Jetter JC-970MC User manual

JC-970MC
Steuerung
Jetter AG
Kontakte:
Gräterstraße 2
E-Mail - Vertrieb:
[email protected]
D-71642 Ludwigsburg
E-Mail - Hotline:
[email protected]
Germany
Telefon - Hotline:
+49(0)7141/2550-444
Installationsanleitung
Version 1.10 | Artikel-Nr.: 60881415
Oktober 2016 / Printed in Germany
Lieferumfang
1 x
JC-970MC
Optionen: -[E01]
1 x
Installationsanleitung
60881415

Maße der Befestigungsbohrungen
Alle Maße in mm.
Ansicht von oben
Mindestabstände
Um eine ausreichende Luftzirkulation zu gewährleisten, müssen bei der
Montage der Steuerung JC-970MC oben und unten sowie auf der Seite des
Kühlkörpers die angegebenen Mindestabstände eingehalten werden.
Mindestabstand oben: 100 mm
Mindestabstand unten: 100 mm
Mindestabstand Kühlkörperseite: 50 mm
Die Einbaulage ist senkrecht.

Anschlüsse/Bedienelemente

Betriebsartenwahlschalter S11
Stellung
Beschreibung
RUN
Die JC-970MC fährt nach dem
Einschalten hoch und startet das
Anwendungsprogramm.
STOP
Die JC-970MC fährt nach dem
Einschalten hoch, startet aber das
Anwendungsprogramm nicht.
LOAD
Die JC-970MC geht nach dem
Einschalten direkt in die Betriebsart
AutoCopy.
Allgemeine LEDs (GP1 … GP4)
LED
Farbe
Beschreibung
GP1 (RUN)
Grün
Betriebssystem läuft
GP2 (D1)
Gelb
Spezielle Zustände
GP3 (ERR)
Rot
Fehler
GP4
Nicht belegt
Zustände der GP-LEDs während der Boot-Phase
Stufe
GP3
GP2
GP1
Beschreibung
1
Neustart/Reset. Dabei blinken zunächst
alle LEDs, bevor sie die definierten
Zustände annehmen
2
Initialisierung der Laufzeitumgebung
des Anwendungsprogramms und der
Echtzeit-Kommunikation
3
Start Motion Control
4
Initialisierung der Zusatzfunktionen
(Web, Modbus/TCP usw.)
5
Normaler Betriebszustand, das
Anwendungsprogramm läuft nicht.
6
Normaler Betriebszustand, das
Anwendungsprogramm läuft.
ON
OFF
OFF
OFF
ON
OFF
ON
ON
OFF
ON
ON
ON
OFF
OFF
1Hz
OFF
OFF
ON

Zustände der GP-LEDs in der Betriebsart AutoCopy
Stufe
GP3
GP2
GP1
Beschreibung
1
Reset
2
Initialisierung
3
AutoCopy-Funktion wird ausgeführt
4
Die AutoCopy-Funktion ist beendet; es
sind keine Fehler aufgetreten
5
Die AutoCopy-Funktion ist beendet; es
sind Fehler aufgetreten
Status-LEDs
LED
Farbe
Beschreibung
THERM
Rot blinkend
System schaltet wegen
Übertemperatur ab
DRIVE
Grün
Festplatte ist aktiv
SD
Grün
SD-Karte ist aktiv
WD
Rot blinkend
Timeout des Watchdogs
ON
OFF
OFF
OFF
ON
OFF
OFF
ON
1Hz
OFF
ON
4Hz
ON
OFF
4Hz

