Magnescale PL101 Series User manual

PL101
取扱説明書 / Instruction Manual / Bedienungsanleitung
ヘッド / Head / Lesekopf
お買い上げいただき、ありがとうございます。
ご使用の前に、この取扱説明書を必ずお読みください。
ご使用に際しては、この取扱説明書どおりお使いください。
お読みになった後は、後日お役に立つこともございますので、必ず保管してください。
Read all the instructions in the manual carefully before use and strictly follow them.
Keep the manual for future references.
Lesen Sie die ganze Anleitung vor dem Betrieb aufmerksam durch und folgen Sie
beim Betrieb des Geräts den Anweisungen. Bewahren Sie diese Bedienungsanleitung
zum späferen Nachlesen griffbereit auf.

[For U.S.A. and Canada]
THIS CLASS A DIGITAL DEVICE COMPLIES WITH PART15 OF THE FCC
RULES AND THE CANADIAN ICES-003. OPERATION IS SUBJECT TO THE
FOLLOWING TWO CONDITIONS.
(1) THIS DEVICE MAY NOT CAUSE HARMFUL INTERFERENCE, AND
(2) THIS DEVICE MUST ACCEPT ANY INTERFERENCE RECEIVED,
INCLUDING INTERFERENCE THAT
MAY CAUSE UNDERSIGNED OPERATION.
CET APPAREIL NUMERIQUE DE LA CLASSE A EST CONFORME A LA
NORME NMB-003 DU CANADA.
[For EU and EFTA countries]
CE Notice
Making by the symbol CE indicates compliance of the EMC directive of the
European Community. Such marking is indicative meets of exceeds the following
technical standards.
EN 55 011 Group 1 Class A / 91 :
“Limits and methods of measurement of electromagnetic disturbance
characteristics of industrial, scientific and medical (ISM) radio-frequency
equipment”
EN 50 082-2 / 95:
“Electromagnetic compatibility - Generic immunity standard Part 2 : Industrial
environment”
警告
本装置を機械指令(EN60204-1)の適合を受ける機器にご使用の場合は、その規
格に適合するように方策を講じてから、ご使用ください。
Warning
When using this device with equipment governed by Machine Directives EN 60 204-1,
measures should be taken to ensure conformance with those directives.
Warnung
Wenn dieses Gerät mit Ausrüstungsteilen verwendet wird, die von den
Maschinenrichtlinien EN 60 204-1 geregelt werden, müssen Maßnahmen
ergriffen werden, um eine Übereinstimmung mit diesen Normen zu gewährleisten.
[For the customers in Australia]
Australian EMC Notice
This product complies with the following Australian EMC standards.
AS/NZS 4252.1 /94 EMC Generic Immunity Part1
AS/NZS 2064 /92 Emission Standard for ISM Equipment

(J) (1)
安全のために
当社の製品は安全に十分配慮して設計されています。しかし、操作や設置時にま
ちがった取扱いをすると、火災や感電などにより死亡や大ケガなど人身事故につ
ながることがあり、危険です。また、機械の性能を落としてしまうこともありま
す。
これらの事故を未然に防ぐために、安全のための注意事項は必ず守ってください。
操作や設置、保守、点検、修理などを行う前に、この「安全のために」を必ずお
読みください。
警告表示の意味
このマニュアルでは、次のような表示をしています。表示内容をよく理解してから
本文をお読みください。
警告
この表示の注意事項を守らないと、火災や感電などにより死亡や大ケガなど人身
事故につながることがあります。
注意
この表示の注意事項を守らないと、感電やその他事故によりケガをしたり周辺の
物品に損害を与えることがあります。
注意
機器の正しい取扱のために、注意していただきたい事項です。
 警告
•表示された電源電圧以外での電圧で使用しないでください。火災や感電の
原因となる恐れがあります。
•濡れた手での取付作業はおやめください。感電の原因となります。
•本体を分解や改造したりしないでください。ケガの恐れや、内部回路が破
損することがあります。
 注意
•作業を行う前には、機械や装置の状況をよく確かめて作業の安全を確保し
てください。
•電源やエアーなどの駆動源は必ず切って作業をしてください。火災や事故
の原因となります。
•電源などを入れて動かす場合は、周辺機械や装置などに指を挟まれないよ
うに十分注意してください。

