Magnescale MJ632 User manual

MJ632
取扱説明書 / Instruction Manual / Bedienungsanleitung
インターポレータ/Interpolator/Interpolator
お買い上げいただき、ありがとうございます。
ご使用の前に、この取扱説明書を必ずお読みください。
ご使用に際しては、この取扱説明書どおりお使いください。
お読みになった後は、後日お役に立つこともございますので、必ず保管してください。
Read all the instructions in the manual carefully before use and strictly follow them.
Keep the manual for future references.
Lesen Sie die ganze Anleitung vor dem Betrieb aufmerksam durch und folgen Sie beim
Betrieb des Geräs den Anweisungen. Bewahren Sie diese Bedienungsanleitung zum
späteren Nachlesen gribereit auf.

[For U.S.A. and Canada]
THIS CLASS A DIGITAL DEVICE COMPLIES WITH PART15 OF THE FCC RULES AND
THE CANADIAN ICES-003. OPERATION IS SUBJECT TO THE FOLLOWING TWO
CONDITIONS.
(1) THIS DEVICE MAY NOT CAUSE HARMFUL INTERFERENCE, AND
(2) THIS DEVICE MUST ACCEPT ANY INTERFERENCE RECEIVED, INCLUDING
INTERFERENCE THAT MAY CAUSE UNDERSIGNED OPERATION.
CET APPAREIL NUMÉRIQUE DE LA CLASSE A EST CONFORME À LA NORME
NMB-003 DU CANADA.

(J) (1)
MJ632
安全のために
当社の製品は安全に充分配慮して設計されています。しかし、操作や設置時にま
ちがった取扱いをすると、火災や感電などにより死亡や大ケガなど人身事故につ
ながることがあり、危険です。また、機械の性能を落としてしまうこともあります。
これらの事故を未然に防ぐために、安全のための注意事項は必ず守ってください。
操作や設置、保守、点検、修理などを行なう前に、この「安全のために」を必ず
お読みください。
警告表示の意味
このマニュアルでは、次のような表示をしています。表示内容をよく理解してか
ら本文をお読みください。
警告 この表示の注意事項を守らないと、火災や感電などにより死亡や
大ケガなど人身事故につながることがあります。
注意 この表示の注意事項を守らないと、感電やその他事故によりケガ
をしたり周辺の物品に損害を与えることがあります。
注意を促す記号
注意 感電注意 指はさみ注意
行為を禁止する記号
分解禁止
行為を指示する記号
プラグの取外し
警告 下記の注意事項を守らないと、死亡、大ケガにつながること
があります。
・ 表示された電源電圧以外での電圧で使用しないでください。火災や感
電の原因となる恐れがあります。
・ 濡れた手での取付作業はおやめください。感電の原因となります。
・ 本体を分解や改造したりしないでください。ケガの恐れや、内部回路
が破損することがあります。
注意 下記の注意事項を守らないと、ケガをしたり周辺の物品に
損害を与えることがあります。
・ 取付作業を行なう前には、機械や装置の状況をよく確かめて作業の安
全を確保してください。
・ 電源などの駆動源は必ず切って取付作業をしてください。火災や事故
の原因となります。
・ 電源などを入れて動かす場合は、周辺機械や装置などに指を挟まれな
いように充分注意してください。

(2) (J)
MJ632
目次
1. ご使用になる前に............................................................1
1-1. 一般的な注意事項....................................................................................... 1
1-2. 設置上のご注意........................................................................................... 1
1-3. 取付場所について....................................................................................... 1
2. 概要...................................................................................2
2-1. システム構成............................................................................................... 2
2-2. 型名............................................................................................................... 2
2-3. 主な特長....................................................................................................... 2
3. 機能詳細............................................................................3
3-1. 出力信号....................................................................................................... 3
3-2. A/B 相最小位相差と最大応答速度............................................................ 3
3-3. 移動方向と出力の位相関係........................................................................ 4
3-4. 原点............................................................................................................... 4
3-5. アラーム信号............................................................................................... 5
4. 使用方法............................................................................6
4-1. ケーブルの延長........................................................................................... 6
4-2. 電源の使用方法........................................................................................... 6
4-3. 本体の取付け............................................................................................... 6
4-4. 出力コネクタ............................................................................................... 7
4-5. 出力ケーブル仕様....................................................................................... 8
5. 仕様...................................................................................9