PWR-LED und PWR-Taster
LED
Farbe
Beschreibung
PWR
Grün
Zeigt an, dass die
Steuerung eingeschaltet
ist
PWR-Taster
Mit dem PWR-Taster können Sie die Steuerung ein-
oder ausschalten.
Sobald an Klemme X101 Spannung angelegt wird,
fährt die Steuerung hoch. Wenn der Betriebsarten-
wahlschalter auf RUN steht, werden das Betriebs-
system und das Anwendungsprogramm (sofern
vorhanden) geladen.
Wenn Sie den PWR-Taster kurz drücken, fährt die
Steuerung geordnet herunter.
Hinweis:
Auch wenn die Steuerung JC-970MC mit dem
PWR-Taster heruntergefahren wurde, steht sie
weiterhin unter Spannung. Um die Steuerung
spannungsfrei zu machen, müssen Sie die
Spannungsversorgung an Klemme X101 abziehen.
Wenn Sie nach dem Herunterfahren den
PWR-Taster erneut drücken, führt die Steuerung
einen Neustart aus.
Wird im laufenden Betrieb der PWR-Taster länger
als vier Sekunden gedrückt, dann löst dies eine
Zwangsabschaltung aus.

RSQ-LED und RSQ-Taster
LED
Farbe
Beschreibung
RSQ
Rot
Blinkt, wenn das
Backup-Flash für den
Boot-Vorgang
ausgewählt wurde.
RSQ-Taster
Mit dem RSQ-Taster können Sie das System bei
einem beschädigten BIOS-Flash in einen
definierten und sicheren Zustand booten, um eine
Fehlerbeseitigung zu ermöglichen.
Anschlussbeschreibung X101
Klemmpunkt
Beschreibung
+
Versorgungsspannung für
Steuerung JC-970MC
Schutzleiter
-
Bezugspotenzial
Technische Daten X101
Spannungsbereich:
DC 24 V, -15 % ... +20 %
Leistungsaufnahme:
6 A x 24,0 V = 144 W
Leiteranschluss X101
AWG:
16 ... 28
Eindrähtig:
0,14 mm2... 1,5 mm2
Feindrähtig:
0,14 mm2... 1,5 mm2
Mit Aderendhülse:
0,25 mm2... 1,5 mm2
Aderendhülse mit Kragen:
0,25 mm2... 1,5 mm2

Anschlussbeschreibung X102
Beschreibung
Ethernet-Schnittstelle der Steuerungsseite zum
Anschließen eines Programmier-PCs
LED ACT/LINK: X102 ist mit einem
Ethernet-Netzwerk verbunden
LED SPEED: Aus = 10 MBit/s
Grün = 100 MBit/s
Gelb = 1000 MBit/s
Technische Daten X102
Übertragungsrate:
10 MBit/s, 100 MBit/s, 1.000 MBit/s
Auto-crossover:
Ja
Klemmenart:
RJ45-Buchse
Leitungsart:
Cat 5e (10/100 MBit/s); Cat 6 (1.000 MBit/s),
geschirmt
Anschlussbeschreibung X103/X104
Beschreibung
X103: Ethernet-Schnittstelle (nicht belegt)
X104: Ethernet-Schnittstelle des
Windows-Betriebssystems (kein Zugriff von der
Steuerungsseite aus möglich)
Anschlussbeschreibung X105/X106
Beschreibung
USB-Schnittstelle (USB 3.0).
Ein Zugriff ist nur von der Windows-Seite möglich.
X105: Bootfähiger USB-Anschluss z. B. für die
Datensicherung.
X106: Zum Anschluss von USB-Geräten (USB
3.0/2.0), wie z. B. Maus, Tastatur usw.

Anschlussbeschreibung X107/X108
Beschreibung
X107/X108: USB-Schnittstelle (USB 2.0)
Zum Anschluss von USB-Sticks (USB 2.0) für die
AutoCopy-Funktion.
Zugriff nur von der Steuerungsseite aus möglich.
Anschlussbeschreibung X109
Beschreibung
Display-Port
Zum Anschluss eines digitalen Monitors.
SDCARD
Beschreibung
Kartenleser für SD-Speicherkarten
Der Kartenleser unterstützt SD-Karten vom Typ
SD/SDHC/SDXC. Die LED SD zeigt an, ob der
Kartenleser aktiv ist.
Ein Zugriff ist nur von der Windows-Seite möglich.
Hinweis:
Um Datenverlust zu vermeiden, darf die SD-Karte
nicht entfernt werden, solange die LED SD
leuchtet.

