Metal Work EB 80 User manual

IGB
MANUALE D'USO Profinet IO
USER MANUAL Profinet IO

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INDICE
IMPIEGO AMMESSO PAG. 4
DESTINATARI PAG. 4
1. INSTALLAZIONE PAG. 4
1.1 INDICAZIONI GENERALI PER L’INSTALLAZIONE PAG. 4
1.2 ELEMENTI ELETTRICI DI CONNESSIONE E SEGNALAZIONE PAG. 4
1.3 COLLEGAMENTI ELETTRICI: PIEDINATURA CONNETTORI PAG. 4
1.3.1 Connettore M8 per l’alimentazione del nodo e delle uscite PAG. 4
1.3.2 Connettore M12 per la connessione alla rete Profinet IO PAG. 5
1.4 ALIMENTAZIONE ELETTRICA PAG. 5
1.4.1 Tensione di alimentazione PAG. 5
1.4.2 Corrente assorbita PAG. 6
1.5 COLLEGAMENTO ALLA RETE PAG. 6
1.5.1 Impiego di switch PAG. 6
2. MESSA IN SERVIZIO PAG. 7
2.1 CONNESSIONI AL SISTEMA EB 80 Profinet IO PAG. 7
2.2 INSTALLAZIONE DEL SISTEMA EB 80 IN UNA RETE Profinet IO PAG. 7
2.2.1 File di configurazione GSDML PAG. 7
2.2.2 Assegnazione del nome e dell’indirizzo IP PAG. 7
2.3 CONFIGURAZIONE DEL SISTEMA EB 80 PAG. 7
2.4 OCCUPAZIONE DEGLI INDIRIZZI PAG. 8
2.5 CONFIGURAZIONE DEL SISTEMA EB 80 IN UNA RETE Profinet IO PAG. 8
2.5.1 Configurazione del numero massimo di elettropiloti PAG. 8
2.5.2 Assegnazione dei bit di dati alle uscite delle basi per elettrovalvole PAG. 8
2.5.3 Indirizzi di uscita degli elettropiloti, esempi PAG. 8
2.5.4 Configurazione dei Parametri dell’unità PAG. 9
2.5.4.1 Stato uscite in sicurezza PAG. 9
2.5.4.2 Parametri all’avvio PAG. 9
2.5.4.3 Visualizzazione ingressi analogici PAG. 9
2.5.4.4 Formato dati degli input analogici PAG. 9
3. ACCESSORI PAG. 10
3.1 INTERMEDIO - M CON ALIMENTAZIONE ELETTRICA SUPPLEMENTARE PAG. 10
3.2 CONNESSIONE ELETTRICA ADDIZIONALE - E0AD PAG. 10
3.2.1 Elementi elettrici di connessione e segnalazione PAG. 10
3.2.1.1 Collegamenti elettrici: piedinatura connettore M8 per l’alimentazione della Connessione elettrica Addizionale PAG. 10
3.2.2 Indirizzamento della Connessione elettrica Addizionale - E0AD PAG. 11
3.3 MODULI DI SEGNALI - S PAG. 11
3.3.1 Modulo Input digitali PAG. 11
3.3.1.1 Tipo di ingressi e alimentazione PAG. 11
3.3.1.2 Collegamenti elettrici PAG. 11
3.3.1.3 Polarità PAG. 11
3.3.1.4 Stato di attivazione PAG. 12
3.3.1.5 Persistenza del segnale PAG. 12
3.3.1.6 Filtro di Input PAG. 12
3.3.2 Modulo Output digitali PAG. 12
3.3.2.1 Tipo di uscita e alimentazione PAG. 12
3.3.2.2 Collegamenti elettrici PAG. 12
3.3.2.3 Polarità PAG. 12
3.3.2.4 Stato di attivazione PAG. 12
3.3.2.5 Stato di sicurezza PAG. 12
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3.3.2.6 Guasti e allarmi PAG. 13
3.3.3 Modulo 6 Output digitali M8 + alimentazione elettrica PAG. 13
3.3.3.1 Alimentazione ausiliari PAG. 13
3.3.4 Modulo 4 Input analogici M8 PAG. 13
3.3.4.1 Collegamenti elettrici: piedinatura connettore M8 PAG. 13
3.3.4.2 Range Segnale PAG. 13
3.3.4.3 Filtro valore misurato PAG. 13
3.3.4.4 Fondo Scala utente PAG. 14
3.3.4.5 Collegamento dei sensori PAG. 14
3.3.5 Modulo 4 Output analogici M8 PAG. 14
3.3.5.1 Collegamenti elettrici: piedinatura connettore M8 PAG. 14
3.3.5.2 Ampiezza del Segnale PAG. 14
3.3.5.3 Monitor valore minimo - Monitor valore massimo PAG. 14
3.3.5.4 Stato uscita in sicurezza PAG. 14
3.3.5.5 Fondo scala utente PAG. 14
3.3.6 Modulo 4 input analogici M8 per la misura di Temperature PAG. 15
3.3.6.1 Connessioni elettriche dei sensori di temperatura (serie Pt e Ni) PAG. 15
3.3.6.2 Connessioni elettriche delle termocoppie PAG. 15
3.3.6.3 Parametri dell'unità PAG. 16
4. DIAGNOSTICA PAG. 17
4.1 DIAGNOSTICA DEL NODO Profinet IO PAG. 17
4.2 DIAGNOSTICA DEL SISTEMA EB 80 – CONNESSIONE ELETTRICA PAG. 17
4.3 DIAGNOSTICA DEL SISTEMA EB 80 – BASE VALVOLE PAG. 19
4.4 DIAGNOSTICA DEL SISTEMA EB 80 – MODULI SEGNALI - S PAG. 19
4.4.1 Diagnostica dei Moduli segnali - S – Input Digitali PAG. 19
4.4.2 Diagnostica dei Moduli segnali - S – Output Digitali PAG. 19
4.4.3 Diagnostica dei Moduli segnali - S – Input Analogici PAG. 20
4.4.4 Diagnostica dei Moduli segnali - S – Output Analogici PAG. 20
4.4.5 Diagnostica dei Moduli segnali - S – Ingressi Analogici per misura di temperature PAG. 21
4.5 DIAGNOSTICA DEL SISTEMA EB 80 – CONNESSIONE ELETTRICA ADDIZIONALE PAG. 21
5. LIMITI DI CONFIGURAZIONE PAG. 21
6. DATI TECNICI PAG. 22
6.1 CONNESSIONE ELETTRICA Profinet IO PAG. 22
6.2 MODULI DI SEGNALI - S - INPUT DIGITALI PAG. 22
6.3 MODULI DI SEGNALI - S - OUTPUT DIGITALI PAG. 22
6.4 MODULI DI SEGNALI - S - OUTPUT DIGITALI + ALIMENTAZIONE ELETTRICA PAG. 23
6.5 MODULI DI SEGNALI - S - INPUT ANALOGICI PAG. 23
6.6 MODULI DI SEGNALI - S - OUTPUT ANALOGICI PAG. 23
6.7 MODULI DI SEGNALI - S - INPUT ANALOGICI PER LA MISURA DI TEMPERATURE PAG. 24
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La Connessione Elettrica Profinet IO consente il collegamento del sistema EB 80 ad una rete Profinet. Conforme alle specifiche Profinet IO offre
funzioni di diagnostica ed è disponibile nella configurazione fino a 128 Out per elettro piloti, 128 out digitali, 128 Input digitali, 16 out analogici,
16 input analogici e 16 Input per misura di temperature.
Supportano la comunicazione RT, Fast Start Up, Shared Device e Identification & Maintenance 1-4.
IMPIEGO AMMESSO
Il manuale è rivolto esclusivamente ad esperti qualificati nelle tecnologie di controllo e automazione che abbiano esperienza nelle operazioni di
installazione, messa in servizio, programmazione e diagnostica di controllori a logica programmabile (PLC) e sistemi Bus di Campo.
DESTINATARI
1. INSTALLAZIONE
1.1 INDICAZIONI GENERALI PER L’INSTALLAZIONE
Onde evitare movimenti incontrollati o danni funzionali, prima di iniziare qualsiasi intervento di installazione o manutenzione scollegare:
• Alimentazione dell’aria compressa;
• Alimentazione elettrica dell’elettronica di controllo e delle elettrovalvole / uscite.
1.2 ELEMENTI ELETTRICI DI CONNESSIONE E SEGNALAZIONE
ATTENZIONE
La mancanza di collegamento a terra può causare, in caso di scariche elettrostatiche, malfunzionamenti e danni irreversibili.
Per garantire il grado di protezione IP65 è necessario che gli scarichi siano convogliati e che il connettore M12 non utilizzato sia tappato.
