche Anwendungen

HLT 2150-R1 CANopen 7
Stand: 08.08.2017 HYDAC ELECTRONIC GMBH Mat. Nr.: 669954
D
Gefahr von Körperverletzung und Sachschaden durch Positionssprünge
des Mess-Systems !
- Durch die nachgeschaltete Steuerung muss eine Plausibilitäts-
prüfung der Mess-System-Werte durchgeführt werden.
- Das Mess-System ist vom Betreiber zwingend mit in das eigene
Sicherheitskonzept einzubinden.
WARNUNG !
2.5 Gewährleistung und Haftung
Grundsätzlich gelten die „Allgemeinen Geschäftsbedingungen“ der Firma HYDAC
ELECTRONIC GMBH. Diese stehen dem Betreiber spätestens mit der
Auftragsbestätigung bzw. mit dem Vertragsabschluss zur Verfügung. Gewährleistungs-
und Haftungsansprüche bei Personen- und Sachschäden sind ausgeschlossen, wenn
sie auf eine oder mehrere der folgenden Ursachen zurückzuführen sind:
•Nicht bestimmungsgemäße Verwendung des Mess-Systems
•Unsachgemäße Montage, Installation, Inbetriebnahme und Programmierung des Mess-
Systems
•Unsachgemäß ausgeführte Arbeiten am Mess-System durch unqualifiziertes Personal
•Betreiben des Mess-Systems bei technischen Defekten
•Eigenmächtige vorgenommene mechanische oder elektrische Veränderungen am Mess-
System
•Eigenmächtig durchgeführte Reparaturen
•Katastrophenfälle durch Fremdeinwirkung und höhere Gewalt
2.6 Organisatorische Maßnahmen
•Diese Bedienungsanleitung muss ständig am Einsatzort des Mess-Systems griffbereit
aufbewahrt werden.
•Ergänzend zur Bedienungsanleitung sind allgemeingültige gesetzliche und sonstige
verbindliche Regelungen zur Unfallverhütung und zum Umweltschutz zu beachten und
müssen vermittelt werden.
•Die jeweils gültigen nationalen, örtlichen und anlagenspezifischen Bestimmungen und
Erfordernisse müssen beachtet und vermittelt werden.
•Der Betreiber hat die Verpflichtung, auf betriebliche Besonderheiten und Anforderungen
an das Personal hinzuweisen.
•Das mit Tätigkeiten am Mess-System beauftragte Personal muss vor Arbeitsbeginn die
Bedienungsanleitung, insbesondere das Kapitel „Grundlegende Sicherheitshinweise“,
gelesen und verstanden haben.
•Das Typenschild, eventuell aufgeklebte Verbots- bzw. Hinweisschilder auf dem Mess-
System müssen stets in lesbarem Zustand erhalten werden.
•Reparaturen dürfen nur vom Hersteller, oder einer vom Hersteller autorisierten Stelle
bzw. Person vorgenommen werden.

