Mitsubishi Electric MELSEC iQ-R Series User manual

MELSEC iQ-R Series
Programmable Logic Controllers
Installation Manual for Digital Input and
Output Modules
Art.no.: 294687 ENG, Version A, 20082015
Safety Precautions
For use by qualified staff only
The instructions in this manual are written for qualified electrical technicians
who are already familiar with automation technology safety standards. System
configuration and layout, installation, setup, servicing and testing of the equip-
ment may only be performed by qualified electrical technicians. Any modifica-
tions to the hardware and/or software of our products not specifically described
in this manual may only be performed by authorised Mitsubishi Electric staff.
Proper product use
The programmable logic controllers (PLCs) of the MELSEC iQ-R series are only
intended for the applications described in this installation manual and/or the
other manuals referenced below. All operating parameters and settings speci-
fied in this manual must be observed. The products described have all been
designed, manufactured, tested and documented in strict compliance with the
relevant safety standards. Unauthorised modification of the hardware or soft-
ware or failure to observe the warnings in this manual and on the products may
result in serious injury to personnel and/or damage to property. Only peripherals
and expansion equipment specifically recommended and approved by Mitsub-
ishi Electric may be used with the programmable logic controllers of the MELSEC
iQ-R series. All and any other uses shall be deemed to be improper.
Safety regulations
All safety and accident prevention regulations relevant to your application
must be observed in your system configuration and layout and for installation,
setup, servicing and testing of these products.
This manual includes warnings to help you use the products properly and
safely. These warnings are identified as follows:
Additional information
You can find more information on these products in the following manuals
●MELSEC iQ-R Series Hardware Manual
●MELSEC iQ-R Series Programming Manual
You can download these manuals from our website free of charge
(https://gb3a.MitsubishiElectric.com/fa/en/).
If you have any questions about installing, programming and operating
MELSEC iQ-R series controllers, please don’t hesitate to contact your local sales
office or distributor.
Names and Functions of Parts Pin Arrangement of the Connectors
The connectors are shown in module front view.
Please note that the 40-pin connector is not a D-sub connector. For connection
the connectors A6CON1, A6CON-2, or A6CON-4 or prefabricated connection
cables can be used (see section Wiring).
Dimensions
The dimensions of all digital I/O modules are identical.
Unit: mm
PDANGER:
User injury hazard.
Failure to observe these safety warnings can result in health
and injury hazards for the user.
EWARNING:
Equipment damage hazard.
Failure to observe these safety warnings can result in serious
damage to the equipment or other property.
No. Description
쐃
RUN LED
●ON: In operation
●OFF: 5V power off
쐇Indicator LED (For each input/output a red LED is available which
indicates the ON/OFF status of I/O (lit when I/O is ON.))
쐋
Module identification lamp
●Light gray: Input
●Dark orange: Output
쐏Rate indication
Indicates the rated voltage, and input current or output current.
쐄
Indication selector switch
●For the input module or output module: A switch for changing
the LED indication to either the first-half 32 points or the latter-
half 32 points of a 64-point module
●For the I/O combined module: A switch for changing the LED indi-
cation for input or output
쐂Terminal block with 18 screw terminals
쐆Terminal cover
쐊40-pin connector(s)
A connector for connecting I/O signal wire from external devices.
쐎Production information marking
Shows the production information (16 digits) of the module.
(5)
(9) (9)
(1)
(2)
(3)
(4)
(1)
(2)
(8) (8)
(3)
(4)
(1)
(2)
(3)
(4)
(6)
(9)
(7)
M
o
d
u
l
es w
i
t
h
screw term
i
na
l
s
Modules with 40-pin connector(s)
쐏
쐃
쐂
쐆
쐎
쐋
쐇
쐃
쐏
쐎쐎
쐊쐊
쐏
쐇
쐋쐃
쐇
쐋
쐄
B20
B1 A1
A20
40-pin connector
B20 A20
B01 A01
27.8 131
110
98
106
4
4
98
106
110
13127.8

Specifications
General specifications
Further general specifications can be found in the Hardware Manual for the
MELSEC iQ-R Series.
AC Input Module
DC Input Modules (24 V DC)
Relay Output Module
Transistor Output Modules Input/Output Composite Modules
Item Specifications
Ambient
temperature
when operating 0 to 55 °C
when stored –25 to 75 °C
Ambient humidity when operating 5 to 95 % RH (no condensation)
Working atmosphere Free from corrosive or flammable gas
and excessive conductive dusts
Installation location Inside control panel
Specifications RX10
Number of inputs 16
Insulation method Photocoupler
Rated input voltage 100–120 V AC
50/60 Hz
Voltage range 85–132 V
Inrush current 200 mA within 1 ms
(at 132 V AC)
Rated input current
6.8 mA
(100 V AC, 50 Hz)
8.2 mA
(100 V AC, 60 Hz)
Voltage / current for ON 욷80 V AC / 욷5 mA
Voltage / current for OFF 울30 V AC / 울1.7 mA
Input resistance 14.6 k:(50 Hz)
12.2 k:(60 Hz)
Response
time
OFF 씮ON 15 ms
ON 씮OFF 20 ms
External connections Terminals
Groups of inputs /
Inputs per group 1 / 16
Internal current consump-
tion 110 mA
Weight 0.18 kg
Specifications RX40C7 RX41C4 RX42C4
Number of inputs 16 32 64
Type of sensors Positive/negative common
Insulation method Photocoupler
Rated input voltage 24 V DC
Voltage range 20.4 to 28.8 V DC
Rated input current 7 mA 4 mA 4 mA
Voltage / current for ON 15 V /
4 mA
19 V /
3 mA
19 V /
3 mA
Voltage / current for OFF 8 V /
2 mA
6 V /
1 mA
6 V /
1 mA
Input resistance 3.3 k:5.3 k:5.3 k:
Response
time
OFF 씮ON'
0.1/0.2/0.4/
0.6/1. 0/5.0
10/20/70 ms
Initial setting:
10 ms
0.1/0.2/0.4/
0.6/1. 0/5.0
10/20/70 ms
Initial setting:
10 ms
0.1/0.2/0.4/
0.6/1. 0/5.0
10/20/70 ms
Initial setting:
10 ms
ON 씮OFF
0.35/0.4/0.5/
0.7/1. 0/5.0
10/20/70 ms
Initial setting:
10 ms
0.2/0.3/0.5/
0.7/1. 0/5,0
10/20/70 ms
Initial setting:
10 ms
0.2/0.3/0.5/
0.7/1. 0/5,0
10/20/70 ms
Initial setting:
10 ms
External connections Screw
terminals
One 40-pin
connector
Two 40-pin
connectors
Groups of inputs /
Inputs per group 1 / 16 1 / 32 1 / 64
Internal current
consumption 110 mA 150 mA 180 mA
Weight 0.16 kg 0.11 kg 0.13 kg
Specifications RY10R2
Number of outputs 16
Output type Relay
Insulation method Relay
Rated switching voltage /
current
24 V DC, 2 A (resistive load) per output
240 V AC, 2 A (cosM= 1) per output;
max. 8 A per group
Minimum switching load 5 V DC, 1 mA
Max. switching voltage 125 V DC / 264 V AC
Maximum switching
frequency 3600 times/hour
Response
time
OFF 씮ON 10 ms
ON 씮OFF 12 ms
Surge suppressor —
External connections Screw terminals
Groups of outputs /
Outputs per group 1 / 16
Internal current
consumption 450 mA
Weight 0.22 kg
Specifications RY40NT5P RY41NT2P RY42NT2P
Number of outputs 16 32 64
Output type Transistor (sink)
Insulation method Photocoupler
Rated switching voltage 12 V to 24 V DC
Rated switching current 0.5 A/output,
5 A/module
0.3 A/output,
2 A/group
0.3 A/output,
2 A/group
Voltage range 10.2 to 28.8 V DC
Maximum inrush current Current is to be limited by the overload pro-
tection function.
Max. voltage drop at ON 0.3 V at 0.5 A 0.3 V at 0.5 A 0.3 V at 0.2 A
Leakage current at OFF 0.1 mA 0.1 mA 0.1 mA
Response
time
OFF 씮ON 0.5 ms 0.5 ms 0.5 ms
ON 씮OFF 1 ms 1 ms 1 ms
Surge suppressor Zener diode Zener diode Zener diode
Fuse — — —
External connections Screw
terminals
One 40-pin
connector
Two 40-pin
connectors
Groups of outputs /
Outputs per group 1 / 16 1 / 32 2 / 32
External
power
supply
Voltage 12–24 V DC 12–24 V DC 12–24 V DC
Current 4 mA (24 V) 20 mA (24 V) 16 mA (24 V)
Internal current
consumption 140 mA 180 mA 250 mA
Weight 0.16 kg 0.11 kg 0.13 kg
Specifications RY40PT5P RY41PT2P RY42PT2P
Number of outputs 16 32 64
Output type Transistor (source)
Insulation method Photocoupler
Rated switching voltage 12 V to 24 V DC
Rated switching current 0.5 A/output,
5 A/module
0.3 A/output,
2 A/group
0.3 A/output,
2 A/group
Voltage range 10.2 to 28.8 V DC
Maximum inrush current Current is to be limited by the overload pro-
tection function.
Max. voltage drop at ON 0.3 V at 0.5 A 0.2 V at 0.1 A 0.3 V at 0.2 A
Leakage current at OFF 0.1 mA 0.1 mA 0.1 mA
Response
time
OFF 씮ON 0.5 ms 0.5 ms 0.5 ms
ON 씮OFF 1 ms 1 ms 1 ms
Surge suppressor Zener diode Zener diode Zener diode
Fuse — — —
External connections Screw termi-
nals
One 40-pin
connector
Two 40-pin
connectors
Groups of outputs /
Outputs per group 1 / 16 1 / 32 2 / 32
External
power
supply
Voltage 12–24 V DC 12–24 V DC 12–24 V DC
Current 4 mA (24 V) 20 mA (24 V) 16 mA (24 V)
Internal current
consumption 130 mA 190 mA 290 mA
Weight 0.16 kg 0.11 kg 0.13 kg
Specifications RH42C4NT2P
Number of inputs 32
Insulation method Photocoupler
Rated input voltage 24 V DC
Voltage range 20,4 to 28,8 V DC
Rated input current approx. 4 mA
Voltage / current for ON 19V DC/ 3 mA
Voltage / current for OFF 6 V DC/ 1 mA
Input resistance approx. 5.3 k:
Response
time
OFF 씮ON 0.1/0.2/0.4/0.6/1/5/10/20/70 ms,
Initial setting: 10 ms
ON 씮OFF 0.2/0.3/0.5/0.7/1/5/10/20/70 ms,
Initial setting: 10 ms
Groups of inputs /
Inputs per group 1 / 32
Number of outputs 32
Output type Transistor (sink)
Insulation method Photocoupler
Rated switching voltage 12 to 24 V DC
Rated switching current 0.1 A/output, 2 A/module
Maximum inrush current Current is to be limited by the overload pro-
tection function.
Max. voltage drop at ON 0.3 V at 0.2 A
Leakage current at OFF 0.1 mA
Response
time
OFF 씮ON 0.5 ms
ON 씮OFF 1 ms
Surge suppressor Zener diode
Fuse —
External connections Two 40-pin connectors
Groups of outputs /
Outputs per group 1 / 32
External
power
supply
Voltage 12 to 24 V DC
Current 15 mA (at 24 V)
Internal current
consumption 220 mA
Weight 0.13 kg

Installation
Mounting a module to a base unit
Wiring
Use only wires with a size of 0.3 mm² to 0.75 mm². Twist the end of strand wires
and use ferrules. It is recommended to cover the wire connections with insula-
tion tubes.
Connection cables
For connection to a 40-pin connector (RX41C4, RX42C4, RY41NT2P, RY42NT2P
and RH42C4NT2P) the prefabricated connection cables Q40CBL-3M and
Q40CBL-5M can be used.
Please observe the following notes to reduce the effects of power supplies or
other sources for electrical noise:
●Do not bundle AC supply lines together with DC supply lines.
● Do not lay signal cables close to the main circuit, high-voltage power lines, or
load lines. Otherwise effects of noise or surge induction are likely to take place.
