Lenze POWERLINK E94AYCEP User manual

Montageanleitung
Mounting Instructions
Instructions de montage
Instrucciones para el montaje
Istruzioni per il montaggio
EDK94AYCEP
.G<d
Ä.G<dä
Ethernet POWERLINK

E94AYCEP
Kommunikationsmodul
Communication module
Module de communication
Módulo de comunicación
Modulo di comunicazione
L−force Communication

read_de−read_it
Lesen Sie zuerst diese Anleitung, bevor Sie mit den Arbeiten beginnen!
Beachten Sie die enthaltenen Sicherheitshinweise.
Please read these instructions before you start working!
Follow the enclosed safety instructions.
Veuillez lire attentivement cette documentation avant toute action !
Les consignes de sécurité doivent impérativement être respectées.
Lea las instrucciones antes de empezar a trabajar.
Observe las instrucciones de seguridad indicadas.
Prima di usare l’apparecchiatura, leggere le istruzioni contenute in questo
manuale.
Osservare le note di sicurezza.

klappseite E94ZAYCEP−einbaufreiraum
E94YCEP001A
E94YCEP017

EDK94AYCEP DE/EN/FR/ES/IT 4.0
4
legende_kopfzeile−DUMMY_NUM_Reset
Legende zur Abbildung auf der Ausklappseite
Pos. Beschreibung Ausführliche
Information
X210 Anschluss für externe Spannungsversorgung
l2−polige Steckerleiste mit Schraubanschluss 20
X211 Ethernet POWERLINK−Anschlüsse
lRJ45−Buchse nach IEC 60603−7 17
X212
S233 DIP−Schalter zur Adressierung des Teilnehmers 21
MS
LED−Statusanzeigen zur Diagnose 23
ME
BS
BE
DE
0Abb. 0Tab. 0

Inhalt i
EDK94AYCEP DE/EN/FR/ES/IT 4.0 5

Inhalt
1 Über diese Dokumentation 6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Verwendete Konventionen 7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Verwendete Hinweise 8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2 Sicherheitshinweise 10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3 Produktbeschreibung 11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Funktion 11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Bestimmungsgemäße Verwendung 11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Lieferumfang 11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Identifikation 12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4 Technische Daten 13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Allgemeine Daten 13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Abmessungen 14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5 Mechanische Installation 15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6 Elektrische Installation 16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
EMV−gerechte Verdrahtung 16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ethernet POWERLINK−Anschluss 17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Externe Spannungsversorgung 20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7 Inbetriebnahme 21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Vor dem ersten Einschalten 21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Teilnehmeradresse einstellen 21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8 Diagnose 23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
LED−Statusanzeigen 23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1 Über diese Dokumentation
EDK94AYCEP DE/EN/FR/ES/IT 4.0
6
H1_Über_die_Doku−TIP_download_DE
1 Über diese Dokumentation
Inhalt
Diese Dokumentation enthält ...
ƒ Informationen zur mechanischen und elektrischen Installation des
Kommunikationsmoduls;
ƒ Sicherheitshinweise, die Sie unbedingt beachten müssen;
ƒ Angaben über Versionsstände der zu verwendenden Lenze Grundgeräte;
ƒ Informationen zu den LED−Statusanzeigen.
Informationen zur Gültigkeit
Die Informationen in dieser Dokumentation sind gültig für folgende Geräte:
Erweiterungsmodul Typenbezeichnung ab Hardwarestand ab Softwarestand
Ethernet POWERLINK E94AYCEP VA 00.50
Zielgruppe
Diese Dokumentation richtet sich an Personen, die die Vernetzung und Fernwartung einer
Maschine projektieren, installieren, in Betrieb nehmen und warten.
Tipp!
Informationen und Hilfsmittel rund um die Lenze−Produkte finden Sie im
Download−Bereich unter
http://www.Lenze.com

Über diese Dokumentation
Verwendete Konventionen
1
EDK94AYCEP DE/EN/FR/ES/IT 4.0 7

H2_Verw_Konventionen−Verw_Konv_MA_KommModule
Verwendete Konventionen
Diese Dokumentation verwendet folgende Konventionen zur Unterscheidung verschiede-
ner Arten von Information:
Informationsart Auszeichnung Beispiele/Hinweise
Zahlenschreibweise
Dezimaltrennzeichen Punkt Es wird generell der Dezimalpunkt
verwendet.
Beispiel: 1234.56
Symbole
Seitenverweis Verweis auf eine andere Seite mit zu-
sätzlichen Informationen
Beispiel: 16 = siehe Seite 16