Anschlussbeschreibung X110
Beschreibung
Serielle Schnittstelle RS-232.
Ein Zugriff ist nur von der Windows-Seite aus
möglich.

Anschlussbeschreibung X81
Beschreibung
Die Sub-D-Buchse des I/O-Moduls IO16CB ist
die Schnittstelle für die digitalen Ein-/Ausgänge.
Pin
Signal
Beschreibung
1
Ausgang 8
2
Ausgang 7
3
DC 24 V
Spannungsversorgung für Ausgänge
4
Ausgang 6
5
Ausgang 5
6
GND_A
Bezugspotenzial der Ausgänge
7
DC 24 V
Spannungsversorgung für Ausgänge
8
Ausgang 4
9
Ausgang 3
10
GND_A
Bezugspotenzial der Ausgänge
11
DC 24 V
Spannungsversorgung für Ausgänge
12
Ausgang 2
13
Ausgang 1
14
Eingang 8
15
GND_E
Bezugspotenzial der Eingänge
16
Eingang 7
17
Eingang 6
18
Eingang 5
19
DC 24 V
Spannungsversorgung für Ausgänge
20
Eingang 4
21
Eingang 3
22
Eingang 2
23
Eingang 1
24
GND_A
Bezugspotenzial der Ausgänge
25
nicht belegt

Technische Daten
Parameter
Beschreibung
Klemmenart
Sub-D-Buchse
Anzahl Pins
25
Potenzialtrennung
Ja
Nennspannung
DC 24 V
Anzahl Eingänge
8
Anzahl Ausgänge
8
Maximalstrom je
Ausgang
0,5 A

Anschlussbeschreibung X82
Beschreibung
Die Sub-D-Buchse SV ist die Schnittstelle zum
Anschluss eines inkrementellen Drehgebers
(Encoder).
Pin
Signal
Inkrementalgeber
5 V, differenziell
Signal
Inkrementalgeber
24 V
Signal
Absolutwertgeber
SSI
1
GND
GND
GND
2
K0+
K0
frei
3
K0-
frei
frei
4
K1+
K1
Data+
5
K1-
frei
Data-
6
K2+
K2
frei
7
K2-
frei
frei
8
frei
frei
Clock-
9
frei
frei
Clock+
10
DC 5 V (50 mA)
frei
frei
11
Interrupt-Eingang
Interrupt-Eingang
Interrupt-Eingang
12
frei
frei
frei
13
Analogausgang
Analogausgang
Analogausgang
14
Relaiskontakt 1
Relaiskontakt 1
Relaiskontakt 1
15
Relaiskontakt 2
Relaiskontakt 2
Relaiskontakt 2

Anschlussbeschreibung X91
Beschreibung
Schnittstelle zum Anschluss des
Jetter-JX2-Systembusses
(SBI = Systembus intelligent)
Hinweis:
Verwenden Sie zum Anschließen der Steuerung
an den Systembus vorkonfektionierte Kabel, die
Sie von der Jetter AG beziehen können.
Anschlussbeschreibung X92
Beschreibung
Schnittstelle zum Anschluss des
Jetter-JX2-Systembusses
(SB = Systembus)
Verwenden Sie zum Anschließen der Steuerung
an den Systembus vorkonfektionierte Kabel, die
Sie von der Jetter AG beziehen können.
Anschlussbeschreibung X205
Beschreibung
Feldbusschnittstelle (derzeit nicht belegt)