Keep a safe distance of more than 100 mm from the above when wiring.
●The maximum cable length for in- and output connection is 100 m. To
safely prevent noise you should limit the cable length to 20 m. Take the
voltage drop on the line into consideration.
Wiring of the Input Modules
Modules with screw terminals
(RX10, RX40C7)
The connection diagram for the digital input modules with removable terminals is
printed on the modules. Please observe these diagrams when wiring the modules.
Modules with 40-pin connector
(RX41C4)
(RX42C4)
Wiring of the Output Modules
Modules with screw terminals
(RY10R2, RY40PT5P)
The connection diagram for the digital output modules with removable terminals is
printed on the modules. Please observe these diagrams when wiring the modules.
Modules with 40-pin connector, sink types
(RY41NT2P)
(RY42PT2P)
PDANGER
Always switch off the power supply to PLC and other external power sup-
plies before performing any installation and wiring work.
EWARNING
●Only operate the equipment under the conditions described in the
MELSEC iQ-R Hardware Manual. Do not expose the equipment to dust,
oil mist, corrosive or flammable gases, strong vibrations or impacts,
high temperatures, condensation or damp.
●When installing the equipment take care that no shavings, filings or
wire fragments that could cause short circuits fall into the module. Use
the supplied cover to seal the ventilation slits during installation.
Remember to remove the cover after installing the unit, otherwise the
controller can overheat during operation.
●Fix the cables connected to a module so that the terminals or the con-
nector is not directly stressed.
EWARNING
●Do not open or modify a module. Doing so can cause a failure, mal-
function, injury or fire.
●Always insert the module fixing latch of the module into the module
fixing hole of the base unit. Forcing the hook into the hole will damage
the module connector and module.
●Do not touch the conductive or electronic parts of a module directly.
Doing so can cause a unit malfunction or failure.
햲After switching off the power
supply, insert the module fixing
latch into the module fixing hole
of the base unit.
햳
Push the module in the direction of
arrow to load it into the base unit.
햴
Secure the module with an additional screw (M3 x 12) to the base unit if
large vibration is expected. This screw is not supplied with the module.
PDANGER
●Always switch off the power supply to PLC and other external power
supplies before performing any installation and wiring work.
●Before turning on the power supply after installation or wiring close
the terminal cover of the module.
●Caused by an defective output module, outputs can be left on or off.
Build an external monitoring circuit for outputs which can cause seri-
ous trouble.
Connection diagram Pin Signal Pin Signal
B20 X00 A20 X10
B19 X01 A19 X11
B18 X02 A18 X12
B17 X03 A17 X13
B16 X04 A16 X14
B15 X05 A15 X15
B14 X06 A14 X16
B13 X07 A13 X17
B12 X08 A12 X18
B11 X09 A11 X19
B10 X0A A10 X1A
B09 X0B A09 X1B
B08 X0C A08 X1C
B07 X0D A07 X1D
B06 X0E A06 X1E
B05 X0F A05 X1F
B04 Vacant A04 Vacant
B03 A03
B02 COM A02 Vacant
B01 COM A01
Left connector Right connector
Pin Signal Pin Signal Pin Signal Pin Signal
1B20 X00 1A20 X10 2B20 X20 2A20 X30
1B19 X01 1A19 X11 2B19 X21 2A19 X31
1B18 X02 1A18 X12 2B18 X22 2A18 X32
1B17 X03 1A17 X13 2B17 X23 2A17 X33
1B16 X04 1A16 X14 2B16 X24 2A16 X34
1B15 X05 1A15 X15 2B15 X25 2A15 X35
1B14 X06 1A14 X16 2B14 X26 2A14 X36
1B13 X07 1A13 X17 2B13 X27 2A13 X37
1B12 X08 1A12 X18 2B12 X28 2A12 X38
1B11 X09 1A11 X19 2B11 X29 2A11 X39
1B10 X0A 1A10 X1A 2B10 X2A 2A10 X3A
1B09 X0B 1A09 X1B 2B09 X2B 2A09 X3B
1B08 X0C 1A08 X1C 2B08 X2C 2A08 X3C
1B07 X0D 1A07 X1D 2B07 X2D 2A07 X3D
1B06 X0E 1A06 X1E 2B06 X2E 2A06 X3E
1B05 X0F 1A05 X1F 2B05 X2F 2A05 X3F
1B04 Vacant 1A04 Vacant 2B04 Vacant 2A04 Vacant
1B03 1A03 2B03 2A03
1B02 COM1 1A02 Vacant 2B02 COM2 2A02 Vacant
1B01 COM1 1A01 2B01 COM2 2A01
B20
24 V DC
B02
+-
A05
B01
Connection diagram Pin Signal Pin Signal
B20 Y00 A20 Y10
B19 Y01 A19 Y11
B18 Y02 A18 Y12
B17 Y03 A17 Y13
B16 Y04 A16 Y14
B15 Y05 A15 Y15
B14 Y06 A14 Y16
B13 Y07 A13 Y17
B12 Y08 A12 Y18
B11 Y09 A11 Y19
B10 Y0A A10 Y1A
B09 Y0B A09 Y1B
B08 Y0C A08 Y1C
B07 Y0D A07 Y1D
B06 Y0E A06 Y1E
B05 Y0F A05 Y1F
B04 Vacant A04 Vacant
B03 A03
B02 V+ A02 COM
B01 V+ A01 COM
Left connector Right connector
Pin Signal Pin Signal Pin Signal Pin Signal
1B20 Y00 1A20 Y10 2B20 Y20 2A20 Y30
1B19 Y01 1A19 Y11 2B19 Y21 2A19 Y31
1B18 Y02 1A18 Y12 2B18 Y22 2A18 Y32
1B17 Y03 1A17 Y13 2B17 Y23 2A17 Y33
1B16 Y04 1A16 Y14 2B16 Y24 2A16 Y34
1B15 Y05 1A15 Y15 2B15 Y25 2A15 Y35
1B14 Y06 1A14 Y16 2B14 Y26 2A14 Y36
1B13 Y07 1A13 Y17 2B13 Y27 2A13 Y37
1B12 Y08 1A12 Y18 2B12 Y28 2A12 Y38
1B11 Y09 1A11 Y19 2B11 Y29 2A11 Y39
1B10 Y0A 1A10 Y1A 2B10 Y2A 2A10 Y3A
1B09 Y0B 1A09 Y1B 2B09 Y2B 2A09 Y3B
1B08 Y0C 1A08 Y1C 2B08 Y2C 2A08 Y3C
1B07 Y0D 1A07 Y1D 2B07 Y2D 2A07 Y3D
1B06 Y0E 1A06 Y1E 2B06 Y2E 2A06 Y3E
1B05 Y0F 1A05 Y1F 2B05 Y2F 2A05 Y3F
1B04 Vacant 1A04 Vacant 2B04 Vacant 2A04 Vacant
1B03 1A03 2B03 2A03
1B02 V+ 1A02 COM1 2B02 V+ 2A02 COM2
1B01 V+ 1A01 COM1 2B01 V+ 2A01 COM2
B20
A05
A01
B01, B02
12/24 V DC
A02
+
–

Mitsubishi Electric Europe B.V. /// FA - European Business Group ///
Germany /// Tel.: [phone] /// Fax: [phone] ///
https://eu3a.mitsubishielectric.com
Modules with 40-pin connector, source types
(RY41PT1P)
(RY42PT1P)
Wiring of the Input/Output Composite Modules
RH42C4NT2P (two 40-pin connectors)
Connection diagram Pin Signal Pin Signal
B20 Y00 A20 Y10
B19 Y01 A19 Y11
B18 Y02 A18 Y12
B17 Y03 A17 Y13
B16 Y04 A16 Y14
B15 Y05 A15 Y15
B14 Y06 A14 Y16
B13 Y07 A13 Y17
B12 Y08 A12 Y18
B11 Y09 A11 Y19
B10 Y0A A10 Y1A
B09 Y0B A09 Y1B
B08 Y0C A08 Y1C
B07 Y0D A07 Y1D
B06 Y0E A06 Y1E
B05 Y0F A05 Y1F
B04 Vacant A04 Vacant
B03 A03
B02 COM A02 0 V
B01 COM A01 0 V
Left connector Right connector
Pin Signal Pin Signal Pin Signal Pin Signal
1B20 Y00 1A20 Y10 2B20 Y20 2A20 Y30
1B19 Y01 1A19 Y11 2B19 Y21 2A19 Y31
1B18 Y02 1A18 Y12 2B18 Y22 2A18 Y32
1B17 Y03 1A17 Y13 2B17 Y23 2A17 Y33
1B16 Y04 1A16 Y14 2B16 Y24 2A16 Y34
1B15 Y05 1A15 Y15 2B15 Y25 2A15 Y35
1B14 Y06 1A14 Y16 2B14 Y26 2A14 Y36
1B13 Y07 1A13 Y17 2B13 Y27 2A13 Y37
1B12 Y08 1A12 Y18 2B12 Y28 2A12 Y38
1B11 Y09 1A11 Y19 2B11 Y29 2A11 Y39
1B10 Y0A 1A10 Y1A 2B10 Y2A 2A10 Y3A
1B09 Y0B 1A09 Y1B 2B09 Y2B 2A09 Y3B
1B08 Y0C 1A08 Y1C 2B08 Y2C 2A08 Y3C
1B07 Y0D 1A07 Y1D 2B07 Y2D 2A07 Y3D
1B06 Y0E 1A06 Y1E 2B06 Y2E 2A06 Y3E
1B05 Y0F 1A05 Y1F 2B05 Y2F 2A05 Y3F
1B04 Vacant 1A04 Vacant 2B04 Vacant 2A04 Vacant
1B03 1A03 2B03 2A03
1B02 COM1 1A02 0 V 2B02 COM2 2A02 0 V
1B01 COM1 1A01 0 V 2B01 COM2 2A01 0 V
B20
A05
A01
B01
B02 12/24 V DC
A02
+–
Left connector Right connector
Pin Signal Pin Signal Pin Signal Pin Signal
1B20 X00 1A20 X10 2B20 Y00 2A20 Y10
1B19 X01 1A19 X11 2B19 Y01 2A19 Y11
1B18 X02 1A18 X12 2B18 Y02 2A18 Y12
1B17 X03 1A17 X13 2B17 Y03 2A17 Y13
1B16 X04 1A16 X14 2B16 Y04 2A16 Y14
1B15 X05 1A15 X15 2B15 Y05 2A15 Y15
1B14 X06 1A14 X16 2B14 Y06 2A14 Y16
1B13 X07 1A13 X17 2B13 Y07 2A13 Y17
1B12 X08 1A12 X18 2B12 Y08 2A12 Y18
1B11 X09 1A11 X19 2B11 Y09 2A11 Y19
1B10 X0A 1A10 X1A 2B10 Y0A 2A10 Y1A
1B09 X0B 1A09 X1B 2B09 Y0B 2A09 Y1B
1B08 X0C 1A08 X1C 2B08 Y0C 2A08 Y1C
1B07 X0D 1A07 X1D 2B07 Y0D 2A07 Y1D
1B06 X0E 1A06 X1E 2B06 Y0E 2A06 Y1E
1B05 X0F 1A05 X1F 2B05 Y0F 2A05 Y1F
1B04 Vacant 1A04 Vacant 2B04 Vacant 2A04 Vacant
1B03 1A03 2B03 2A03
1B02 COM1 1A02 Vacant 2B02 V+ 2A02 COM2
1B01 COM1 1A01 2B01 V+ 2A01 COM2
1B20
1A05
1B02
1B01
24 V DC
+
-
2A01
2A02
2B01
2B02
2A05
2B20
12/24 V DC
+
-
Input wiring for RH42C4NT2P Output wiringfor RH42C4NT2P

MELSEC iQ-R-Serie
Speicherprogrammierbare
Steuerungen
Installationsanleitung für Digital-Ein-/
Ausgangsmodule
Art.-Nr.: 294687 DE, Version A, 20082015
Sicherheitshinweise
Nur für qualifizierte Elektrofachkräfte
Diese Installationsanleitung richtet sich ausschließlich an anerkannt ausgebil-
dete Elektrofachkräfte, die mit den Sicherheitsstandards der Elektro- und
Automatisierungstechnik vertraut sind. Projektierung, Installation, Inbetrieb-
nahme, Wartung und Prüfung der Geräte dürfen nur von einer anerkannt aus-
gebildeten Elektrofachkraft durchgeführt werden. Eingriffe in die Hard- und
Software unserer Produkte, soweit sie nicht in dieser Installationsanleitung
oder anderen Handbüchern beschrieben sind, dürfen nur durch unser Fach-
personal vorgenommen werden.