1 Über diese Dokumentation
Verwendete Hinweise
EDK94AYCEP DE/EN/FR/ES/IT 4.0
8
H2_Def_Hinweise−SIC_pikt_DE
Verwendete Hinweise
Um auf Gefahren und wichtige Informationen hinzuweisen, werden in dieser Dokumenta-
tion folgende Piktogramme und Signalwörter verwendet:
Sicherheitshinweise
Aufbau der Sicherheitshinweise:
Gefahr!
(kennzeichnet die Art und die Schwere der Gefahr)
Hinweistext
(beschreibt die Gefahr und gibt Hinweise, wie sie vermieden werden kann)
Piktogramm und Signalwort Bedeutung
Gefahr!
Gefahr von Personenschäden durch gefährliche elektri-
sche Spannung
Hinweis auf eine unmittelbar drohende Gefahr, die den
Tod oder schwere Verletzungen zur Folge haben kann,
wenn nicht die entsprechenden Maßnahmen getroffen
werden.
Gefahr!
Gefahr von Personenschäden durch eine allgemeine Ge-
fahrenquelle
Hinweis auf eine unmittelbar drohende Gefahr, die den
Tod oder schwere Verletzungen zur Folge haben kann,
wenn nicht die entsprechenden Maßnahmen getroffen
werden.
Stop!
Gefahr von Sachschäden
Hinweis auf eine mögliche Gefahr, die Sachschäden zur
Folge haben kann, wenn nicht die entsprechenden Maß-
nahmen getroffen werden.

Über diese Dokumentation
Verwendete Hinweise
1
EDK94AYCEP DE/EN/FR/ES/IT 4.0 9

H2_Def_Hinweise−SIC_pikt_DE
Anwendungshinweise
Piktogramm und Signalwort Bedeutung
Hinweis! Wichtiger Hinweis für die störungsfreie Funktion
Tipp! Nützlicher Tipp für die einfache Handhabung
Verweis auf andere Dokumentation

2 Sicherheitshinweise
EDK94AYCEP DE/EN/FR/ES/IT 4.0
10 
H1sic_DE−stop_statEntlad_KommModule
2 Sicherheitshinweise
Gefahr!
Unsachgemäßer Umgang mit dem Kommunikationsmodul und dem
Grundgerät kann schwere Personenschäden und Sachschäden verursachen.
Beachten Sie die in der Dokumentation zum Grundgerät enthaltenen
Sicherheitshinweise und Restgefahren.
Stop!
Elektrostatische Entladung
Durch elektrostatische Entladung können elektronische Bauteile innerhalb des
Kommunikationsmoduls beschädigt oder zerstört werden.
Mögliche Folgen:
ƒDas Kommunikationsmodul ist defekt.
ƒDie Feldbus−Kommunikation ist nicht möglich oder fehlerhaft.
Schutzmaßnahmen
ƒBefreien Sie sich vor dem Berühren des Moduls von elektrostatischen
Aufladungen.

Produktbeschreibung
Funktion
3
EDK94AYCEP DE/EN/FR/ES/IT 4.0 11

−H1−TIP zu KHB
3 Produktbeschreibung
Funktion
Das Kommunikationsmodul koppelt Lenze Servo Drives 9400 an das Kommunikationssys-
tem Ethernet POWERLINK.
Unterstützte Funktionalitäten:
ƒ Managing Node (Unterstützung von bis zu 50 Teilnehmern)
ƒ Controlled Node
Bestimmungsgemäße Verwendung
Das Kommunikationsmodul ...
ƒ ist eine Zubehör−Baugruppe, die mit folgenden Lenze Grundgeräten eingesetzt
werden kann:
Produktreihe Typenbezeichnung ab Hardwarestand ab Softwarestand
Servo Drives 9400 HighLine E94AxHExxx VB 01.50
Servo Drives 9400 PLC E94AxPExxx VA 02.00
ƒ ist ein Betriebsmittel zum Einsatz in industriellen Starkstromanlagen.
ƒ nur in Ethernet POWERLINK−Netzwerken einsetzen.
Jede andere Verwendung gilt als sachwidrig!
Lieferumfang
ƒ Kommunikationsmodul E94AYCEP (Ethernet POWERLINK)
ƒ Montageanleitung
Tipp!
Weiterführende Informationen zu diesem Kommunikationsmodul finden Sie
im entsprechenden Kommunikationshandbuch.
Die PDF−Datei finden Sie im Download−Bereich unter
http://www.Lenze.com

3 Produktbeschreibung
Identifikation
EDK94AYCEP DE/EN/FR/ES/IT 4.0
12 
H2_Identifikation−Typbez_E94AYCEP
Identifikation
E94YCEI003C
  
