Lovato ADX Series User manual

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I134 I GB 11 02
577
AVVIATORE STATICO ADX ADX SOFT STARTER
PROTOCOLLO DI COMUNICAZIONE MODBUS PROTOCOL®
MODBUS®
ADDENDUM ADDENDUM

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PROTOCOLLO MODBUS®
A partire dalla revisione software 10, gli avviatori
statici serie Adx supportano il protocollo Modbus®
RTU sulla porta seriale RS-232.
Grazie a questa funzione e’ possibile leggere lo stato
degli avviatori e controllare gli stessi tramite software
di supervisione standard forniti da terze parti oppure
tramite apparecchiature dotate di interfaccia
Modbus® quali PLC e terminali intelligenti.
IMPOSTAZIONE DEI PARAMETRI
Per configurare il protocollo Modbus®, accedere al
Menu funzioni ed agire sui parametri riportati nella
seguente tabella:
TABELLA PARAMETRI
PAR Funzione Range Default
P.55 Baud-rate porta
RS-232
4800
9600
19200
9600
P.56 Indirizzo porta
seriale RS-232 1 - 255 1
… … … …
P.63 Protocollo Lovato
Modbus® RTU Lovato
P.64 Parità
Nessuna
Even (pari)
Odd (dispari)
Nessuna
PROTOCOLLO MODBUS® RTU
Se si seleziona il parametro P.63 come protocollo
Modbus® RTU, la struttura del messaggio di
comunicazione è così costituita:
T1
T2
T3
Indirizzo
( 8 bit)
Funzione
(8 bit)
Dati
(N x 8 bit)
CRC
(16 bit)
T1
T2
T3
•il campo Indirizzo contiene l’indirizzo dello
strumento slave cui il messaggio viene inviato.
•il campo Funzione contiene il codice della funzione
che deve essere eseguita dallo slave.
•il campo Dati contiene i dati inviati allo slave o
quelli inviati dallo slave come risposta ad una
domanda.
•il campo CRC consente sia al master che allo slave
di verificare se ci sono errori di trasmissione.
Questo consente, in caso di disturbo sulla linea di
trasmissione, di ignorare il messaggio inviato per
evitare problemi sia dal lato master che slave.
•la sequenza T1 T2 T3 corrisponde al tempo
durante il quale non devono essere scambiati dati sul
bus di comunicazione, per consentire agli strumenti
collegati di riconoscere la fine di un messaggio e
l’inizio del successivo. Questo tempo deve essere
pari a 3.5 caratteri.
L’Adx misura il tempo trascorso tra la ricezione di un
carattere e il successivo e se questo tempo supera
quello necessario per trasmettere 3.5 caratteri, riferiti
al baud rate impostato, il prossimo carattere viene
considerato l’inizio di un nuovo messaggio.
MODBUS® PROTOCOL
Starting from software revision 10, Adx series soft
starters support the Modbus® protocol on their RS-
232 serial port.
Using this feature it is possible to read the status of
the starter and to control it from a standard third-
party supervision software or from other intelligent
devices with standard Modbus® interface, such as
PLCs and intelligent terminals.
PARAMETER SETTING
To configure the Modbus® protocol, enter Function
menu and set the parameters listed in the following
table:
PARAMETERS TABLE
PAR Function Range Default
P.55 RS-232 port
baud rate
4800
9600
19200
9600
P.56 RS-232 port
serial address 1 - 255 1
… … … …
P.63 Protocol Lovato
Modbus® RTU Lovato
P.64 Parity
None
Even
Odd
None
MODBUS® RTU PROTOCOL
If one selects the parameter P.63 as Modbus®
RTU protocol, the communication message has the
following structure:
T1
T2
T3
Address
( 8 bit)
Function
(8 bit)
Data
(N x 8 bit)
CRC
(16 bit)
T1
T2
T3
•The Address field holds the serial address of the
slave destination device.
•The Function field holds the code of the function
that must be executed by the slave.
•The Data field contains data sent to the slave or
data received from the slave in response to a query
•The CRC field allows the master and slave
devices to check the message integrity. If a
message has been corrupted by electrical noise or
interference, the CRC field allows the devices to
recognize the error and thereby to ignore the
message.
•The T1 T2 T3 sequence corresponds to a time in
which data must not be exchanged on the
communication bus to allow the connected devices
to recognize the end of one message and the
beginning of another. This time must be at least 3.5
times the time required to send one character.
The Adx measures the time that elapse from the
reception of one character and the following. If this
time exceeds the time necessary to send 3.5
characters at the selected baudrate, then the next
character will be considered as the first of a new
message.

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FUNZIONI MODBUS®
Le funzioni disponibili sono:
04 = Read input
register
Consente la lettura delle
misure disponibili nell’Adx.
06 = Preset single
register
Permette di modificare i
parametri del setup
07 = Read exception Permette di leggere lo stato
dell’avviatore
17 = Report slave ID
Permette di leggere
informazioni relative all’
avviatore
Per esempio, se si vuole leggere dall ‘Adx con
indirizzo 8 il valore della tensione di linea che si
trova alla locazione 2 (02 Hex), il messaggio da
spedire è il seguente:
08 04 00 01 00 02 20 92
Dove:
08 = indirizzo slave.
04 = funzione di lettura locazione.
00 01 = indirizzo della locazione diminuito di
un’unità, contenete il valore di tensione media di linea
00 02 = numero di registri da leggere a partire
dall’indirizzo 01.
2092 = checksum CRC.
La risposta dell’ Adx è la seguente:
08 04 04 00 00 00 64 63 6A
Dove:
08 = indirizzo del l’ Adx (Slave 08).
04 = funzione richiesta dal Master.
04 = numero di byte inviati dall’Adx.
00 00 00 64 = valore esadecimale della tensione di
linea = 100 V.
63 6A = checksum CRC.
FUNZIONE 04: READ INPUT REGISTER
La funzione 04 permette di leggere una o più
grandezze consecutive in memoria. L’indirizzo di
ciascuna grandezza e’ indicato nelle Tabelle 2..7
riportate nelle ultime pagine del presente manuale.
Come da standard Modbus®, l’indirizzo specificato
nel messaggio va diminuito di 1 rispetto a quello
effettivo riportato nella tabella.
Se l’indirizzo richiesto non è compreso nella tabella o
il numero di registri richiesti è maggiore di 20 l’Adx
ritorna un messaggio di errore ( vedi tabella errori).