Bestimmungsgemäßer Gebrauch
Die speicherprogrammierbaren Steuerungen (SPS) der MELSEC iQ-R-Serie sind
nur für die Einsatzbereiche vorgesehen, die in der vorliegenden Installations-
anleitung oder den unten aufgeführten Handbüchern beschrieben sind. Ach-
ten Sie auf die Einhaltung der in den Handbüchern angegebenen allgemeinen
Betriebsbedingungen. Die Produkte wurden unter Beachtung der Sicherheits-
normen entwickelt, gefertigt, geprüft und dokumentiert. Unqualifizierte Ein-
griffe in die Hard- oder Software bzw. Nichtbeachtung der in dieser
Installationsanleitung angegebenen oder am Produkt angebrachten Warnhin-
weise können zu schweren Personen oder Sachschäden führen. Es dürfen nur
von MITSUBISHI ELECTRIC empfohlene Zusatz- bzw. Erweiterungsgeräte in
Verbindung mit den speicherprogrammierbaren Steuerungen der MELSEC iQ-
R-Serie verwendet werden. Jede andere darüber hinausgehende Verwendung
oder Benutzung gilt als nicht bestimmungsgemäß.
Sicherheitsrelevante Vorschriften
Bei der Projektierung, Installation, Inbetriebnahme, Wartung und Prüfung der
Geräte müssen die für den spezifischen Einsatzfall gültigen Sicherheits- und
Unfallverhütungsvorschriften beachtet werden.
In dieser Installationsanleitung befinden sich Hinweise, die für den sachge-
rechten und sicheren Umgang mit dem Gerät wichtig sind. Die einzelnen Hin-
weise haben folgende Bedeutung:
Weitere Informationen
Die folgenden Handbücher enthalten weitere Informationen zu den Geräten:
●Hardware-Beschreibung zur MELSEC iQ-R-Serie
●Programmieranleitung zur MELSEC iQ-R-Serie
Diese Handbücher stehen Ihnen im Internet kostenlos zur Verfügung
(https://de3a.MitsubishiElectric.com/fa/de/).
Sollten sich Fragen zur Installation, Programmierung und Betrieb der Steue-
rungen der MELSEC iQ-R-Serie ergeben, zögern Sie nicht, Ihr zuständiges Ver-
kaufsbüro oder einen Ihrer Vertriebspartner zu kontaktieren.
Bedienelemente
Pin-Belegung der Steckanschlüsse
Die Steckanschlüsse sind mit Blick auf das Modul dargestellt.
Bitte beachten Sie, dass der 40-polige Steckanschluss keine D-Sub-Buchse ist.
Zum Anschluss können die Stecker A6CON-1, A6CON-2 oder A6CON-4 oder fer-
tig konfektionierte Leitungen verwendet werden (siehe Abschnitt Anschluss)
Abmessungen
Die Abmessungen sind für alle E/A-Module gleich.
Einheit: mm
PGEFAHR:
Warnung vor einer Gefährdung des Anwenders.
Nichtbeachtung der angegebenen Vorsichtsmaßnahmen
kann zu einer Gefahr für das Leben oder die Gesundheit des
Anwenders führen.
EACHTUNG:
Warnung vor einer Gefährdung von Geräten.
Nichtbeachtung der angegebenen Vorsichtsmaßnahmen
kann zu schweren Schäden am Gerät oder anderen Sachwer-
ten führen.
Nr. Beschreibung
쐃
RUN-LED
●ON: In Betrieb
●OFF: 5 V-Spannungsversorgung AUS
쐇
LED-Anzeige (Für jeden Ein-/Ausgang ist eine rote LED vorhanden,
die den Zustand des entsprechenden Ein-/Ausgangs anzeigt (leuch-
tet = ON).)
쐋
Modul-Identifikations-Leuchte
●Hellgrau: Eingang
●Dunkelorange: Ausgang
쐏Strom-/Spannungsanzeige
Zeigt Nennspannung und Eingangsstrom oder Ausgangsstrom an.
쐄
Schalter zur Umschaltung der LED-Anzeige bei Modulen mit 64 Ein-
bzw. Ausgängen:
●Für Ein- oder Ausgangsmodule: Schalter zum Umstellen der LED-
Anzeigen zwischen den ersten und zweiten 32 Ein- oder Ausgän-
gen der Modulen mit 64 E/As.
●Für kombinierte Ein- und Ausgangsmodule: Schalter zum Wech-
sel der LED-Anzeigen zwischen Ein- und Ausgängen
쐂Abnehmbarer Klemmenblock mit 18 Schraubklemmen
쐆Klemmenabdeckung
쐊40-polige Buchse(n)
Buchse(n) zum Anschluss der externen Ein- und Ausgangssignale.
(5)
(9) (9)
(1)
(2)
(3)
(4)
(1)
(2)
(8) (8)
(3)
(4)
(1)
(2)
(3)
(4)
(6)
(9)
(7)
M
o
d
u
l
e m
i
t
S
c
h
rau
bkl
emmen
Module mit 40-poligem Steckanschluss
쐏
쐃
쐂
쐆
쐎
쐋
쐇
쐃
쐏
쐎쐎
쐊쐊
쐏
쐇
쐋쐃
쐇
쐋
쐄
쐎Seriennummer
Zeigt die Seriennummer (16 Zeichen) des Moduls.
Nr. Beschreibung
B20
B1 A1
A20
40-polige Buchse
B20 A20
B01 A01
27.8 131
110
98
106
4
4
98
106
110
13127.8

Technische Daten
Allgemeine Betriebsbedingungen
Weitere allgemeine Betriebsbedingungen sind in der Hardware-Beschreibung
zur MELSEC iQ-R-Serie angegeben.
AC-Eingangsmodule
DC-Eingangsmodule (24 V DC)
Relais-Ausgangsmodule
Transistor-Ausgangsmodule Kombinierte Ein-/Ausgangsmodule
Merkmal Technische Daten
Umgebungs-
temperatur
im Betrieb 0 bis 55 °C
bei Lagerung –25 bis 75 °C
Zulässige relative Luftfeuchtigkeit
beim Betrieb 5 bis 95% (ohne Kondensation)
Umgebungsbedingungen Keine aggressiven oder entzündli-
chen Gase, kein übermäßiger Staub
Einbauort Im Schaltschrank
Technische Daten RX10
Anzahl der Eingänge 16
Isolation Optokoppler
Nennspannung 100–120 V AC
50/60 Hz
Spannungsbereich 85–132 V
Max. Einschaltstromspitze 200 mA für 1 ms
(bei 132 V AC)
Eingangsnennstrom
6,8 mA
(100 V AC, 50 Hz)
8,2 mA
(100 V AC, 60 Hz)
Spannung / Strom für Sig-
nalzustand„EIN“ 욷80 V AC / 욷5 mA
Spannung / Strom für Sig-
nalzustand„AUS“ 울30 V AC / 울1,7 mA
Eingangswiderstand 14,6 k:(50 Hz)
12,2 k:(60 Hz)
Ansprech-
zeit
AUS 씮EIN 15 ms
EIN 씮AUS 20 ms
Externe Anschlüsse Schraubklemmen
Anzahl der Gruppen/
Eingänge pro Gruppe 1 / 16
Interne Stromaufnahme 110 mA
Gewicht 0,18 kg
Technische Daten RX40C7 RX41C4 RX42C4
Anzahl der Eingänge 16 32 64
Art der Geber Wahlweise plus- oder minusschaltend
Isolation Optokoppler
Nennspannung 24 V DC
Spannungsbereich 20,4 bis 28,8 V DC
Eingangsnennstrom 7 mA 4 mA 4 mA
Spannung/Strom für
Signalzustand„EIN“
15 V /
4 mA
19 V /
3 mA
19 V /
3 mA
Spannung / Strom für
Signalzustand„AUS“
8 V /
2 mA
6 V /
1 mA
6 V /
1 mA
Eingangswiderstand 3,3 k:5,3 k:5,3 k:
Ansprech-
zeit
AUS 씮EIN
0,1/0,2/0,4/0,6/
1, 0/5,0/10/20/
70 ms
Voreinstellung:
10 ms
0,1/0,2/0,4/0,6/
1, 0/5,0/10/20/
70 ms
Voreinstellung:
10 ms
0,1/0,2/0,4/0,6/
1, 0/5,0/10/20/
70 ms
Voreinstellung:
10 ms
EIN 씮AUS
0,35/0,4/0,5/
0,7/1, 0/5,0/10/
20/70 ms
Voreinstellung:
10 ms
0,2/0,3/0,5/0,7/
1, 0/5,0/10/20/
70 ms
Voreinstellung:
10 ms
0,2/0,3/0,5/0,7/
1, 0/5,0/10/20/
70 ms
Voreinstellung:
10 ms
Externe Anschlüsse Schraub-
klemmen
Ein 40-poli-
ger Stecker
Zwei 40-po-
lige Stecker
Anzahl der Gruppen/
Eingänge pro Gruppe 1 / 16 1 / 32 1 / 64
Interne Stromaufnahme 110 mA 150 mA 180 mA
Gewicht 0,16 kg 0,11 kg 0,13 kg
Technische Daten RY10R2
Anzahl der Ausgänge 16
Ausgangstyp Relais
Isolation Relais
Nennschaltspannung/-
strom
24 V DC, 2 A (ohmsche Last) pro Ausgang
240 V AC, 2 A (cosj = 1) pro Ausgang
max. 8 A pro Gruppe
Min. Schaltlast 5 V DC, 1 mA
Max. Schaltspannung 125 V DC / 264 V AC
Max. Schaltfrequenz 3600 Schaltungen/h
Ansprech-
zeit
AUS 씮EIN 10 ms
EIN 씮AUS 12 ms
Netzfilter —
Externe Anschlüsse Schraubklemmen
Anzahl Gruppen/
Ausgänge pro Gruppe 1 / 16
Interne Stromaufnahme 450 mA
Gewicht 0,22 kg
Technische Daten RY40NT5P RY41NT2P RY42NT2P
Anzahl der Ausgänge 16 32 64
Ausgangstyp Transistor (minusschaltend)
Isolation Optokoppler
Ausgangsnennspannung 12 V bis 24 V DC
Ausgangsnennstrom
0,5 A/
Ausgang,
5 A/Modul
0,3 A/
Ausgang,
2 A/Gruppe
0,3 A/
Ausgang,
2 A/Gruppe
Spannungsbereich 10,2 bis 28,8 V DC
Einschaltstromspitze Strom soll von der Überlastschutzfunktion
begrenzt werden.
Max. Spannungsabfall
beim Einschalten 0,3 V bei 0,5 A 0,3 V bei 0,5 A 0,3 V bei 0,2 A
Leckstrom bei ausgeschal-
tetem Ausgang 0,1 mA 0,1 mA 0,1 mA
Ansprech-
zeit
AUS 씮EIN 0,5 ms 0,5 ms 0,5 ms
EIN 씮AUS 1 ms 1 ms 1 ms
Netzfilter Z-Diode Z-Diode Z-Diode
Sicherung — — —
Externe Anschlüsse Schraub-
klemmen
Ein 40-poli-
ger Stecker
Zwei 40-po-
lige Stecker
Anzahl Gruppen/
Ausgänge pro Gruppe 1 / 16 1 / 32 2 / 32
Versorgung
des Moduls
Spannung 12–24 V DC 12–24 V DC 12–24 V DC
Strom 4 mA (24 V) 20 mA (24 V) 16 mA (24 V)
Interne Stromaufnahme 140 mA 180 mA 250 mA
Gewicht 0,16 kg 0,11 kg 0,13 kg
Technische Daten RY40PT5P RY41PT2P RY42PT2P
Anzahl der Ausgänge 16 32 64
Ausgangstyp Transistor (plusschaltend)
Isolation Optokoppler
Ausgangsnennspannung 12 V bis 24 V DC
Ausgangsnennstrom
0,5 A/
Ausgang,
5 A/Modul
0,3 A/
Ausgang,
2 A/Gruppe
0,3 A/
Ausgang,
2 A/Gruppe
Spannungsbereich 10,2 bis 28,8 V DC
Einschaltstromspitze Strom soll von der Überlastschutzfunktion
begrenzt werden.
