Jetter JC-975MC User manual

JC-975MC
Steuerung
Jetter AG
Kontakte:
Gräterstraße 2
E-Mail - Vertrieb:
[e-mail]
D-71642 Ludwigsburg
E-Mail - Hotline:
[email protected]
Germany
Telefon - Hotline:
+49(0)7141/2550-444
Installationsanleitung
Version 1.00 | Artikel-Nr.: 60884461
Juli 2019 / Printed in Germany
Lieferumfang
1 x
JC-975MC
1 x
Installationsanleitung
60884461

Maße der Befestigungsbohrungen
Alle Maße in mm.
Ansicht von oben
Mindestabstände
Um eine ausreichende Luftzirkulation zu gewährleisten, müssen bei der
Montage der Steuerung JC-975
MC oben und unten sowie auf der Seite des
Kühlkörpers die angegebenen Mindestabstände eingehalten werden.
Mindestabstand oben: 100 mm
Mindestabstand unten: 100 mm
Mindestabstand Kühlkörperseite: 50 mm
Die Einbaulage ist senkrecht.

Anschlüsse/Bedienelemente

Betriebsartenwahlschalter S11
Stellung Beschreibung
RUN
Die Steuerung startet nach dem Ein-
schalten das STX-Anwendungs-
programm
STOP
Die Steuerung fährt nach dem
Einschalten hoch, startet aber das
Anwendungsprogramm nicht.
LOAD
Die Steuerung geht nach dem
Einschalten direkt in die Betriebsart
AutoCopy.
Allgemeine LEDs (GP1 … GP4)
LED Farbe Beschreibung
GP1 (RUN) Grün
Betriebssystem läuft
GP2 (D1) Gelb
Spezielle Zustände
GP3 (ERR) Rot
Fehler
GP4
Nicht belegt
Zustände der GP-LEDs während der Boot-Phase
Stufe GP3 GP2 GP1 Beschreibung
1
Neustart/Reset. Dabei blinken zunächst
alle LEDs, bevor sie die definierten
Zustände annehmen
2
Initialisierung der Laufzeitumgebung
des Anwendungsprogramms und der
Echtzeit-Kommunikation
3
Start Motion Control
4
Initialisierung der Zusatzfunktionen
(Web, Modbus/TCP usw.)
5
Normaler Betriebszustand, das
Anwendungsprogramm läuft nicht.
6
Normaler Betriebszustand, das
Anwendungsprogramm läuft.
ON
OFF
OFF
OFF
ON
OFF
ON
ON
OFF
ON
ON
ON
OFF
OFF
1Hz
OFF
OFF
ON

Zustände der GP-LEDs in der Betriebsart AutoCopy
Stufe GP3 GP2 GP1 Beschreibung
1
Reset
2
Initialisierung
3
AutoCopy-Funktion wird ausgeführt
4
Die AutoCopy-Funktion ist beendet; es
sind keine Fehler aufgetreten
5
Die AutoCopy-Funktion ist beendet; es
sind Fehler aufgetreten
Status-LEDs
LED Farbe Beschreibung
THERM Rot blinkend
System schaltet wegen
Übertemperatur ab
DRIVE Grün
Festplatte ist aktiv
SD Grün
SD-Karte ist aktiv
WD Rot blinkend
Timeout des Watchdogs
PWR-LED und PWR-Taster
LED Farbe Beschreibung
PWR Grün
Zeigt, dass die Steue-
rung eingeschaltet ist
PWR-Taster
Der PWR-Taster hat die Funktion eines
Ausschalters.
Sobald an Klemme X101 Spannung angelegt wird,
fährt das Gerät hoch und die Betriebs-LED PWR
leuchtet grün. Je nach Stellung des Betriebsarten-
wahlschalters (S11) wird das STX-Anwendungs-
programm gestartet (RUN) oder nicht (STOP)
, bzw.
wird die AutoCopy-Funktion gestartet (LOAD).
Ein kurzes Drücken des PWR-Tasters hat keine
Auswirkungen.
Langes Drücken des PWR-Tasters (>4 Sekunden)
fährt das Gerät zwangsweise herunter. Da dabei
ON
OFF
OFF
OFF
ON
OFF
OFF
ON
1Hz
OFF
ON
4Hz
ON
OFF
4Hz