(J) 1
MJ632
1. ご使用になる前に
1-1. 一般的な注意事項
以下は当社製品を正しくお使いいただくための一般的注意事項です。個々の詳細
な取扱上の注意は、本説明書に記述された諸事項および注意をうながしている説
明事項に従ってください。
・ 始業または操作時には、当社製品の機能および性能が正常に作動していること
を確認してからご使用ください。
・ 当社製品が万一故障した場合、各種の損害を防止するための充分な保全対策を
施してご使用ください。
・ 仕様に示された規格以外での使用または改造を施された製品については、機能
および性能の保証はできませんのでご留意ください。
・ 当社製品を他の機器と組合わせてご使用になる場合は、使用条件、環境などに
より、その機能および性能が満足されない場合がありますので、充分ご検討の
上ご使用ください。
1-2. 設置上のご注意
本製品を設置されるとき、他機器からのノイズ防止のため以下の点にご注意くだ
さい。
・ 本製品に結合して使用されるリレー、ソレノイド、モータなどにはノイズ防止
の対策をしてください。
・ 電源ラインに他機器からのノイズが混入する恐れのある場合、そのノイズ防止
対策をしてください。
・ 出力ケーブルは、取扱説明書にしたがってシールド処理を正しく行なってくだ
さい。
 また、本製品はアース線またはねじ止めによる固定などで、機械本体と共に必
ず接地をとるようにしてください。
1-3. 取付場所について
・ 本製品は周囲温度範囲0 〜 45℃以内で、直射日光や熱源を避けて風通しの良
い場所を選んで使用してください。
・ ヘッドケーブルおよび出力ケーブルは動力ラインとは別配線してください。
・ インターポレータ本体を水滴等がかかるような場所に設置する場合は、カバー
をかけるなどの防水処理を行なってください。

2 (J)
MJ632
2. 概要
本製品はヘッドユニット PL101 専用のインターポレータです。
ヘッドユニット PL101 と組み合わせることにより 0.2 〜 10µm 分解能の A/B 相
を出力します。
2-1. システム構成
図 2-1
2-2. 型名
 MJ632-□○△
< 出力コネクタ >
C:本多通信工業㈱20P
B:先バラ
2-3. 主な特長
・ DC4.75 〜 5.25V 単一電源で動作します。
・ A/B 相に同期した原点を出力します。
・ 出力信号は A/B 相、原点、アラームで、EIA-422 準拠の電圧差動型ラインド
ライバ出力です。
ヘッドユニット
PL101 シリーズ MJ632- □○△ 制御機器
A/B 相
原点
アラーム
< 分解能と極性 >
B 0.2µm +
C 0.5µm +
D 1.0µm +
E 2.0µm +
F 5.0µm +
G 10.0µm +
I 0.2µm ‑
J 0.5µm ‑
K 1.0µm ‑
L 2.0µm ‑
M 5.0µm ‑
N 10.0µm ‑
<A/B 相最小位相差 >
B 100ns
C 150ns
D 200ns
E 250ns
F 300ns
G 500ns
H 2.5µm
I 25µm

(J) 3
MJ632
3. 機能詳細
3-1. 出力信号
MJ632 は図 3-1 に示すような A/B 相、原点、アラームを出力します。
Tw Tw Tw Tw Tw +N50 ns
A
B
1/4 原点
ALARM
N:移動速度により変動
設定分解能
最小位相差：Tw：100ns(最小位相差設定100ns時)
移動方向反転 ハイインピーダンス
図 3-1
・ ヘッドユニット PL101 の移動量は 50ns ごとに検出され、移動量に比例した
位相差で出力されます。位相差は 50ns の整数倍で変化します。
・ アラーム検出時は、アラーム信号がアクティブになり、A/B 相はハイインピー
ダンスになります。
3-2. A/B 相最小位相差と最大応答速度
ヘッドユニットの移動速度に応じて、A/B 相の最小位相差は変化します。ご使用
モデルの A/B 相最小位相差未満の最小位相差になると、スピードアラームを出
力します。(「2-2.型名」参照 )スピードアラームを出力する直前の速度が最大
応答速度です。
最大応答速度 (m/s)
分割数 分解能 最小位相差
100ns 150ns 200ns 250ns 300ns 500ns 2.5µs 25µs
4000 0.2µm 1.4m/s 0.9m/s 0.7m/s 0.6m/s 0.5m/s 0.3m/s 0.04m/s ―
1600 0.5µm 3.5m/s 2.3m/s 1.8m/s 1.5m/s 1.2m/s 0.7m/s 0.15m/s ―
800 1.0µm 7m/s 4.6m/s 3.7m/s 3.0m/s 2.5m/s 1.5m/s 0.3m/s 0.02m/s
400 2.0µm 14m/s 9.3m/s 7.5m/s 6.0m/s 5.0m/s 3.0m/s 0.6m/s 0.06m/s
160 5.0µm 35m/s 23m/s 18m/s 15m/s 12.5m/s 7.5m/s 1.5m/s 0.15m/s
80 10µm 70m/s 46m/s 37m/s 30m/s 25m/s 15m/s 3.0m/s 0.3m/s
A/B 相最小位相差が 25µs のモデルには、分解能 0.2µm、0.5µm はありません。