8 HLT 2150-R1 CANopen
Stand: 08.08.2017 HYDAC ELECTRONIC GMBH Mat. Nr.: 669954
D
2.7 Personalauswahl und –qualifikation; grundsätzliche Pflichten
•Alle Arbeiten am Mess-System dürfen nur von qualifiziertem Fachpersonal durchgeführt
werden.
Qualifiziertes Personal sind Personen, die auf Grund ihrer Ausbildung, Erfahrung und
Unterweisung sowie ihrer Kenntnisse über einschlägige Normen, Bestimmungen,
Unfallverhütungsvorschriften und Betriebsverhältnisse, von dem für die Sicherheit der
Anlage Verantwortlichen berechtigt worden sind, die jeweils erforderlichen Tätigkeiten
auszuführen, und dabei mögliche Gefahren erkennen und vermeiden können.
•Zur Definition von „Qualifiziertem Personal“ sind zusätzlich die Normen VDE 0105-100
und IEC 364 einzusehen (Bezugsquellen z.B. Beuth Verlag GmbH, VDE-Verlag GmbH).
•Klare Regelung der Verantwortlichkeiten für die Montage, Installation, Inbetriebnahme
und Bedienung festlegen. Beaufsichtigungspflicht bei zu schulendem oder
anzulernendem Personal!
2.8 Sicherheitstechnische Hinweise
•Zerstörung, Beschädigung bzw. Funktionsbeeinträchtigung des
Mess-Systems !
- Verdrahtungsarbeiten, Öffnen und Schließen von elektrischen
Verbindungen nur im spannungslosen Zustand durchführen.
- Keine Schweißarbeiten vornehmen, wenn das Mess-System bereits
verdrahtet bzw. eingeschaltet ist.
WARNUNG !
- Sicherstellen, dass die Montageumgebung vor aggressiven Medien
(Säuren etc.) geschützt ist.
- Bei der Montage sind Schocks (z.B. Hammerschläge) auf das Mess-
System zu vermeiden.
- Sensorrohr nicht verbiegen
- Mess-System nicht in die Nähe von Magnetfeldern montieren.
- Das Öffnen des Mess-Systems ist untersagt.
VORSICHT !
Das Mess-System enthält elektrostatisch gefährdete Bauelemente und
Baugruppen, die durch unsachgemäße Behandlung zerstört werden
können.
Berührungen der Mess-System-Anschlusskontakte mit den Fingern
sind zu vermeiden, bzw. sind die entsprechenden ESD-
Schutzmaßnahmen anzuwenden.
•Entsorgung
Muss nach der Lebensdauer des Gerätes eine Entsorgung
vorgenommen werden, sind die jeweils geltenden landesspezifischen
Vorschriften zu beachten.
•Geräteausführungen
Kundenspezifische Geräteausführungen, einschließlich der
Anschlusstechnik, können sich von den hier und in den schnittstellen-
spezifischen Benutzerhandbüchern beschriebenen Ausführungen in
technischen Details unterscheiden. Im Zweifelsfall sollte daher unter
Angabe der Artikelnummer Rücksprache mit dem Hersteller gehalten
werden.

HLT 2150-R1 CANopen 9
Stand: 08.08.2017 HYDAC ELECTRONIC GMBH Mat. Nr.: 669954
D
3 Allgemeine Funktionsbeschreibung
Das Messprinzip basiert auf einer Laufzeitmessung (Ultraschallbereich). Die Ultraschall-
Laufzeit ist wegproportional und wird in einer Elektronik ausgewertet. In einem
Schutzrohr ist ein ferromagnetischer Draht (magnetostriktives Messelement –
Wellenleiter) gespannt, der mit einem Stromimpulse beaufschlagt wird. Durch den
Stromimpuls entsteht um den Draht ein radiales Magnetfeld.
Als Positionssensor (Permanent-Magnet) wird ein berührungslos zu führendes
Magnetsystem verwendet, das ein magnetisches Längsfeld, bezogen auf den Draht,
erzeugt. Treffen die beiden Magnetfelder, radial vom Draht und längs vom Magnet, am
Messpunkt aufeinander, so wird ein Torsionsimpuls ausgelöst.
Dieser Torsionsimpuls bewegt sich als Körperschallwelle mit konstanter
Ultraschallgeschwindigkeit vom Messpunkt in beide Richtungen des Drahtes. Über
einen Messwertaufnehmer im Sensorkopf wird das Ultraschall-Signal erfasst und in ein
elektrisches Ausgangssignal umgewandelt.
Die Zeitdifferenz vom Aussenden des Stromimpulses bis zum Eintreffen des
Torsionsimpulses setzt die Messelektronik in ein wegproportionales Ausgangssignal um
und stellt dies als digitales oder analoges Signal zur Verfügung.