Max. Spannungsabfall
beim Einschalten 0,3 V bei 0,5 A 0,2 V bei 0,1 A 0,3 V bei 0,2 A
Leckstrom bei ausgeschal-
tetem Ausgang 0,1 mA 0,1 mA 0,1 mA
Ansprech-
zeit
AUS 씮EIN 0,5 ms 0,5 ms 0,5 ms
EIN 씮AUS 1 ms 1 ms 1 ms
Netzfilter Z-Diode Z-Diode Z-Diode
Sicherung — — —
Externe Anschlüsse Schraub-
klemmen
Ein 40-poli-
ger Stecker
Zwei 40-po-
lige Stecker
Anzahl Gruppen/
Ausgänge pro Gruppe 1 / 16 1 / 32 2 / 32
Versorgung
des Moduls
Spannung 12–24 V DC 12–24 V DC 12–24 V DC
Strom 4 mA (24 V) 20 mA (24 V) 16 mA (24 V)
Interne Stromaufnahme 130 mA 190 mA 290 mA
Gewicht 0,16 kg 0,11 kg 0,13 kg
Technische Daten RH42C4NT2P
Anzahl der Eingänge 32
Isolation Optokoppler
Nennspannung 24 V DC
Spannungsbereich 20.4 bis 28.8 V DC
Eingangsnennstrom etwa 4 mA
Spannung/Strom für
Signalzustand„EIN“ 19V DC/ 3 mA
Spannung / Strom für
Signalzustand„AUS“ 6 V DC/ 1 mA
Eingangswiderstand etwa 5,3 k:
Ansprech-
zeit (ein-
stellbar)
AUS 씮EIN 0,1/0,2/0,4/0,6/1/5/10/20/70 ms,
Voreinstellung: 10 ms
EIN 씮AUS 0,2/0,3/0,5/0,7/1/5/10/20/70 ms,
Voreinstellung: 10 ms
Anzahl der Gruppen/
Eingänge pro Gruppe 1 / 32
Anzahl der Ausgänge 32
Ausgangstyp Transistor (minusschaltend)
Isolation Optokoppler
Ausgangsnennspannung 12 bis 24 V DC
Ausgangsnennstrom 0,1 A/Ausgang, 2 A/Modul
Einschaltstromspitze Strom soll von der Überlastschutzfunktion
begrenzt werden.
Max. Spannungsabfall
beim Einschalten 0,3 V bei 0,2 A
Leckstrom bei ausgeschal-
tetem Ausgang 0,1 mA
Ansprech-
zeit
AUS 씮EIN 0,5 ms
EIN 씮AUS 1 ms
Netzfilter Z-Diode
Sicherung —
Externe Anschlüsse Zwei 40-polige Stecker
Anzahl Gruppen/
Ausgänge pro Gruppe 1 / 32
Versorgung
des Moduls
Spannung 12 bis 24 V DC
Strom 15 mA (bei 24 V)
Interne Stromaufnahme 220 mA
Gewicht 0,13 kg

Installation
Installation der Module auf dem Baugruppenträger
Anschluss
Verwenden Sie für die Verdrahtung Leitungen mit einem Querschnitt von 0,3
bis 0,75 mm². Abisolierte Drähte müssen mit Aderendhülsen versehen und mit
einem Isolierschlauch vor Berührung geschützt werden.
Anschlusskabel
Für den Anschluss an eine 40-polige Buchse (RX41C4, RX42C4, RY41NT2P,
RY42NT2P and RH42C4NT2P) stehen Ihnen die vorkonfektionierten Anschluss-
kabel Q32CBL-3M und Q32CBL-5M zur Verfügung.
Um Einflüsse von Netzteilen oder anderen Störquellen zu vermeiden, beach-
ten Sie bitte die folgenden Hinweise:
●Gleichstrom führende Leitungen sollten nicht in unmittelbarer Nähe von
Wechselstrom führenden Leitungen verlegt werden.
●Leitungen, die hohe Spannungen oder Ströme führen, sollten von Steuer-
und Datenleitungen getrennt verlegt werden. Der Mindestabstand zwi-
schen diesen Leitungen beträgt 100 mm.
●Leitungen zu den Ein- und Ausgängen können auf einer Länge von maxi-
mal 100 m erweitert werden. Um Störeinflüsse sicher zu vermeiden, sollten
die Leitungslängen jedoch auf 20 m begrenzt werden. Berücksichtigen Sie
den Spannungsabfall in den Leitungen.
Anschluss der Eingangsmodule
Module mit Schraubklemmen
(RX10, RX40C7)
Bei den Digital-Eingangsmodulen mit abnehmbarem Klemmenblock ist die
Anschlussbelegung auf das Modul gedruckt. Bitte beachten Sie diese Klem-
menbelegung bei der Verdrahtung.
Module mit 40-poliger Buchse
(RX41C4)
(RX42C4)
Anschluss der Ausgangsmodule
Module mit Schraubklemmen
(RY10R2, RY40PT5P)
Bei den Digital-Ausgangsmodulen mit abnehmbarem Klemmenblock ist die
Anschlussbelegung auf das Modul gedruckt. Bitte beachten Sie diese Klem-
menbelegung bei der Verdrahtung.
Module mit 40-poliger Buchse, minusschaltende Logik
(RY41NT2P)
(RY42PT2P)
PGEFAHR
Schalten Sie vor der Installation und der Verdrahtung die Versorgungs-
spannung der SPS und andere externe Spannungen aus.
EACHTUNG
●Betreiben Sie die Geräte nur unter den Umgebungsbedingungen, die
in der Hardware-Beschreibung zur MELSEC iQ-R-Serie aufgeführt sind.
Die Geräte dürfen keinem Staub, Ölnebel, ätzenden oder entzündli-
chen Gasen, starken Vibrationen oder Schlägen, hohen Temperaturen
und keiner Kondensation oder Feuchtigkeit ausgesetzt werden.
●Achten Sie bei der Montage darauf, dass keine Bohrspäne oder Draht-
reste durch die Lüftungsschlitze in das Modul eindringen, die später
einen Kurzschluss verursachen könnten. Verwenden Sie zum Ver-
schließen der Lüftungsschlitze die mitgelieferte Abdeckung. Nach dem
Abschluss aller Installationsarbeiten muss diese Abdeckung wieder
entfernt werden, um eine Überhitzung der Steuerung zu vermeiden.
●Die an den Modulen angeschlossenen Leitungen müssen so befestigt
werden, dass auf den Klemmleisten bzw. den Steckern keine übermä-
ßige mechanische Belastung ausgeübt wird.
EACHTUNG
● Vor dem Einbau der Module ist immer die Netzspannung auszuschalten.
● Wird ein Modul nicht korrekt über die Führungslasche auf den Baugrup-
penträger gesetzt, können sich die Stifte im Modulstecker verbiegen.
● Berühren Sie keine leitenden Teile oder elektronische Bauteile der
Module. Dies kann zu Störungen oder Beschädigung der Module führen.
햲Nachdem Sie die Netzspannung
ausgeschaltet haben, setzen Sie
das Modul mit der unteren
Lasche in die Führung des Bau-
gruppenträgers ein.
햳Drücken Sie das Modul anschlie-
ßend auf den Baugruppenträger,
bis das Modul ganz am Baugrup-
penträger anliegt.
햴
Sichern Sie das Modul zusätzlich mit einer Schraube (M3 x 12), wenn Vibra-
tionen zu erwarten sind. Diese Schraube gehört nicht zum Lieferumfang
der Module.
PGEFAHR
●Schalten Sie vor der Installation und der Verdrahtung die Versor-
gungsspannung der SPS und andere externe Spannungen aus.
●Schließen Sie vor dem Einschalten der Spannung die Abdeckung der
Klemmen der Module.
●Durch ein defektes Ausgangsmodul kann evtl. ein Ausgang nicht kor-
rekt ein- oder ausgeschaltet werden. Sehen Sie deshalb bei Ausgän-
gen, bei denen dadurch ein gefährlicher Zustand eintreten kann,
Überwachungseinrichtungen vor.
Anschlussbelegung Pin Signal Pin Signal
B20 X00 A20 X10
B19 X01 A19 X11
B18 X02 A18 X12
B17 X03 A17 X13
B16 X04 A16 X14
B15 X05 A15 X15
B14 X06 A14 X16
B13 X07 A13 X17
B12 X08 A12 X18
B11 X09 A11 X19
B10 X0A A10 X1A
B09 X0B A09 X1B
B08 X0C A08 X1C
B07 X0D A07 X1D
B06 X0E A06 X1E
B05 X0F A05 X1F
B04 Nicht
belegt
A04 Nicht
belegt
B03 A03
B02 COM A02 Nicht
belegt
B01 COM A01
Linker Anschluss Rechter Anschluss
Pin Signal Pin Signal Pin Signal Pin Signal
1B20 X00 1A20 X10 2B20 X20 2A20 X30
1B19 X01 1A19 X11 2B19 X21 2A19 X31
1B18 X02 1A18 X12 2B18 X22 2A18 X32
1B17 X03 1A17 X13 2B17 X23 2A17 X33
1B16 X04 1A16 X14 2B16 X24 2A16 X34
1B15 X05 1A15 X15 2B15 X25 2A15 X35
1B14 X06 1A14 X16 2B14 X26 2A14 X36
1B13 X07 1A13 X17 2B13 X27 2A13 X37
1B12 X08 1A12 X18 2B12 X28 2A12 X38
1B11 X09 1A11 X19 2B11 X29 2A11 X39
1B10 X0A 1A10 X1A 2B10 X2A 2A10 X3A
1B09 X0B 1A09 X1B 2B09 X2B 2A09 X3B
1B08 X0C 1A08 X1C 2B08 X2C 2A08 X3C
1B07 X0D 1A07 X1D 2B07 X2D 2A07 X3D
1B06 X0E 1A06 X1E 2B06 X2E 2A06 X3E
1B05 X0F 1A05 X1F 2B05 X2F 2A05 X3F
1B04 Nicht
belegt
1A04 Nicht
belegt
2B04 Nicht
belegt
2A04 Nicht
belegt
1B03 1A03 2B03 2A03
1B02 COM1 1A02 Nicht
belegt
2B02 COM2 2A02 Nicht
belegt
1B01 COM1 1A01 2B01 COM2 2A01
B20
24 V DC
B02
+-
A05
B01
Anschlussbelegung Pin Signal Pin Signal
B20 Y00 A20 Y10
B19 Y01 A19 Y11
B18 Y02 A18 Y12
B17 Y03 A17 Y13
B16 Y04 A16 Y14
B15 Y05 A15 Y15
B14 Y06 A14 Y16
B13 Y07 A13 Y17
B12 Y08 A12 Y18
B11 Y09 A11 Y19
B10 Y0A A10 Y1A
B09 Y0B A09 Y1B
B08 Y0C A08 Y1C
B07 Y0D A07 Y1D
B06 Y0E A06 Y1E
B05 Y0F A05 Y1F
B04 Nicht
belegt
A04 Nicht
belegt
B03 A03
B02 V+ A02 COM
B01 V+ A01 COM
Linker Anschluss Rechter Anschluss
Pin Signal Pin Signal Pin Signal Pin Signal
1B20 Y00 1A20 Y10 2B20 Y20 2A20 Y30
1B19 Y01 1A19 Y11 2B19 Y21 2A19 Y31
1B18 Y02 1A18 Y12 2B18 Y22 2A18 Y32
1B17 Y03 1A17 Y13 2B17 Y23 2A17 Y33
1B16 Y04 1A16 Y14 2B16 Y24 2A16 Y34
1B15 Y05 1A15 Y15 2B15 Y25 2A15 Y35
1B14 Y06 1A14 Y16 2B14 Y26 2A14 Y36
1B13 Y07 1A13 Y17 2B13 Y27 2A13 Y37
1B12 Y08 1A12 Y18 2B12 Y28 2A12 Y38
1B11 Y09 1A11 Y19 2B11 Y29 2A11 Y39
1B10 Y0A 1A10 Y1A 2B10 Y2A 2A10 Y3A