E94 A Y C EP VA 0.50
Produktreihe
Gerätegeneration
Modulkennung: Erweiterungsmodul
Modultyp: Kommunikationsmodul
Ethernet POWERLINK
Hardwarestand
Softwarestand

Technische Daten
Allgemeine Daten
4
EDK94AYCEP DE/EN/FR/ES/IT 4.0 13

H1_Daten−GHB Servo Drives 9400
4 Technische Daten
Allgemeine Daten
Bereich Werte
Bestell−Bezeichnung E94AYCEP
Kommunikationsprofil Ethernet POWERLINK V2
Kommunikationsmedium S/FTP (Screened Foiled Twisted Pair, ISO/IEC 11801 oder EN 50173),
CAT 5e
Schnittstelle für Kommuni-
kation RJ45: Standard Ethernet (nach IEEE 802.3), 100Base−TX (Fast Ethernet)
Leitungslänge zwischen
2 Teilnehmern/Hubs max. 100 m
Gesamtleitungslänge Teilnehmeranzahl x 100 m
Netzwerktopologie Baum, Stern, Linie
Übertragungsmodus Halbduplex
Teilnehmertyp lManaging Node (Unterstützung von bis zu 50 Teilnehmern)
lControlled Node
Umschaltbar durch Teilnehmeradresse.
Teilnehmeradressen
(Node IDs)
l240: E94AYCEP ist Managing Node.
l1 ... 100: E94AYCEP ist Controlled Node mit anderem E94AYCEP als
Managing Node.
l1  239: E94AYCEP ist Controlled Node mit Managing Node eines
anderen Herstellers.
Übertragungsrate 100 MBit/s
Spannungsversorgung Externe Versorgung über separates Netzteil
l"+": U = 24 V DC (20.4 V...28.8 V), I = 140 mA
l"−": Bezugspotenzial für externe Spannungsversorgung
Konformitäten,
Approbationen
lCE
lUL
Gerätehandbuch "Servo Drives 9400"
Hier finden Sie die Umgebungsbedingungen und Daten zur
Elektromagnetischen Verträglichkeit (EMV), die auch für das
Kommunikationsmodul gelten.

4 Technische Daten
Abmessungen
EDK94AYCEP DE/EN/FR/ES/IT 4.0
14 
H2_Abmess−abmess
Abmessungen
E94YCXX005
a89mm
b 134 mm
b1 87 mm
e 23 mm

Mechanische Installation 5
EDK94AYCEP DE/EN/FR/ES/IT 4.0 15

H1_MechINS−KommModul Demontage
5 MechanischeInstallation
Montage
E94YCXX001G
Demontage
E94AYCXX001H

6 Elektrische Installation
EMV−gerechte Verdrahtung
EDK94AYCEP DE/EN/FR/ES/IT 4.0
16 
H1_E_INST−EMV_E94AYCEP_LEG
6 ElektrischeInstallation
EMV−gerechte Verdrahtung
In typischen Anlagen ist die standardmäßige Schirmung der Ethernet−Kabel ausreichend.
In sehr stark gestörten Umgebungen kann eine Verbesserung der EMV−Festigkeit durch
eine zusätzliche beidseitige Erdung des Kabelschirms ermöglicht werden.
Beachten Sie dazu folgende Hinweise:
1. Der Abstand der zusätzlichen Erdung vom Ethernet−Stecker ist abhängig vom
Steckplatz des Moduls. Der Abstand beträgt
– ca. 10 cm für den oberen Steckplatz (MXI1);
– ca. 20 cm für den unteren Steckplatz (MXI2).
2. Entfernen Sie ausgehend von diesem Abstand die Kunststoffumhüllung des Kabels
auf einer Länge von 2 cm.
3. Befestigen Sie den Kabelschirm am Schirmblech des Servo Drive 9400.
E94YCXX008
Befestigung am Schirmblech des Servo Drive 9400
Ethernet−Kabel an X211
Ethernet−Kabel an X212
Kommunikationsmodul in Steckplatz MXI1 des Servo Drive 9400

Elektrische Installation
Ethernet POWERLINK−Anschluss
6
EDK94AYCEP DE/EN/FR/ES/IT 4.0 17