10 HLT 2150-R1 CANopen
Stand: 08.08.2017 HYDAC ELECTRONIC GMBH Mat. Nr.: 669954
D
4 Montage
Bei der Montage des HYDAC Linear-Wegsensors ist darauf zu achten, dass keine
starken magnetischen und elektrischen Störfelder im Bereich des Sensors auftreten.
Unzulässige Störfelder können die Messgenauigkeit beeinflussen. Im Bereich des Mess-
Stabes darf die Feldstärke max. 3 mT betragen.
Der Messwert wird berührungslos über das Magnetfeld des Positionssensors auf den
Sensorstab eingekoppelt. Die Präzision der Messwerte ist u.a. abhängig von der
Symmetrie der Magnetfeldgeometrie. Das bedeutet für die Mechanik, dass der
Positionssensor zum Rohr zentrisch angebaut, und axial parallel präzise zu führen ist.
Der Positionsmagnet darf nicht auf dem Maßstab schleifen.
Weiterhin muss für ein einwandfreies Magnetfeld beim Anbau des Positionsmagneten
antimagnetisches Befestigungsmaterial verwendet werden.
Die Bohrung in der Kolbenstange ist abhängig von Druck und von der
Verfahrgeschwindigkeit des Kolbens, sollte aber mindestens 13,5 mm betragen. Der
angegebene Spitzendruck darf aber nicht überschritten werden.
Der Sensor wird mit seinem Gewinde direkt in den Zylinderboden eingeschraubt. Das
maximale Anzugsmoment von 50 Nm sollte nicht überschritten werden.
Die Abdichtung des Sensors am Zylinder erfolgt durch einen O-Ring (15,3 x 2,2) in der
Gewindeauslaufrille des Flansches oder durch einen O-Ring (z.B. 22,4 x 2,65) in einer
Nut im Zylinderboden.

HLT 2150-R1 CANopen 11
Stand: 08.08.2017 HYDAC ELECTRONIC GMBH Mat. Nr.: 669954
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Abdichtung in Gewindeauslaufrille:
Abdichtung über Bodennut:

12 HLT 2150-R1 CANopen
Stand: 08.08.2017 HYDAC ELECTRONIC GMBH Mat. Nr.: 669954
D
5 Anschlussbelegung
M12x1, 5-pol. (Ausgangssignal CANopen)
Pin Mod. 000 Beschreibung
1 n.c.
2 +U
B
Supply+
3 0 V Supply-
4 CAN_H Bus line dominant high
5 CAN_L Bus line dominant low
Verdrahtungsarbeiten, Öffnen und Schließen von elektrischen
Verbindungen nur im spannungslosen Zustand durchführen!
Kurzschlüsse, Spannungsspitzen etc. können zur Fehlfunktion und zu
unkontrollierten Zuständen der Anlage bzw. zu erheblichen Personen-
und Sachschäden führen.
WARNUNG !
5.1 Protokolldaten CANopen
Communication Profile CiA DS 301 V4.2
NMT-Services CiA DSP 302 V4.1
Layer Setting Services CiA DSP 305 V2.2
Encoder Device Profile CiA DS 406 V3.2
Node Id / Baudrate einstellbar über LSS
10 kbit/s .. 1 Mbit/s gemäß DS305 V2.2
Übertragungsdienste
- PDO
- Transfer
Messwert als 32 bit und float
synchron, asynchron, zyklisch
Voreinstellung: Baudrate: 250 kbit/s
Node Id: 1

HLT 2150-R1 CANopen 13
Stand: 08.08.2017 HYDAC ELECTRONIC GMBH Mat. Nr.: 669954
D
6 Schnittstellenbeschreibung
Service Data Object (SDO)
Mit den SDOs können andere Netzteilnehmer das Object Dictionary des
Wegmessumformers auslesen oder beschreiben.
Process Data Object (PDO)
Über die PDOs werden die Messwerte (Positionsdaten) des Wegmessumformers
an andere Netzteilnehmer ausgegeben.
Synchronisation Object (SYNC)
SYNC Objekte dienen zur Realisierung eines synchronen Datentransfers. Der
Wegmessumformer bietet die Funktionalität eines SYNC Consumers.
Emergency Object (EMCY)
EMCY Objekte werden beim Auftreten eines Fehlers gesendet. EMCY Objekte
enthalten u.a. einen Emergency Error Code und den Inhalt des Error registers.
Object Dictionary
Bei CANopen werden alle Daten eines Gerätes (Einstellparameter und Messdaten)
in einem Object Dictionary unter einem definierten Index abgelegt. Der
Wegmessumformer unterstützt die Einträge des DS301, des Encoder-Profiles DS
406, die NMT- und die LSS-Services.
NMT Services
NMT Objekte dienen dazu, Geräte zu starten, zu stoppen oder zurückzusetzen.
CANopen unterscheidet zwischen folgenden Funktionalitäten:
1. NMT Master: Steuert andere Knoten
2. NMT Slave: Wird von einem Master gesteuert
LSS Services
Die LSS-Dienste und Protokolle (CiA DS-305) unterstützen das Abfragen und
Konfigurieren verschiedener Parameter des Data Link Layers und des Application
Layers eines LSS-Slaves durch einen LSS-Master wie z.B. Einstellen von
Baudrate und NodeId.
EDS-File
Das EDS-File ist die elektronische Beschreibung des Object Dictionary.
Die EDS-Datei befindet sich zum Download auf unserer Homepage unter:
→Produkte→Sensorik→Produktsuche
http://www.hydac.com/de-de/produkte/sensorik/show/Material/index.html
Bei Eingabe der Materialnummer (9xxxxx) erscheint das entsprechende ZIP-file
(EDS-file_9xxxxx_HLT 2150-R1-xxx-F11-xxxx-000.ZIP), welches die EDS-Dateien enthält.
Bei Fragen bezüglich der technischen Daten oder Eignung für Ihre Anwendungen,
wenden Sie sich bitte an unseren technischen Vertrieb.