1.3 COLLEGAMENTI ELETTRICI: PIEDINATURA CONNETTORI
1.3.1 Connettore M8 per l’alimentazione del nodo e delle uscite
1 = +24V Alimentazione nodo Profinet IO e moduli input/output
2 = +24V Alimentazione ausiliaria valvole
3 = GND
4 = GND
Il dispositivo deve essere collegato con la terra utilizzando la connessione del terminale di chiusura, indicata con il simbolo PE
ATTENZIONE
Utilizzare il Sistema EB 80 Profinet IO solo nel seguente modo:
• Per gli usi consentiti in ambito industriale;
• Sistemi completamente assemblati e in perfette condizioni;
• Osservare i valori limite specificati per dati elettrici, pressioni e temperature;
• Per l’alimentazione utilizzare esclusivamente alimentatori a norma IEC 742/EN60742/VDE0551 con resistenza minima di isolamento di 4kV
(PELV).
ATTENZIONE
L'alimentazione bus, alimenta anche tutti i moduli di Segnali S collegati direttamente, al nodo, la corrente massima fornibile è 3.5 A.
Led di segnalazione diagnostica Profinet IO
Led di segnalazione diagnostica EB 80 Net
Connessione alla rete Profinet IO
Power Supply (Connettore maschio M8)
P1 (Connettore femmina M12 codifica D)
P2 (Connettore femmina M12 codifica D)
1 = TD+
2 = RD+
3 = TD-
4 = RD-
Ghiera metallica = Schermo
1 = TD+
2 = RD+
3 = TD-
4 = RD-
Ghiera metallica = Schermo
1 = +24V bus (marrone)
2 = +24V valvole (bianco)
3 = GND (blu)
4 = GND (nero)
Connessione per l’alimentazione del nodo e
per l’alimentazione ausiliaria delle valvole
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1.3.2 Connettore M12 per la connessione alla rete Profinet IO
1 = TD+
2 = RD+
3 = TD-
4 = RD-
Ghiera metallica = Schermo
I connettori di rete sono M12 con codifica di tipo D secondo le specifiche Profinet IO; per il collegamento si possono utilizzare cavi Profinet IO
precablati, in modo da evitare i malfunzionamenti dovuti a cablaggi difettosi, o in alternativa connettori M12 maschi metallici 4 poli Profinet IO
ricablabili.
Per il collegamento al Controller può essere necessario un cavo di collegamento RJ45 – M12 maschio cod. D, che può essere realizzato con i
seguenti codici del catalogo Metal Work:
• 0240005050 Connettore RJ45 a 4 contatti secondo IEC 60 603-7
• 0240005093 / 095 /100 Connettore diritto per bus M12 codifica D con cavo
ATTENZIONE
Per una corretta comunicazione, utilizzare esclusivamente cavi a norma Profinet IO Cat.5 /Classe D 100 MHz come quello proposto nel catalogo
Metal Work. Errori di installazione possono dare luogo a errori di trasmissione con conseguenti malfunzionamenti dei dispositivi.
Le cause più frequenti di malfunzionamenti dovuti alla trasmissione dati difettosa sono:
• Errato collegamento dello schermo o dei conduttori
• Cavi troppo lunghi o non adatti
• Componenti di rete per derivazioni non adatti
1.4 ALIMENTAZIONE ELETTRICA
Per l’alimentazione elettrica si utilizza un connettore M8 femmina 4 poli; l’alimentazione ausiliaria delle valvole è separata da quella del bus, per cui
nel caso sia necessario, si può disinserire l’alimentazione delle valvole mentre la linea bus resta attiva. La mancanza di alimentazione ausiliaria viene
segnalata dal lampeggio del Led Power e dal lampeggio contemporaneo di tutti i Led delle elettrovalvole. Il guasto viene segnalato al Controller che
deve provvedere ad una adeguata gestione dell’allarme.
ATTENZIONE
Disattivare la tensione prima di inserire o disinserire il connettore (pericolo di danni funzionali)
Utilizzare solamente unità di valvole completamente assemblate.
Per l’alimentazione utilizzare esclusivamente alimentatori a norma IEC 742/EN60742/VDE0551 con resistenza minima di isolamento di 4kV (PELV).
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1.4.1 Tensione di alimentazione
Il sistema consente un range di alimentazione ampio, da 12VDC -10% a 24VDC +30% (min 10.8, max 31.2).
ATTENZIONE
Una tensione maggiore di 32VDC danneggia irreparabilmente il sistema.
CADUTA DI TENSIONE DEL SISTEMA
La caduta di tensione dipende dalla corrente massima assorbita dal sistema e dalla lunghezza del cavo di connessione al sistema.
In un sistema alimentato a 24VDC con lunghezze del cavo fino a 20 m non è necessario tenere conto delle cadute di tensione.
In un sistema alimentato a 12VDC, si deve garantire che la tensione fornita sia sufficiente per il corretto funzionamento. È necessario tenere conto
delle cadute di tensione dovute al numero di elettrovalvole attive, al numero di valvole comandate simultaneamente e alla lunghezza del cavo.
La tensione reale che arriva agli elettropiloti deve essere almeno 10.8 V.
Riportiamo qui in sintesi l’algoritmo per la verifica.
Corrente massima: I max [A] = (N° elettropiloti comandati simultaneamente x 3.2) + (N° elettropiloti attivi x 0.3)
VDC
Caduta di tensione del cavo di alimentazione M8: ΔV = I max [A] x Rs [0.067Ω/m] x 2L [m]
Ove Rs è la resistenza del cavo ed L la sua lunghezza.
La tensione all’ingresso del cavo, Vin deve essere almeno pari a 10.8 V + ΔV
Esempio:
Tensione di alimentazione 12 V, cavo lungo 5 m, si attivano contemporaneamente 3 piloti mentre altri 10 sono già attivi:
I max = (3 x 3.2) + (10 x 0.3) = 1.05 A
12
ΔV = (1.05 x 0.067) x (2 x 5) = 0.70 V
Perciò all’alimentatore serve una tensione maggiore o uguale a 10.8 + 0.7 = 11.5 V
Vin =12 V > 11.5 → OK

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1.4.2 Corrente assorbita
Il controllo delle elettrovalvole avviene attraverso una scheda elettronica dotata di microprocessore.
Per garantire un azionamento sicuro della valvola e ridurre il consumo energetico, il comando è di tipo “speed up”, cioè all’elettropilota vengono
forniti 3W per 15 millisecondi e successivamente la potenza viene ridotta gradualmente a 0.3W. Il microprocessore attraverso un comando
PWM regola la corrente circolante nella bobina, che rimane costante indipendentemente dalla tensione di alimentazione e dalla temperatura,
mantenendo di conseguenza inalterato il campo magnetico generato dall’elettropilota.
Per dimensionare correttamente l’alimentazione del sistema si deve tener conto di quante valvole dovranno essere comandate simultaneamente*
e quante sono già attive.
*Per comando simultaneo si intende l’attivazione di tutti gli elettropiloti che hanno tra loro una differenza temporale minore di 15 millisecondi.
P1
P3
P2
T2T1
15 ms
T1 = P1 + P2 + P3 = 3 elettropiloti simultanei
T2 = P2 + P3 = 2 elettropiloti simultanei
I max [A] = (N° elettropiloti simultanei x 3.2) + (N° elettropiloti attivi x 0.3)
VDC
Esempio:
N° elettropiloti simultanei = 10
N° elettropiloti attivi = 15
VDC = Tensione di alimentazione 24
I max = (10 x 3.2) + (15 x 0.3) = 1.5 A
24
Potenza totale assorbita durante lo Speed up 3.2 W
Potenza totale assorbita durante la fase di mantenimento 0.3 W
Potenza del terminale elettrico Bus di campo 4 W
Tabella riassuntiva
La potenza totale assorbita in ingresso è uguale alla potenza assorbita dagli elettropiloti più
la potenza assorbita dall’elettronica di controllo delle basi. Per semplificare il calcolo si può
considerare 3.2W la potenza di ogni elettropilota simultaneo e 0.3W la potenza di ogni
elettropilota attivo.
Alla corrente risultante deve essere aggiunto il consumo del terminale elettrico bus di campo uguale a 180 mA.
La corrente massima per il comando delle elettrovalvole, erogabile dal terminale connessione elettrica Profinet è 4 A.
Nel caso in cui la corrente massima sia superiore, è necessario inserire nel sistema un Intermedio – M con alimentazione elettrica supplementare.
Vedi paragrafo 3.1.
1.5 COLLEGAMENTO ALLA RETE
Per una corretta installazione, fare riferimento alle linee guida dell’Associazione PNO (Profibus user organization).