Richiesta Master:
Indirizzo slave 08h
Funzione 04h
MSB Indirizzo registro 00h
LSB Indirizzo registro 0Fh
MSB Numero registri 00h
LSB Numero registri 08h
MSB CRC 21h
LSB CRC 57h
Nell’esempio vengono richiesti allo slave numero 8 8
registri consecutivi a partire dall’indirizzo 10h.
Quindi vengono letti i registri dall’ 10h al 17h.Il
comando termina sempre con il valore di checksum
CRC.
MODBUS® FUNCTIONS
The available functions are:
04 = Read input
register
Allows to read the Adx
measures.
06 = Preset single
register
Allows to set the setup
parameters
07 = Read exception Allows to read the device
status
17 = Report slave ID
Allows to read information
about the Adx.
For instance, to read the value of the line voltage,
which resides at location 2 (02 Hex) from the Adx
with serial address 08, the message to send is the
following:
08 04 00 01 00 02 20 92
Whereas:
08 = slave address
04 = Modbus® function ‘Read input register’
00 01 = Address of the required register (line
voltage) decreased by one
00 02 = Number of registers to be read beginning
from address 0001
2092 = CRC Checksum
The Adx answer is the following:
08 04 04 00 00 00 64 63 6A
Where:
08 = Adx address (Slave 08)
04 = Function requested by the master
04 = Number of bytes sent by the Adx
00 00 00 64 = Hex value of the equivalent phase-to-
phase voltage (100 V)
63 6A = CRC checksum
FUNCTION 04: READ INPUT REGISTER
The Modbus® function 04 allows to read one or
more consecutive registers from the slave memory.
The address of each measure is given in the tables
2..7 reported in the final pages of this manual.
As for Modbus® standard, the address in the query
message must be decreased by one from the
effective address reported in the table.
If the measure address is not included in the table
or the number of requested registers exceeds 20
the Adx will return an error code (see error table).
Master query:
Slave address 08h
Function 04h
MSB address 00h
LSB address 0Fh
MSB register number 00h
LSB register number 08h
MSB CRC 21h
LSB CRC 57h
In the above example slave 08 is requested for 8
consecutive registers beginning with address 10h.
Thus, registers from 10h to 17h will be returned. As
usual, the message ends with the CRC checksum.

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Risposta Slave:
Indirizzo slave 08h
Funzione 04h
Numero di byte 10h
MSB Dato 10h 00h
LSB Dato 10h 00h
--------------------------------------------------- ----
MSB Dato 17h 00h
LSB Dato 17h 00h
MSB CRC 5Eh
LSB CRC 83h
La risposta è composta sempre dall’indirizzo dello
slave, dalla funzione richiesta dal Master e dai dati
dei registri richiesti. La risposta termina sempre con il
valore di checksum CRC.
FUNZIONE 06: PRESET SINGLE REGISTER
Questa funzione permette di scrivere nei registri.
Essa puo’ essere utilizzata solo con i registri di
indirizzo superiore a 1000 Hex, e solo quando il
motore e’ fermo.
E’ possibile ad esempio impostare i parametri del
setup. I parametri di setup modificati vengono
automaticamente salvati nella memoria ritenitiva
(eeprom) e qualora il valore impostato non rientri nel
valore minimo e massimo della tabella l’ Adx
risponderà con un messaggio di errore. Se viene
richiesto un parametro ad un indirizzo inesistente
verrà risposto con un messaggio di errore. L’indirizzo
ed il range valido per i vari parametri può essere
trovato nelle Tabelle 5, 6 e 7.
Con la funzione 06 e’ inoltre possibile eseguire dei
comandi ( come lo start motore) utilizzando gli
indirizzi ed i valori riportati nella Tabella 4.
Richiesta Master:
Indirizzo slave 08h
Funzione 06h
MSB Indirizzo registro 20h
LSB Indirizzo registro 03h
MSB Dato 00h
LSB Dato 0Ah
MSB CRC F2h
LSB CRC 94h
Nell’esempio viene richiesto di modificare il
parametro P.02 all’indirizzo 2004 Hex ( gradino
iniziale di coppia ) con il valore 10.
Risposta Slave:
La risposta è un eco della domanda, cioè viene
inviato al master l’indirizzo del dato da modificare e il
nuovo valore del parametro.
Slave response:
Slave address 08h
Function 04h
Byte number 10h
MSB register 10h 00h
LSB register 10h 00h
--------------------------------------------------- ----
MSB register 17h 00h
LSB register 17h 00h
MSB CRC 5Eh
LSB CRC 83h
The response is always composed of the slave
address, the function code requested by the master
and the contents of the requested registers. The
answer ends with the CRC.
FUNCTION 06: PRESET SINGLE REGISTER
This function allows to write in the registers.
It can be used only with registers with address
higher than 1000 Hex, and only when the motor is
stopped.
For instance it is possible to change setup
parameters. Modified parameters are automatically
saved in the non-volatile eeprom memory. If the
value is not in the correct range, the Adx will answer
with an error message. In the same way, if the
parameter address is not recognised, the Adx will
send an error response.
The address and the valid range for each parameter
are indicated in Tables 5, 6 and 7.
With function 06, some commands (like starting-
stopping the motor) can be possibly executed
sending the addresses and the values reported in
Table 4.
Master message:
Slave address 08h
Function 06h
MSB register address 20h
LSB register address 03h
MSB data 00h
LSB data 0Ah
MSB CRC F2h
LSB CRC 94h
In the above message, the master wants to set
parameter P.02 at address 2004 Hex (torque step at
start) with value 10.
Slave response:
The slave response is an echo to the query, that is
the slave sends back to the master the address and
the new value of the variable.

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FUNZIONE 07: READ EXCEPTION STATUS
Tale funzione permette di leggere lo stato in cui si
trova l’avviatore.
Richiesta Master:
Indirizzo slave 08h
Funzione 07h
MSB CRC 47h
LSB CRC B2h
La tabella seguente riporta il significato del byte
inviato dall’ Adx come risposta:
BIT SIGNIFICATO
0 Errore globale
1 Motore alimentato
2 Motore in marcia
3 Rampa di accelerazione
4 Rampa di decelerazione
5 Contattore di bypass chiuso
6 Frenatura
7 Accesso ai menu in corso
Nota:
Le stesse informazioni possono essere lette anche
utilizzando la funzione 04 (vedere tabella 3).
