Lenze L-force Communication ModemCAN EMF2181IB User manual

Montageanleitung
Mounting Instructions
Instructions de montage
Instrucciones para el montaje
Istruzioni per il montaggio
EDKMF2181
.AEl
Ä.AElä
ModemCAN

EMF2181IB
Kommunikationsbaugruppe
Communication module
Module de communication
Módulo de comunicación
Modulo di comunicazione
-force Communication

read_de-read_it
 Lesen Sie zuerst diese Anleitung, bevor Sie mit den Arbeiten beginnen!
Beac ten Sie die ent altenen Sic er eits inweise.
 Please read t ese instructions before you start working!
Follow t e enclosed safety instructions.
 Veuillez lire attentivement cette documentation avant toute action !
Les consignes de sécurité doivent impérativement être respectées.
 Lea las instrucciones antes de empezar a trabajar.
Observe las instrucciones de seguridad indicadas.
 Prima di usare l’apparecc iatura, leggere le istruzioni contenute in questo
manuale.
Osservare le note di sicurezza.

ausklappbild-Lieferung
2181FEW001D



E82ZAFX028

EDKMF2181 DE/EN/FR/ES/IT 3.0 4

legende_kopfzeile-DUMMY_NUM_Reset
egende zur Abbildung auf der Ausklappseite
Pos. Beschreibung Ausführliche
Information

LED-Statusanzeigen zur Diagnose 32




Telefon-Ansc luss
 Buc se RJ11 27

Diagnose-Ansc luss
 Buc se RJ69 26

CAN-Ansc luss
 Buc se RS232 (male) 23

Ansc luss für Spannungsversorgung
 4-polige Steckerleiste mit Federkraftansc luss 30

Ansc luss für externes Modem
 Buc se RS232 (male) 29

PE-Ansc luss
 Die gesteckte Kommunikationsbaugruppe ist automatisc mit der Hut-
sc iene verbunden.
Die Hutsc iene muss mit PE verbunden sein!

1 TAE-Ansc lusskabel (TAE-N - RJ11) 28

1 Modular-Ansc lusskabel (RJ11 - RJ11) 28

Montageanleitung
0Abb. 0Tab. 0

Inhalt i
EDKMF2181 DE/EN/FR/ES/IT 3.0
5

Inhalt
1 ÜberdieseDokumentation 6..........................................
VerwendeteKonventionen 7..........................................
VerwendeteHinweise 8...............................................
2 Sicherheitshinweise 10................................................
3 Produktbeschreibung 11...............................................
Funktion 11..........................................................
BestimmungsgemäßeVerwendung 11...................................
Lieferumfang 11......................................................
Identifikation 12......................................................
4 TechnischeDaten 13..................................................
Allgemeine Daten und Einsatzbedingungen 13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sc utzisolierung 14...................................................
Abmessungen 15.....................................................
5 MechanischeInstallation 16............................................
6 ElektrischeInstallation 18..............................................
KommunikationüberCAN 18..........................................
Kommunikation über die Diagnosesc nittstelle (Servo Drives 9400) 19. . . . . . . .
UmgangmitSteckerleisten 21..........................................
EMV-gerec teVerdra tung 22..........................................
Systembus(CAN)ansc ließen 23........................................
Diagnosesc nittstelle 26..............................................
Telefonverbindung 27................................................
Ansc lussfürexternesModem 29......................................
Spannungsversorgung 30.............................................
7 Inbetriebnahme 31...................................................
VordemerstenEinsc alten 31..........................................
8 Diagnose 32.........................................................
LED-Statusanzeigen 32...............................................