Vedere http://www.profinet.com
1.5.1 Impiego di switch
La connessione elettrica EB 80 Profinet IO è dotata di uno switch integrato a due porte, che consente la realizzazione di reti lineari.
La rete può essere suddivisa in ulteriori segmenti, utilizzando degli switch supplementari.
Assicurarsi che i dispositivi utilizzati siano conformi alle specifiche Industrial Ethernet e che supportino tutte le funzioni Profinet IO.
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2. MESSA IN SERVIZIO
ATTENZIONE
Disattivare la tensione prima di inserire o disinserire i connettori (pericolo di danni funzionali).
Collegare il dispositivo a terra, mediante un conduttore appropriato.
La mancanza di collegamento a terra può causare, in caso di scariche elettrostatiche, malfunzionamenti e danni irreversibili.
Utilizzare solamente unità di valvole completamente assemblate.
2.1 CONNESSIONI AL SISTEMA EB 80 Profinet IO
Collegare il dispositivo a terra.
Collegare il connettore di ingresso P1 alla rete Profinet IO.
Collegare il connettore di uscita P2 al dispositivo successivo. Altrimenti chiudere il connettore con l’apposito tappo per assicurare la protezione IP65.
Collegare il connettore di alimentazione. L’alimentazione del bus è separata dall’alimentazione delle valvole.
È possibile disattivare l’alimentazione delle valvole mantenendo attiva la comunicazione con il controllore Profinet IO.
2.2 INSTALLAZIONE DEL SISTEMA EB 80 IN UNA RETE Profinet IO
2.2.1 File di configurazione GSDML
Per installare correttamente il sistema EB 80 in una rete Profinet IO, è necessario importare il file GSDML EB80series nel software di
programmazione utilizzato, disponibile sul sito internet Metal Work, all’indirizzo http://www.metalwork.it/ita/download.html
Il file di configurazione GSDML del sistema EB 80 Profinet IO, descrive le sue caratteristiche. Deve essere importato nell’ambiente di sviluppo del
controllore, per essere identificato come un dispositivo Profinet IO e configurare correttamente gli Input /Output.
2.2.2 Assegnazione del nome e dell’indirizzo IP
Come tutti i componenti Ethernet, il sistema EB 80 Profinet IO ha un indirizzo MAC univoco memorizzato in modo permanente.
In una rete Profinet IO, è necessario assegnare un nome univoco ad ogni dispositivo del progetto. Tutti i dispositivi vengono identificati attraverso
questo nome che è memorizzato in modo permanente ed è disponibile dopo l’accensione.
Impostazioni di fabbrica:
Nome del dispositivo Profinet IO: EB80series
Indirizzo IP: 0.0.0.0
Subnet Mask: 0.0.0.0
Per l’assegnazione del nome utilizzare una delle applicazioni disponibili con i software di programmazione.
Il Controllore di rete provvederà automaticamente all’assegnazione dell’indirizzo IP.
La corretta comunicazione tra il Controllore e il sistema EB 80 collegato avviene soltanto se a quest’ultimo è stato assegnato lo stesso nome
specificato nella configurazione del Controllore. In caso contrario la comunicazione Profinet IO non si stabilisce. Il difetto viene segnalato dai Led
di diagnostica Profinet IO.
È possibile assegnare al dispositivo un indirizzo IP fisso.
2.3 CONFIGURAZIONE DEL SISTEMA EB 80
Prima dell’utilizzo il sistema EB 80 deve essere configurato tramite una procedura che permetta di conoscerne la composizione.
Procedere nel seguente modo:
- scollegare il connettore M8 di alimentazione elettrica;
- aprire lo sportello del modulo;
- premere il pulsante "A" e riconnettere il connettore M8 di alimentazione, mantenendo premuto il pulsante"A" fino al lampeggio contemporaneo
di tutti i Led del sistema, basi valvole, moduli di segnale ed isole addizionali.
Il sistema EB 80 è caratterizzato da un'elevata flessibilità. È sempre possibile modificare la configurazione aggiungendo, togliendo o modificando le
basi per valvole, moduli di segnale o isole addizionali.
La configurazione deve essere effettuata dopo ogni modifica del sistema.
Nel caso in cui siano installate isole con connessione elettrica addizionale o Moduli 6 Output digitali M8 + alimentazione elettrica, per essere
configurati correttamente, tutti i moduli devono essere alimentati.
ATTENZIONE
In caso di successive modifiche alla configurazione iniziale, potrebbero verificarsi degli spostamenti degli indirizzi delle elettrovalvole. Lo spostamento
avviene nei seguenti casi:
• Inserimento di basi per valvole tra quelle già esistenti
• Sostituzione di una base per valvole con una di altro tipo
• Eliminazione di una o più basi per valvole intermedie
• Aggiunta o eliminazione di isole con connessione elettrica Addizionale tra isole preesistenti.
L’aggiunta o eliminazione di isole addizionali in coda al sistema non comporta lo spostamento degli indirizzi.
I nuovi indirizzi sono successivi a quelli preesistenti.
• Aumento del numero di byte delle basi per valvole (modulo pneumatico) nel caso in cui siano già configurati dei moduli di uscita digitale.
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2.4 OCCUPAZIONE DEGLI INDIRIZZI
Il volume di indirizzi messo a disposizione del Controller è il seguente:
• 16 byte per basi per valvole (modulo pneumatico), massimo 128 elettropiloti;
• 16 byte per Moduli segnale di uscite digitali, massimo 128 uscite digitali;
• 16 byte per Moduli segnale di ingressi digitali, massimo 128 ingressi digitali;
• 32 byte per Moduli segnale di uscite analogiche, massimo 16 uscite analogiche;
• 32 byte per Moduli segnale di ingressi analogici, massimo 16 ingressi analogici;
• 32 byte per Moduli segnale di ingressi analogici per la misura di temperature, massimo 16 ingressi analogici;
• 1 byte di diagnostica.
Il sistema EB 80 può essere configurato secondo le effettive necessità, inserendo nella configurazione del sistema di controllo, moduli da 1 byte per le
uscite e gli ingressi digitali, moduli da 8 byte per le uscite e gli ingressi analogici.
L’indirizzamento di tutti i moduli è sequenziale.
2.5 CONFIGURAZIONE DEL SISTEMA EB 80 IN UNA RETE Profinet IO
Selezionare dal catalogo hardware del sistema di sviluppo, il modulo di intestazione, inserirlo nella configurazione e assegnarlo all’IO Controller.
Al dispositivo vengono assegnati un byte di uscita e il byte di stato che indica lo stato diagnostico del sistema EB 80.
2.5.1 Configurazione del numero massimo di elettropiloti
Per evitare l’occupazione di indirizzi non utilizzati, la configurazione del numero massimo di elettropiloti può essere effettuata, selezionando dal
catalogo hardware, nella cartella denominata Modulo pneumatico, il numero di output superiore, più vicino a quello realmente installato. La scelta
può essere effettuata tra 16 moduli, ovvero tra 8 e 128 output. Per modificare il numero di uscite, eliminare il modulo di output e sostituirlo con
quello più appropriato. Nel caso venga configurato un modulo superiore a quello realmente presente, il sistema funziona comunque correttamente.
Nel caso venga configurato un modulo inferiore a quello realmente presente, il Controller genera un errore e il sistema EB 80 non attiva le
uscite.
2.5.2 Assegnazione dei bit di dati alle uscite delle basi per elettrovalvole
DO 1-6 DI 1-8 E1 E7
bit 0 bit 1 bit 2 bit 3 ... bit 128
Out 1 Out 2 Out 3 Out 4 ... Out 128
2.5.3 Indirizzi di uscita degli elettropiloti, esempi:
Base per valvole a 3 o 4 comandi – è possibile montare solo valvole a un elettropilota
Tipo di valvola Valvola a
1 elettropilota
Valvola a
1elettropilota
Falsa valvola
o Bypass
Valvola a
1 elettropilota
Falsa valvola
o Bypass
Valvola a
1 elettropilota
Elettro pilota 1 14 14 - 14 - 14
Uscita Out 1 Out 2 Out 3 Out 4 Out 5 Out 6
Base per valvole a 6 o 8 comandi – è possibile montare valvole a uno o due elettropiloti
Tipo di valvola Valvola a
2 elettropiloti
Valvola a
1 elettropilota
Falsa valvola
o Bypass
Valvola a
1 elettropilota
Falsa valvola
o Bypass
Valvola a
2 elettropiloti
Elettro pilota 1 14 14 - 14 - 14
Elettro pilota 2 12 - - - - 12
Uscita Out 1 Out 3 Out 5 Out 7 Out 9 Out 11
Out 2 Out 4 Out 6 Out 8 Out 10 Out 12
Ogni base occupa tutte le posizioni.
