Lovato electric Dmg7000 User manual

I676

12 21 31100510

INTRODUCTION

The DMG series power analyzers support the modbus protocol in the variants RTU, ASCII and TCP. The

protocols differ mainly in the structure of the messages, although the information content is equivalent,

and in some constraints which make them suitable for different communication buses.

RTU

Message structure:

Pause

3,5 characters

Modbus node

1 byte

Function

1 byte

Data

2N bytes

CRC16

2 bytes

Pause

3,5 characters

Bit timing is critical, therefore the RTU variant is suitable for serial buses (RS485).

ASCII

Message structure:

Character

Modbus node

2 chars

Function

2 chars

Data

2N chars

CRC16

2 chars

Characters

CR LF

The beginning and end of a message are marked by specific bytes and there are no time constraints, so

the ASCII variant is suitable for buses with non-deterministic timings (for example, modems).

TCP

Message structure:

Transaction ID

2 bytes

Protocol ID

00 00 (2 bytes)

Length

2 bytes

Modbus node

1 byte

Function

1 byte

Data

2N bytes

The messages are marked by an identifier which lets the association between a specific query of the

master and the relevant response of the slave, therefore the TCP variant is suitable for buses in which

the sequence of messages is not guaranteed (ethernet).

INTRODUZIONE

Gli analizzatori di rete della serie DMG supportano il protocollo modbus nelle tre varianti RTU, ASCII e

TCP. I tre protocolli si differenziano principalmente per la struttura dei messaggi, benché il contenuto

informativo sia equivalente, e per alcuni vincoli che li rendono adatti a diversi bus di comunicazione.

RTU

Struttura messaggio:

Pausa

3,5 caratteri

Nodo modbus

1 byte

Funzione

1 byte

Dati

2N byte

CRC16

2 byte

Pausa

3,5 caratteri

La temporizzazione dei bit è fondamentale, perciò la variante RTU è adatta a bus seriali (RS485).

ASCII

Struttura messaggio:

Carattere

Nodo modbus

2 char

Funzione

2 char

Dati

2N char

LRC

2 char

Caratteri

CR LF

/¶LQL]LRHODILQHGLXQPHVVDJJLRVRQRVFDQGLWLGDE\WHVSHFLILFLHQRQFLVRQRYLQFROLWHPSRUDOLGXQTXHOD

variante ASCII è adatta a bus con tempistiche non deterministiche (ad esempio modem).

TCP

Struttura messaggio:

ID transazione

2 byte

ID protocollo

00 00 (2 byte)

Lunghezza

2 byte

Nodo modbus

1 byte

Funzione

1 byte

Dati

2N byte

,PHVVDJJLVRQRPDUFDWLGDXQLGHQWLILFDWRUHFKHSHUPHWWHO¶DVVRFLD]LRQHWUDXQDVSHFLILFDTXHU\GHO

master e la risposta relativa dello slave, perciò la variante TCP è adatta a bus in cui non è garantita la

sequenza dei messaggi (ethernet).

PROTOCOL SPECIFICATIONS

xByte and word order: big endian (high word first, high byte first), except for CRC which is a little

endian (low byte first) register.

xA maximum of 120 registers can be contained in the data.

xMax connection number supported on Modbus TCP: 1 each physical communication port.

xSupported functions:

Function

Query data content

Reply data content

0x03 (Read holding register)

0x04 (Read input register)

Address (2 bytes)

Replied registers byte number (1 byte)

Registers (2R bytes)

0x06 (Preset single register)

Address (2 bytes)

0x10 (Preset multiple

registers)

Address (2 bytes)

Registers (2R bytes)

Address (2 byte)

Writen bytes number

0x11 (Slave ID)

Replied registers byte number (1 byte)

Model code (1 byte)

Firmware revision (1 byte)

Hardware revision (1 byte)

Parameter revision (1 byte)

0x11

0x00

Model code:

DMG7000: 0x70

DMG7500: 0x75

DMG8000: 0x80

DMG9000: 0x90

In the event of an error, the reply of the DMGs involves modifying the function code by raising the most

significant bit (for example, if the error occurs with function 0x04, the function code in the response is

0x84) and the data consists only of 1 byte for the exception code:

Error code

Description

0x01

Function is not valid

0x02

Address is not valid

0x03

Value is out of range

0x04

Operation not valid

0x06

Slave busy

SPECIFICHE PROTOCOLLO

xOrdine byte e word: big endian (high word first, high byte first), tranne CRC che è un registro little

endian (low byte first).

xNei dati possono essere contenuti al massimo 120 registri.

xMassimo numero di connessioni supportate su Modbus TCP: 1 ogni porta di comunicazione fisica.

xFunzioni supportate:

Funzione

Contenuto Dati Query

Contenuto Dati Reply

0x03 (Read holding register)