1 Über diese Dokumentation
EDKMF2181 DE/EN/FR/ES/IT 3.0 6

H1_Über_die_Doku- IP_download
1 Über diese Dokumen tation
Inhalt
Diese Dokumentation ent ält ...
ƒ Sic er eits inweise, die Sie unbedingt beac ten müssen;
ƒ Informationen zur mec anisc en und elektrisc en Installation der
Kommunikationsbaugruppe;
ƒ Informationen zur Inbetriebna me und Diagnose.
Informationen zur Gültigkeit
Die Informationen in dieser Dokumentation sind gültig für folgende Geräte:
Kommunikationsbaugruppe Typenbezeichnung ab Hardwarestand ab Softwarestand
ModemCAN EMF2181IB 1x 1x
Zielgruppe
Diese Dokumentation ric tet sic an Personen, die die Vernetzung und Fernwartung einer
Masc ine projektieren, installieren, in Betrieb ne men und warten.
 Tipp!
Dokumentationen und Software-Updates zu weiteren Lenze Produkten finden
Sie im Internet im Bereic ”Services & Downloads” unter
http://www. enze.com

Über diese Dokumentation
Verwendete Konventionen
1
EDKMF2181 DE/EN/FR/ES/IT 3.0 7

H2_Verw_Konventionen-Verw_Konv_MA_KommModule
Verwendete Konventionen
Diese Dokumentation verwendet folgende Konventionen zur Untersc eidung versc iede-
ner Arten von Information:
Informationsart Auszeichnung Beispiele/Hinweise
Za lensc reibweise
Dezimaltrennzeic en Punkt Es wird generell der Dezimalpunkt
verwendet.
Beispiel: 1234.56
Symbole
Seitenverweis

Verweis auf eine andere Seite mit zu-
sätzlic en Informationen
Beispiel:  16 = sie e Seite 16

1 Über diese Dokumentation
Verwendete Hinweise
EDKMF2181 DE/EN/FR/ES/IT 3.0 8

H2_Def_Hinweise-SIC_pikt_DE
Verwendete Hinweise
Um auf Gefa ren und wic tige Informationen inzuweisen, werden in dieser Dokumenta-
tion folgende Piktogramme und Signalwörter verwendet:
Sicherheitshinweise
Aufbau der Sic er eits inweise:
 Gefahr!
(kennzeic net die Art und die Sc were der Gefa r)
Hinweistext
(besc reibt die Gefa r und gibt Hinweise, wie sie vermieden werden kann)
Piktogramm und Signalwort Bedeutung
 Gefahr!
Gefahr von Personenschäden durch gefährliche elektri-
sche Spannung
Hinweis auf eine unmittelbar dro ende Gefa r, die den
Tod oder sc were Verletzungen zur Folge aben kann,
wenn nic t die entsprec enden Maßna men getroffen
werden.
 Gefahr!
Gefahr von Personenschäden durch eine allgemeine Ge-
fahrenquelle
Hinweis auf eine unmittelbar dro ende Gefa r, die den
Tod oder sc were Verletzungen zur Folge aben kann,
wenn nic t die entsprec enden Maßna men getroffen
werden.
 Stop!
Gefahr von Sachschäden
Hinweis auf eine möglic e Gefa r, die Sac sc äden zur
Folge aben kann, wenn nic t die entsprec enden Maß-
na men getroffen werden.

Über diese Dokumentation
Verwendete Hinweise
1
EDKMF2181 DE/EN/FR/ES/IT 3.0 9

H2_Def_Hinweise-SIC_pikt_DE
Anwendungshinweise
Piktogramm und Signalwort Bedeutung
 Hinweis!
Wic tiger Hinweis für die störungsfreie Funktion
 Tipp!
Nützlic er Tipp für die einfac e Hand abung