(2) (J)
取扱上の一般的ご注意
•本体カバーを開けたり内部に手を差し入れたりすることは、静電気などによって
内部回路が破損する恐れがありますのでおやめください。
•本装置は防爆構造ではありませんので、可燃性ガスの雰囲気中ではご使用になれ
ません。
•本装置は特に耐振構造になっておりませんので、衝撃のある場所でのご使用はお
やめください。(ヘッド部は除く)
■一般的な注意事項
以下は当社製品を正しくお使いいただくための一般的注意事項です。個々の詳細
な取扱上の注意は、本取扱説明書に記述された諸事項および注意をうながしてい
る説明事項に従ってください。
•始業または操作時には、当社製品の機能および性能が正常に作動していることを
確認してからご使用ください。
•当社製品が万一故障した場合、各種の損害を防止するための充分な保全対策を施
してご使用ください。
•仕様に示された規格以外での使用または改造を施された製品については、機能お
よび性能の保証は出来ませんのでご留意ください。
•当社製品を他の機器と組合わせてご使用になる場合は、使用条件、環境などによ
り、その機能および性能が満足されない場合がありますので、充分ご検討の上ご
使用ください。

PL101
(J) i
目次
1. 概要 ............................................................................. 1
1-1. はじめに .......................................................................................................... 1
1-2. 主な特長 .......................................................................................................... 1
1-3. 注意事項 .......................................................................................................... 1
1-4. システム構成 .................................................................................................. 2
2. 取付方法 ...................................................................... 3
2-1. 取付寸法図 ...................................................................................................... 3
2-2. 準備 .................................................................................................................. 4
2-3. 取付 .................................................................................................................. 4
3. 主な仕様 ...................................................................... 5
3-1. 仕様 .................................................................................................................. 5
3-2. コネクタ .......................................................................................................... 6
3-3. 付属品 .............................................................................................................. 6
3-4. オプション ...................................................................................................... 6

PL101
ii (J)

PL101
(J) 1
1. 概要
1-1. はじめに
本製品は、直線上の位置、変位量を検出し、アナログ信号またはパルスに変換さ
れた信号(A/B相)を出力するヘッドです。
別売のスケール、インターポレータを組み合わせてご使用ください。
対応モデル
スケール :SL700シリーズ
インターポレータ :MJ500、MJ600、MJ620
スケールとインターポレータについては、それぞれの取扱説明書をご覧ください。
1-2. 主な特長
•ヘッド部とスケールユニットが非接触のため、耐環境性に優れています。
•ヘッドクリアランスの変動にも強く、高精度が得られます。
•最小分解能は、1µmです。(MJ600、MJ620と組合せた場合)
•IP67です。(PL101-RH)
•原点内蔵です。(PL101-R/RH)
1-3. 注意事項
•強力な磁気を発生させるものは、この製品の近くに設置しないでください。ス
ケール精度が損なわれることがあります。
•この製品は、周囲温度範囲0℃〜+45℃以内で、直射日光や熱源を避けてご使
用ください。
•大電力リレー、高電圧、大電流開閉器などのノイズ発生源から、0.5m以上離し
てご使用ください。
•ヘッドケーブルおよび出力ケーブルは、動力ラインとは別配線してください。
•本機に結合して使用されるリレー、ソレノイド、モーターなどには、ノイズ防
止策をしてください。
•延長ケーブルは、充分な耐久性を持った物ですが、耐久性は、ご使用になる条
件により左右されますので、ケーブルに無理な応力のかからないような処置を
お願いいたします。ケーブルの耐久性が、大きく損なわれることがあります。
•外部磁場の強さは0.5mT以下としてください。