Il comando di uscite non connesse, genera un allarme di elettropilota interrotto.
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2.5.4 Configurazione dei Parametri dell’unità
2.5.4.1 Stato uscite in sicurezza
Questa funzione consente di definire lo stato degli elettropiloti nel caso di comunicazione interrotta con il Controller.
Sono possibili tre diverse modalità, selezionabili nella pagina "Proprietà generali →Parametri dell’unità →Parametri di sistema del dispositivo EB 80":
• Output Reset (default), tutti gli elettropiloti vengono disattivati.
• Hold Last State, tutti gli elettropiloti mantengono lo stato in cui si trovavano prima dell’interruzione della comunicazione con il Controller.
• Output Fault mode, è possibile selezionare il comportamento di ogni singolo pilota tra tre modalità:
- Output Reset (default), l’elettropilota viene disattivato.
- Hold Last State, l’elettropilota mantiene lo stato in cui si trovava prima dell’interruzione della comunicazione con il Controller.
- Output Set, al momento dell’interruzione della comunicazione con il Controller l’elettropilota viene Attivato.
La funzione può essere impostata selezionando la riga corrispondente alle uscite del modulo pneumatico, nella pagina "Proprietà generali
→
Parametri dell’unità → Stato di sicurezza".
Al ripristino della comunicazione, la gestione dello stato degli elettropiloti viene ripreso dal Controller.
Per evitare movimenti incontrollati, il Controller deve provvedere ad una adeguata gestione dell’evento.
2.5.4.2 Parametri all’avvio
• Parametri esterni/default: ad ogni accensione il sistema deve essere inizializzato dal Controller che provvede ad inviare tutti i parametri di
configurazione, come per esempio il tipo di ingresso/uscita ecc.
• Parametri salvati: alla prima accensione i parametri inviati dal Controller vengono salvati ed utilizzati per tutte le successive accensioni.
Questo permette un avvio più rapido del sistema.
2.5.4.3 Visualizzazione ingressi analogici
Consente di scegliere tra due modalità di visualizzazione dei due byte che contengono il valore analogico.
• Logica Motorola o big-endian: memorizzazione che inizia dal byte più significativo per finire col meno significativo (default).
• Logica INTEL o little-endian: memorizzazione che inizia dal byte meno significativo per finire col più significativo.
2.5.4.4 Formato dati degli input analogici
Consente di impostare il formato dei dati degli input analogici in due modalità:
• 16 bit (Sign + 15 bit) il valore analogico è compreso tra +32767 e -32768 che si ottiene con il massimo valore analogico ammesso dal tipo di
ingresso. I valori sono riportati in tabella.
Valore analogico Valore digitale Segnalazione
Tipo di ingresso -10… + 10 V
+11.7 V 32767 Overflow
+ 10 V
-10 V 28095 - 28095 Range nominale
-11.7 -32768 Underflow
Tipo di ingresso -5… + 5 V
+5.8 32767 Overflow
+ 5 V
- 5 V 28095 - 28095 Range nominale
-5.8 -32768 Underflow
Tipo di ingresso 1… + 5 V
+5.8 32767 Overflow
+ 5 V 28095 Range nominale
0 V 0 Underflow
Tipo di ingresso -20 mA … + 20 mA
+23 mA 32767 Overflow
+20mA
- 20mA 28095 - 28095 Range nominale
-23 mA -32768 Underflow
Tipo di ingresso 4 mA … + 20 mA
+23 mA 32767 Overflow
20mA
4 mA 27307 5513 Range nominale
0 mA 0 Underflow
• Linear scaled – il valore analogico misurato è riferito al valore impostato nel campo "Fondo scala utente" delle "Proprietà Generali" –
Parametri dell’unità del modulo analogico. Può essere impostato singolarmente per ogni canale analogico. Vedi par. 3.3.4.4 Fondo scala utente.
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3. ACCESSORI
3.1 INTERMEDIO - M CON ALIMENTAZIONE ELETTRICA SUPPLEMENTARE
Tra le basi delle valvole possono essere installati dei moduli intermedi con alimentazione elettrica supplementare.
Possono servire come alimentazione elettrica supplementare, quando il numero di elettropiloti azionato contemporaneamente è elevato, oppure per
separare elettricamente alcune parti dell’isola da altre, per esempio quando si vuole interrompere l’alimentazione elettrica di alcune elettrovalvole
all’apertura di una protezione della macchina, o alla pressione di un pulsante di emergenza. Solo le elettrovalvole a valle del modulo sono alimentate
dallo stesso. Sono disponibili varie tipologie con funzioni pneumatiche differenti.
La corrente massima per il comando delle elettrovalvole, erogabile dall’intermedio con alimentazione elettrica supplementare è 8 A.
ATTENZIONE
Non può essere utilizzata come funzione di sicurezza, in quanto garantisce solo che non venga effettuata nessuna attivazione elettrica.
Attivazioni manuali o guasti possono causare movimenti involontari. Per maggior sicurezza, scaricare l’impianto pneumatico prima di eseguire
interventi pericolosi.
PIN Colore Funzione
1Marrone +VDC
2Bianco +VDC
3Blu GND
4Nero GND +VDC Valvole
+VDC Bus
Linea Bus
+VDC Valvole
+VDC Bus
Linea Bus
+VDC Valvole
3.2 CONNESSIONE ELETTRICA ADDIZIONALE - E0AD
La connessione elettrica Addizionale - E permette di collegare ad un unico nodo Profinet diversi sistemi EB 80.
Per fare questo l’isola principale deve essere dotata di un terminale cieco tipo C3, dotato di un connettore M8.
Per consentire il collegamento di più sistemi, tutte le isole addizionali devono essere dotate del terminale cieco
C3, tranne l’ultima che deve montare il terminale cieco C2, dotato dell’apposita terminazione per la linea
seriale EB 80 Net.
Opzionalmente, se è necessaria una predisposizione per futuri ampliamenti, è possibile montare un terminale
cieco C3 anche sull’ultima isola, in questo caso è necessario inserire l’apposito connettore M8 di terminazione
cod. 02282R5000.
Per il corretto funzionamento di tutto il sistema EB 80 Net, utilizzare esclusivamente i cavi M8-M8 precablati,
schermati e twistati, presenti sul catalogo Metal Work.
La connessione elettrica Addizionale, consente di collegare basi per valvole e moduli di segnale - S,
esattamente come per l’isola con nodo Profinet.
3.2.1 Elementi elettrici di connessione e segnalazione
AConnessione alla rete EB 80 Net
BConnessione per l’alimentazione della Connessione elettrica Addizionale
e per l’alimentazione ausiliaria delle valvole
CLed di segnalazione diagnostica EB 80
DConnessione ai moduli Segnale
EConnessione alle basi per valvole
ATTENZIONE
La mancanza di collegamento a terra può causare, in caso di scariche elettrostatiche, malfunzionamenti e danni irreversibili.
Per garantire il grado di protezione IP65 è necessario che gli scarichi siano convogliati e che il connettore M12 non utilizzato sia tappato.
3.2.1.1 Collegamenti elettrici: piedinatura connettore M8 per l’alimentazione della Connessione elettrica Addizionale
1 = 24VDC Alimentazione Connessione elettrica Addizionale e moduli di Input/Output
2 = 24VDC Alimentazione ausiliaria valvole
3 = GND
4 = GND
Il dispositivo deve essere collegato con la terra utilizzando la connessione del terminale di chiusura, indicata con il simbolo PE
1 = +24V bus
2 = +24V valvole
3 = GND
4 = GND
ATTENZIONE
L'alimentazione bus, alimenta anche tutti i moduli di Segnali S collegati direttamente, al nodo, la corrente massima fornibile è 3.5 A.
Terminale di chiusura con rimando
EB 80 Net (Connettore femmina M8)
1 = CAN H
2 = CAN L
3 = Token
4 = GND
I

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3.2.2 Indirizzamento della Connessione elettrica Addizionale - E0AD
L’indirizzamento di tutti i moduli è sequenziale.
• L’indirizzamento degli elettropiloti delle valvole, inizia dal primo elettropilota del nodo Profinet e finisce con l’ultimo elettropilota dell’ultima isola
Addizionale collegata.
• L’indirizzamento dei moduli - S di ingressi digitali, inizia dal primo modulo collegato al nodo Profinet e finisce con l’ultimo modulo - S di
ingressi digitali dell’ultima isola Addizionale collegata.