kein Power-Fail-Interrupt ausgelöst wird, werden die
Anwendungsregister im Steuerungsteil nicht
gesichert. Daher empfiehlt es sich, die Spannungs-
versorgung extern zu unterbrechen. Dabei wird der
Power-Fail-Interrupt ausgelöst und der nicht-
flüchtige Registerbereich (Reg.-Nr. 1.000.000 …
1.119.999) wird gesichert.
Hinweis
Datenverlust!
Wenn das Herunterfahren mit dem
PWR-Taster erzwungen wird, kann das zu
Datenverlust und anderen unerwünschten
Effekten führen! Alle Änderungen an
nicht-flüchtigen Registern und Merkern, die
seit dem letzten Einschalten vorgenommen
wurden, gehen verloren.
Sichern Sie vor dem Herunterfahren
Ihre Daten.
Wir empfehlen folgenden Ablauf:
- Fahren Sie zuerst Windows herunter.
- Unterbrechen Sie dann die
Spannungsversorgung des Geräts.
Hinweis
Auch wenn die JC-975MC mit dem PWR-
Taster heruntergefahren wurde, steht sie
weiterhin unter Spannung. Um die
Steuerung spannungsfrei zu machen,
müssen Sie die Spannungsversorgung an
Klemme X101 abziehen.

RSQ-LED und RSQ-Taster
LED Farbe Beschreibung
RSQ Rot
Blinkt, wenn das
Backup-Flash für den
Boot-Vorgang
ausgewählt wurde.
RSQ-Taster
Durch Drücken des RSQ-Tasters wird das Gerät
veranlasst, beim Booten das Backup-Flash zu
verwenden.
Die RSQ-LED blinkt rot, wenn das Backup-
Flash für
den Boot-Vorgang ausgewählt wurde. Das Backup-
Flash enthält eine Kopie des BIOS (UEFI). Falls das
System nicht ordnungsgemäß startet oder sich
aufgehängt hat und ein Kaltstart keine Abhilfe
bringt, dann können Sie mit dem Backup-Flash
booten und das System neu starten. Drücken Sie
dazu den RSQ-Taster länger als fünf Sekunden.
Egal, ob das System läuft oder nicht, es fährt neu
hoch und verwendet für den Boot-Vorgang das
Backup-Flash.
Um zum normalen Boot-Flash zurückzukehren,
müssen Sie einen Kaltstart des Geräts durchführen.
Drücken Sie dazu den PWR-Taster oder klemmen
Sie die Spannungsversorgung ab und wieder an.
Hinweis
Die Rescue-Funktion ist nicht zur
Nutzung im Rahmen einer Applikation
gedacht. Sie dient dazu, das System bei
einem beschädigten BIOS-Flash in einen
definierten und sicheren Zustand zu
booten, um eine Fehlerbeseitigung zu
ermöglichen.

Anschlussbeschreibung X101
Klemmpunkt
Beschreibung
+
Versorgungsspannung der
Steuerung
Schutzleiter
-
Bezugspotenzial
Technische Daten X101
Spannungsbereich:
DC 24 V, -15 % ... +20 %
Leistungsaufnahme:
6 A x 24,0 V = 144 W
Leiteranschluss X101
AWG
16 ... 28
Eindrähtig
0,14 mm2... 1,5 mm2
Feindrähtig
0,14 mm2... 1,5 mm2
Mit Aderendhülse
0,25 mm2... 1,5 mm2
Aderendhülse mit Kragen
0,25 mm2... 1,5 mm2

Anschlussbeschreibung X102
Beschreibung
Ethernet-Schnittstelle der Steuerungsseite zum
Anschließen eines Programmier-PCs
LED ACT/LINK: X102 ist mit einem
Ethernet-Netzwerk verbunden
LED SPEED: Aus = 10 MBit/s
Grün = 100 MBit/s
Gelb = 1000 MBit/s
Technische Daten X102
Übertragungsrate
10 MBit/s, 100 MBit/s, 1.000 MBit/s
Auto-crossover
Ja
Klemmenart
RJ45-Buchse
Leitungsart
Cat. 5e (10/100 MBit/s); Cat. 6 (1.000 MBit/s),
geschirmt
Anschlussbeschreibung X103
Beschreibung
X103: EtherCAT®-Schnittstelle zum Anschluss
von EtherCAT®-Geräten der Jetter AG, wie z. B.
Antriebe der Reihe JM-1xxx/3xxx
LED Beschreibung
ACT/LINK
Leuchtet, wenn X103 mit einem
EtherCAT
®
-Netzwerk verbunden ist
SPEED
Zeigt die Verbindungsgeschwindigkeit an:
Aus = 10 MBit/s
Grün = 100 MBit/s