H2_EthernetAnschluss−Ethernet_KabelSpezifikation
Ethernet POWERLINK−Anschluss
Zum Anschluss an das Kommunikationsmodul eignet sich ein handelsübliches Standard−
Ethernet−Patchkabel (siehe "Spezifikation des Ethernet−Kabels" (19)).
Die Montage und Demontage der Ethernet−Kabel ist optimiert zur Verwendung von Steck-
verbindern gemäß der "Automation Initiative of German Domestic Automobile Manufac-
turers" (AIDA).
Hinweis!
Um Beschädigungen der RJ45−Buchse zu vermeiden, den Stecker des
Ethernet−Kabels senkrecht in die Buchse stecken bzw. aus der Buchse ziehen.
ƒ Der Ethernet POWERLINK−Anschluss erfolgt über die RJ45−Buchsen X211 und X212.
ƒ Verdrahten Sie, wenn möglich, in einer Netzwerklinie nicht mehr als 10 Teilnehmer
hintereinander.
ƒ Bei mehr als 10 Teilnehmern sollten Sie zur Leistungsverbesserung die automatische
Berechnung des Hub−Levels im »Engineer« deaktivieren und diesen manuell
eingeben.
ƒ Bei einer Zykluszeit von 1 ms können ca. 25 Mandatory−Teilnehmer betrieben
werden.
– Die Zahl der Teilnehmer kann erhöht werden, wenn ebenfalls die EPL−Zykluszeit
erhöht wird.

6 Elektrische Installation
Ethernet POWERLINK−Anschluss
EDK94AYCEP DE/EN/FR/ES/IT 4.0
18 
H2_EthernetAnschluss−Ethernet_KabelSpezifikation
Pinbelegung
RJ45−Buchse Pin Signal
1Tx +
2Tx −
3Rx +
4 −
5 −
6 Rx−
7 −
E94YCEP004C 8 −
Tipp!
Die Ethernet POWERLINK−Schnittstellen verfügen über eine
Auto−MDIX−Funktion. Diese Funktion passt die Polung der RJ45−Schnittstellen
so an, dass unabhängig von der Polung der gegenüberliegenden Ethernet
POWERLINK−Schnittstelle und dem verwendeten Kabeltyp
(Standard−Patch−Kabel oder Cross−Over−Kabel) eine Verbindung hergestellt
wird.

Elektrische Installation
Ethernet POWERLINK−Anschluss
6
EDK94AYCEP DE/EN/FR/ES/IT 4.0 19

H2_EthernetAnschluss−Ethernet_KabelSpezifikation
Spezifikation des Ethernet−Kabels
Hinweis!
Verwenden Sie ausschließlich Kabel, die den aufgeführten Spezifikationen
entsprechen.
Spezifikation des Ethernet−Kabels
Ethernet−Standard Standard Ethernet (nach IEEE 802.3), 100Base−TX (Fast Ethernet)
Kabeltyp S/FTP (Screened Foiled Twisted Pair, ISO/IEC 11801 oder
EN 50173), CAT 5e
Dämpfung 23.2 dB (bei 100 MHz und je 100 m)
Nebensprechdämpfung 24 dB (bei 100 MHz und je 100 m)
Rückflussdämpfung 10 dB (je 100 m)
Wellenwiderstand 100 W

6 Elektrische Installation
Externe Spannungsversorgung
EDK94AYCEP DE/EN/FR/ES/IT 4.0
20 
H2_ext_SpannVersorg−Steckerleiste_Schraubanschl_2pol
Externe Spannungsversorgung
Hinweis!
Verwenden Sie bei externer Spannungsversorgung und bei größeren
Entfernungen zwischen den Schaltschränken in jedem Schaltschrank immer
ein separates und nach EN 61800−5−1 sicher getrenntes Netzteil
("SELV"/"PELV").
Die externe Spannungsversorgung des Kommunikationsmoduls ist notwendig, wenn beim
Ausfall der Versorgung des Grundgerätes die Ethernet POWERLINK−Kommunikation beste-
hen bleiben soll.
Versorgen Sie das Kommunikationsmodul über die 2−polige Steckerleiste (X210) mit einer
separaten Versorgungsspannung.
Bezeichnung Beschreibung
+ Externe Spannungsversorgung
U = 24VDC(20.4 V... 28.8 V)
I = 140 mA
−Bezugspotenzial für externe Spannungsversorgung
Daten der Anschlussklemmen
Bereich Werte
Elektrischer Anschluss 2−polige Steckerleiste mit Schraubanschluss
Anschlussmöglichkeiten starr: 1.5 mm2(AWG 16)
flexibel:
ohne Aderendhülse
1.5 mm2(AWG 16)
mit Aderendhülse, ohne Kunststoffhülse
1.5 mm2(AWG 16)
mit Aderendhülse, mit Kunststoffhülse
1.5 mm2(AWG 16)
Anzugsmoment 0.5 ... 0.6 Nm (4.4 ... 5.3 lb−in)
Abisolierlänge 6 mm