1B09 Y0B 1A09 Y1B 2B09 Y2B 2A09 Y3B
1B08 Y0C 1A08 Y1C 2B08 Y2C 2A08 Y3C
1B07 Y0D 1A07 Y1D 2B07 Y2D 2A07 Y3D
1B06 Y0E 1A06 Y1E 2B06 Y2E 2A06 Y3E
1B05 Y0F 1A05 Y1F 2B05 Y2F 2A05 Y3F
1B04 Nicht
belegt
1A04 Nicht
belegt
2B04 Nicht
belegt
2A04 Nicht
belegt
1B03 1A03 2B03 2A03
1B02 V+ 1A02 COM1 2B02 V+ 2A02 COM2
1B01 V+ 1A01 COM1 2B01 V+ 2A01 COM2
B20
A05
A01
B01, B02
12/24 V DC
A02
+
–

Mitsubishi Electric Europe B.V. /// FA - European Business Group ///
Germany /// Tel.: [phone] /// Fax: [phone] ///
https://de3a.mitsubishielectric.com
Module mit 40-poliger Buchse, plusschaltende Logik
(RY41PT1P)
(RY42PT1P)
Anschluss der kombinierten Ein-/Ausgangsmodule
RH42C4NT2P (zwei 40-polige Buchsen)
Anschlussbelegung Pin Signal Pin Signal
B20 Y00 A20 Y10
B19 Y01 A19 Y11
B18 Y02 A18 Y12
B17 Y03 A17 Y13
B16 Y04 A16 Y14
B15 Y05 A15 Y15
B14 Y06 A14 Y16
B13 Y07 A13 Y17
B12 Y08 A12 Y18
B11 Y09 A11 Y19
B10 Y0A A10 Y1A
B09 Y0B A09 Y1B
B08 Y0C A08 Y1C
B07 Y0D A07 Y1D
B06 Y0E A06 Y1E
B05 Y0F A05 Y1F
B04 Nicht
belegt
A04 Nicht
belegt
B03 A03
B02 COM A02 0 V
B01 COM A01 0 V
Linker Anschluss Rechter Anschluss
Pin Signal Pin Signal Pin Signal Pin Signal
1B20 Y00 1A20 Y10 2B20 Y20 2A20 Y30
1B19 Y01 1A19 Y11 2B19 Y21 2A19 Y31
1B18 Y02 1A18 Y12 2B18 Y22 2A18 Y32
1B17 Y03 1A17 Y13 2B17 Y23 2A17 Y33
1B16 Y04 1A16 Y14 2B16 Y24 2A16 Y34
1B15 Y05 1A15 Y15 2B15 Y25 2A15 Y35
1B14 Y06 1A14 Y16 2B14 Y26 2A14 Y36
1B13 Y07 1A13 Y17 2B13 Y27 2A13 Y37
1B12 Y08 1A12 Y18 2B12 Y28 2A12 Y38
1B11 Y09 1A11 Y19 2B11 Y29 2A11 Y39
1B10 Y0A 1A10 Y1A 2B10 Y2A 2A10 Y3A
1B09 Y0B 1A09 Y1B 2B09 Y2B 2A09 Y3B
1B08 Y0C 1A08 Y1C 2B08 Y2C 2A08 Y3C
1B07 Y0D 1A07 Y1D 2B07 Y2D 2A07 Y3D
1B06 Y0E 1A06 Y1E 2B06 Y2E 2A06 Y3E
1B05 Y0F 1A05 Y1F 2B05 Y2F 2A05 Y3F
1B04 Nicht
belegt
1A04 Nicht
belegt
2B04 Nicht
belegt
2A04 Nicht
belegt
1B03 1A03 2B03 2A03
1B02 COM1 1A02 0 V 2B02 COM2 2A02 0 V
1B01 COM1 1A01 0 V 2B01 COM2 2A01 0 V
B20
A05
A01
B01
B02 12/24 V DC
A02
+–
Linker Anschluss Rechter Anschluss
Pin Signal Pin Signal Pin Signal Pin Signal
1B20 X00 1A20 X10 2B20 Y00 2A20 Y10
1B19 X01 1A19 X11 2B19 Y01 2A19 Y11
1B18 X02 1A18 X12 2B18 Y02 2A18 Y12
1B17 X03 1A17 X13 2B17 Y03 2A17 Y13
1B16 X04 1A16 X14 2B16 Y04 2A16 Y14
1B15 X05 1A15 X15 2B15 Y05 2A15 Y15
1B14 X06 1A14 X16 2B14 Y06 2A14 Y16
1B13 X07 1A13 X17 2B13 Y07 2A13 Y17
1B12 X08 1A12 X18 2B12 Y08 2A12 Y18
1B11 X09 1A11 X19 2B11 Y09 2A11 Y19
1B10 X0A 1A10 X1A 2B10 Y0A 2A10 Y1A
1B09 X0B 1A09 X1B 2B09 Y0B 2A09 Y1B
1B08 X0C 1A08 X1C 2B08 Y0C 2A08 Y1C
1B07 X0D 1A07 X1D 2B07 Y0D 2A07 Y1D
1B06 X0E 1A06 X1E 2B06 Y0E 2A06 Y1E
1B05 X0F 1A05 X1F 2B05 Y0F 2A05 Y1F
1B04 Nicht
belegt
1A04 Nicht
belegt
2B04 Nicht
belegt
2A04 Nicht
belegt
1B03 1A03 2B03 2A03
1B02 COM1 1A02 Nicht
belegt
2B02 V+ 2A02 COM2
1B01 COM1 1A01 2B01 V+ 2A01 COM2
1B20
1A05
1B02
1B01
24 V DC
+
-
2A01
2A02
2B01
2B02
2A05
2B20
12/24 V DC
+
-
Anschluss der Eingänge
des RH42C4NT2P Anschluss der Ausgänge des RH42C4NT2P

Série MELSEC iQ-R
Automates programmables industriels
Manuel d'installation pour les modules
d´entrée/sortie numérique
N°. art : 294687 FR, Version A, 20082015
Consignes de sécurité
Utilisation réservée à du personnel qualifié
Les instructions du présent manuel sont uniquement destinées aux électriciens
qui connaissent déjà les normes de sécurité en automatisme. La configuration
du système, l'installation, la mise en service, la maintenance et le contrôle de
l'équipement peuvent uniquement être effectués par des électriciens qualifiés.
Toute modification apportée au matériel et/ou au logiciel de nos produits et non
expressément décrite dans le présent manuel ou d'autres manuels peut unique-
ment être effectuée par un collaborateur autorisé de Mitsubishi Electric.
Usage conforme du produit
Les automates programmables industriels (API) de la série MELSEC iQ-R sont
uniquement destinés aux applications décrites dans le présent manuel d'ins-
tallation et/ou dans les autres manuels mentionnés ci-dessous. Tous les
réglages et paramètres de fonctionnement indiqués dans le présent manuel
doivent être respectés. Les produits décrits ont tous été conçus, fabriqués,
contrôlés et documentés en se conformant strictement aux normes de sécu-
rité en vigueur. Toute modification non autorisée du matériel ou du logiciel ou
le non-respect des avertissements figurant dans le présent manuel et sur les
produits peut entraîner de graves blessures du personnel et/ou de graves
dégâts aux biens. Seuls les périphériques et équipements complémentaires
spécifiquement recommandés par Mitsubishi Electric peuvent être utilisés
avec les automates programmables industriels de la série MELSEC iQ-R. Tout
autre usage sera considéré comme non conforme.
Prescriptions de sécurité
Toutes les prescriptions en matière de sécurité et de prévention des accidents
doivent être suivies pour la configuration, l'installation, la mise en service, la
maintenance et le contrôle des présents produits.
Ce manuel comporte des consignes d'avertissement pour vous aider à utiliser
les produits de manière adéquate et sûre. Ces consignes sont identifiées
comme suit :
Informations complémentaires
Vous pourrez trouver des informations complémentaires sur les présents pro-
duits dans les manuels suivants :
●description du matériel du MELSEC iQ-R
●manuel de programmation de la série MELSEC iQ-R
Vous pouvez télécharger gratuitement ces manuels à partir de notre site internet
(https://fr3a.MitsubishiElectric.com/fa/fr/).
Si vous avez des questions sur l'installation, la programmation et l'utilisation
des automates MELSEC iQ-R, n'hésitez pas à prendre contact avec votre distri-
buteur ou bureau de vente local.
Éléments de commande Affectation des broches des prises embrochables
La représentation des prises embrochables est visible sur le module.
Faire attention que la prise embrochable à 40 broches ne soit pas pas une prise
femelle Sub-D. Les connecteurs A6CON1, A6CON-2 ou A6CON-4 ou des câbles
complètement montées peuvent être utilisées pour le raccordement (voir cha-
pitre Raccordement).
Dimensions
Les dimensions de tous les modules d´E/S numérique sont identiques.
Unité : mm
PDANGER :
Risque de blessure pour l'utilisateur.
Le non-respect de ces consignes de sécurité peut présenter un
risque pour la santé ou entraîner une blessure pour l'utilisateur.
EATTENTION :
Risque de dégât matériel.
Le non-respect de ces consignes de sécurité peut entraîner
de graves dégâts à l'équipement ou à d'autres biens.
N° Description
쐃
DEL RUN
●ON : En fonction
●OFF : Alimentation 5 V éteinte
쐇
Affichage DEL (Une DEL rouge affichant l'état de l'entrée/sortie corres-
pondante (allumée = ON) est présente pour chaque entrée/sortie.)
쐋
Témoin d’identification module
●Gris clair : Entrée
●Orange foncé : Sortie
쐏Indication de puissance
Indique la tension nominale et le courant d’entrée ou de sortie.
쐄
Interrupteur de sélection d’indication
●Pour le module d’entrée ou le module de sortie : Interrupteur pour
changer l’indication DEL sur les 32 points de la première moitié ou
les 32 points de la seconde moitié d’un module 64 points.
●Pour le module I/O combiné : Interrupteur pour changer l’indica-
tion DEL pour l’entrée ou la sortie.
쐂Bloc avec 18 bornes à vis
쐆Cache-bornes
쐊Prise femelle à 40 broches
Connecteur pour fil signal I/O provenant d’appareils externes.
쐎Marquage des informations de production
Affiche les informations de production (16 chiffres) du module.
(5)
(9) (9)
(1)
(2)
(3)
(4)
(1)
(2)
(8) (8)
(3)
(4)
(1)
(2)
(3)
(4)
(6)
(9)
(7)
M
o
d
u
l
es avec
b
ornes
à
v
i
s
Modules avec prise embrochable de 40 broches
쐏
쐃
쐂
쐆
쐎
쐋
쐇
쐃
쐏
쐎쐎
쐊쐊
쐏
쐇
쐋쐃
쐇
쐋
쐄
B20
B1 A1
A20
Prise femelle à 40 broches
B20 A20
B01 A01
27.8 131
110
98
106
4
4
98
106
110
13127,8

Données techniques
Conditions générales de fonctionnement
Vous trouverez plus d'informations sur les conditions générales d'utilisation
dans la description du matériel du MELSEC iQ-R.