Hinweis!
Beim Nachrüsten oder Umrüsten von JI-PCIE-Erweiterungskarten
(X81/X91, X82/X92) muss zwischen den beiden Trägerplatinen ein
Abstandshalter (Jetter-Artikelnr.: 60881548) eingesetzt werden, um
einen ausreichenden Abstand zu gewährleisten.
X102 - IP-Adresse des Steuerungsteils einstellen
Die werksseitig eingestellte IP-Adresse des Steuerungsteils ist 192.168.1.1.
Wenn Sie die voreingestellte Adresse ändern möchten, dann gehen Sie wie
folgt vor:
Schritt
Vorgehen
1
Schalten Sie die JC-970MC ein und warten Sie, bis das
Betriebssystem vollständig hochgefahren ist.
2
Stellen Sie über die Schnittstelle X102 eine Ethernet-
Verbindung zwischen Ihrem PC und der JC-970MC her.
3
Starten Sie auf Ihrem PC JetSym oder JetIPScan.
4
Wählen Sie die Steuerung JC-970MC aus der Liste aus.
5
Weisen Sie dieser Steuerung die gewünschten IP-Parameter
zu und speichern Sie diese ab.
6
Wenn ...
... dann ...
... Sie eine weitere Steuerung
konfigurieren wollen, …
... fahren Sie mit Schritt 4 fort.
... Sie keine weiteren
Steuerungen konfigurieren
wollen, …
... starten Sie alle
konfigurierten Steuerungen
neu.

JC-970MC
Controller
Jetter AG
Communication:
Graeterstrasse 2
E-mail - Sales:
[email protected]
D-71642 Ludwigsburg
E-mail - Hotline:
[email protected]
Germany
Phone - Hotline:
+49(0)7141/2550-444
Installation manual
Version 1.10 | Item no.: 60881415
October 2016/Printed in Germany
Scope of delivery
1 x
JC-970MC
Options: -[E01]
1 x
Installation manual
60881415

Dimensions of mounting holes
All dimensions in mm.
Top view
Minimum clearances
To ensure sufficient convective air flow, the clearances mentioned below
must be observed in mounting the JC-970MC in the control cabinet.
Minimum clearance, above: 100 mm
Minimum clearance, below: 100 mm
Minimum clearance, heat sink side: 50 mm
Mounting orientation: vertical

Interfaces/Control elements

Mode selector S11
Position
Description
RUN
Once the JC-970MC is energized, it
boots and launches the application
program.
STOP
Once the JC-970MC is energized, it
boots, but does not launch the
application program.
LOAD
Once the JC-970MC is energized, it
switches directly to AutoCopy mode.
General purpose LEDs (GP1 ... GP4)
LED
Color
Description
GP1 (RUN)
Green
OS is running
GP2 (D1)
Amber
Special conditions
GP3 (ERR)
Red
Error
GP4
Not assigned
States of GP LEDs during boot process
Step
GP3
GP2
GP1
Description
1
Restart/reset During this process, the
LEDs ERR indicate various initialization
states before assuming a defined state.
2
Initializing the runtime environment of
the application program and rea-ltime
communication
3
Motion control start
4
Initializing additional functions (Web,
Modbus/TCP etc.)
5
Normal operating condition, application
program is not running.
6
Normal condition; the application
program is being executed
ON
OFF
OFF
OFF
ON
OFF
ON
ON
OFF
ON
ON
ON
OFF
OFF
1Hz
OFF
OFF
ON

States of GP LEDs in AutoCopy mode
Step
GP3
GP2
GP1
Description
1
Reset
2
Initialization
3
AutoCopy function is being executed
4
AutoCopy function is completed; no
errors occurred
5
AutoCopy function is completed; errors
occurred
Status LEDs
LED
Color
Description
THERM
Red, flashing
System is shutting down
due to overtemperature
DRIVE
Green
HDD activity
SD
Green
SD card activity
WD
Red, flashing
Watchdog timeout
ON
OFF
OFF
OFF
ON
OFF
OFF
ON
1Hz
OFF
ON
4Hz
ON
OFF
4Hz