FUNZIONE 17: REPORT SLAVE ID
Questa funzione permette di identificare il tipo di
avviatore.
Richiesta Master.
Indirizzo slave 08h
Funzione 11h
MSB CRC C6h
LSB CRC 7Ch
Risposta Slave:
Indirizzo slave 08h
Funzione 11h
Numero byte 04h
Dato 1 (MSB taglia avviatore) 00h
Dato 2 (LSB taglia avviatore) 2Dh
Dato 3 (Rev. Software) 0Ah
Dato 4 (libero) 00h
MSB CRC 3Bh
LSB CRC 55h
ERRORI
Nel caso lo slave riceva un messaggio errato,
segnala la condizione al master rispondendo con un
messaggio composto dalla funzione richiesta in OR
con 80 Hex, seguita da un codice di errore.
Nella seguente tabella vengono riportati i codici di
errore inviati dallo slave al master
TABELLA 1: CODICI ERRORE
COD ERRORE
01 Funzione non valida
02 Indirizzo registro illegale
03 Valore del parametro fuori range
04 Impossibile effettuare operazione
06
Slave occupato, funzione
momentaneamente non disponibile (es.
motore in marcia)
FUNCTION 07: READ EXCEPTION STATUS
This function allows to read the status of the starter.
Master query:
Slave address 08h
Function 07h
MSB CRC 47h
LSB CRC B2h
The following table gives the meaning of the status
byte sent by the Adx as answer:
BIT MEANING
0 Global alarm
1 Motor powered
2 Motor running at full voltage
3 Acceleration ramp
4 Deceleration ramp
5 Bypass contactor closed
6 Braking
7 Accessing menus
Note:
The same status bits can be read also using
function 04 (see table 3).
FUNZIONE 17: REPORT SLAVE ID
This function allows to identify the starter type.
Master query.
Slave address 08h
Function 11h
MSB CRC C6h
LSB CRC 7Ch
Slave response:
Slave address 08h
Function 11h
Byte number 04h
Data 1 (starter size MSB) 00h
Data 2 (starter size LSB) 2Dh
Data 3 (Software revision) 0Ah
Data 4 (free) 00h
MSB CRC 3Bh
LSB CRC 55h
ERRORS
In case the slave receives an incorrect message, it
answers with a massage composed by the queried
function ORed with 80 Hex, followed by an error
code byte.
In the following table are reported the error codes
sent by the slave to the master:
TABLE 1: ERROR CODES
CODE ERROR
01 Invalid function
02 Invalid address
03 Parameter out of range
04 Function execution impossible
06
Slave busy, function momentarily not
available (e.g. motor is running)

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Algoritmo di calcolo del CRC
CRC calculation algorithm
CALCOLO DEL CRC (CHECKSUM)
Esempio di calcolo:
Frame = 0207h
Inizializzazione CRC 1111 1111 1111 1111
Carica primo byte 0000 0010
Esegue xor con il primo 1111 1111 1111 1101
Byte della frame
Esegue primo shift a dx 0111 1111 1111 1110 1
Carry=1,carica polinomio 1010 0000 0000 0001
Esegue xor con il 1101 1111 1111 1111
polinomio
Esegue secondo shift dx 0110 1111 1111 1111 1
Carry=1,carica polinomio 1010 0000 0000 0001
Esegue xor con il 1100 1111 1111 1110
polinomio
Esegue terzo shift 0110 0111 1111 1111 0
Esegue quarto shift 0011 0011 1111 1111 1
Carry=1, carica polinomio 1010 0000 0000 0001
Esegue xor con il 1001 0011 1111 1110
Polinomio
Eseque quinto shift dx 0100 1001 1111 1111 0
Eseque sesto shift dx 0010 0100 1111 1111 1
Carry=1, carica polinomio 1010 0000 0000 0001
Esegue xor con polinomio 1000 0100 1111 1110
Esegue settimo shift dx 0100 0010 0111 1111 0
Esegue ottavo shift dx 0010 0001 0011 1111 1
Carry=1, carica polinomio 1010 0000 0000 0001
Carica secondo byte 0000 0111
della frame
Esegue xor con il 1000 0001 0011 1001
Secondo byte della frame
Esegue primo shift dx 0100 0000 1001 1100 1
Carry=1, carica polinomio 1010 0000 0000 0001
Esegue xor con il 1110 0000 1001 1101
polinomio
Esegue secondo shift dx 0111 0000 0100 1110 1
Carry=1, carica polinomio 1010 0000 0000 0001
Esegue xor con il 1101 0000 0100 1111
polinomio
Esegue terzo shift dx 0110 1000 0010 0111 1
Carry=1, carica polinomio 1010 0000 0000 0001
Esegue xor con il 1100 1000 0010 0110
polinomio
Esegue quarto shift dx 0110 0100 0001 0011 0
Esegue quinto shift dx 0010 0100 0000 1001 1
Carry=1, carica polinomio 1010 0000 0000 0001
Esegue xor con il 1001 0010 0000 1000
polinomio
Esegue sesto shift dx 0100 1001 0000 0100 0
Esegue settimo shift dx 0010 0100 1000 0010 0
Esegue ottavo shift dx 0001 0010 0100 0001 0
Risultato CRC 0001 0010 0100 0001
12h 41h
Nota: Il byte 41h viene spedito per primo (anche se
e’ il LSB), poi viene trasmesso 12h.