4 (J)
MJ632
3-3. 移動方向と出力の位相関係
A/B 相の位相関係は下表のとおりです。移動方向と極性によって、位相関係は異
なります。
極性は、ご購入の製品型名で確認することができます。(「2-2.型名」参照 )
ヘッドユニットを右方向( 下図参照 )に移動した場合
極性 位相進み
+  A 相位相進み
‑ B 相位相進み
右方向左方向
Magnescaleマーク
図 3-2
出力信号
極性が +、移動方向が右の場合
B相
A相
図 3-3
3-4. 原点
MJ632 は、ヘッドユニットが検出した原点信号を A/B 相同期原点に変換して出
力します。
原点出力信号幅は A 相と B 相がともに Hi レベルの間、同期原点を出力します。
( 図 3-1 参照 )

(J) 5
MJ632
3-5. アラーム信号
アラーム信号は以下の場合に出力されます。
・ ヘッドユニットの移動速度が最大応答速度を超えた場合
・ ヘッドユニットが検出したスケール信号のレベルが低い場合
・ ノイズなどによる誤動作が生じた場合
アラーム発生時には、ALARM 出力が High、/ALARM 出力が Low になります。
このとき、A、/A、B、/B 出力はハイインピーダンスになります。
アラームの解除
アラーム信号は保持されます。アラームは電源再投入で解除されます。
注意
接続する制御機器が A/B 相のハイインピーダンス状態を検出できない場合は、
アラーム信号を使用し、制御機器を停止させるなどの処置を施してください。制
御機器がハイインピーダンス状態を検出できないと、アラーム出力時に誤カウン
トまたは制御不能状態になる恐れがあります。

6 (J)
MJ632
4. 使用方法
4-1. ケーブルの延長
ヘッドユニットとインターポレータ間のケーブル長は 10m 以下にしてください。
4-2. 電源の使用方法
出力コネクタまたはケーブルに以下の電源を入力してください。
電源電圧 DC4.75 〜 5.25V
消費電力 200mAmax.
突入電流 2A 以下
電源投入時 電源切断時
1. MJ632 の供給電源を入れます。 1. 受信装置の電源を切ります。
2. 受信装置の電源を入れます。 2. MJ632 の供給電源を切ります。
注意
・ 消費電力に対して充分な容量の電源をご使用ください。
・ 受信装置から直接電源を供給する場合には、受信装置の起動と MJ632 の信号
出力タイミングを考慮してご使用ください。
4-3. 本体の取付け
注意
MJ632 を取付ける面は、アースに接続してください。
アースとの接続がされていない場合は、耐ノイズ性が損なわれる場合があります。
・ 電源投入後約 0.5 秒間は何も出力されません。
・ ヘッドユニットの停止状態や使用する電源の
特性により、電源切断時に信号を出力するこ
とがあります。この信号が受信装置に誤動作
を発生させることがあります。電源切断時の
誤動作を防止するために、電源投入、切断の
順序は次のようにしてください。
ヘッドユニットインターポレータ
10m以下
延長ケーブル( 別売 )
ミニ DIN8 ピンプラグ⇔
ミニ DIN8 ピンソケット
型名 ケーブル長
CK-T12 1ｍ
CK-T13 3ｍ
CK-T14 5ｍ
CK-T15 10m