14 HLT 2150-R1 CANopen
Stand: 08.08.2017 HYDAC ELECTRONIC GMBH Mat. Nr.: 669954
D
7 Technische Daten
Anmerkung: Verpolungsschutz der Versorgungsspannung, Überspannungsschutz und
Kurzschlussfestigkeit sind vorhanden.
FS (Full Scale) = bezogen auf den vollen Messbereich
1) bei montierter Kupplungsdose entsprechender Schutzart
Eingangskenngrößen
Messbereiche 50 .. 2500 mm
Bauform Stab mit M18x1,5 Einschraubflansch gemäß
ISO 6149
Betriebsdruck: ≤450 bar
Spitzendruck nach DIN EN ISO 19879: 630 bar
Anzugsdrehmoment, empfohlen 50 Nm
Material Stab: Edelstahl 1.4571
Gehäuse: Edelstahl 1.4301
Ausgangsgrößen
Ausgangssignal CANopen
Auflösung 0,1 mm
Nicht-Linearität ≤± 0,02 % FS
Hysterese ≤± 0,1 mm
Wiederholbarkeit ≤± 0,1 mm
Temperaturkoeffizient ≤± 0,003 % FS / °C
Messrate 2 ms
Umgebungsbedingungen
Betriebstemperaturbereich -40 .. +85 °C
Lagertemperaturbereich -40 .. +100 °C
Medientemperaturbereich -40 .. +120 °C
- Zeichen EN 61000-6-1 / 2 / 3 / 4
Vibrationsbeständigkeit nach
DIN EN 60068-2-6 bei 10 .. 500 Hz
bei 5 kHz
≤20 g
≤15 g
Schockfestigkeit nach
DIN EN 60068-2-27 (11 ms)
≤50 g
Schutzart nach DIN EN 60529 1) IP 67
Einbaulage Beliebig
Protokolldaten für CANopen
Communication Profile CiA DS 301 V4.2
NMT-Services CiA DSP 302 V4.1
Layer Setting Services and Protocol CiA DSP 305 V2.2
Encoder Device Profile CiA DS 406 V3.2
Baudraten 10 kbit/s .. 1 Mbit/s gemäß DS305 V2.2
Übertragungsdienste
- PDO
- Transfer
Messwert als 32 bit und float
synchron, asynchron, zyklisch
Node Id/Baudrate einstellbar über LSS
Sonstige Größen
Versorgungsspannung 12 .. 30 V DC
Restwelligkeit Versorgungsspannung ≤250 mVpp
Stromaufnahme ohne Ausgang ˂100 mA
Gewicht längenabhängig
50 mm: 400 g
2500 mm: 1100 g

HLT 2150-R1 CANopen 15
Stand: 08.08.2017 HYDAC ELECTRONIC GMBH Mat. Nr.: 669954
D
8 Verpackung / Transport
Hinweise zur Verpackung
Nur Original Verpackung verwenden!
Unsachgemäßes Verpackungsmaterial kann beim Transport Schäden am Gerät
verursachen.
Hinweise zum Transport
Gerät nicht fallen lassen oder starken Schlägen aussetzen!
Das Gerät enthält einen magnetostriktiven Sensor.
Nur Original Verpackung verwenden!
Unsachgemäßes Verpackungsmaterial kann beim Transport Schäden am Gerät
verursachen.
9 Bestellangaben
HLT 2 1 5 0 – R1 – 008 – F11 – XXXX – 000
Bauart/Geometrietyp
1 = Stab
Bauform
R1 = Stab mit M18x1,5 Einschraubflansch
Anschlussart, elektrisch
008 = Gerätestecker M12x1, 5-pol.
Ausgangssignal
F11 = CANopen
Messbereich in mm (50 bis 2500 mm)
Beispiel
0150 = 150 mm
Modifikation
000 = Standard

