Lenze L-force HighLine C 8400 Series User manual

L
EDS84AVHCxx
13392048
Ä.H5Qä
Reference manual
E84AVHCxxxxx
8400 Inverter Drives HighLine C
8400
L-force Drives
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8400 HighLine C | Reference manual
Overview of technical documentation for Inverter Drives 8400
2LFirmware ≤11.00 - DMS 6.0 EN - 10/2011
Overview of technical documentation for Inverter Drives 8400
Project planning, selection & ordering Legend:
8400 hardware manual Printed documentation
Catalogue Online documentation
(PDF/Engineer online help)
Mounting & wiring Abbreviations used:
MA 8400 BaseLine/StateLine/HighLine/TopLine BA Operating Instructions
MA for the communication module KHB Communication manual
MA for the extension module MA Mounting instructions
MA for the safety module SW Software/reference manual
MA for the accessories
Parameterisation
BA keypad
SW 8400 BaseLine
SW 8400 StateLine
SW 8400 HighLine ÍThis documentation
SW 8400 TopLine
KHB for the communication module
Drive commissioning
SW 8400 BaseLine/StateLine/HighLine/TopLine
Chapter "Commissioning"
Chapter "Diagnostics & error management"
Remote maintenance manual
Networking
KHB for the communication medium used
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Firmware ≤11.00 - DMS 6.0 EN - 10/2011 L3
8400 HighLine C | Reference manual
Contents
Contents
1About this documentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
1.1 Document history . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
1.2 Conventions used . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
1.3 Terminology used . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
1.4 Definition of the notes used . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
2Introduction: Parameterising the controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
2.1 Integrated technology applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
2.1.1 Purpose of the technology applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
2.1.2 Application cases for a technology application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
2.1.3 Technology application = function block interconnection . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
2.2 Selection of the appropriate commissioning tool. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
2.2.1 Overview: Accessories for commissioning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
2.3 General notes on parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
2.3.1 Changing the parameterisation with the keypad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
2.3.2 Change parameter settings with PC and Lenze software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
2.3.3 Save parameter settings in the memory module safe against mains failure . 44
2.3.4 User menu for quick access to frequently used parameters. . . . . . . . . . . . . . . . . 46
2.4 Device access protection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
2.4.1 Password protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
2.4.2 Device personalisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
2.4.3 Unlocking the controller with a MasterPin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
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3Commissioning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
3.1 Safety instructions with regard to commissioning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
3.2 Notes on motor control. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
3.3 Preconditions for commissioning with the »Engineer« . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
3.4 Trouble-shooting during commissioning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
3.5 8400 commissioning wizard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
3.6 Commissioning of the "Actuating drive speed" technology application . . . . . . . . . . . . . 59
3.6.1 Prepare controller for commissioning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
3.6.2 Creating an »Engineer« project and going online . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
3.6.3 Parameterising the motor control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
3.6.4 Parameterising the application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
3.6.5 Saving parameter settings safe against mains failure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
3.6.6 Enable controller and test application. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
3.7 Commissioning of the "Table positioning" technology application . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
3.7.1 Prepare controller for commissioning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
3.7.2 Creating an »Engineer« project and going online . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
3.7.3 Parameterising the motor control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
3.7.4 Parameterising the application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
3.7.4.1 Set machine parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
3.7.4.2 Set the position encoder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
3.7.4.3 Set homing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
3.7.4.4 Enter one or more profiles. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
3.7.5 Saving parameter settings safe against mains failure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
3.7.6 Enable controller and test application. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
3.8 Commissioning of the "Switch-off positioning" technology application . . . . . . . . . . . . 82
3.8.1 Prepare controller for commissioning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
3.8.2 Creating an »Engineer« project and going online . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
3.8.3 Parameterising the motor control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
3.8.4 Parameterising the application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
3.8.5 Saving parameter settings safe against mains failure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
3.8.6 Enable controller and test application. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
3.9 PC manual control. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
3.9.1 Activating PC manual control. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
3.9.2 Speed control. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
3.9.3 Set/reset home position . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
3.9.4 Manual jog . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
3.9.5 Positioning (relative or absolute) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
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Firmware ≤11.00 - DMS 6.0 EN - 10/2011 L5
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4Device control (DCTRL). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
4.1 Device commands (C00002/x) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
4.1.1 Load Lenze setting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
4.1.2 Load all parameter sets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
4.1.3 Save all parameter sets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
4.1.4 Enable/Inhibit controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
4.1.5 Activate/Deactivate quick stop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
4.1.6 Reset error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
4.1.7 Delete logbook . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
4.1.8 Device search function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
4.2 Device state machine and device statuses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
4.2.1 FirmwareUpdate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
4.2.2 Init. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
4.2.3 MotorIdent. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
4.2.4 SafeTorqueOff. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
4.2.5 ReadyToSwitchOn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
4.2.6 SwitchedOn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
4.2.7 OperationEnabled . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
4.2.8 TroubleQSP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
4.2.9 Trouble . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