CRC CALCULATION (CHECKSUM)
Example of CRC calculation:
Frame = 0207h
CRC initialization 1111 1111 1111 1111
Load the first byte 0000 0010
Execute xor with the first 1111 1111 1111 1101
Byte of the frame
Execute 1st right shift 0111 1111 1111 1110 1
Carry=1,load polynomial 1010 0000 0000 0001
Execute xor with the 1101 1111 1111 1111
polynomial
Execute 2nd right shift 0110 1111 1111 1111 1
Carry=1,load polynomial 1010 0000 0000 0001
Execute xor with the 1100 1111 1111 1110
polynomial
Execute 3rd right shift 0110 0111 1111 1111 0
Execute 4th right shift 0011 0011 1111 1111 1
Carry=1,load polynomial 1010 0000 0000 0001
Execute xor with the 1001 0011 1111 1110
polynomial
Execute 5th right shift 0100 1001 1111 1111 0
Execute 6th right shift 0010 0100 1111 1111 1
Carry=1,load polynomial 1010 0000 0000 0001
Execute xor with the 1000 0100 1111 1110
polynomial
Execute 7th right shift 0100 0010 0111 1111 0
Execute 8th right shift 0010 0001 0011 1111 1
Carry=1,load polynomial 1010 0000 0000 0001
Load the second byte 0000 0111
of the frame
Execute xor with the 1000 0001 0011 1001
Second byte of the frame
Execute 1st right shift 0100 0000 1001 1100 1
Carry=1,load polynomial 1010 0000 0000 0001
Execute xor with the 1110 0000 1001 1101
polynomial
Execute 2nd right shift 0111 0000 0100 1110 1
Carry=1,load polynomial 1010 0000 0000 0001
Execute xor with the 1101 0000 0100 1111
polynomial
Execute 3rd right shift 0110 1000 0010 0111 1
Carry=1,load polynomial 1010 0000 0000 0001
Execute xor with the 1100 1000 0010 0110
polynomial
Execute 4th right shift 0110 0100 0001 0011 0
Execute 5th right shift 0010 0100 0000 1001 1
Carry=1,load polynomial 1010 0000 0000 0001
Execute xor with the 1001 0010 0000 1000
polynomial
Execute 6th right shift 0100 1001 0000 0100 0
Execute 7th right shift 0010 0100 1000 0010 0
Execute 8th right shift 0001 0010 0100 0001 0
CRC Result 0001 0010 0100 0001
12h 41h
Note: The byte 41h is sent first(even if it is the
LSB), then12h is sent.
CRC xor BYTE = CRC
n = 0
CRC right shift
carry over
CRC xor POLY = CRC
n = n + 1
next BYTE
end message
End
n > 7
Hex FFFF = CRC
no
no
yes
yes

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TABELLA 2: TABLE 2:
MISURE FORNITE DAL PROTOCOLLO DI COMUNICAZIONE MEASURES SUPPLIED BY SERIAL COMMUNICATION PROTOCOL
(Utilizzabili con funzione 04) (To be used with function 04)
INDIRIZZO
ADDRESS
WORDS MISURA MEASURE UNITA’
UNIT
FORMATO
FORMAT
02h 2 Tensione di linea concatenata media Mean line voltage V Unsigned long
04h 2 Tensione di linea L1-L2 L1-L2 line voltage V Unsigned long
06h 2 Tensione di linea L2-L3 L2-L3 line voltage V Unsigned long
08h 2 Tensione di linea L3-L1 L3-L1 line voltage V Unsigned long
0Ah 2 Corrente media Mean current A / 10 nUnsigned long
0Ch 2 Corrente L1 L1 current A / 10 nUnsigned long
0Eh 2 Corrente L2 L2 current A / 10 nUnsigned long
10h 2 Corrente L3 L3 current A / 10 nUnsigned long
12h 2 Corrente motore percentuale Motor current percentage % / 10 nUnsigned long
14h 2 Corrente massima rampa accelerazione Max acceleration ramp current A / 10 nUnsigned long
16h 2 Corrente motore impostata Set motor current A / 10 nUnsigned long
18h 2 Potenza attiva Active power KW / 10 nUnsigned long
1Ah 2 Power factor medio Mean power factor - Unsigned long
1Ch 2 Stato termico motore Motor thermal status % Unsigned long
1Eh 2 Temperatura avviatore dissipatore 1 Starter temperature Heatsink 1 °C Unsigned long
20h 2 Temperatura avviatore dissipatore 2 Starter temperature Heatsink 2 °C Unsigned long
22h 2 Temperatura avviatore dissipatore 3 Starter temperature Heatsink 3 °C Unsigned long
24h 2 Contatore tempo marcia motore Motor run time counter Sec Unsigned long
26h 2 Tempo alla scadenza manutenzione Time to maintenance expiration Sec Unsigned long
28h 2 Contatore energia Energy meter KWh / 10 nUnsigned long
2Ah 2 Coppia motore percentuale Motor torque percentage % / 10 nUnsigned long
nla scritta “/ 10” indica che viene restituito un valore con una cifra decimale. Per esempio A/10 indica che la misura e’ espressa in centinaia di mA, cioe’ che una
corrente di 123,4 A verra’ restituita come 1234.
nThe notice “/ 10” indicates that the value returned has one decimal digit. For instance, A/10 indicates that the value returned is expressed in hundredths of mA, that
is, if the current is 123.4 A the value 1234 will be returned.

Document ref. AD3007b1.doc P. 8 / 14
TABELLA 3: TABLE 3:
BIT DI STATO STATUS BITS
(Utilizzabili con funzione 04) (To be used with function 04)
INDIRIZZO
ADDRESS
WORDS MISURA MEASURE UNITA’
UNIT
FORMATO
FORMAT
50h 2 Stato bits di errore nError bits status n(bit) Unsigned long
52h 2 Stato I/O digitali oDigital I/O status o(bit) Unsigned long
54h 2 Stato avviatore pStarter Status p(bit) Unsigned long
56h 2 Valore ingresso analogico PROG-IN PROG-IN analog input value % / 10 Unsigned long
nLeggendo la word all’indirizzo 50h vengono restituiti 32 bit con significato come da tabella:
Reading the word starting at address 50h will return 32 bits with the following meaning:
Bit Codice Allarme Code Alarm
0 A01 Mancanza tensione linea. A01 Power line not present.
1 A02 Mancanza fase. A02 Phase failure
2 A03 Errata sequenza fasi A03 Incorrect phase sequence
3 A04 Frequenza fuori dai limiti A04 Frequency out of limits
4 A05 Avaria tensione ausiliaria A05 Aux power failure
5 A06 Asimmetria correnti A06 Current asymmetry
6 A07 Intervento sovracorrente A07 Overcurrent
7 A08 Rotore bloccato A08 Locked rotor
8 A09 Carico motore troppo basso A09 Motor load torque too low
9 A10 Tempo avviamento troppo lungo A10 Starting time too long
10 A11 Contattore by-pass in avaria. A11 Bypass contactor failure.
11 A12 Preallarme termico motore A12 Motor thermal warning
12 A13 Preallarme termico avviatore A13 Starter thermal warning
13 A14 Protezione termica motore A14 Motor thermal overload
14 A15 Protezione termica avviatore A15 Starter thermal overload
15 A16 Allarme esterno A16 External alarm
16 A17 Uscita 24Vcc in corto circuito A17 24VDC out shorted
17 A18* Fase L1 – T1 in corto circuito. A18* Phase L1-T1 shorted
18 A18* Fase L2 – T2 in corto circuito. A18* Phase L2-2 shorted
19 A18* Fase L3 – T3 in corto circuito. A18* Phase L3-T3 shorted
20 A19 Avaria sensore temperatura radiatore A19 Temperature sensor failure
21 A20 Ora e data inattendibili . A20 Date / time incorrect
22 A21 Errore di sistema A21 System error
23 A22 Tensione di linea troppo bassa A22 Line voltage too low
24 A23 Tensione di linea troppo alta A23 Line voltage too high
25 A24 Corrente motore troppo bassa A24 Motor current too low
26 A25 Motore non connesso A25 Motor not connected
27..31 - Bit liberi - Free bits
oLeggendo la word all’indirizzo 52h vengono restituiti 32 bit con significato come da tabella:
Reading the word starting at address 52h will return 32 bits with the following meaning:
Bit Significato Meaning
0 Stato ingresso START START input status
1 Stato ingresso STOP STOP input status
2 Stato ingresso PROG-IN PROG-IN input status
3 - -
4 Stato rele’ K1 K1 relay status
5 Stato rele’ K2 K2 relay status
6 Stato rele’ K3 K3 relay status
7 Stato rele’ K4 (allarme) K4 relay status (global alarm)
8 Stato rele’ interno comando Bypass Internal bypass control relay status
9 Stato rele’ interno comando ventilatori Internal fan control relay status
10..31 Bit liberi Free bits
pLeggendo la word all’indirizzo 54h vengono restituiti 32 bit con significato come da tabella:
Reading the word starting at address 54h will return 32 bits with the following meaning:
Bit Significato Meaning
0 Errore globale Global alarm
1 Motore alimentato Motor powered
2 Motore in marcia a piena tensione Motor running full voltage
3 Rampa di accelerazione Acceleration ramp
4 Rampa di decelerazione Deceleration ramp
5 Bypass chiuso Bypass closed
6 Frenatura Braking
7 Accesso ai menu in corso Access to menus in progress
8..31 Bit liberi Free bits

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TABELLA 4: TABLE 4:
COMANDI COMMANDS
(Utilizzabili con funzione 06) (To be used with function 06)
INDIRIZZO
ADDRESS
WORDS FUNZIONE FUNCTION FORMATO
FORMAT
1002h 1 Comando di START motore nSTART command nUnsigned integer
1003h 1 Comando di STOP motore nSTOP command nUnsigned integer
1004h 1 Comando RESET allarmi nAlarm RESET command nUnsigned integer
1006h 1 Menu comandi oCommand menu oUnsigned integer
nPer eseguire il comando e’ necessario usare la funzione 06 Preset single register e scrivere il valore 0001 hex all’indirizzo specificato. L’esecuzione del comando
e’ inoltre subordinata dalla presenza dei consensi sulla morsettiera di comando dell’avviatore.
nTo execute the command the user must use the function 06 Preset single register, writing value 0001Hex to the address specified. Furthermore, the command
execution is subordinate to the presence of the correct configuration on the Adx command terminals.
oPer eseguire una delle funzioni disponibili nel menu comandi e’ necessario scrivere il valore 55xx Hex all’indirizzo 1006, dove xx rappresenta il numero della voce
del menu comandi. Ad esempio per eseguire il comando C02 Reset intervallo manutenzione sara’ necessario scrivere il valore 5502 Hex all’indirizzo 1006 Hex
utilizzando la funzione Modbus® 06. Per la lista delle funzioni disponibili nel menu comandi fare riferimento al manuale operativo.
oTo execute one of the functions available in the Command menu it is necessary to write value 55xxHex to address 1006 Hex, where xx represents the number of
the command menu item. For instance, to execute the command C.02 Maintenance interval reset , the user must write value 5502 hex to the address 1006 hex
using Modbus® function 06. See the operating manual for the complete list of the command menu functions.
IMPOSTAZIONE PARAMETRI
Tramite il protocollo Modbus® e’ possibile accedere ai parametri dei menu
base, esteso e funzioni. Nelle seguenti tabelle e’ riportato il range di
impostazione in formato numerico. Per interpretare correttamente la
corrispondenza fra valore numerico e funzione selezionata e/o unita’ di
misura, fare riferimento al manuale operativo dell’Adx.
I seguenti parametri sono sempre disponibili in lettura, mentre
possono essere modificati solo quando il motore e’ fermo e l’avviatore
e’ in stand-by.
PARAMETER SETTING
Using the Modbus® protocol it is possible to access the base, advanced and
function menu parameters. In the following tables it is reported the numerical
range for each parameter. To correctly understand the correspondence
between the numeric value and the selected function and/or the unit of
measure, please see the Adx operating manual.
The following parameters can be read at any time, while the write-
access is possible only when the motor is stopped and the soft-starter
is in stand-by.
TABELLA 5: TABLE 5:
PARAMETRI SETUP BASE BASE SETUP PARAMETERS
(Utilizzabili con funzioni 04 e 06) (To be used with functions 04 and 06)
INDIRIZZO
ADDRESS
WORDS PARAMETRO PARAMETER RANGE FORMATO
FORMAT
2002h 1 P.00 Corrente nominale motore P.00 Motor nominal current nUnsigned integer
2003h 1 P.01 Limite di corrente P.01 Max current limit 150..720% oUnsigned integer
2004h 1 P.02 Gradino iniziale di coppia P.02 Torque step at start 0..100% Unsigned integer
2005 h 1 P.03 Rampa di accelerazione P.03 Acceleration ramp 1..120s Unsigned integer
2006h 1 P.04 Rampa di decelerazione P.04 Deceleration ramp 0..120 pUnsigned integer
2007h 1 P.05 Soglia di fine decelerazione P.06 Threshold at the end of deceleration 0..100 Unsigned integer
nLa corrente nominale del motore ha un range variabile secondo le seguenti regole:
• Per avviatori di taglia da 17 fino a 45 A, il valore e’ espresso in A/10 (centinaia di mA). Per le taglie superiori e’ espresso in A
• Il limite minimo corrisponde al 50% della taglia dell’avviatore
• Per avviatori di taglia da 17 fino a 245 A il limite massimo corrisponde al 105% della taglia dell’avviatore, mentre per le taglie superiori corrisponde al 115%
della taglia dell’avviatore.
nThe motor nominal current has a range that changes according to the following rules:
• For starter sizes from 17 to 45 A the nominal current is expressed in A/10 (hundredths of mA). For highr sizes it is expressed in A.