16 HLT 2150-R1 CANopen
Stand: 08.08.2017 HYDAC ELECTRONIC GMBH Mat. Nr.: 669954
D
10 Zubehör
ZBE 08 (5-pol.)
Kupplungsdose
M12x1, abgewinkelt
Material-Nr.:
6006786
ZBE 08-02 (5-pol.)
Kupplungsdose
M12x1, abgewinkelt
mit
2m Leitung,
Material-Nr.:
6006792
ZBE 08-05 (5-pol.),
Kupplungsdose
M12x1, abgewinkelt
mit
5m Leitung
Material-Nr.: 6006791
Farbkennung: Pin 1: braun
Pin 2: weiß
Pin 3: blau
Pin 4: schwarz
ZBL MR17
Positionsmagnet
Material-Nr.: 6119372
ZBL MR22
Positionsmagnet
Material-Nr.: 6084453
ZBL MR33
Positionsmagnet
Material-Nr.: 6084207

HLT 2150-R1 CANopen 17
Stand: 08.08.2017 HYDAC ELECTRONIC GMBH Mat. Nr.: 669954
D
ZBL MV 63
Positionsmagnet
Material-Nr.: 6084454
Zwischenring
AD33xID13,5x5
Material-Nr.: 3887829
11 Geräteabmessungen
(alle Dimensionen in mm)
5-pol

18 HLT 2150-R1 CANopen
Stand: 08.08.2017 HYDAC ELECTRONIC GMBH Mat. Nr.: 669954
D
HYDAC ELECTRONIC GMBH
Hauptstr. 27
D-66128 Saarbrücken
Germany
Web: www.hydac.com
E-Mail: electr[email protected]m
Tel.: [phone]
Fax.: [phone]
HYDAC Service
Für Fragen zu Reparaturen steht Ihnen der HYDAC Service zur Verfügung.
HYDAC SERVICE GMBH
Hauptstr. 27
D-66128 Saarbrücken
Germany
Tel.: [phone]
Fax.: [phone]
Anmerkung
Die Angaben in dieser Bedienungsanleitung beziehen sich auf die beschriebenen
Betriebsbedingungen und Einsatzfälle. Bei abweichenden Einsatzfällen und/oder
Betriebsbedingungen wenden Sie sich bitte an die entsprechende Fachabteilung.
Bei technischen Fragen, Hinweisen oder Störungen nehmen Sie bitte Kontakt mit
Ihrer HYDAC-Vertretung auf.

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Operating Instructions
(Translation of original
instruction)
Linear Position
Transmitter
HLT 2150 – R1
Output signal: CANopen
Part no.: 669954/ Edition: 2017-08-08 E

2 HLT 2150-R1 CANopen
Edition: 2017-08-08 HYDAC ELECTRONIC GMBH Part No.: 669954
E
Contents
1General notes_____________________________________________4
1.1Copyright Protection______________________________________4
1.2Disclaimer_______________________________________________4
1.3Scope of application ______________________________________4
1.4Declaration of manufacturer________________________________5
1.5Abbreviations and definitions ______________________________5
2Basic Safety Instructions ___________________________________5
2.1Definition of symbols and instructions _______________________5
2.2Obligation of the operator before start-up ____________________6
2.3General risks when using the product________________________6
2.4Proper use ______________________________________________6
2.5Warranty and liability _____________________________________7
2.6Organisational measures __________________________________7
2.7Personnel qualification; obligations _________________________8
2.8Safety Information ________________________________________8
3General functional description_______________________________9
4Installation ______________________________________________10
5PIN connection___________________________________________12
5.1Protocol data for CANopen: _______________________________12
6Interface description ______________________________________13
7Technical Data ___________________________________________14
8Packaging / Transport_____________________________________15
9Order details_____________________________________________15
10 Accessories _____________________________________________16
11 Dimensions _____________________________________________17