Technische Daten X103
Übertragungsrate
10 MBit/s, 100 MBit/s (Cat. 5e)
Auto-crossover
Ja
Klemmenart
RJ45-Buchse
Anschlussbeschreibung X104
Beschreibung
X104: Ethernet-Schnittstelle des integrierten
Windows-IPC (kein Zugriff von der
Steuerungsseite aus möglich)
LED Beschreibung
ACT/LINK
Leuchtet, wenn X104 mit einem
EtherCAT
®
-Netzwerk verbunden ist
SPEED
Zeigt die Verbindungsgeschwindigkeit an:
Aus = 10 MBit/s
Grün = 100 MBit/s
Gelb = 1000 MBit/s
Technische Daten X104
Übertragungsrate
10 MBit/s, 100 MBit/s (Cat. 5e);
1000 MBit/s (Cat. 6)
Auto-crossover
Ja
Klemmenart
RJ45-Buchse
Leitungsart
Cat. 5e (10/100 MBit/s); Cat. 6 (1.000 MBit/s),
geschirmt
Cat 5e (1 0/ 100 M Bi t/ s) ; Cat 6 ( 1. 00

Anschlussbeschreibung X105/X106
Beschreibung xxx
USB-Schnittstelle (USB 3.0) zum Anschluss von
USB-Geräten (USB 3.0/2.0) an d. Windows-IPC,
wie z. B. Maus, Tastatur usw.
Auf die Buchsen X105/X106 kann nur vom
Windows-Betriebssystem des IPC zugegriffen
werden
Anschlussbeschreibung X107/X108
Beschreibung
USB-Schnittstelle (USB 2.0) zum Anschluss von
USB-Sticks an die Steuerung, z. B. für die
AutoCopy-Funktion.
Zugriff nur von der Steuerungsseite aus möglich.
Hinweis
Im laufenden Betrieb ist die Zuordnung von
USB1/USB2 zu X107/X108 variabel. Die
Buchse, in die der
erste USB-Stick einge-
steckt wird, wird automatisch mit USB1
bezeichnet. W
ird ein zweiter USB-Stick
angeschlossen, wird der entsprechenden
Buchse USB2 zugewiesen. Wenn die
Steuerung mit zwei eingesteckten USB
-
Sticks neu gestartet wird, erhält X108
automat
isch die Bezeichnung USB1.
Für die AutoCopy
-Funktion muss der
USB
-Stick zwingend an USB1 angeschlos-
sen sein. Bei Buchse X108 ist sichergestellt,
dass ihr beim Neustart der Steuerung mit
eingesteckten USB
-Sticks immer USB1
zugewiesen wird.
Stecken Sie den USB-Stick für die Auto-
Copy-Funktion immer in Buchse X108.

Anschlussbeschreibung X109
Beschreibung
Display-Port zum Anschluss eines digitalen
Monitors.
Hinweis
Sollte es auf dem angeschlossenen Display
Bildstörungen (Streifen im Bild) geben, ist
das Gerät einer erhöhten EMV-Einstrah-
lung ausgesetzt. Wir empfehlen die Ver-
wendung von hochwertigen Kabeln und
Ferritkernen, die auch nachträglich in die
Display-Leitung eingebaut werden können.
Ferritkerne zum nachträglichen Einbau
erhalten Sie unter unserer Artikelnummer
60240700.
Als Verbindungskabel zwischen Display-
Port und Display, empfehlen wir Display-
Port-Kabel vom Fabrikat Lindy (z.B. Artikel-
nummer 41533, Länge 3 m, www.lindy.de).
SDCARD
Beschreibung
Kartenleser für SD-Speicherkarten
Der Kartenleser unterstützt SD-Karten vom Typ
SD/SDHC/SDXC. Die LED SD zeigt an, ob der
Kartenleser aktiv ist.
Diese Schnittstelle unterstützt das Hot-Plugging
der SD-Karte und das Booten des Systems.
Ein Zugriff ist nur von der Windows-Seite möglich.

SDCARD
Hinweis
Um Datenverlust zu vermeiden, darf die
SD-Karte nicht entfernt werden, solange die
LED SD leuchtet.
Anschlussbeschreibung X110
Beschreibung
Serielle Schnittstelle RS-232.
Die serielle Schnittstelle steht nur dem
Windows-Betriebssystem zur Verfügung.
Anschlussbeschreibung X205
Beschreibung
Feldbusschnittstelle (derzeit nicht belegt)