PL101
2 (J)
1-4. システム構成
【スケール部】 【ヘッド部】 【インターポレータ部】 【出力】
[接続図]
アナログ
パルス
800 µm
10, 5, 2, 1 µm
1 Vp-p
MJ500/600/620
PL101-N/R/RH
SL700
Series
スケール
ヘッド(PL101)
ヘッドケーブル
コネクタ
延長ケーブル

インターポレータ

PL101
(J) 3
2. 取付方法
2-1. 取付寸法図
単位：mm
0.05
SL700 Series
スケール
12.65
12
200以下
有効長
ケーブル長:300
*
PL101-N
-R
*
PL101-RH
ケーブル長:3000
全長=有効長 + 40
20
9
ロール:±0.2°
オフセット
:
± 0.2
0.05
M:マシンガイド
48
1.5
43.5
ピッチ:±0.1° 
センターマーク
2 ×2–M3深さ5
11.5
(20)
PL101
ヘッド
∅D穴(平行ピン挿入用)
原点マーク
原点位置
ヨー:±0.2°
0.04
4
∅ 4.4
クリアランス:0.35 ±0.1
6
6.65
21

M

25
0.16 M
0.08 M

PL101
4 (J)
2-2. 準備
•スケールを先に取付けてください。取付方法は、スケールの取扱説明書をご覧
ください。
•取付面の範囲と面精度を確認してください。
•取付ネジ座標の精度を確認してください。
•ケースに設けてある取付用M3タップの深さは5mmです。取付けるブラケット
の板厚に応じて、適切な長さのネジをご用意ください。ネジの勘合する長さ
は、4〜5mmとしてください。
2-3. 取付
1. スケールとヘッドのMagnescaleマークの向きを同じにします。
2. ヘッドには信号検出位置の目安となるセンターマークが刻印されています。
センターマークが常に有効長内にあるように設定します。
3. センターマークがスケールの原点マークの中心に合う位置で原点を設定しま
す。
4. ヘッドの検出面とスケールとの間に付属のスペーサを挟み込み、Ｍ3のネジを
用いてヘッドを取付け固定します。
締付トルクは0.6〜0.8Ｎ⋅ｍとしてください。
5. ヘッド取付後、スペーサを抜き取ります。
6. スケールとヘッドの相対位置を確認します。(下図参照)
ヨー:±0.2°
クリアランス:0.35±0.1
オフセット:±0.2
ロール:±0.2°
ピッチ: ± 0.1 °
M3
スケール
ヘッド(PL101)
センターマーク
スペーサ

PL101
(J) 5
3. 主な仕様
3-1. 仕様
型名 PL101-N PL101-R PL101-RH
保護等級 IP50相当 IP67相当
(コネクタ部は除く)
原点検出機能 無し 有り
分解能 MJ620接続時:1、2、5、10µm
(MJ500/600/620との MJ600接続時:1µm
組合せによる) MJ500接続時:2、10µm
精度 ±10µm•SL700シリーズとの組合せによる
•製造出荷時、20°Cにおける1m当りの精度
クリアランス※ 0.35±0.1mm
オフセット※ ±0.2mm
姿勢
ピッチ※ ±0.1˚
変化 ヨー※ ±0.2˚
ロール※ ±0.2˚
出力信号
1Vp-pアナログ出力
差動出力
•クリアランス:0.35mmのとき
電源電圧 DC5V±5%
消費電力 Max.0.8W
最大応答速度 6.4m/s(MJ600/620との組合せによる、1µm分解能時)
ケーブル長 300mm 3000mm
製品質量 60g 150g
使用温度範囲 0〜45˚C
保存温度範囲 −20〜50˚C
※外形寸法図参照
約0.5Vp-p
約0.6Vp-p
800µm
約800µm
+SIN, +COS
−SIN, −COS
−Z
+Z