4.2.10 Fault . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
4.2.11 SystemFault . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
4.3 Automatic restart after mains connection/fault... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
4.3.1 "Inhibit at power-on" auto-start option . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
4.3.2 Auto-start option "Inhibit at Lenze setting". . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
4.4 Internal interfaces | "LS_DriveInterface" system block . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
4.4.1 wCANControl/wMCIControl control words. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
4.4.2 wDeviceStatusWord status word . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
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6LFirmware ≤11.00 - DMS 6.0 EN - 10/2011
5Motor control (MCTRL). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
5.1 Motor selection/Motor data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
5.1.1 Selecting a motor from the motor catalogue in the »Engineer«. . . . . . . . . . . . . 135
5.1.2 Automatic motor data identification. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
5.2 Selecting the control mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
5.2.1 Selection help . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
5.3 Defining current and speed limits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
5.4 V/f characteristic control (VFCplus). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
5.4.1 Parameterisation dialog/signal flow . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
5.4.2 Basic settings. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
5.4.2.1 Defining the V/f characteristic shape . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
5.4.2.2 Defining current limits (Imax controller) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
5.4.3 Optimising the control mode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
5.4.3.1 Adapting the V/f base frequency . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
5.4.3.2 Adapting the Vmin boost. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
5.4.3.3 Optimising the Imax controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
5.4.3.4 Optimising the stalling behaviour . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
5.4.3.5 Torque limitation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
5.4.3.6 Defining a user-defined V/f characteristic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
5.4.4 Remedies for undesired drive behaviour . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
5.5 V/f characteristic control - energy-saving (VFCplusEco) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
5.5.1 Parameterisation dialog/signal flow . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
5.5.2 Comparison of VFCplusEco - VFCplus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
5.5.3 Basic settings. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
5.5.4 Optimising the control mode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
5.5.4.1 Improving the behaviour at high dynamic load changes. . . . . . . . . . 175
5.5.4.2 Adapting the slope limitation for lowering the Eco function . . . . . . 176
5.5.4.3 Optimising the cos/phi controller. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
5.5.5 Remedies for undesired drive behaviour . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
5.6 V/f control (VFCplus + encoder) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
5.6.1 Parameterisation dialog/signal flow . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
5.6.2 Basic settings. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
5.6.2.1 Parameterising the slip regulator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
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5.7 Sensorless vector control (SLVC). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
5.7.1 Parameterisation dialog/signal flow . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
5.7.2 Types of control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
5.7.2.1 Speed control with torque limitation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
5.7.2.2 Torque control with speed limitation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
5.7.3 Basic settings. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
5.7.4 Optimising the control mode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
5.7.4.1 Optimising the starting performance after a controller enable . . . 191
5.7.4.2 Optimise speed controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
5.7.4.3 Optimising dynamic performance and field weakening behaviour 194
5.7.4.4 Optimising the stalling behaviour . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
5.7.4.5 Optimise response to setpoint changes
and determine mass inertia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
5.7.4.6 Slip calculation from motor equivalent circuit diagram data. . . . . . 199
5.7.5 Remedies for undesired drive behaviour . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
5.8 Sensorless control for synchronous motors (SLPSM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
5.8.1 Parameterisation dialog/signal flow . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203
5.8.2 Types of control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206
5.8.3 Basic settings. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207
5.8.4 Optimising the control mode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209
5.8.4.1 Optimise current controller. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210
5.8.4.2 Optimise speed controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211
5.8.4.3 Optimise response to setpoint changes
and determine mass inertia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215
5.8.5 Pole position identification without motion. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217
5.9 Servo control (SC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219
5.9.1 Parameterisation dialog/signal flow . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220
5.9.2 Types of control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223
5.9.2.1 Speed control with torque limitation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223
5.9.2.2 Torque control with speed limitation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224
5.9.3 Basic settings. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225
5.9.3.1 Parameterising the encoder/feedback system . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226
5.9.4 Optimising the control mode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227
5.9.4.1 Optimise current controller. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228
5.9.4.2 Optimise speed controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229
5.9.4.3 Optimise response to setpoint changes
and determine mass inertia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233
5.9.4.4 Setting the current setpoint filter (band-stop filter). . . . . . . . . . . . . . 235
5.9.4.5 Adapting the max. acceleration change (jerk limitation) . . . . . . . . . 236
5.9.4.6 Slip calculation from motor equivalent circuit diagram data. . . . . . 237
5.9.4.7 Optimising the behaviour in the field weakening range . . . . . . . . . . 238
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8400 HighLine C | Reference manual
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8LFirmware ≤11.00 - DMS 6.0 EN - 10/2011
5.10 Parameterisable additional functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243
5.10.1 Selection of switching frequency . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243
5.10.2 Operation with increased rated power . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246
5.10.3 Correction of the stator leakage inductance... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248
5.10.4 Flying restart function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250
5.10.5 DC-injection braking . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253
5.10.5.1 Manual DC-injection braking (DCB) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254
5.10.5.2 Automatic DC-injection braking (Auto-DCB) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254
5.10.6 Slip compensation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 258