• L’indirizzamento dei moduli - S di uscite digitali, inizia dal primo modulo collegato al nodo Profinet e finisce con l’ultimo modulo - S di uscite
digitali dell’ultima isola Addizionale collegata.
• L’indirizzamento dei moduli - S di ingressi analogici, inizia dal primo modulo collegato al nodo Profinet e finisce con l’ultimo modulo - S di
ingressi analogici dell’ultima isola Addizionale collegata.
• L’indirizzamento dei moduli - S di uscite analogiche, inizia dal primo modulo collegato al nodo Profinet e finisce con l’ultimo modulo - S di
uscite analogiche dell’ultima isola Addizionale collegata.
DO 1-6 DI 1-8 E1 E7
AI 1-4 E8 E15
AI 5-8 E16 E23
3.3 MODULI DI SEGNALI - S
I sistemi EB 80 sono corredati da numerosi moduli di gestione dei segnali di ingresso o uscita.
Possono essere inseriti sia in sistemi con connessione elettrica Profinet che in sistemi con connessione elettrica Addizionale.
I moduli di segnali - S possono essere aggiunti nella configurazione del sistema di controllo, selezionandoli dal catalogo hardware alla voce modulo.
Sono disponibili moduli di ingressi e uscite digitali e moduli di ingressi e uscite analogiche, moduli per la misura di temperature.
3.3.1 Modulo Input digitali
Modulo 8 Input digitali M8: ogni modulo può gestire fino a 8 ingressi digitali.
Modulo morsettiera 16 Input digitali: ogni modulo può gestire fino a 16 ingressi digitali.
Ogni ingresso dispone di alcuni parametri configurabili singolarmente, disponibili selezionando il modulo nella “Vista generale
Dispositivi
→ Proprietà → Parametri dell’Unità".
Il modulo di ingressi digitali consente di leggere ingressi digitali con una frequenza di scambio fino a 1 kHz. La lettura ad alta frequenza, è
consentita per tutti gli ingressi, per un massimo di 2 moduli collegati alla rete EB 80 Net.
3.3.1.1 Tipo di ingressi e alimentazione
Possono essere collegati sensori digitali a 2 o 3 fili, PNP o NPN. L’alimentazione dei sensori proviene dall’Alimentazione nodo Profinet IO
o dall’alimentazione della Connessione elettrica Addizionale, in questo modo i sensori rimangono attivi anche se viene interrotta
l’alimentazione ausiliaria delle valvole.
3.3.1.2 Collegamenti elettrici
Piedinatura connettore M8 Piedinatura connettore morsettiera
1 = +VDC (Alimentazione sensore)
3 = GND (Alimentazione sensore)
4 = Input
3.3.1.3 Polarità
È possibile selezionare la polarità di ogni singolo ingresso:
• PNP, il segnale è attivo quando il pin di segnale è collegato al +VDC.
• NPN, il segnale è attivo quando il pin di segnale è collegato allo 0VDC.
Il Led di segnalazione è attivo quando l’ingresso è attivo.
Input X1 - X5 - X9 - X13 Input X2 - X6 - X10 - X14 Input X3 - X7 - X11 - X15 Input X4 - X8 - X12 - X16
+ Input 0 + Input 0 + Input 0 + Input 0
Alimentazione sensore
I

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3.3.1.4 Stato di attivazione
È possibile selezionare lo stato di attivazione di ogni singolo ingresso:
• Normalmente Aperto, il segnale è attivo quando il sensore è attivo. Il Led è attivo quando il sensore è attivo.
• Normalmente Chiuso, il segnale è attivo quando il sensore è disattivo. Il Led è attivo quando il sensore è disattivo.
3.3.1.5 Persistenza del segnale
La funzione consente di mantenere il segnale di ingresso per un tempo minimo corrispondente al valore impostato, consentendo al PLC di
rilevare segnali con tempi di persistenza bassi.
• 0 ms: filtro disattivo.
• 15 ms: segnali con tempi di attivazione/disattivazione minori di 15 ms, vengono mantenuti attivi per 15 ms.
• 50 ms: segnali con tempi di attivazione/disattivazione minori di 50 ms, vengono mantenuti attivi per 50 ms.
• 100 ms: segnali con tempi di attivazione/disattivazione minori di 100 ms, vengono mantenuti attivi per 100 ms.
3.3.1.6 Filtro di Input
È un filtro temporale impostabile singolarmente per ogni singolo ingresso, che consente di filtrare e NON rilevare segnali con durata inferiore
al tempo impostato. La funzione può essere utilizzata per evitare di rilevare falsi segnali.
• 0 ms: filtro disattivo.
• 3 ms: non vengono rilevati cambiamenti di stato del segnale inferiori a 3 ms.
• 10 ms: non vengono rilevati cambiamenti di stato del segnale inferiori a 10 ms.
• 20 ms: non vengono rilevati cambiamenti di stato del segnale inferiori a 20 ms.
3.3.2.3 Polarità
È possibile selezionare la polarità di ogni singola uscita:
• PNP, Quando l’uscita è attiva sul pin di segnale è presente il +VDC. Per alimentare un carico è necessario collegare l’altro capo allo 0VDC.
• NPN, Quando l’uscita è attiva sul pin di segnale è presente lo 0VDC. Per alimentare un carico è necessario collegare l’altro capo al +VDC.
3.3.2.4 Stato di attivazione
È possibile selezionare lo stato di attivazione di ogni singola uscita:
• Normalmente Aperto, l’uscita è attiva quando è comandata dal sistema di controllo. Il Led è attivo quando l’uscita è comandata.
• Normalmente Chiuso, l’uscita è attiva quando NON è comandata dal sistema di controllo. Il Led è attivo quando l’uscita NON è comandata.
3.3.2.5 Stato di sicurezza
Questa funzione consente di definire lo stato delle uscite nel caso di comunicazione interrotta con il Controller.
• Output Reset (default), tutte le uscite vengono disattivate.
• Hold Last State, tutte le uscite mantengono lo stato in cui si trovavano prima dell’interruzione della comunicazione con il Controller.
• Output Fault mode, è possibile selezionare il comportamento di ogni singola uscita tra tre modalità:
- Output Reset (default), l’uscita viene disattivata.
- Hold Last State, l’uscita mantiene lo stato in cui si trovava prima dell’interruzione della comunicazione con il Controller.
- Output Set, al momento dell’interruzione della comunicazione con il Controller l’uscita viene attivata.
Al ripristino della comunicazione, la gestione dello stato degli elettropiloti viene ripreso dal Controller.
Per evitare movimenti incontrollati, il Controller deve provvedere ad una adeguata gestione dell’evento.
3.3.2.1 Tipo di uscita e alimentazione
Possono essere utilizzate per controllare diversi dispositivi digitali. I dispositivi compatibili comprendono:
• Solenoidi
• Contattori
• Indicatori
L’alimentazione delle uscite proviene dall’Alimentazione nodo Profinet IO o se presente, dal Modulo 6 Output digitali M8 + alimentazione
elettrica precedente (vedi paragrafo 3.3.3).
Verificare che le correnti di picco e continuative dei dispositivi collegati non superino quelle fornibili su ogni singolo connettore e quella
massima del modulo.
Se il modulo è collegato direttamente alla Connessione elettrica Profinet IO, l’alimentazione è comune all’alimentazione del nodo Profinet IO.
Per evitare danni permanenti al dispositivo, è necessario inserire una adeguata protezione esterna.
3.3.2.2 Collegamenti elettrici
Piedinatura connettore M8 Piedinatura connettore morsettiera
3.3.2 Modulo Output digitali
Modulo 8 Output digitali M8: ogni modulo può gestire fino a 8 uscite digitali.
Modulo morsettiera 16 Output digitali: ogni modulo può gestire fino a 16 uscite digitali.
Ogni uscita dispone di alcuni parametri configurabili singolarmente, disponibili selezionando il modulo nella “Vista generale Dispositivi
→
Proprietà → Parametri dell’Unità".
Output X1 - X5 - X9 - X13 Output X2 - X6 - X10 - X14 Output X3 - X7 - X11 - X15 Output X4 - X8 - X12 - X16
+ Output 0 + Output 0 + Output 0 + Output 0
1 = +VDC (Comune per OUT NPN)
3 = GND (Comune per OUT PNP)
4 = Output
I

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3.3.3.1 Alimentazione ausiliaria
La corrente erogata è la somma delle correnti erogate dal Modulo 6 Output digitali M8 più quella erogata da tutti i Moduli di Segnali
successivi, collegati prima di un altro eventuale Modulo 6 Output digitali M8 + Alimentazione elettrica.
La massima corrente totale erogabile è 4 A.