Verweis auf andere Dokumentation

2 Sicherheitshinweise
EDKMF2181 DE/EN/FR/ES/IT 3.0 10

H1sic_DE-stop_statEntlad_KommBaugruppe
2 Sicherheitshinweise
 Gefahr!
Unsac gemäßer Umgang mit der Kommunikationsbaugruppe und dem
Grundgerät kann sc were Personensc äden und Sac sc äden verursac en.
Beac ten Sie die in der Dokumentation zum Grundgerät ent altenen
Sic er eits inweise und Restgefa ren.
 Stop!
Elektrostatische Entladung
Durc elektrostatisc e Entladung können elektronisc e Bauteile inner alb der
Kommunikationsbaugruppe besc ädigt oder zerstört werden.
Mögliche Folgen:
ƒ Die Kommunikationsbaugruppe ist defekt.
ƒ Die Feldbus-Kommunikation ist nic t möglic oder fe ler aft.
Schutzmaßnahmen
ƒ Befreien Sie sic vor dem Berü ren der Baugruppe von elektrostatisc en
Aufladungen.

Produktbeschreibung
Funktion
3
EDKMF2181 DE/EN/FR/ES/IT 3.0 11

-H1- IP zu KHB
3 Produktbeschreibung
Funktion
Die Kommunikationsbaugruppe dient mittels Fernwartung zur Parametrierung bzw. Pro-
grammierung und Inbetriebna me der einsetzbaren Geräte.
Bestimmungsgemäße Verwendung
Die Kommunikationsbaugruppe ist mit folgenden Lenze-Geräten einsetzbar:
ƒ Servo Drives 9400
ƒ Inverter Drives 8400
ƒ Servo-Umric ter 9300
ƒ 9300 vector
ƒ 9300 Servo PLC
ƒ Servosystem ECS
ƒ Motorumric ter 8200 motec
ƒ Frequenzumric ter 8200 vector
ƒ Frequenzumric ter 82XX
ƒ Drive PLC
ƒ Klemmenerweiterung 9374
ƒ Bedien-/Anzeigeein eit (EPM-HXXX)
ƒ I/O-System IP20 (EPM-TXXX)
Das interne Modem unterstützt eine Rei e von international gültigen Spezifikationen und
Normen.
Falls das interne Modem nic t eingesetzt werden kann, beste t die Möglic keit über die
RS232-Sc nittstelle ein externes Modem anzusc alten.
ieferumfang
ƒ Kommunikationsbaugruppe EMF2181IB (ModemCAN)
ƒ 1 TAE-Ansc lusskabel (TAE-N - RJ11)
ƒ 1 Modular-Ansc lusskabel (RJ11 - RJ11)
ƒ Montageanleitung

3 Produktbeschreibung
Identifikation
EDKMF2181 DE/EN/FR/ES/IT 3.0 12

-H1- IP zu KHB
Identifikation
2181FEW099
Typenschlüssel  33.2181IB 1x 1x
Geräterei e
Hardwarestand
Softwarestand
 Tipp!
Weiterfü rende Informationen zu dieser Kommunikationsbaugruppe finden
Sie im entsprec enden Kommunikations andbuc .
Die PDF-Datei finden Sie im Internet im Bereic ”Services & Downloads” unter
http://www. enze.com

Technische Daten
Allgemeine Daten und Einsatzbedingungen
4
EDKMF2181 DE/EN/FR/ES/IT 3.0 13

H1_Daten- abAbmess
4 Technische Daten
Allgemeine Daten und Einsatzbedingungen
Bereich Werte
Bestell-Bezeic nung EMF2181IB
Kommunikationsmedien
(Anlage) CAN (DIN ISO 11898)
Lenze-Diagnosesc nittstelle
Kommunikationsmedien
(außer alb) Telefon analog, 33.6 kBit/s, (V34)
Anza l Teilne mer am CAN-Bus Max. 100
Übertragungsrate
 bei Kommunikation über CAN
– 20 kBit/s
– 50 kBit/s
– 125 kBit/s
– 250 kBit/s
– 500 kBit/s
– 1000 kBit/s
 bei Kommunikation über Diagnosesc nittstelle
– 230.4 kBit/s
Spannungsversorgung (extern)
über separates Netzteil 18 … 30 V DC, max. 100 mA (nac EN 61131-2)
Einsatzbedingungen Werte Abweichungen von der Norm
Klimatisc e Bedingungen
Lagerung 1 K3 nac IEC/EN 60721-3-1 - 10 ... + 60 °C
Transport 2 K3 nac IEC/EN 60721-3-2 - 10 ... + 70 °C
Betrieb 3 K3 nac IEC/EN 60721-3-3 0 ... + 60 °C
Sc utzart des gesteckten Mo-
duls IP20
Versc mutzungsgrad 2 nac IEC/EN 61800-5-1