Modules d´entrée CA
Modules d'entrée CC (24 V CC)
Modules de sortie à relais
Modules de sortie à transistor Modules combinés d´entrée/sortie
Caractéristique Données techniques
Température
ambiante
Service 0 à 55 °C
Stockage –25 à 75 °C
Humidité relative admissible en
service 5 à 95 % (sans condensation)
Conditions environnantes Pas de gaz corrosifs ou inflammables,
peu de poussières
Emplacement de montage Dans une armoire de distribution
Données techniques RX10
Nombre d'entrées 16
Isolation Photocoupleur
Tension nominale 100–120 V CA
50/60 Hz
Plage de tension 85–132 V
Surintensité maxi à
l'enclenchement
200 mA pour 1 ms
(pour 132 V CA)
Courant nominal d'entrée
6,8 mA
(100 V CA, 50 Hz)
8,2 mA
(100 V CA, 60 Hz)
Tension/courant pour l'état
de signal "ON" 욷80 V CA / 욷5 mA
Tension/courant pour l'état
de signal "OFF" 울30 V CA / 울1,7 mA
Résistance d'entrée 14,6 k:(50 Hz)
12,2 k:(60 Hz)
Temps de
réponse
OFF 씮ON 15 ms
ON 씮OFF 20 ms
Raccordements externes bornes
Nombre de groupes/
Entrées par groupe 1 / 16
Consommation interne de
courant 110 mA
Poids 0,18 kg
Données techniques RX40C7 RX41C4 RX42C4
Nombre d'entrées 16 32 64
Type de capteur Commutation négative/positive
Isolation Photocoupleur
Tension nominale 24 V CC
Plage de tension 20,4 à 28,8 V CC
Courant nominal d'entrée 7 mA 4 mA 4 mA
Tension/courant pour
l'état de signal "ON"
15 V /
4 mA
19 V /
3 mA
19 V /
3 mA
Tension/courant pour
l'état de signal "OFF"
8 V /
2 mA
6 V /
1 mA
6 V /
1 mA
Résistance d'entrée 3,3 k:5,3 k:5,3 k:
Temps de
réponse
OFF 씮ON'
0,1/0,2/0,4/
0,6/1,0/5,0
10/20/70 ms
Préréglage :
10 ms
0,1/0,2/0,4/
0,6/1,0/5,0
10/20/70 ms
Préréglage :
10 ms
0,1/0,2/0,4/
0,6/1,0/5,0
10/20/70 ms
Préréglage :
10 ms
ON 씮OFF
0,35/0,4/0,5/
0,7/1,0/5,0
10/20/70 ms
Préréglage :
10 ms
0,2/0,3/0,5/
0,7/1,0/5,0
10/20/70 ms
Préréglage :
10 ms
0,2/0,3/0,5/
0,7/1,0/5,0
10/20/70 ms
Préréglage :
10 ms
Raccordements externes Bornes à vis
Un con-
necteur à
40 broches
Deux con-
necteurs à
40 broches
Nombre de groupes/
Entrées par groupe 1 / 16 1 / 32 1 / 64
Consommation interne de
courant 110 mA 150 mA 180 mA
Poids 0,16 kg 0,11 kg 0,13 kg
Données techniques RY10R2
Nombre de sorties 16
Type de sortie Relais
Isolation Relais
Tension/courant nominal
de commutation
24 V CC, 2 A (charge ohmique) par sortie
240 V CA, 2 A (cosM= 1) par sortie ;
max. 8 A par groupe
Charge de commutation
minimale 5 V CC, 1 mA
Tension de commutation
maxi 125 V CC / 264 V CA
Fréquence de
commutation maxi 3600 commutations/h
Temps de
réponse
OFF 씮ON 10 ms
ON 씮OFF 12 ms
Filtre de ligne —
Raccordements externes Bornes à vis
Nombre de groupes/
Sorties par groupe 1 / 16
Consommation interne de
courant 450 mA
Poids 0,22 kg
Données techniques RY40NT5P RY41NT2P RY42NT2P
Nombre de sorties 16 32 64
Type de sortie Transistor (à commutation négative)
Isolation Photocoupleur
Tension nominal de sortie 12 V à 24 V CC
Courant nominal de sortie 0,5 A/sortie,
5 A/module
0,3 A/sortie,
2 A/groupe
0,3 A/sortie,
2 A/groupe
Plage de tension 10,2 à 28,8 V CC
Surintensité à
l'enclenchement
Le courant doit être limité par la fonction de
protection contre la surcharge
Chute de tension maxi à la
mise en circuit
0,3 V pour
0,5 A
0,3 V pour
0,5 A
0,3 V pour
0,2 A
Courant de fuite lors de
sortie déconnectée 0,1 mA 0,1 mA 0,1 mA
Temps de
réponse
OFF 씮ON 0,5 ms 0,5 ms 0,5 ms
ON 씮OFF 1 ms 1 ms 1 ms
Filtre de ligne Diode Zener Diode Zener Diode Zener
Fusible — — —
Raccordements externes Bornes à vis Connecteur à
40 broches
Deux con-
necteurs
à 40 broches
Nombre de groupes/
Sorties par groupe 1 / 16 1 / 32 2 / 32
Alimenta-
tion du
module
Tension 12–24 V CC 12–24 V CC 12–24 V CC
Courant 4 mA (24 V) 20 mA (24 V) 16 mA (24 V)
Consommation interne de
courant 140 mA 180 mA 250 mA
Poids 0,16 kg 0,11 kg 0,13 kg
Données techniques RY40PT5P RY41PT2P RY42PT2P
Nombre de sorties 16 32 64
Type de sortie Transistor (à commutation positive)
Isolation Photocoupleur
Tension nominal de sortie 12 V à 24 V CC
Courant nominal de sortie 0,5 A/sortie,
5 A/module
0,3 A/sortie,
2 A/groupe
0,3 A/sortie,
2 A/groupe
Plage de tension 10,2 à 28,8 V CC
Surintensité à
l'enclenchement
Le courant doit être limité par la fonction de
protection contre la surcharge
Chute de tension maxi à la
mise en circuit
0,3 V pour
0,5 A
0,2 V pour
0,1 A
0,3 V pour
0,2 A
Courant de fuite lors de
sortie déconnectée 0,1 mA 0,1 mA 0,1 mA
Temps de
réponse
OFF 씮ON 0,5 ms 0,5 ms 0,5 ms
ON 씮OFF 1 ms 1 ms 1 ms
Filtre de ligne Diode Zener Diode Zener Diode Zener
Fusible — — —
Raccordements externes Bornes à vis Connecteur à
40 broches
Deux con-
necteurs
à 40 broches
Nombre de groupes/
Sorties par groupe 1 / 16 1 / 32 2 / 32
Alimenta-
tion du
module
Tension 12–24 V CC 12–24 V CC 12–24 V CC
Courant 4 mA (24 V) 20 mA (24 V) 16 mA (24 V)
Consommation interne
de courant 130 mA 190 mA 290 mA
Poids 0,16 kg 0,11 kg 0,13 kg
Données techniques RH42C4NT2P
Nombre d'entrées 32
Isolation Photocoupleur
Tension nominale 24 V CC
Plage de tension 20,4 à 28,8 V CC
Courant nominal d'entrée env. 4 mA
Tension/courant pour
l'état de signal "ON" 19 V CC/ 3 mA
Tension/courant pour
l'état de signal "OFF" 6 V CC/ 1 mA
Résistance d'entrée ca. 5,3 k:
Temps de
réponse
OFF 씮ON 0,1/0,2/0,4/0,6/1/5/10/20/70 ms,
Préréglage : 10 ms
ON 씮OFF 0,2/0,3/0,5/0,7/1/5/10/20/70 ms,
Préréglage : 10 ms
Nombre de groupes/
Sorties par groupe 1 / 32
Nombre de sorties 32
Type de sortie Transistor (à commutation négative)
Isolation Photocoupleur
Tension nominal de sortie 12 à 24 V CC
Courant nominal de sortie 0,1 A/sortie, 2 A/module
Surintensité
à l'enclenchement
Le courant doit être limité par la fonction de
protection contre la surcharge
Chute de tension maxi à la
mise en circuit 0,3 V pour 0,2 A
Courant de fuite lors de
sortie déconnectée 0,1 mA
Temps de
réponse
OFF 씮ON 0,5 ms
ON 씮OFF 1 ms
Filtre de ligne Diode Zener
Modules combinés
d´entrée/sortie —
Raccordements externes Deux connecteurs à 40 broches
Nombre de groupes/
Sorties par groupe 1 / 32
Alimenta-
tion du
module
Tension 12 à 24 V CC
Courant 15 mA (pour 24 V)
Consommation interne
de courant 220 mA
Poids 0,13 kg

Installation
Montage des modules dans l'unité de base
Raccordement
Utiliser des câbles de section de 0,3 à 0,75 mm². Les fils dénudés doivent être
munis d'embouts et être protégés contre un contact par une gaine isolante.
Câble de raccordement
Pour le raccordement à une prise femelle à 40 broches (RX41C4, RX42C4,
RY41NT2P, RY42NT2P et RH42C4NT2P), les câbles de raccordement préconfec-
tionnés Q40CBL-3M et Q40CBL-5M peuvent être utilisés.
Prière de suivre les instructions suivantes pour éviter des interférences avec les
modules d'alimentation ou les autres sources de perturbations :
●Les câbles parcourus par un courant continu ne doivent pas être posés
à proximité directe des câbles parcourus par un courant alternatif.
●Les câbles parcourus par des hautes tensions ou des courants élevés
doivent être distants des câbles de commande et des câbles de données.
L'écart minimal entre ces câbles est de 100 mm.
●Les câbles des entrées et sorties peuvent s'étendre à une longueur maxi-
male de 100 m. Toutefois, il est conseillé de ne pas dépasser 20 m pour évi-
ter d'éventuelles interférences. Tenir compte de la chute de tension dans
les câbles.
Raccordement des modules d'entrée
Modules avec bornes à vis
(RX10, RX40C7)
L'affectation des broches est inscrite pour les modules d'entrée numérique
avec répartiteur amovible sur le module. Prière de tenir compte de cette affec-
tation des bornes lors du câblage.
Modules avec prise embrochable de 40 broches
(RX41C4)
(RX42C4)
Raccordement des modules de sortie
Modules avec bornes à vis
(RY10R2, RY40PT5P)
L'affectation des broches est inscrite pour les modules d'entrée numérique
avec répartiteur amovible sur le module. Prière de tenir compte de cette affec-
tation des bornes lors du câblage.
Modules avec connecteur 40 broches, type sink
(RY41NT2P)
(RY42PT2P)
PDANGER
Toujours couper l'alimentation électrique de l'API et les autres alimenta-
tionsélectriquesexternesavant tout travaild'installation etdecâblage.
EATTENTION
●Utiliser l'équipement exclusivement selon les conditions indiquées
dans la Description du matériel du MELSEC iQ-R. Ne pas exposer l'équi-
pement à la poussière, au brouillard d'huile, aux gaz corrosifs ou
inflammable, aux fortes vibrations ou forts impacts, aux températures
élevées, à la condensation ou à la vapeur.
●Lors de l'installation de l'équipement, veilleràce qu'aucun copeauou
fragment de fil ne pénètre dans le module et n'engendre ultérieure-
ment des courts-circuits. Utiliser le couvercle fourni pour boucher les
ouïesdeventilationpendant l'installation.Nepas oublierd'enlever le
couvercle après avoir installé l'unité afin d'éviter une surchauffe de
l'automate pendant le fonctionnement.
●Les câbles raccordés aux modules doivent être fixés de manière telle
qu'aucune contrainte mécanique excessive ne s'exerce sur les bar-
rettes de raccordement ou les connecteurs.
EATTENTION
●Ne pas ouvrir le boîtier d'un module. Ne pas modifier le module. Au
risque d’avoirpour conséquence des défaillances, des blessures et/ou
un incendie.
●Faire attention à positionner le module correctement sur la patte de
guidage de l'unité de base, sinon il y a un risque de plier les broches
dans le connecteur du module.
●Ne jamais toucher aux parties conductrices du module ou aux compo-
sants électroniques. Ceci peut entraîner des dysfonctionnements ou
des dégâts des modules.
햲Après avoir coupé l'alimentation
électrique, introduire la patte
inférieure du module dans le trou
de guidage de l'unité de base.
햳Appuyer ensuite fermement le
module dans l'unité de base en
s'assurant qu'il soit totalement
enfoncé dans l'unité de base.
햴
Fixer en plus le module avec une vis (M3 x 12) si l'emplacement de mon-
tage est soumis à des vibrations. Cette vis n'est pas fournie avec le module.
PDANGER
●Toujourscouper l'alimentation électrique de l'API et les autres alimenta-
tionsélectriquesexternesavant tout travaild'installation etdecâblage.
●
Replacer les cache-bornes sur les modules avant de remettre le courant.
●Si un module de sortie est défectueux, il se peut qu'une sortie ne
s'active/désactive pas correctement. Toujours prévoir des dispositifs
de contrôle permettant une vérification dans les systèmes où une
erreur de sortie peut se révéler dangereuse.