3.3.4 Modulo 4 Input analogici M8
Ogni modulo può gestire fino a 4 ingressi analogici liberamente configurabili sia in tensione che in corrente.
Converte i segnali con una risoluzione di 15 bit più il segno, i valori numerici disponibili al sistema di controllo, sono compresi tra –32768 e
+32767.
Dispongono di alcuni parametri configurabili singolarmente, disponibili selezionando il modulo nella “Vista generale Dispositivi
→ Proprietà →
Parametri dell’Unità".
Il Modulo è in grado di riconoscere valori fuori range e nel caso di sensori 4/20 mA oppure 1/5 V la disconnessione del sensore stesso, dovuta
per esempio alla rottura del cavo. La segnalazione visiva di allarme e il relativo codice di errore sono descritti ai paragrafi 4.1 e 4.4.3.
3.3.4.1 Collegamenti elettrici: piedinatura connettore M8
Il valore della tensione di alimentazione +V è corrispondente alla tensione di Alimentazione nodo Profinet IO o della Connessione elettrica
Addizionale.
3.3.4.2 Range Segnale
Consente di configurare ogni singolo canale con un tipo di segnale di ingresso.
Sono disponibili le seguenti tipologie:
Se il canale non viene utilizzato, per evitare disturbi, disattivarlo selezionando OFF.
3.3.4.3 Filtro valore misurato
Introduce un filtro sul valore misurato, per rendere più stabile la lettura. Viene effettuata una media mobile calcolata sul numero di campioni
scelto. Aumentando il numero di valori si rallenta la lettura.
1 = +V
2 = + Analog IN
3 = GND
4 = - Analog IN
Ghiera connettore = Schermo
PIN Colore Funzione
1Marrone +VDC
2Bianco +VDC
3Blu GND
4Nero GND
3.3.2.6 Guasti e allarmi
Il modulo è protetto da sovraccarichi e da cortocircuito su ogni singola uscita. Il reset della segnalazione è automatico.
L’uscita viene comandata brevemente ogni 30 sec per verificare che il guasto sia stato rimosso ed effettuare il reset automatico.
Per evitare movimenti incontrollati, il Controller deve provvedere ad una adeguata gestione dell’evento.
3.3.3 Modulo 6 Output digitali M8 + alimentazione elettrica
Ogni modulo può gestire fino a 6 uscite digitali, è configurabile esattamente come il Modulo 8 Output digitali M8.
Dispone di un connettore per l’alimentazione ausiliaria, che consente di aumentare la corrente fornibile dal modulo e dal sistema.
Deve essere inserito nel sistema, quando vengono installati più di un modulo di uscita.
L’alimentazione ausiliaria di questo modulo alimenta anche tutti i moduli Input / Output successivi.
Il Modulo 6 Output digitali M8 + alimentazione elettrica, è provvisto di protezione da cortocircuito.
Tutti i Moduli di Segnali, successivi fruiscono della stessa protezione.
I

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3.3.4.5 Collegamento dei sensori
Sensori in tensione a 3 fili
Pin 1 = +VDC Alimentazione sensore
Pin 2 = + Ingresso analogico
Pin 3 = GND
Pin 4 = NC
Sensori in tensione a 4 fili (differenziali)
Pin 1 = +VDC Alimentazione sensore
Pin 2 = + Ingresso analogico
Pin 3 = GND
Pin 4 = - Ingresso analogico
Sensori in corrente a 2 fili
Pin 1 = +VDC Alimentazione sensore
Pin 2 = + Ingresso analogico
Pin 3 = NC
Pin 4 = NC
Sensori in corrente a 3 fili
Pin 1 = +VDC Alimentazione sensore
Pin 2 = + Ingresso analogico
Pin 3 = GND
Pin 4 = NC
3.3.5 Modulo 4 Output analogici M8
Ogni modulo può gestire fino a 4 uscite analogiche liberamente configurabili sia in tensione che in corrente.
Converte i segnali con una risoluzione di 15 bit più il segno, i valori numerici impostabili nel sistema di controllo, sono compresi tra –32768 e
+32767. Il formato dati è Linear Scaled.
Dispongono di alcuni parametri configurabili singolarmente, disponibili selezionando il modulo nella “Vista generale Dispositivi
→ Proprietà →
Parametri dell’Unità".
3.3.5.1 Collegamenti elettrici: piedinatura connettore M8
Il valore della tensione di alimentazione +VDC è corrispondente alla tensione di Alimentazione nodo Profinet IO o della Connessione elettrica
Addizionale.
3.3.5.2 Ampiezza del Segnale
Consente di configurare ogni singolo canale con un tipo di segnale di uscita. Sono disponibili le seguenti tipologie:
3.3.5.3 Monitor Valore minimo – Monitor Valore massimo
L’abilitazione di queste due funzioni consente di non superare i valori impostati nei campi Valore minimo e Valore Massimo.
Può essere utilizzato nel caso non si voglia mai superare, neanche per errore un determinato valore.
I valori di riferimento sono impostati nei campi Valore minimo / Valore massimo.
3.3.5.4 Stato uscita in sicurezza
Questa funzione consente di definire singolarmente il valore del segnale analogico di uscita nel caso di comunicazione interrotta con il
Controller. Il valore del segnale in uscita è impostato nel campo Valore uscita in fault mode.
3.3.5.5 Fondo scala utente
Consente di impostare la scala dei valori numerici inviati dal Controller per ottenere il segnale in uscita.
Per esempio impostando un valore = 10000 con un segnale 0/10 V, il valore numerico impostato nel Controller equivale a mV.
1 = +VDC
2 = + Analog OUT
3 = GND
4 = Shield
3.3.4.4 Fondo Scala utente
L’impostazione di questo valore consente di modificare la scala dei valori numerici inviati al sistema di controllo in funzione del valore del
segnale analogico. Deve essere abilitato impostando “Linear scaled” nel campo Formato dati analogici – Parametri generali –
Parametri dell’unità del modulo EB80series.
Consente di impostare valori fino a 27531 per i canali in tensione e 27566 per i canali in corrente. Il valore impostato vale sia per i segnali
positivi che per quelli negativi. Ovvero se il range di segnale è impostato per esempio 0/10V il valore massimo sarà 27531.
Se il range di segnale è impostato +/- 10V i valori massimi saranno +27531 e -27531. L’impostazione di valori superiori genera una
segnalazione di “Bus Error – Errore dei parametri di configurazione”.
Questa funzione consente di ottenere una lettura in formato ingegneristico. Ovvero se al canale analogico è collegato un trasduttore di
pressione 0/10 bar e il fondo scala utente è impostato a 10000, il valore del segnale è espresso in mbar.
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3.3.6 Modulo 4 input analogici M8 per la misura di Temperature
Ogni modulo S per la misura di temperature può gestire fino a 4 ingressi, liberamente configurabili per l’utilizzo di sensori di temperatura o di
termocoppie di vario tipo. Dispongono di alcuni parametri configurabili singolarmente.
La compensazione della temperatura (Cold Junction Compensation CJC) per l’utilizzo delle termocoppie è effettuata internamente, in condizioni
di temperatura ambiente normali non è necessario installare un giunto freddo esterno. L’installazione di un sensore esterno è consigliata in caso
di repentine variazioni della temperatura ambiente. Utilizzare un sensore PT1000 come per esempio il sensore TE Connectivity NB-PTCO-157 o
equivalente. Il modulo per la misura di temperatura trasmette al sistema di controllo i valori misurati, con una word di ingresso per ogni canale.
Per un totale di 4 word, per modulo.
Tipo di sensori supportati
Pt 100, Pt 200, Pt 500, Pt 1000
Ni 100, Ni 120, Ni 500, Ni 1000
Tipo di connessione a 2, 3, 4 fili
Tipo di termocoppie supportate
J, E, T, K, N, S, B, R
3.3.6.2 Connessioni elettriche delle termocoppie
Pin 1 = CJC Compensazione del giunto freddo tramite sensore esterno Pt1000 (opzionale)
Pin 2 = V+ Segnale di ingresso dal sensore
Pin 3 = CJC Compensazione del giunto freddo tramite sensore esterno Pt1000 (opzionale)
Pin 4 = V- Segnale di ingresso dal sensore
Ghiera= Messa a terra funzionale
Collegamento standard – giunto freddo interno Collegamento con giunto freddo esterno - Opzionale
3.3.6.1 Connessioni elettriche dei sensori di temperatura (serie Pt e Ni)
Pin 1 = + Alimentazione Sensore
Pin 2 = + Segnale in ingresso, positivo
Pin 3 = - Alimentazione Sensore
Pin 4 = - Segnale di ingresso, negativo
Ghiera = Messa a terra funzionale
Ogni ingresso mette a disposizione due Pin per l’alimentazione costante del sensore e due pin per la misura del segnale.