PL101
6 (J)
型名 PL101-N PL101-R PL-101RH
適合規格 EMI:EN55011Group1ClassA
EMS:EN50082-2
FCCPart15SubpartBClassA
ICES-003CLASSADIGITALDEVICE
1
34 5
876
2
3-2. コネクタ
メーカー名/型名 ................ ホシデン製/TCP6180−01−1120ミニDIN8ピンプラグ
ピンＮｏ． 信号 ケーブル色相
1+VCC 赤
20V白
3+SIN 青
4−SIN 黄
5+COS 橙
6−COS 灰
7−Z緑
8+Z 紫
3-3. 付属品
•スペーサ
•取扱説明書
3-4. オプション
•ワイパー(SZ16)
•取付確認用スペーサセット(SZ17)
•延長ケーブル
CK-T12 ......................1m
CK-T13 ......................3m
CK-T14 ......................5m
CK-T15 ....................10m
※接続可能な延長ケーブルは10mまでです。

(E) (1)
Safety Precautions
Magnescale Co., Ltd. products are designed in full consideration of safety. However, improper
handling during operation or installation is dangerous and may lead to fire, electric shock or
other accidents resulting in serious injury or death. In addition, these actions may also worsen
machine performance.
Therefore, be sure to observe the following safety precautions in order to prevent these
types of accidents, and to read these “Safety Precautions” before operating, installing, main-
taining, inspecting, repairing or otherwise working on this unit.
Warning Indication Meanings
The following indications are used throughout this manual, and their contents should be
understood before reading the text.
Warning
Failure to observe these precautions may lead to fire, electric shock or other accidents re-
sulting in serious injury or death.
Caution
Failure to observe these precautions may lead to electric shock or other accidents resulting
in injury or damage to surrounding objects.
This indicates precautions which should be observed to ensure proper handling of the equip-
ment.
Warning
•Do not use this unit with voltages other than the specified supply voltage as this may
result in fire or electric shock.
•Do not perform installation work with wet hands as this may result in electric shock.
•Do not disassemble or modify the unit as this may result in injury or damage the
internal circuits.
Caution
•Be sure to check the machine and device conditions to ensure work safety before
working on the machine.
•Be sure to cut off the power supply, air and other sources of drive power before
working on the machine. Failure to do so may result in fire or accidents.
•When turning on the power supply, etc. to operate the machine, take care not to
catch your fingers in peripheral machines and devices.

(2) (E)
Operating Cautions
•Do not open the cover of this device or put your hand inside. Otherwise the internal
circuit may be broken by static electricity.
•This device is not explosion-proof. Do not use it in the atmosphere of flammable gas.
•This device is not vibration resistant. Do not use it in place where it is subject to shocks.
(Excluding the head assembly)
■General precautions
When using Magnescale Co., Ltd. products, observe the following general precautions along
with those given specifically in this manual to ensure proper use of the products.
•Before and during operations, be sure to check that our products function properly.
•Provide adequate safety measures to prevent damages in case our products should de-
velop malfunctions.
•Use outside indicated specifications or purposes and modification of our products will
void any warranty of the functions and performance as specified of our products.
•When using our products in combination with other equipment, the functions and per-
formances as noted in this manual may not be attained, depending on operating and
environmental conditions.

PL101
(E) i
Contents
1. Overview ....................................................................1
1-1. Introduction ....................................................................................................... 1
1-2. Main Features ................................................................................................... 1
1-3. Usage Notes ...................................................................................................... 1
1-4. System Configuration ....................................................................................... 2
2. Installation Procedure ..............................................3
2-1. Installation Dimensional Diagram .................................................................... 3
2-2. Preparation ........................................................................................................ 4
2-3. Installation ........................................................................................................ 4
3. Main Specifications................................................... 5
3-1. Specifications .................................................................................................... 5
3-2. Connectors ........................................................................................................ 6
3-3. Accessories ....................................................................................................... 6
3-4. Option ............................................................................................................... 6