Affectation des broches Bro-
che Signal Bro- che Signal
B20 X00 A20 X10
B19 X01 A19 X11
B18 X02 A18 X12
B17 X03 A17 X13
B16 X04 A16 X14
B15 X05 A15 X15
B14 X06 A14 X16
B13 X07 A13 X17
B12 X08 A12 X18
B11 X09 A11 X19
B10 X0A A10 X1A
B09 X0B A09 X1B
B08 X0C A08 X1C
B07 X0D A07 X1D
B06 X0E A06 X1E
B05 X0F A05 X1F
B04 non
affecté
A04 non
affecté
B03 A03
B02 COM A02 non
affecté
B01 COM A01
Raccord de gauche Raccord de droite
Broche Signal Broche Signal Broche Signal Broche Signal
1B20 X00 1A20 X10 2B20 X20 2A20 X30
1B19 X01 1A19 X11 2B19 X21 2A19 X31
1B18 X02 1A18 X12 2B18 X22 2A18 X32
1B17 X03 1A17 X13 2B17 X23 2A17 X33
1B16 X04 1A16 X14 2B16 X24 2A16 X34
1B15 X05 1A15 X15 2B15 X25 2A15 X35
1B14 X06 1A14 X16 2B14 X26 2A14 X36
1B13 X07 1A13 X17 2B13 X27 2A13 X37
1B12 X08 1A12 X18 2B12 X28 2A12 X38
1B11 X09 1A11 X19 2B11 X29 2A11 X39
1B10 X0A 1A10 X1A 2B10 X2A 2A10 X3A
1B09 X0B 1A09 X1B 2B09 X2B 2A09 X3B
1B08 X0C 1A08 X1C 2B08 X2C 2A08 X3C
1B07 X0D 1A07 X1D 2B07 X2D 2A07 X3D
1B06 X0E 1A06 X1E 2B06 X2E 2A06 X3E
1B05 X0F 1A05 X1F 2B05 X2F 2A05 X3F
1B04 non
affecté
1A04 non
affecté
2B04 non
affecté
2A04 non
affecté
1B03 1A03 2B03 2A03
1B02 COM1 1A02 non
affecté
2B02 COM2 2A02 non
affecté
1B01 COM1 1A01 2B01 COM2 2A01
B20
24 V DC
B02
+-
A05
B01
Affectation des broches Broche Signal Broche Signal
B20 Y00 A20 Y10
B19 Y01 A19 Y11
B18 Y02 A18 Y12
B17 Y03 A17 Y13
B16 Y04 A16 Y14
B15 Y05 A15 Y15
B14 Y06 A14 Y16
B13 Y07 A13 Y17
B12 Y08 A12 Y18
B11 Y09 A11 Y19
B10 Y0A A10 Y1A
B09 Y0B A09 Y1B
B08 Y0C A08 Y1C
B07 Y0D A07 Y1D
B06 Y0E A06 Y1E
B05 Y0F A05 Y1F
B04 non
affecté
A04 non
affecté
B03 A03
B02 V+ A02 COM
B01 V+ A01 COM
Raccord de gauche Raccord de droite
Broche Signal Broche Signal Broche Signal Broche Signal
1B20 Y00 1A20 Y10 2B20 Y20 2A20 Y30
1B19 Y01 1A19 Y11 2B19 Y21 2A19 Y31
1B18 Y02 1A18 Y12 2B18 Y22 2A18 Y32
1B17 Y03 1A17 Y13 2B17 Y23 2A17 Y33
1B16 Y04 1A16 Y14 2B16 Y24 2A16 Y34
1B15 Y05 1A15 Y15 2B15 Y25 2A15 Y35
1B14 Y06 1A14 Y16 2B14 Y26 2A14 Y36
1B13 Y07 1A13 Y17 2B13 Y27 2A13 Y37
1B12 Y08 1A12 Y18 2B12 Y28 2A12 Y38
1B11 Y09 1A11 Y19 2B11 Y29 2A11 Y39
1B10 Y0A 1A10 Y1A 2B10 Y2A 2A10 Y3A
1B09 Y0B 1A09 Y1B 2B09 Y2B 2A09 Y3B
1B08 Y0C 1A08 Y1C 2B08 Y2C 2A08 Y3C
1B07 Y0D 1A07 Y1D 2B07 Y2D 2A07 Y3D
1B06 Y0E 1A06 Y1E 2B06 Y2E 2A06 Y3E
1B05 Y0F 1A05 Y1F 2B05 Y2F 2A05 Y3F
1B04 non
affecté
1A04 non
affecté
2B04 non
affecté
2A04 non
affecté
1B03 1A03 2B03 2A03
1B02 V+ 1A02 COM1 2B02 V+ 2A02 COM2
1B01 V+ 1A01 COM1 2B01 V+ 2A01 COM2
B20
A05
A01
B01, B02
12/24 V DC
A02
+
–

Mitsubishi Electric Europe B.V. /// FA - European Business Group ///
Germany /// Tel.: [phone] /// Fax: [phone] ///
https://eu3a.mitsubishielectric.com
Modules avec connecteur 40 broches, type source
(RY41PT1P)
(RY42PT1P)
Raccordement des modules combinés d'entrée/sortie
RH42C4NT2P (Deux prises embrochables à 40 broches)
Affectation des broches Broche Signal Broche Signal
B20 Y00 A20 Y10
B19 Y01 A19 Y11
B18 Y02 A18 Y12
B17 Y03 A17 Y13
B16 Y04 A16 Y14
B15 Y05 A15 Y15
B14 Y06 A14 Y16
B13 Y07 A13 Y17
B12 Y08 A12 Y18
B11 Y09 A11 Y19
B10 Y0A A10 Y1A
B09 Y0B A09 Y1B
B08 Y0C A08 Y1C
B07 Y0D A07 Y1D
B06 Y0E A06 Y1E
B05 Y0F A05 Y1F
B04 non
affecté
A04 non
affecté
B03 A03
B02 COM A02 0 V
B01 COM A01 0 V
Raccord de gauche Raccord de droite
Broche Signal Broche Signal Broche Signal Broche Signal
1B20 Y00 1A20 Y10 2B20 Y20 2A20 Y30
1B19 Y01 1A19 Y11 2B19 Y21 2A19 Y31
1B18 Y02 1A18 Y12 2B18 Y22 2A18 Y32
1B17 Y03 1A17 Y13 2B17 Y23 2A17 Y33
1B16 Y04 1A16 Y14 2B16 Y24 2A16 Y34
1B15 Y05 1A15 Y15 2B15 Y25 2A15 Y35
1B14 Y06 1A14 Y16 2B14 Y26 2A14 Y36
1B13 Y07 1A13 Y17 2B13 Y27 2A13 Y37
1B12 Y08 1A12 Y18 2B12 Y28 2A12 Y38
1B11 Y09 1A11 Y19 2B11 Y29 2A11 Y39
1B10 Y0A 1A10 Y1A 2B10 Y2A 2A10 Y3A
1B09 Y0B 1A09 Y1B 2B09 Y2B 2A09 Y3B
1B08 Y0C 1A08 Y1C 2B08 Y2C 2A08 Y3C
1B07 Y0D 1A07 Y1D 2B07 Y2D 2A07 Y3D
1B06 Y0E 1A06 Y1E 2B06 Y2E 2A06 Y3E
1B05 Y0F 1A05 Y1F 2B05 Y2F 2A05 Y3F
1B04 non
affecté
1A04 non
affecté
2B04 non
affecté
2A04 non
affecté
1B03 1A03 2B03 2A03
1B02 COM1 1A02 0 V 2B02 COM2 2A02 0 V
1B01 COM1 1A01 0 V 2B01 COM2 2A01 0 V
B20
A05
A01
B01
B02 12/24 V DC
A02
+–
Raccord de gauche Raccord de droite
Broche Signal Broche Signal Broche Signal Broche Signal
1B20 X00 1A20 X10 2B20 Y00 2A20 Y10
1B19 X01 1A19 X11 2B19 Y01 2A19 Y11
1B18 X02 1A18 X12 2B18 Y02 2A18 Y12
1B17 X03 1A17 X13 2B17 Y03 2A17 Y13
1B16 X04 1A16 X14 2B16 Y04 2A16 Y14
1B15 X05 1A15 X15 2B15 Y05 2A15 Y15
1B14 X06 1A14 X16 2B14 Y06 2A14 Y16
1B13 X07 1A13 X17 2B13 Y07 2A13 Y17
1B12 X08 1A12 X18 2B12 Y08 2A12 Y18
1B11 X09 1A11 X19 2B11 Y09 2A11 Y19
1B10 X0A 1A10 X1A 2B10 Y0A 2A10 Y1A
1B09 X0B 1A09 X1B 2B09 Y0B 2A09 Y1B
1B08 X0C 1A08 X1C 2B08 Y0C 2A08 Y1C
1B07 X0D 1A07 X1D 2B07 Y0D 2A07 Y1D
1B06 X0E 1A06 X1E 2B06 Y0E 2A06 Y1E
1B05 X0F 1A05 X1F 2B05 Y0F 2A05 Y1F
1B04 non
affecté
1A04 non
affecté
2B04 non
affecté
2A04 non
affecté
1B03 1A03 2B03 2A03
1B02 COM1 1A02 non
affecté
2B02 V+ 2A02 COM2
1B01 COM1 1A01 2B01 V+ 2A01 COM2
1B20
1A05
1B02
1B01
24 V DC
+
-
2A01
2A02
2B01
2B02
2A05
2B20
12/24 V DC
+
-
Raccordement des entrées
du RH42C4NT2P Raccordement des sorties du RH42C4NT2P

MELSEC Serie iQ-R
Controllori logici programmabili
Manuale d'installazione per
moduli I/O digitali
Art.no.: 294687 IT, Versione A, 20082015
Avvertenze di sicurezza
Solo per personale elettrico specializzato
Il presente manuale di installazione si rivolge esclusivamente a personale elet-
trico specializzato e qualificato, avente una perfetta conoscenza degli stan-
dard di sicurezza elettrotecnica e di automazione. Progettazione, installazione,
messa in funzione, manutenzione e test delle apparecchiature vanno eseguiti
solo da personale elettrotecnico abilitato. Gli interventi al software e all'har-
dware dei nostri prodotti, per quanto non illustrati nel presente manuale
d'installazione o in altri manuali, possono essere eseguiti solo dal nostro per-
sonale specializzato.
Impiego conforme alla destinazione d'uso
I controllori programmabili (PLC) MELSEC iQ-R sono previsti solo per i settori
d'impiego descritti nel presente manuale d'installazione o nei manuali indicati
nel seguito. Osservare con attenzione le condizioni generali di esercizio, ripor-
tate nei manuali. I prodotti sono stati sviluppati, fabbricati, testati e documen-
tati nel rispetto delle norme di sicurezza. Interventi non qualificati sul software
o hardware ovvero l'inosservanza delle avvertenze riportate nel presente
manuale d'installazione o degli avvisi applicati al prodotto possono causare
seri danni a persone o cose. Con i controllori logici proprogrammabili
MELSEC iQ-R si possono utilizzare solo unità aggiuntive o di espansione consi-
gliate da MITSUBISHI ELECTRIC. Ogni altro utilizzo o applicazione che vada
oltre quanto illustrato è da considerarsi non conforme.
Norme rilevanti per la sicurezza
Nella progettazione, installazione, messa in servizio, manutenzione e collaudo
delle apparecchiature osservare le specifiche norme di sicurezza e antinfortu-
nistiche valide per il caso di utilizzo specifico.
Nel presente manuale d'installazione troverete indicazioni importanti per una
corretta e sicura gestione dell'apparecchio. Le singole indicazioni hanno il
seguente significato:
Ulteriori informazioni
Ulteriori informazioni relative alle apparecchiature sono reperibili nei seguenti
manuali:
●Descrizione hardware per la serie MELSEC iQ-R
●Manuale di programmazione per la serie MELSEC iQ-R
Questi manuali sono gratuitamente disponibili in Internet
(https://it3a.MitsubishiElectric.com/fa/it/).