È possibile realizzare collegamenti a 2, 3, 4 fili a seconda della precisione desiderata.
La massima precisione si ottiene con il collegamento a 4 fili.
Connessione a 4 fili Connessione a 3 fili Connessione a 2 fili
In generale per la trasmissione dei segnali analogici è consentito esclusivamente l’utilizzo di cavi schermati.
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3.3.6.3 Parametri dell’unità
Parametri comuni
• Unità di misura: è possibile selezionare la temperatura letta in °Celsius oppure in °Fahrenheit
• Soppressione del rumore: consente di sopprimere il rumore elettrico generato dalla rete di alimentazione. Lavora in combinazione con il
parametro “Filtro di acquisizione”.
50 Hz: sopprime i disturbi generati da una rete elettrica a 50 Hz
60 Hz: sopprime i disturbi generati da una rete elettrica a 60 Hz
50/60 Hz slow: sopprime i disturbi generati da una rete elettrica a 50 e 60 Hz. Si ottiene un filtraggio alto, ma con un ritardo
nell’acquisizione del dato.
50/60 Hz fast: sopprime i disturbi generati da una rete elettrica a 50 e 60 Hz. Si ottiene un’acquisizione del dato rapida ma un filtraggio
basso.
Soppressione del rumore Sync 3 Sync 4
Attenuazione (dB) Ritardo Acquisizione dato (ms) Attenuazione (dB) Ritardo Acquisizione dato (ms)
50 Hz 95 60 120 80
60 Hz 95 50 120 67
50/60 Hz Slow 100 300 120 400
50/60 Hz Fast 67 60 82 80
Input Canale
• Tipo di sensore e relativo coefficiente termico: è possibile selezionare il tipo di sensore utilizzato, tra quelli supportati.
• Tipo di collegamento (solo per RTD): è possibile selezionare il tipo di collegamento del sensore, se a 2, 3 o 4 fili.
• Compensazione giunto freddo (solo per TC): consente di selezionare l’utilizzo di un giunto freddo esterno al posto di quello già montato
internamente. Il giunto freddo esterno (Pt1000) è consigliato in caso di repentine variazioni della temperatura ambiente.
• Risoluzione della misura: consente di impostare la risoluzione della misura in decimi o in centesimi di °C. La risoluzione in centesimi è solo
per i sensori RTD e consente la lettura di una temperatura massima di +/- 327 °C.
• Segnalazione sensore disconnesso: se abilitato, la rottura di un filo di collegamento genera un allarme.
• Segnalazione corto circuito (solo per RTD): se abilitato, un corto circuito del collegamento del sensore genera un allarme.
• Monitor Valore minimo / Monitor valore massimo: l’abilitazione di queste due funzioni consente di generare un allarme nel caso la
temperatura sia inferiore al valore impostato in Valore minimo o superiore al valore impostato in Valore Massimo.
• Filtro Valore Misurato: è un filtro matematico che consente di ottenere una lettura della temperatura più stabile. Impostando un valore di filtro
sul campionamento del segnale più alto si ottiene una maggiore stabilità di lettura ma un ritardo maggiore nella visualizzazione del dato.
• Filtro di Acquisizione: definisce il tipo di filtro digitale. Lavora in combinazione con il parametro “Soppressione del rumore”.
Impostando Sync 4 si ottiene un filtraggio più alto rispetto a Sync 3, ma con un ritardo maggiore nell’acquisizione del dato.
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La diagnostica del sistema EB 80 Profinet IO, è definita dallo stato dei Led di interfaccia.
Ogni componente del sistema segnala il suo stato, localmente tramite Led e al nodo Profinet IO tramite messaggi software.
4.1 DIAGNOSTICA DEL NODO Profinet IO
La diagnostica del nodo Profinet IO è definita dallo stato dei Led SF (Sistem Failure), BF (Bus Failure) e P1/P2.
4. DIAGNOSTICA
Led STATO Significato
P1 / P2
link/act
OFF Nessuna connessione alla rete Profinet IO
ON (verde) Il dispositivo è connesso alla rete ma non c’è scambio di dati
VERDE Il dispositivo comunica correttamente con la rete
(lampeggiante)
SF
OFF Nessun errore
ROSSO
(lampeggiante)
Inizializzazione del servizio DCP
ON (rosso) Errore di sistema
BF
OFF Nessun errore
ROSSO
(lampeggiante)
Nessuno scambio di dati con il Controller.
Il collegamento alla rete è interrotto o difettoso.
Il nome del dispositivo o l’indirizzo IP è errato.
ON (rosso) La configurazione o la parametrizzazione del dispositivo è errata.
4.2 DIAGNOSTICA DEL SISTEMA EB 80 – CONNESSIONE ELETTRICA
La diagnostica sistema EB 80 - Connessione elettrica - è definita dallo stato dei Led Power, Bus Error e Local Error.
Le funzioni di diagnostica del sistema EB 80, restituiscono al controllore, in ordine di priorità, lo stato del sistema tramite dei codici di errore in
formato esadecimale o binario. Il byte di stato viene interpretato dal controllore come un byte di input. La corretta interpretazione dei codici è
descritta nella tabella seguente:
Stato dei Led Codice Hex Significato Note Soluzione
Power Bus Error Local Error
ON (verde) OFF ON (rosso)
0xFF Limiti di sistema superati,
overflow di dati sulla linea di
comunicazione.
Il numero di ingressi
uscite da controllare
contemporaneamente è troppo
elevato o la frequenza di
comando è troppo elevata.
Modificare il sistema riducendo Il
numero di ingressi uscite da controllare
contemporaneamente.
Contattare l’assistenza tecnica
ON (verde) OFF ON (rosso)
0xD4 ÷ 0xD7 Guasto di un modulo per
misura temperature • Sensore non connesso • Parametri errati Verificare la connessione e i parametri impostati
ON (verde) OFF ON (rosso)
0xD0 ÷ 0xD3 Modulo input analogico non
calibrato - Contattare l’assistenza tecnica
ON (verde) OFF ON (rosso)
0xCC ÷ 0xCF Guasto di un output analogico
o corrente totale del modulo
troppo elevata
Singolo output guasto /
sovra-assorbimento del
modulo / errori DAC
Togliere l’alimentazione elettrica e
rimuovere la causa del guasto
ON (verde) OFF ON (rosso)
0xC8 ÷ 0xCB Guasto di un input analogico
o corrente totale del modulo
troppo elevata
under-overflow o fuori range
singolo input / sovra-assorbi-
mento del modulo
Togliere l’alimentazione elettrica e
rimuovere la causa del guasto
ON (verde) OFF ON (rosso)
0xB0 ÷ 0xC5 Guasto di un output digitale
o corrente totale del modulo
troppo elevata
Corto circuito di un singolo
output / sovra-assorbimento
del modulo
Togliere l’alimentazione elettrica e
rimuovere la causa del guasto
ON (verde) OFF OFF
0xA0 ÷ 0xAF Sovracorrente di un input
digitale Segnalato dal singolo input Togliere l’alimentazione elettrica e rimuovere la causa del guasto
ON (verde) OFF ON (rosso)
0x20 ÷ 0x9F
Valvola 1 / 128 guasta **
Elettropilota in cortocircuito,
interrotto o non collegato Togliere l’alimentazione elettrica e rimuovere la causa del guasto
VERDE
(lampeggiante)
OFF OFF 0x17 Mancanza alimentazione
ausiliaria - Inserire l’alimentazione ausiliaria
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** Per individuare la posizione della valvola guasta procedere come segue:
Codice errore HEX – 0x20 = n
Trasformare il codice n da esadecimale a decimale, il numero ottenuto corrisponde alla posizione guasta.
Anche le posizioni dove vi siano montate False valvole o bypass devono essere conteggiate. I codici sono numerati da 0 a 127. Il codice 0 corrisponde alla prima valvola dell’isola.
Esempio: codice di errore 0x20 n= 0x20 – 0x20 = 0x00
valore decimale = 0 che corrisponde alla prima valvola (posizione) dell’isola.
Codice errore 0x3F n= 0x3F – 0x20 = 1F
valore decimale = 31 che corrisponde alla valvola (posizione) 32.