• The minimum value corresponds to the 50% of the starter size.
• For starter sizes from 17 to 245 A the maximum limit corresponds to the 105% of the starter size, while for higher sizes it corresponds to the 115% of the starter
size.
oIl limite massimo di corrente impostabile, espresso in percentuale della corrente nominale motore, non puo’ in ogni caso superare il 500% della taglia
dell’avviatore (vedere manuale operativo).
oThe maximum current limit, expressed as a percentage of the motor nominal current, can never exceed 500% of starter size (see operating manual).
pImpostando il valore al minimo si disabilita la funzione (OFF).
pSetting the value to its minimum, the function is disabled (OFF).

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TABELLA 6: TABLE 6:
PARAMETRI SETUP ESTESO ADVANCED SETUP PARAMETERS
(Utilizzabili con funzioni 04 e 06) (To be used with functions 04 and 06)
INDIRIZZO
ADDRESS
WORDS PARAMETRO PARAMETER RANGE FORMATO
FORMAT
2102h 1 P.10 Abilitazione protez. termiche motore P10 Motor thermal protection enable 0..1 nUnsigned integer
2103h 1 P.11 Classe protezione termica
all’avviamento
P11 Starting thermal protection class 0..8 nUnsigned integer
2104h 1 P.12 Classe protezione termica in marcia P12 Running thermal protection class 0..6 nUnsigned integer
2105 h 1 P.13 Reset protezione termica motore P13 Motor thermal protection resetting 0..140 Unsigned integer
2106h 1 P.14 Tensione di boost all’avviamento P14 Starting booster voltage 49..100 oUnsigned integer
2107h 1 P.15 Coppia di frenatura P15 Braking torque 10..100 Unsigned integer
2108h 1 P.16 Durata di frenatura P16 Braking time 0..45 Unsigned integer
2109h 1 P.17 Durata pre-frenatura P17 Advance braking time 0..30 Unsigned integer
210Ah 1 P.18 Comando reset allarmi P18 Alarm resetting command 0..2 nUnsigned integer
210Bh 1 P.19 Assegnazione funzione STOP
(Ingresso programmabile)
P19 STOP function assignment
(Programmable input)
0..8 nUnsigned integer
210Ch 1 P.20 Assegnazione funzione K1
(Uscita programmabile)
P20 K1 relay function assignment
(Programmable output)
0..32 nUnsigned integer
210Dh 1 P.21 Assegnazione funzione K2
(Uscita programmabile)
P21 K2 relay function assignment
(Programmable output)
0..32 nUnsigned integer
210Eh 1 P.22 Assegnazione funzione K3
(Uscita programmabile)
P22 K3 relay function assignment
(Programmable output)
0..32 nUnsigned integer
210Fh 1 P.23 Teleruttore di by-pass P23 Bypass contactor 0..1 nUnsigned integer
2110h 1 P.24 Assegnazione uscita analogica P24 Analog output assignment 0..5 nUnsigned integer
2111h 1 P.25 Fondo scala uscita analogica P25 Analog output full scale 50..500 Unsigned integer
2112h 1 P.26 Range uscita analogica P26 Analog output range 0..1 nUnsigned integer
2113h 1 P.27 Assegnazione funzione PROG-IN
(Ingresso programmabile multifunzione)
P27 PROG-IN function assignment
(Programmable multifunction input)
0..14 nUnsigned integer
2114h 1 P.28 PROG-IN zona morta di rampa P28 Ramp dead zone PROG-IN 0..100 Unsigned integer
2115h 1 P.29 PROG-IN soglia di Start motore P29 Start motor threshold PROG-IN 0..101 pUnsigned integer
2116h 1 P.30 PROG-IN soglia di Stop motore P30 Stop motor threshold PROG-IN 0..101 pUnsigned integer
2117h 1 P.31 PROG-IN soglia di relè ON P31 ON relay threshold PROG-IN 0..101 pUnsigned integer
2118h 1 P.32 PROG-IN soglia di relè OFF P32 OFF relay threshold PROG-IN 0..101 pUnsigned integer
2119h 1 P.33 PROG-IN temperatura di Start motore P33 Start motor temperature PROG-IN 0..301 qUnsigned integer
211Ah 1 P. 34 PROG-IN temperatura di Stop motore P34 Stop motor temperature PROG-IN 0..301 qUnsigned integer
211Bh 1 P.35 PROG-IN temperatura di relè ON P35 ON relay temperature PROG-IN 0..301 qUnsigned integer
211Ch 1 P.36 PROG-IN temperatura di relè OFF P36 OFF relay temperature PROG-IN 0..301 qUnsigned integer
nPer la corrispondenza fra valore numerico e funzione vedere la tabella 6-1 nella pagina seguente.
nTo find the correspondence between the numeric value and the function, refer to table 6-1 in the following page.
oImpostando il valore al minimo si disabilita la funzione (OFF).
oSetting the value to its minimum, the function is disabled (OFF).
pImpostando 0 la funzione e’ OFF. Impostando da 1 a 101 si ottiene rispettivamente da 0.0V a 10.0V
pSetting 0 puts the function in OFF. Setting from 1 to 101 will set respectively form 0.0V to 10.0V
qImpostando 0 la funzione e’ OFF. Impostando da 1 a 301 si ottiene rispettivamente da –50 a 250°C
qSetting 0 puts the function in OFF. Setting from 1 to 301 will set respectively form –50 to 250°C

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TABELLA 6-1: SETUP ESTESO - CORRISPONDENZA IMPOSTAZIONE NUMERICA / FUNZIONI
TABLE 6-1: ADVANCED SETUP - NUMERIC SETTING / FUNCTION CORRESPONDENCE
Cod.
