
Contents
Preface ������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������ 4
Terms of use ���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 5
Safety instructions�������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 6
Warnings ��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 7
Recommendations ������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 7
IECEx/ATEX ������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������ 8
Warnings ��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 8
Mounting guidelines�������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 10
Mounting of Cables��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 12
Electrical Installation��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 13
Actuator without Feedback���������������������������������������������������������������������������������������������������������� 14
Actuator with Relative Positioning - Single Hall����������������������������������������������������������������������������� 15
Actuator with Endstop Signals and Relative Positioning - Single Hall��������������������������������������������� 17
Actuator with Absolute Positioning - Analogue Feedback������������������������������������������������������������� 19
Actuator with Endstop Signals and Absolute Positioning - Analogue Feedback����������������������������� 21
Actuator with Absolute Positioning - Mechanical Potentiometer Feedback ����������������������������������� 23
Actuator with Absolute Positioning - PWM ���������������������������������������������������������������������������������� 25
Actuator with Endstop Signals and Absolute Positioning - PWM��������������������������������������������������� 27
Actuator with IC Basic������������������������������������������������������������������������������������������������������������������ 29
Actuator with IC Advanced - with Feedback and Endstop Signal �������������������������������������������������� 32
Correct Wiring of Power GND and Signal GND for IC Advanced��������������������������������������������������� 35
IC Options Overview �������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 36
Feedback Configurations Available for IC Basic, IC Advanced and Parallel ������������������������������������ 37
Actuator with Parallel������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 40
BusLink Software Tool and the Parallel System������������������������������������������������������������������������������ 43
System Monitoring for Parallel ����������������������������������������������������������������������������������������������������� 44
Alignment of the Parallel Actuator System ����������������������������������������������������������������������������������� 44
Parallel Manual Service Mode������������������������������������������������������������������������������������������������������� 45
Actuator with CANbus (J1939)����������������������������������������������������������������������������������������������������� 46
Actuator with CANopen �������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 49
Troubleshooting��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 51
Troubleshooting for Parallel���������������������������������������������������������������������������������������������������������� 53
BusLink Service Counter - Reason for Last Stop ���������������������������������������������������������������������������� 55
Specifications������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 56
Usage ������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������ 56
Actuator dimensions�������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 57