0x04 (Read input register)

Indirizzo (2 byte)

Numero registri R (2 byte)

Numero byte registri restituiti (1 byte)

Registri (2R byte)

0x06 (Preset single register)

Indirizzo (2 byte)

Registro (2 byte)

Indirizzo (2 byte)

Registro (2 byte)

0x10 (Preset multiple

registers)

Indirizzo (2 byte)

Numero registri R (2 byte)

Registri (2R byte)

Indirizzo (2 byte)

Numero byte scritti

0x11 (Slave ID)

Numero byte registri restituiti (1 byte)

Codice modello (1 byte)

Revisione firmware (1 byte)

Revisione hardware (1 byte)

Revisione parametri (1 byte)

0x11

0x00

Codice modello:

DMG7000: 0x70

DMG7500: 0x75

DMG8000: 0x80

DMG9000: 0x90

In caso di errore, la replica dei DMG prevede la modifica del codice funzione alzando il bit più

VLJQLILFDWLYRDGHVHPSLRVHO¶HUURUHDYYLHQHFRQODIXQ]LRQH0x04, il codice funzione nella risposta è

0x84) e i dati sono costituiti solo da 1 byte per il codice eccezione:

Codice errore

Descrizione

0x01

Funzione non valida

0x02

Indirizzo non valido

0x03

Valore fuori range

0x04

Operazione non valida

0x06

Slave occupato

POWER ANALYZERS

Modbus manual

ANALIZZATORI DI RETE

Manuale modbus

DMG7000-7500-8000-9000

I676

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CRC COMPUTATION EXAMPLE

Frame = 0207h

CRC initialization 1111 1111 1111 1111

Load the first byte 0000 0010

Execute xor with the first 1111 1111 1111 1101

Byte of the frame

Execute 1st right shift 0111 1111 1111 1110 1

Carry=1, load polynomial 1010 0000 0000 0001

Execute xor with the 1101 1111 1111 1111

polynomial

Execute 2nd right shift 0110 1111 1111 1111 1

Carry=1, load polynomial 1010 0000 0000 0001

Execute xor with the 1100 1111 1111 1110

polynomial

Execute 3rd right shift 0110 0111 1111 1111 0

Execute 4th right shift 0011 0011 1111 1111 1

Carry=1, load polynomial 1010 0000 0000 0001

Execute xor with the 1001 0011 1111 1110

polynomial

Execute 5th right shift 0100 1001 1111 1111 0

Execute 6th right shift 0010 0100 1111 1111 1

Carry=1, load polynomial 1010 0000 0000 0001

Execute xor with the 1000 0100 1111 1110

polynomial

Execute 7th right shift 0100 0010 0111 1111 0

Execute 8th right shift 0010 0001 0011 1111 1

Carry=1, load polynomial 1010 0000 0000 0001

Load the second byte 0000 0111

of the frame

Execute xor with the 1000 0001 0011 1001

Second byte of the frame

Execute 1st right shift 0100 0000 1001 1100 1

Carry=1,load polynomial 1010 0000 0000 0001

Execute xor with the 1110 0000 1001 1101

polynomial

Execute 2nd right shift 0111 0000 0100 1110 1

Carry=1,load polynomial 1010 0000 0000 0001

Execute xor with the 1101 0000 0100 1111

polynomial

Execute 3rd right shift 0110 1000 0010 0111 1

Carry=1,load polynomial 1010 0000 0000 0001

Execute xor with the 1100 1000 0010 0110

polynomial

Execute 4th right shift 0110 0100 0001 0011 0

Execute 5th right shift 0010 0100 0000 1001 1

Carry=1,load polynomial 1010 0000 0000 0001

Execute xor with the 1001 0010 0000 1000

polynomial

Execute 6th right shift 0100 1001 0000 0100 0

Execute 7th right shift 0010 0100 1000 0010 0

Execute 8th right shift 0001 0010 0100 0001 0

CRC Result 0001 0010 0100 0001

0x12 0x41

ESEMPIO DI CALCOLO CRC

Frame = 0x0207

Inizializzazione CRC 1111 1111 1111 1111

Carica primo byte 0000 0010

Esegue xor con il primo 1111 1111 1111 1101

Byte della frame

Esegue primo shift a dx 0111 1111 1111 1110 1

Carry=1,carica polinomio 1010 0000 0000 0001

Esegue xor con il 1101 1111 1111 1111

polinomio

Esegue secondo shift dx 0110 1111 1111 1111 1

Carry=1,carica polinomio 1010 0000 0000 0001

Esegue xor con il 1100 1111 1111 1110

polinomio

Esegue terzo shift 0110 0111 1111 1111 0

Esegue quarto shift 0011 0011 1111 1111 1