Code
Descrizione
Description
Impostazione
Setting
P10 Abilitazione protez termiche motore
Motor thermal protection enable
0 = OFF
1 = ON
P11 Classe protezione termica all’avviamento
Starting thermal protection class
0 = 2
1 =10A
2 = 10
3 = 15
4 = 20
5 = 25
6 = 30
7 = 35
8 = 40
P12 Classe protezione termica in marcia
Running thermal protection class
0 = 2
1 =10A
2 = 10
3 = 15
4 = 20
5 = 25
6 = 30
P18 Comando reset allarmi
Alarm resetting command
0 = Apertura ingresso di STOP – Stop open
1 = Chiusura ingresso di START – START close
2 = Entrambi - Both
P19 Assegnazione funzione STOP
(Ingresso programmabile)
Stop input function
(programmable input)
0 = STOP - STOP
1 = Arresto ruota libera – Freewheel stop
2 = Allarme esterno – External alarm
3 = Preriscaldo motore – Motor preheating
4 = Controllo locale – Local control
5 = Inibizione allarmi - Alarm inhibition
6 = Riarmo manuale protezione termica motore - Motor thermal alarm reset
7 = Avviamento in cascata – Cascade start
8 = Blocco tastiera – Keyboard lock
P20 /
P21 /
P22
Assegnazione funzione K1 / K2 / K3
(Uscita programmabile)
Relay K1 / K2 / K3 function
(Programmable output)
0 = OFF - OFF
1 = Motore in marcia – Motor powered
2 = Motore avviato – Up to speed
3 = Frenatura - Braking
4 = Intervento soglia di corrente – Current threshold
5 = Scadenza di manutenzione – Maintenance requested
6 = Avviamento in cascata – Cascade start
7 = Soglie PROG-IN – PROG-IN thresholds
8…32 = Allarme A01…A25 – Alarms A01…A25
P23 Teleruttore di by-pass
Bypass contactor
0 = OFF
1 = ON
P24 Assegnazione uscita analogica
Analog output function
0 = OFF - OFF
1 = Corrente - Current
2 = Coppia - Torque
3 = Stato termico – Thermal status
4 = Fattore di potenza – Power factor
5 = Potenza attiva – Active power
P26 Range uscita analogica
Analog output range
0 = 0…20mA
1 = 4…20mA
P27 Assegnazione funzione PROG-IN
(Ingresso programmabile multifunzione)
PROG-In function
(Multifunction programmable input)
0 = OFF - OFF
1 = Arresto ruota libera – Freewheel stop
2 = Allarme esterno – External alarm
3 = Preriscaldo motore – Motor preheating
4 = Controllo locale – Local control
5 = Inibizione allarmi – Alarm inhibition
6 = Riarmo manuale protezione termica motore - Motor thermal alarm reset
7 = Avviamento in cascata - Cascade start
8 = Blocco tastiera – Keyboard lock
9 = Rampa 0-10V – 0-10V ramp reference
10 = Rampa 2-10V - 2-10V ramp reference
11 = Soglie Start-Stop 0-10V - Start-Stop thresholds 0-10V
12 = Soglie Start-Stop 2-10V - Start-Stop thresholds 2-10V
13 = Soglie Start-Stop PT100 - Start-Stop thresholds PT100
14 = Protezione PTC – PTC protection

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TABELLA 7: TABLE 7:
PARAMETRI SETUP FUNZIONI FUNCTION SETUP PARAMETERS
(Utilizzabili con funzioni 04 e 06) (To be used with functions 04 and 06)
INDIRIZZO
ADDRESS
WORDS PARAMETRO PARAMETER RANGE FORMATO
FORMAT
2202h 1 P40 Comando motore da tastiera P40 Keypad motor control 0..1 nUnsigned integer
2203h 1 P41 Ritardo del comando START P41 START command delay 0..200 oUnsigned integer
2204h 1 P42 Reset automatico allarmi P42 Automatic alarms resetting 0..6 oUnsigned integer
2205h 1 P43 Intervallo reset automatico allarmi P43 Automatic alarms resetting time
delay
1..30 Unsigned integer
2206h 1 P44 Controllo di coppia P44 Torque control 0..1 nUnsigned integer
2207h 1 P45 Limitazione coppia massima P45 Maximum torque limit 9..200 oUnsigned integer
2208h 1 P46 Coefficiente di linearizzazione
coppia
P46 Torque control compensation 50..150 Unsigned integer
2209h 1 P47 Soglia di coppia minima P47 Minimum torque threshold 19..100 oUnsigned integer
220Ah 1 P48 Ritardo intervento coppia minima P48 Minimum torque tripping delay 1..20 Unsigned integer
220Bh 1 P49 Avviamento troppo lungo P49 Maximum starting time 9..1000 oUnsigned integer
220Ch 1 P50 Sequenza fase P50 Phase sequence 0..2 nUnsigned integer
220Dh 1 P51 Asimmetria corrente P51 Current asymmetry 0..25 oUnsigned integer
220Eh 1 P52 Soglia di corrente P52 Current threshold 49..300 oUnsigned integer
220Fh 1 P53 Ritardo intervento soglia di
corrente
P53 Current threshold tripping delay 1..20 Unsigned integer
2210h 1 P54 Scadenza di manutenzione P54 Service expiry 0..50000 oUnsigned integer
2211h 1 P55 Baud-rate linea seriale RS232 P55 RS-232 serial communications
Baud-rate
0..2 nUnsigned integer
2212h 1 P56 Indirizzo linea seriale RS232 P56 RS-232 serial communications
address
1..255 Unsigned integer
2213h 1 P57 Comunicazione con modem P57 Modem communication 0..1 nUnsigned integer
2214h 1 P58 Soglia di minima tensione P58 Minimum voltage threshold 169..760 oUnsigned integer
2215h 1 P59 Ritardo intervento minima tensione P59 Minimum voltage tripping delay 0..240 Unsigned integer
2216h 1 P60 Soglia di massima tensione P60 Maximum voltage threshold 170..761 pUnsigned integer
2217h 1 P61 Ritardo intervento massima
tensione
P61 Maximum voltage tripping delay 0..240 Unsigned integer
2218h 1 P62 Protocollo comunicazione seriale P62 Serial communication protocol 0..1 nUnsigned integer
2219h 1 P63 Parita’ comunicazione seriale P63 Serial communication parity 0..2 nUnsigned integer
nPer la corrispondenza fra valore numerico e funzione vedere la tabella 7-1.
nTo find the correspondence between the numeric value and the function, refer to table 7-1.
oImpostando il valore al minimo si disabilita la funzione (OFF).
oSetting the value to its minimum, the function is disabled (OFF).
pImpostando il valore al massimo si disabilita la funzione (OFF).
pSetting the value to its maximum, the function is disabled (OFF).