5.10.7 Oscillation damping . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260
5.10.7.1 Oscillation damping voltage range. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261
5.10.7.2 Oscillation damping in the field weakening range . . . . . . . . . . . . . . . 262
5.10.8 Phase sequence reversal for correcting misconnected UVW motor phases . . 264
5.10.9 Field weakening for synchronous motors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265
5.11 Encoder/feedback system . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269
5.11.1 Parameterising digital inputs as encoder inputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272
5.11.2 Encoder evaluation method . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273
5.11.3 Generation of the actual speed value . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274
5.11.4 Encoder with HTL level at DI1/DI2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275
5.11.5 Encoder with HTL level at DI6/DI7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277
5.12 Position control/additive speed specification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 278
5.13 Braking operation/brake energy management. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279
5.13.1 Setting the voltage source for braking operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281
5.13.2 Selecting the response to an increase of the DC-bus voltage . . . . . . . . . . . . . . . 282
5.13.2.1 Inverter motor brake . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 284
5.13.3 Avoiding thermal overload of the brake resistor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 287
5.14 Monitoring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 288
5.14.1 Device overload monitoring (Ixt). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289
5.14.2 Motor load monitoring (I2xt) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 290
5.14.3 Motor temperature monitoring (PTC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 292
5.14.4 Brake resistor monitoring (I2xt) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 293
5.14.5 Motor phase failure monitoring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 295
5.14.6 Motor phse error monitoring before operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 296
5.14.7 Mains phase failure monitoring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 298
5.14.8 Maximum current monitoring. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 298
5.14.9 Maximum torque monitoring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 299
5.14.10 Motor speed monitoring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 299
5.14.11 Encoder open-circuit monitoring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 300
5.15 Internal interfaces | system block "LS_MotorInterface" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 301
5.16 Internal status signals | system block "LS_DeviceMonitor" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 307
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6I/O terminals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 309
6.1 Digital input terminals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 310
6.1.1 Change function assignment. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 312
6.1.1.1 Using DI1(6) and DI2(7) as digital inputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 313
6.1.1.2 Using DI1(6) and DI2(7) as frequency inputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 314
6.1.1.3 Using DI1(6) as counting input . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 319
6.1.2 Internal interfaces | System block "LS_DigitalInput" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 323
6.1.2.1 Output of the encoder position of the DI1/DI2 frequency input. . . 326
6.2 Digital output terminals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 330
6.2.1 Internal interface | System block "LS_DigitalOutput". . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 332
6.3 Analog terminals. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 333
6.3.1 Parameterising analog input . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 336
6.3.1.1 Signal adaptation by means of characteristic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 338
6.3.2 Parameterising analog output. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 340
6.3.3 Internal interfaces | System block "LS_AnalogInput" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 341
6.3.4 Internal interfaces | System block "LS_AnalogOutput" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 342
6.4 Touch probe detection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 343
6.4.1 Parameter setting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 345
6.4.2 Internal interfaces | "LS_TouchProbe" system block . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 348
6.4.2.1 Application example: "Position measurement" . . . . . . . . . . . . . . . . . . 349
6.5 Configuring exception handling of the output terminals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 350
6.6 User-defined terminal assignment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 351
6.6.1 Source-destination principle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 352
6.6.2 Changing the terminal assignment with the keypad. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 353
6.6.3 Changing the terminal assignment with the »Engineer« . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 355
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10 LFirmware ≤11.00 - DMS 6.0 EN - 10/2011
7Technology applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 358
7.1 Selection of the technology application and the control mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 359
7.2 TA "Actuating drive speed". . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 360
7.2.1 Basic signal flow. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 361
7.2.2 Internal interfaces | application block "LA_NCtrl" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 363
7.2.3 Terminal assignment of the control modes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 371
7.2.3.1 Terminals 0. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 372
7.2.3.2 Terminals 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 373
7.2.3.3 Terminals 11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 374
7.2.3.4 Terminal 16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 375
7.2.3.5 Keypad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 376
7.2.3.6 PC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 377
7.2.3.7 CAN. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 378
7.2.3.8 MCI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 379
7.2.4 Process data assignment for fieldbus communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 380
7.2.5 Setting parameters (short overview) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 382
7.2.6 Configuration parameters. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 384
7.3 TA "Table positioning" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 387
7.3.1 Basic signal flow. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 388
7.3.1.1 Possibilities for the position selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 389
7.3.2 Internal interfaces | Application block "LA_TabPos" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 391
7.3.3 Terminal assignment of the control modes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 401
7.3.3.1 Terminals 0. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 403
7.3.3.2 Terminals 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 404
7.3.3.3 Terminals 11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 405
7.3.3.4 Terminal 16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 406
7.3.3.5 Keypad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 407
7.3.3.6 PC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 408
7.3.3.7 CAN. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 409
7.3.3.8 MCI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 410
7.3.4 Process data assignment for fieldbus communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 411
7.3.5 Setting parameters (short overview) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 413
7.3.6 Configuration parameters. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 413
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