I
Stato dei Led Codice Hex Significato Note Soluzione
Power Bus Error Local Error
ON (verde) ROSSO
(doppio
lampeggio)
OFF 0x16 Errore indirizzo /
configurazione di una base per
valvole o di un modulo segnale
Base valvole o modulo segnale
difettoso Togliere l’alimentazione elettrica e rimuovere la causa del guasto
VERDE
(lampeggiante)
OFF ON (rosso) 0x15 Alimentazione fuori range
(Under/over-Voltage) - Alimentare il sistema con una tensione compresa nel range di funzionamento
ammesso
ON (verde) ROSSO
(singolo
lampeggio)
OFF 0x14 Errore nei parametri di
configurazione di una base per
valvole o di un modulo segnale
La configurazione attuale
non corrisponde a quella
memorizzata nel dispositivo.
Ripetere la procedura di configurazione.
Se l'errore persiste sostituire il
componente difettoso.
ON (verde) ON (rosso) OFF
0x10 Comunicazione interna EB 80
Net difettosa Isola addizionale configurata ma non collegata.
Connessione tra le basi valvola
difettosa o non terminata (il
terminale cieco C montato non
è del tipo per bus di campo).
Verificare la corretta connessione di tutto
il sistema. Verificare che il terminale
cieco sia del tipo per bus di campo.
Ripristinando la comunicazione,
l’allarme si resetta automaticamente
dopo 3 sec.
ON (verde) OFF ROSSO
(singolo
lampeggio)
0x09 Errore nei parametri di
configurazione della testa Almeno un valore errato o fuori range -
VERDE
(lampeggiante)
OFF ROSSO
(lampeggiante)
0x08 Numero di piloti collegati alla
rete maggiore di 128 - Ripristinare una configurazione delle basi per valvole corretta togliendo quelle
in eccesso.
ON (verde) OFF ROSSO
(doppio
lampeggio)
0x07 Errore di mappatura
Numero di Basi per valvole
collegate diverso da quello
impostato o superiore al
numero max ammesso;
Piastra di chiusura lato moduli
S non connessa.
La configurazione attuale
non corrisponde a quella
memorizzata nel dispositivo.
La rete EB 80 Net non è
correttamente terminata
Togliere l’alimentazione elettrica.
Ripristinare la configurazione corretta o
ripetere la procedura di configurazione.
Togliere l’alimentazione elettrica,
montare la piastra di chiusura con
l’apposita scheda di terminazione o
inserire il connettore di terminazione.
ON (verde) OFF ROSSO
(singolo
lampeggio)
0x06 Errore di indirizzamento:
• tipo di modulo non ammesso;
• nessuna Base per valvole o
modulo segnali collegato.
- Collegare delle basi per valvole o dei
moduli segnale di tipo ammesso.
VERDE
(lampeggiante)
OFF ROSSO
(lampeggiante)
0x05 Numero di input digitali
collegati alla rete maggiore
di 128
- Disconnettere i moduli in eccesso
ON (verde) OFF ROSSO
(lampeggiante)
0x04 Numero di output digitali
collegati alla rete maggiore
di 128
- Disconnettere i moduli in eccesso
ON (verde) OFF ROSSO
(lampeggiante)
0x03 Numero di input analogici
collegati alla rete maggiore
di 16
- Disconnettere i moduli in eccesso
ON (verde) OFF ROSSO
(lampeggiante)
0x02 Numero di output analogici
collegati alla rete maggiore
di 16
- Disconnettere i moduli in eccesso
ON (verde) OFF OFF
0x00 Il sistema funziona
correttamente - -

19
4.3 DIAGNOSTICA DEL SISTEMA EB 80 – BASE VALVOLE
La diagnostica delle basi per valvole è definita dallo stato dei Led di interfaccia.
La generazione di un allarme attiva un messaggio software per la Connessione Elettrica con il codice relativo all’errore rilevato.
Led VERDE
BASE Significato Stato dell’Out Segnalazione GUASTO e memorizzazione
OFF L’uscita non è comandata. Out Segnalazione GUASTO - OFF
ON L’uscita è attiva e funziona correttamente. Out Segnalazione GUASTO - OFF
(doppio lampeggio)
Segnalazione per ogni singola uscita.
Elettropilota interrotto o mancante (falsa valvola o valvola con
un elettropilota installata su una base per due elettropilota).
Out Segnalazione GUASTO – Attiva
L’uscita è Auto-ripristinante se la causa del guasto viene rimossa.
La segnalazione GUASTO è resettabile solo togliendo l’alimentazione elettrica.
(lampeggiante)
Segnalazione per ogni singola uscita Elettropilota o uscita
della base in cortocircuito. Out Segnalazione GUASTO – Attiva permanente L’uscita viene spenta.
Resettabile solo togliendo l’alimentazione elettrica.
(lampeggiante +
lampeggio
contemporaneo
di tutti i Led
della base)
Tensione di alimentazione fuori range
Minore di 10.8V o maggiore di 31.2V
Attenzione: una tensione maggiore di 32VDC danneggia
irreparabilmente il sistema.
Out Segnalazione GUASTO - Attiva
Auto-ripristinante rientrando nel range di funzionamento.
Le segnalazioni permangono 5 secondi dopo il rientro nel range di funzionamento.
4.4 DIAGNOSTICA DEL SISTEMA EB 80 – MODULI SEGNALI - S
La diagnostica dei Moduli di segnali - S è definita dallo stato dei Led di interfaccia.
La generazione di un allarme attiva un messaggio software per la Connessione Elettrica con il codice relativo all’errore rilevato.
4.4.1 Diagnostica dei Moduli segnali - S – Input Digitali
Led
X1..X8 Significato Soluzione
OFF L’ingresso non è attivo -
ON (verde) L’ingresso è attivo -
ON (rosso) Segnalazione per ogni singolo ingresso.
Ingresso in cortocircuito o sovraccarico. Rimuovere la causa del guasto
ROSSO
(lampeggiante +
lampeggio
contemporaneo
di tutti i Led)
Assorbimento complessivo di corrente troppo elevato. Rimuovere la causa del guasto
4.4.2 Diagnostica dei Moduli segnali - S – Output Digitali
Led
X1..X8 Significato Soluzione
OFF L’uscita non è attiva -
ON (verde) L’uscita è attiva e funziona correttamente -
ON (rosso) Segnalazione per ogni singola uscita.
Uscita in cortocircuito o sovraccarico. Rimuovere la causa del guasto
ROSSO
(lampeggiante +
lampeggio
contemporaneo
di tutti i Led)
Assorbimento complessivo di corrente troppo elevato. Rimuovere la causa del guasto
I

20
I
4.4.3 Diagnostica dei Moduli segnali - S – Input Analogici
Led
X1..X4 Significato Soluzione
OFF L’ingresso non è attivo -
ON (verde) L’ingresso è attivo e funziona correttamente -
VERDE
(lampeggiante)
Segnale analogico fuori dal range ammesso Impostare correttamente il tipo di
ingresso Sostituire il sensore con uno
di tipo ammesso
ON (rosso) Valore del segnale analogico troppo alto/basso Impostare correttamente il tipo di
ingresso Sostituire il sensore con uno
di tipo ammesso
VERDE
(lampeggio
contemporaneo
di tutti i Led
della base)
Segnalazione di cortocircuito o sovraccarico. Rimuovere la causa del guasto
4.4.4 Diagnostica dei Moduli segnali - S – Output Analogici
Led
X1..X4 Significato Soluzione
OFF L’uscita non è attiva -
ON (verde) L’uscita è attiva e funziona correttamente -
VERDE
(Lampeggio
contemporaneo
di tutti i Led
T ON 0.2 sec
T OFF 1 sec )
Valore della tensione di alimentazione fuori dal range ammesso Alimentare correttamente il modulo
VERDE
(Lampeggio
contemporaneo
di tutti i Led
T ON 0.2 sec
T OFF 0.2 sec)
Segnalazione di cortocircuito o sovraccarico sull’alimentazione. Rimuovere la causa del guasto
ON (rosso) Tutti i led attivi contemporaneamente.
Guasto interno Sostituire il modulo
VERDE
(Lampeggio
T ON 0.6 sec
T OFF 0.6 sec)
Uscita in sovraccarico o in corto circuito Rimuovere la causa del guasto.
Togliere l’alimentazione elettrica per
resettare la segnalazione di guasto.
ROSSO
(Lampeggio
contemporaneo
di tutti i Led
T ON 0.2 sec
T OFF 0.2 sec)
Sovratemperatura del modulo Rimuovere la causa del guasto.
VERDE
(Doppio Lampeggio
T ON 0.6 sec
T OFF 1 sec )
Segnalazione circuito aperto. (Per canali 4/20 mA o 1/5 V) Rimuovere la causa del guasto.
ROSSO
(Lampeggio
T ON 0.6 sec
T OFF 0.6 sec)
Valore impostato non ammesso Rimuovere la causa del guasto.
Togliere l’alimentazione elettrica per
resettare la segnalazione di guasto.