X102 - IP-Adresse des Steuerungsteils einstellen
Die werksseitig eingestellte IP-Adresse des Steuerungsteils ist 192.168.1.1.
Wenn Sie die voreingestellte Adresse ändern möchten, dann gehen Sie wie
folgt vor:
Schritt Vorgehen
1
Schalten Sie die JC-975MC ein und warten Sie, bis das
Betriebssystem vollständig hochgefahren ist.
2
Stellen Sie über die Schnittstelle X102 eine Ethernet-
Verbindung zwischen Ihrem Programmier-PC und der
JC-975MC her.
3
Starten Sie auf Ihrem PC JetSym oder JetIPScan.
4
Wählen Sie die Steuerung JC-975MC aus der Liste aus.
5
Weisen Sie dieser Steuerung die gewünschten IP-Parameter
zu und speichern Sie diese ab.
6 Wenn ... ... dann ...
... Sie eine weitere Steuerung
konfigurieren wollen, …
... fahren Sie mit Schritt 4 fort.
... Sie keine weiteren
Steuerungen konfigurieren
wollen, …
... starten Sie alle
konfigurierten Steuerungen
neu.

JC-975MC
Controller
Jetter AG
Communication:
Graeterstrasse 2
E-mail - Sales:
[e-mail]
D-71642 Ludwigsburg
E-mail - Hotline:
[email protected]
Germany
Phone - Hotline:
+49(0)7141/2550-444
Installation manual
Revision 1.00 | Item no.: 60884461
July 2019 / Printed in Germany
Scope of delivery
1 x
JC-975MC
1 x
Installation manual
60884461

Dimensions of mounting holes
All dimensions in mm.
Top view
Minimum clearances
To ensure sufficient convective air flow, the clearances mentioned below
must be observed in mounting the JC-975MC in the control cabinet.
Minimum clearance, above: 100 mm
Minimum clearance, below: 100 mm
Minimum distance heat sink side: 50 mm
Mounting orientation: vertical

Interfaces/Control elements

Mode selector S11
Position Description
RUN
Once the controller has
booted up, it launches the
STX application program.
STOP
The controller boots up, but does not
launch the STX application program.
LOAD
Once the controller is energized, it
switches directly to AutoCopy mode.
General purpose LEDs (GP1 ... GP4)
LED Color Description
GP1 (RUN) Green
OS is running
GP2 (D1) Yellow
Special states
GP3 (ERR) Red
Error
GP4
Not assigned
States of GP LEDs during boot process
Level GP3 GP2 GP1 Description
1
Restart/reset During this process, the
LEDs ERR indicate various initialization
states before assuming a defined state.
2
Initializing the runtime environment of
the application program and real-time
communication
3
Motion control start
4
Initializing additional functions (Web,
Modbus/TCP etc.)
5
Normal operating condition, application
program is not running.
6
Normal condition; the application
program is being executed
ON
OFF
OFF
OFF
ON
OFF
ON
ON
OFF
ON
ON
ON
OFF
OFF
1Hz
OFF
OFF
ON

States of GP LEDs in AutoCopy mode
Level GP3 GP2 GP1 Description
1
Reset
2
Initialization
3
AutoCopy function is being executed
4
AutoCopy function is completed; no
errors occurred
5
AutoCopy function is completed; errors
occurred
Status LEDs
LED Color Description
THERM Red, flashing
System is shutting down
due to overtemperature
DRIVE Green
HDD activity
SD Green
SD card activity
WD Red, flashing
Watchdog timeout
PWR LED and PWR button
LED Color Description
PWR Green
Indicates that the
controller is energized
PWR button
The PWR button works as an ON/OFF switch.
As soon as voltage is applied to terminal X101, the
controller boots and the status LED PWR is lit
green. Depending on the position of the mode
selector (S11), the STX application program is
loaded (RUN) or not (STOP), or the AutoCopy
function is launched (LOAD).
Pressing the PWR button briefly has no effect.
Press and hold the PWR button (>4 seconds) to
force the unit to shut down. As this does not trigger a
power fail interrupt, the application registers in the
controller unit will not be backed up That's the
ON
OFF
OFF
OFF
ON
OFF
OFF
ON
1Hz
OFF
ON
4Hz
ON
OFF
4Hz

reason why we recommend to interrupt the
connection to the external power supply instead.
The power fail interrupt is triggered and the
non-volatile register area (register no. 1,000,000 ...
1,119,999) is saved.
NOTICE
Loss of data!
A forced shutdown by means of PWR
button may result in loss of data or other
undesirable effects! All changes made to
non-volatiles registers and flags since the
controller was energized last will be lost.
Back up your data before you shut
down the system.
We recommend the following
workflow:
- First, shut down Windows.
- Then, de-energize the device.
NOTICE
Even when the JC-975MC is turned off by
pressing the PWR button, parts of the
system are still energized. To de-energize
the system as a whole, remove the power
supply from terminal X101.