4 Technische Daten
Sc utzisolierung
EDKMF2181 DE/EN/FR/ES/IT 3.0 14

H1_Daten- abAbmess
Schutzisolierung
2181FEW001F
Anschluss Art der Isolierung (nac EN 61800-5-1)

Telefon Betriebsisolierung

Diagnosesc nittstelle Betriebsisolierung

CAN-Bus Betriebsisolierung

Spannungsversorgung Keine Isolierung

Externes Modem Keine Isolierung

Technische Daten
Abmessungen
4
EDKMF2181 DE/EN/FR/ES/IT 3.0 15

H1_Daten- abAbmess
Abmessungen
2181FEW001B
a 117 mm
b 103 mm
b1 99 mm
e 22.5 mm

5 Mechanische Installation
EDKMF2181 DE/EN/FR/ES/IT 3.0 16

H1_MechINS-218x entriegeln
5 Mechanische Installation
Montage
2181FEW002B

Mechanische Installation 5
EDKMF2181 DE/EN/FR/ES/IT 3.0 17

H1_MechINS-218x entriegeln
Demontage
2181FEW001E

6 Elektrische Installation
Kommunikation über CAN
EDKMF2181 DE/EN/FR/ES/IT 3.0 18

H1_E_INS -SteckerFederkraftAnschluss FKC
6 Elektrische Installation
Kommunikation über CAN
2181FEW008
Installationsschritte
Schritt Beschreibung Anschluss
(sie e Grafik)
Zusätzliche
Information
1. Den Sub-D-Stecker (EWZ0046) in das ModemCAN 2181
stecken.

23
2. Ist die Verwendung des internen Modems nic t möglic ,
sc ließen Sie ein externes Modem an.

29
3. Den Antriebsregler an den CAN-Bus ansc ließen.

-
4. Das ModemCAN 2181 mit dem Telefonnetz verbinden.

27
5. Die Spannungsversorgung an die Steckerleiste ansc lie-
ßen.

30

Elektrische Installation
Kommunikation über die Diagnosesc nittstelle (Servo Drives 9400)
6
EDKMF2181 DE/EN/FR/ES/IT 3.0 19

H1_E_INS -SteckerFederkraftAnschluss FKC
Kommunikation über die Diagnoseschnittstelle (Servo Drives 9400)
2181FEW007
Die Kommunikation über die Diagnosesc nittstelle empfe len wir, wenn die Kommunika-
tionsbaugruppe 2181 nur temporär angesc lossen wird.
Bei einer festen Installation ist die Kommunikation über CAN vorzuzie en, sie e (  18).

6 Elektrische Installation
Kommunikation über die Diagnosesc nittstelle (Servo Drives 9400)
EDKMF2181 DE/EN/FR/ES/IT 3.0 20

H1_E_INS -SteckerFederkraftAnschluss FKC
Installationsschritte
Schritt Beschreibung Anschluss
(sie e Grafik)
Zusätzliche
Information
1. Die Diagnosesc nittstelle mit den Servo Drives 9400
verbinden (vorkonfektioniertes Kabel verwenden).

26
2. Ist die Verwendung des internen Modems nic t möglic ,
sc ließen Sie ein externes Modem an.

29
3. Den Antriebsregler an den CAN-Bus ansc ließen.

-
4. Das ModemCAN 2181 mit dem Telefonnetz verbinden.

27
5. Die Spannungsversorgung an die Steckerleiste ansc lie-
ßen.

30