TABELLA 7-1: SETUP FUNZIONI - CORRISPONDENZA IMPOSTAZIONE NUMERICA / FUNZIONI
TABLE 7-1: FUNCTION SETUP - NUMERIC SETTING / FUNCTION CORRESPONDENCE
Cod.
Code
Descrizione
Description
Impostazione
Setting
P40 Comando motore da tastiera
Keypad motor control
0 = OFF
1 = ON
P44 Controllo di coppia
Torque control
0 = ON
1 = OFF
P50 Controllo sequenza fasi
Phase sequenze control
0 = OFF
1 = L1-L2-L3
2 = L3-L2-L1
P55 Baud-rate linea seriale RS232
RS-232 serial communications Baud-rate
0 = 4800
1 = 9600
2 = 19200
P57 Comunicazione con modem
Modem communication
0 = OFF
1 = ON
P62 Protocollo comunicazione seriale
Serial communication protocol
0 = Lovato ASCII
1 = Modbus RTU
P63 Parita’ comunicazione seriale
Serial communication parity
0 = Nessuna – None
1 = Even
2 = Odd

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TABELLA 8: TABLE 8:
OROLOGIO DATARIO REAL TIME CLOCK
(Utilizzabili con funzioni 04 e 06) (To be used with functions 04 and 06)
INDIRIZZO
ADDRESS
WORDS PARAMETRO PARAMETER RANGE FORMATO
FORMAT
2302h 1 Secondi Seconds 0..59 Unsigned integer
2303h 1 Minuti Minutes 0..59 Unsigned integer
2304h 1 Ore Hours 0..23 Unsigned integer
2305h 1 Giorno Day 0..31 Unsigned integer
2306h 1 Mese Month 1..12 Unsigned integer
2307h 1 Giorno della settimana Weekday 1..7 nUnsigned integer
2308h 1 Anno Year 0..99 Unsigned integer
nL’indicatore del giorno della settimana non viene aggiornato dall’orologio interno
nThe weekday is not updated by the internal real-time clock.

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TABELLA 9: TABLE 9:
LISTA EVENTI EVENT LOG
(Utilizzabili con funzione 04) (To be used with function 04)
INDIRIZZO
ADDRESS
WORDS PARAMETRO PARAMETER RANGE FORMATO
FORMAT
2402h 1 Codice evento nr. 20 (piu’ recente) nCode of event nr. 20 (most recent) n1..25 Unsigned integer
2403h 1 Secondi evento nr. 20 Event nr. 20 - Seconds 0..59 Unsigned integer
2404h 1 Minuti evento nr. 20 Event nr. 20 - Minutes 0..59 Unsigned integer
2405h 1 Ore evento nr. 20 Event nr. 20 - Hours 0..23 Unsigned integer
2406h 1 Giorno evento nr. 20 Event nr. 20 - Day 0..31 Unsigned integer
2407h 1 Mese evento nr. 20 Event nr. 20 - Month 1..12 Unsigned integer
2408h 1 Anno evento nr. 20 Event nr. 20 - Year 0..99 Unsigned integer
2409h 1 Codice evento nr. 19 nCode of event nr. 19 n1..25 Unsigned integer
240Ah 1 Secondi evento nr. 19 Event nr. 19 - Seconds 0..59 Unsigned integer
240Bh 1 Minuti evento nr. 19 Event nr. 19 - Minutes 0..59 Unsigned integer
240Ch 1 Ore evento nr. 19 Event nr. 19 - Hours 0..23 Unsigned integer
240Dh 1 Giorno evento nr. 19 Event nr. 19 - Day 0..31 Unsigned integer
240Eh 1 Mese evento nr. 19 Event nr. 19 - Month 1..12 Unsigned integer
240Fh 1 Anno evento nr. 19 Event nr. 19 - Year 0..99 Unsigned integer
… … … … … …
2487h 1 Codice evento nr. 01 (piu’ vecchio) nCode of event nr. 01 (oldest) n1..25 Unsigned integer
2488h 1 Secondi evento nr. 01 Event nr. 01 - Seconds 0..59 Unsigned integer
2489h 1 Minuti evento nr. 01 Event nr. 01 - Minutes 0..59 Unsigned integer
248Ah 1 Ore evento nr. 01 Event nr. 01 - Hours 0..23 Unsigned integer
248Bh 1 Giorno evento nr. 01 Event nr. 01 - Day 0..31 Unsigned integer
248Ch 1 Mese evento nr. 01 Event nr. 01- Month 1..12 Unsigned integer
248Dh 1 Anno evento nr. 01 Event nr. 01 - Year 0..99 Unsigned integer
nIl significato del codice dell’evento puo’ essere determinato nella seguente tabella. In caso non siano registrati eventi viene ritornato il codice 0.
nThe meaning of the event code can be found in the following table. In case there is no recorded event code 0 will be returned.
Code Description
E01 Auxiliary power on
E02 Auxiliary power off
E03 Start command
E04 Current limit
E05 Up to speed
E06 Stop command
E07 Motor stopped
E08 BASIC setup changed
E09 ADVANCED setup changed
E10 FUNCTIONS setup changed
E11 CLOCK setup changed
E12 Setup parameters reset to default
E13 Motor thermal status resetting
E14 Motor hour counter resetting
E15 Service interval resetting
E16 Events log cleared
E17 SCR test conducted
E18 Start with protections inhibited
E19 Incoming call from modem
E20 PC-modem connection
E21 SMS message transmission
E22 E-mail message transmission
E23 Modem connection failed
E24 Modem line closed
E25 Modem line active
Cod. Messaggio
E01 Presenza tensione ausiliaria
E02 Assenza tensione ausiliaria
E03 Comando start
E04 Limitazione corrente
E05 Motore avviato
E06 Comando stop
E07 Motore fermo
E08 Set-up BASE modificato
E09 Set-up ESTESO modificato
E10 Set-up FUNZIONI modificato
E11 Orologio reimpostato
E12 Ripristino parametri default
E13 Reset stato termico motore
E14 Reset ore funzionamento motore
E15 Reset intervallo manutenzione
E16 Reset eventi memorizzati
E17 Esecuzione test SCR
E18 Start motore con protezioni inibite
E19 Chiamata in arrivo da modem
E20 Connessione a PC con modem
E21 Trasmissione messaggio SMS
E22 Trasmissione messaggio E-mail
E23 Connessione modem fallita
E24 Linea modem chiusa
E25 Linea modem attivata