PL101
ii (E)

(E) 1
PL101
1. Overview
1-1. Introduction
This product is a head for detecting the position and amount of displacement on a line and
outputting signals (A/B phase) converted to analog or pulse signals.
This head is used in combination with the scale and interpolator (both sold separately).
Compatible models
Scale : SL700 Series
Interpolator : MJ500, MJ600, MJ620
For more information about the scale and interpolator, refer to the respective instruction
manuals.
1-2. Main Features
•The head unit does not contact the scale unit, providing excellent resistance to the work-
ing environment.
•Strong resistance to fluctuations in the head clearance for obtaining high accuracy.
•Minimum resolution of 1 µm (when combined with the MJ600 and MJ620).
•This is IP67. (PL101-RH)
•Built-in reference point. (PL101-R/RH)
1-3. Usage Notes
•Do not place objects that generate strong magnetic fields in the vicinity of this product.
This could harm the accuracy of the scale.
•This product should be used within an ambient temperature range of 0 to +45°C, and
should not be exposed to direct sunlight or heat sources.
•During operation, be sure to keep the unit 0.5 m or more away from large power relays,
high voltage or large current switches, or other sources of noise.
•Wire the head cable and output cable separately from power lines.
•When coupling relays, solenoids, motors or other devices to this unit, be sure to take
measures to prevent noise.
•Although the extension cable has been designed with sufficient durability for normal
operating conditions, be careful not to apply excessive stress to the cable. This could
severely harm the durability of the cable.
•Make sure that the external magnetic field does not exceed 0.5 mT.

2 (E)
PL101
1-4. System Configuration
[Scale][Head][Interpolator][Output]
Connection Diagram
Analog
signal
Pulse
signal
800 µm
10, 5, 2, 1 µm
1 Vp-p
MJ500/600/620
PL101-N/R/RH
SL700
Series
Scale
Head (PL101)
Head scale
Connector
Extension cable
interpolator

(E) 3
PL101
2. Installation Procedure
2-1. Installation Dimensional Diagram
Unit: mm
0.05
SL700 Series
Scale
12.65
12 20
9
0.05
48
1.5
43.5
11.5
(20)
PL101
Head
Reference mark
Origin position
0.04
4
∅ 4.4
6
6.65
21
M
25
0.16 M
0.08 M
*
PL101-N
-R
*
PL101-RH
200 or less
Effective length
Cable length: 300
Cable length: 3000
Total length = Effective length + 40
Roll: ± 0.2°
Offset:
± 0.2
M: Machine guide
Pitch:
±
0.1°
Center mark
2 ×2-M3 Depth: 5
∅
D hole
(for inserting parallel pin)
Yaw:
±
0.2°
Clearance: 0.35 ± 0.1

4 (E)
PL101
2-2. Preparation
•First, install the scale. For the installation procedure, refer to the instruction manual for
the scale.
•Check the range and surface accuracy of the installation surface.
•Check the accuracy of the mounting screw coordinates.
•The M3 tap screws mounted on the case have a depth of 5 mm. Obtain screws with a
suitable length according to the thickness of the mounting brackets. The fitting length of
the screws should be 4 to 5 mm.
2-3. Installation
1. Align the Magnescale marks on the scale and head so that they are facing the same direction .
2. The head is inscribed with a center mark that serves as a guide to the signal detection
position. Install so that the center mark is always within the effective length.
3. Set the origin so that the center mark matches up with the center of the reference mark
on the scale.
4. Insert the supplied spacer between the head detection surface and the scale, and then
mount the head and secure in place using M3 screws.
The tightening torque should be 0.6 to 0.8 N･m.
5. After mounting the head, remove the spacer.
6. Check the relative positions of the scale and head. (See the figure below.)
Spacer
M3
Scale
Head (PL101)
Center mark
Clearance: 0.35 ±0.1
Ya w : ±0.2°
Offset: ±0.2
Roll: ±0.2°
Pitch: ±0.1°