Nel caso di domande in merito ai lavori di installazione, programmazione
e funzionamento dei controllori MELSEC iQ-R, non esitate a contattare l'Ufficio
Vendite di vostra competenza o uno dei partner commerciali abituali.
Parti
Occupazione pin dei connettori
I connettori sono visualizzati con sguardo rivolto sul modulo.
Si prega di tenere presente che un connettore a 40 poli non è identico ad un
connettore D-Sub. Per il collegamento è possibile utilizzare i connettori
A6CON-1, A6CON-2 o A6CON-4 oppure cavi di collegamento preassemblati
(vedi paragrafo Collegamento).
Dimensioni
Le dimensioni sono uguali per tutti i moduli.
Unità: mm
PPERICOLO:
Segnala un rischio per l'utilizzatore.
L'inosservanza delle misure di prevenzione indicate può
mettere a rischio la vita o l'incolumità dell'utilizzatore.
EATTENZIONE:
Segnala un rischio per le apparecchiature.
L'inosservanza delle misure di prevenzione indicate può
portare a seri danni all'apparecchio o ad altri beni.
No. Descrizione
쐃
LED RUN
●ON: In funzione
●OFF: Alimentazione 5 V interrotta
쐇
Segnalazione LED (per ogni ingresso/uscita è presente un LED rosso
che indica lo stato del rispettivo ingresso/della rispettiva uscita
(acceso con I/O su ON))
쐋
Spia identificazione modulo
●Grigio chiaro: Ingresso
●Arancione scuro: Uscita
쐏
Indicazione valore nominale
Indica il valore nominale della tensione, della corrente d'ingresso
o della corrente d'uscita.
쐄
Indicazione selettore
●Per il modulo d'ingresso o il modulo d'uscita: Un interruttore per
cambiare l'indicazione LED nei 32 indirizzi della prima metà o nei
32 indirizzi della seconda metà di un modulo a 64 indirizzi.
●Per il modulo I/O combinato: Un interruttore per cambiare l'indi-
cazione LED per l'ingresso o l'uscita.
쐂Morsettiera con 18 terminali a vite
쐆Copri-morsetti
(5)
(9) (9)
(1)
(2)
(3)
(4)
(1)
(2)
(8) (8)
(3)
(4)
(1)
(2)
(3)
(4)
(6)
(9)
(7)
M
o
d
u
li
con morsett
i
a v
i
te
Moduli con connettore a 40 poli
쐏
쐃
쐂
쐆
쐎
쐋
쐇
쐃
쐏
쐎쐎
쐊쐊
쐏
쐇
쐋쐃
쐇
쐋
쐄
쐊
Connettore a 40 poli
Un connettore per il collegamento di cavo del segnale di I/O da
dispositivi esterni.
쐎Contrassegno con le informazioni di produzione
Mostra le informazioni di produzione (16 cifre) del modulo.
No. Descrizione
B20
B1 A1
A20
Connettore a 40 poli
B20 A20
B01 A01
27.8 131
110
98
106
4
4
98
106
110
13127,8

Specifiche tecniche
Condizioni di funzionamento generali
Altre condizioni generali d'esercizio sono riportate nella descrizione hardware
relativa a MELSEC iQ-R.
Moduli d'ingresso CA
Moduli d'ingresso DC (24 V DC)
Moduli di uscita a relè
Moduli di uscita a transistor Moduli combinati ingresso/uscita
Caratteristica Specifiche tecniche
Temperatura
ambiente
in esercizio da 0 a 55 °C
in fase di
stoccaggio da –25 a 75 °C
Umidità aria relativa consentita
in fase di esercizio da 5 a 95 % (senza condensa)
Condizioni ambientali Niente gas corrosivi o infiammabili,
niente polvere eccessiva
Collocazione di installazione Nell'armadio elettrico
Specifiche tecniche RX10
Numero degli ingressi 16
Isolamento Optoisolatore
Tensione nominale 100–120 V AC
50/60 Hz
Range di voltaggio 85–132 V
Picco max. della
corrente di entrata
200 mA per 1 ms
(con 132 V CA)
Corrente nominale
d'ingresso
6,8 mA
(100 V AC, 50 Hz)
8,2 mA
(100 V AC, 60 Hz)
Tensione/Corrente per
stato di segnale "ON" 욷80 V AC / 욷5 mA
Tensione/Corrente per
stato di segnale "OFF" 울30 V AC / 울1,7 mA
Resistenza d'ingresso 14,6 k:(50 Hz)
12,2 k:(60 Hz)
Tempo di
risposta
OFF 씮ON 15 ms
ON 씮OFF 20 ms
Collegamenti esterni Morsetti
Numero di gruppi/
ingressi per gruppo 1/16
Assorbimento interno
di corrente 110 mA
Peso 0,18 kg
Specifiche tecniche RX40C7 RX41C4 RX42C4
Numero degli ingressi 16 32 64
Tipo di sensori A scelta a circuito positivo o negativo
Metodo di isolamento Optoisolatore
Tensione nominale 24 V DC
Range di voltaggio da 20,4 a 28,8 V DC
Corrente nominale
d'ingresso 7 mA 4 mA 4 mA
Tensione/Corrente per
stato di segnale "ON"
15 V /
4 mA
19 V /
3 mA
19 V /
3 mA
Tensione/Corrente per
stato di segnale "OFF"
8 V /
2 mA
6 V /
1 mA
6 V /
1 mA
Resistenza d'ingresso 3,3 k:5,3 k:5,3 k:
Tempo di
risposta
OFF 씮ON'
0,1/0,2/0,4/
0,6/1,0/5,0
10/20/70 ms
Preimposta-
zione: 10 ms
0,1/0,2/0,4/
0,6/1,0/5,0
10/20/70 ms
Preimposta-
zione: 10 ms
0,1/0,2/0,4/
0,6/1,0/5,0
10/20/70 ms
Preimposta-
zione: 10 ms
ON 씮OFF
0.35/0.4/0.5/
0.7/1. 0/5.0
10/20/70 ms
Preimposta-
zione: 10 ms
0.2/0.3/0.5/
0.7/1. 0/5,0
10/20/70 ms
Preimposta-
zione: 10 ms
0.2/0.3/0.5/
0.7/1. 0/5,0
10/20/70 ms
Preimposta-
zione: 10 ms
Collegamenti esterni Terminali
a vite
Un connet-
tore a 40 poli
Due connet-
tore a 40 poli
Numero di gruppi/
ingressi per gruppo 1 / 16 1 / 32 1 / 64
Assorbimento interno
di corrente 110 mA 150 mA 180 mA
Peso 0,16 kg 0,11 kg 0,13 kg
Specifiche tecniche RY10R2
Numero di uscite 16
Tipo di uscita Relè
Isolamento Relè
Tensione/Corrente di
commutazione nominale
24 V DC, 2 A (carico ohmico) per uscita
240 V AC, 2 A (cosM= 1) per uscita;
max. 8 A per gruppo
Carico min. di
commutazione 5 V DC, 1 mA
Tensione max. di
commutazione 125 V DC / 264 V AC
Frequenza max.
di commutazione 3600 passaggi/h
Tempo di
risposta
OFF 씮ON 10 ms
ON 씮OFF 12 ms
Filtro di rete —
Collegamenti esterni Terminali a vite
Numero di gruppi/
ingressi per gruppo 1 / 16
Assorbimento
interno di corrente 450 mA
Peso 0,22 kg
Specifiche tecniche RY40NT5P RY41NT2P RY42NT2P
Numero di uscite 16 32 64
Tipo di uscita Transistor (sink)
Isolamento Optoisolatore
Tensione di commuta-
zione nominale da 12 V a 24 V DC
Corrente di commuta-
zione nominale
0,5 A/uscita,
5 A/modulo
0,3 A/uscita,
2 A/gruppo
0,3 A/uscita,
2 A/gruppo
Range di voltaggio da 10,2 a 28,8 V DC
Picco della
corrente di entrata
La corrente deve essere limitata con la fun-
zione di protezione da sovraccarico.
Caduta di tensione max.
con uscita ON
0,3 V con 0,5 A 0,3 V con 0,5 A 0,3 V con 0,2 A
Corrente di dispersione
con uscita disinserita 0,1 mA 0,1 mA 0,1 mA
Tempo di
risposta
OFF 씮ON 0,5 ms 0,5 ms 0,5 ms
ON 씮OFF 1 ms 1 ms 1 ms
Filtro di rete Diodo Zener Diodo Zener Diodo Zener
Fusibile — — —
Collegamenti esterni Terminali
a vite
Un connet-
tore a 40 poli
Due connet-
tore a 40 poli
Numero di gruppi/
ingressi per gruppo 1 / 16 1 / 32 2 / 32
Alimenta-
zione del
modulo
Tensione 12–24 V DC 12–24 V DC 12–24 V DC
Corrente 4 mA (24 V) 20 mA (24 V) 16 mA (24 V)
Assorbimento
interno di corrente 140 mA 180 mA 250 mA
Peso 0,16 kg 0,11 kg 0,13 kg
Specifiche tecniche RY40PT5P RY41PT2P RY42PT2P
Numero di uscite 16 32 64
Tipo di uscita Transistor (source)
Isolamento Optoisolatore
Tensione di commuta-
zione nominale da 12 V a 24 V DC
Rated switching current 0,5 A/uscita,
5 A/modulo
0,3 A/uscita,
2 A/group
0,3 A/uscita,
2 A/gruppo
Range di voltaggio da 10,2 a 28,8 V DC
Punta della
corrente di entrata
La corrente deve essere limitata con la fun-
zione di protezione da sovraccarico
Caduta di tensione max.
con uscita ON
0,3 V con 0,5 A 0,2 V con 0,1 A 0,3 V con 0,2 A
Corrente di dispersione
con uscita disinserita 0,1 mA 0,1 mA 0,1 mA
Tempo di
risposta
OFF 씮ON 0,5 ms 0,5 ms 0,5 ms
ON 씮OFF 1 ms 1 ms 1 ms
Filtro di rete Zener diode Zener diode Zener diode
Fusibile — — —
Collegamenti esterni Terminali
a vite
Una connet-
tore a 40 poli
Due connet-
tore a 40 poli
Numero di gruppi/
ingressi per gruppo 1 / 16 1 / 32 2 / 32
Alimenta-
zione del
modulo
Tensione 12–24 V DC 12–24 V DC 12–24 V DC
Corrente 4 mA (24 V) 20 mA (24 V) 16 mA (24 V)
Assorbimento
interno di corrente 130 mA 190 mA 290 mA
Peso 0,16 kg 0,11 kg 0,13 kg
Specifiche tecniche RH42C4NT2P
Numero degli ingressi 32
Isolamento Optoisolatore
Tensione nominale 24 V DC
Resistenza d'ingresso da 20,4 a 28,8 V DC
Tensione/Corrente per
stato di segnale "OFF" ca. 4 mA
Tensione/Corrente per
stato di segnale "ON" 19 V DC/ 3 mA
Corrente nominale
d'ingresso 6 V DC/ 1 mA
Resistenza d'ingresso ca. 5,3 k:
Tempo di
risposta
OFF 씮ON 0,1/0,2/0,4/0,6/1/5/10/20/70 ms,
Preimpostazione: 10 ms
ON 씮OFF 0,2/0,3/0,5/0,7/1/5/10/20/70 ms,
Preimpostazione: 10 ms
Numero di gruppi/
ingressi per gruppo 1 / 32
Numero di uscite 32
Tipo di uscita Transistor (circuito negativo)
Isolamento Optoisolatore
Tensione d'uscita
nominale da 12 a 24 V DC
Corrente nominale d'uscita 0,1 A/uscita, 2 A/modulo
Picco della
corrente di entrata
La corrente deve essere limitata con la fun-
zione di protezione da sovraccarico
Caduta di tensione max.
con uscita ON 0,3 V con 0,2 A
Corrente di dispersione
con uscita disinserita 0,1 mA
Tempo di
risposta
OFF 씮ON 0,5 ms
ON 씮OFF 1 ms
Filtro di rete Diodo Zener
Fusibile —
Collegamenti esterni Due connettori a 40 poli
Numero di gruppi/
ingressi per gruppo 1 / 32
Alimenta-
zione del
modulo
Tensione da 12 a 24 V DC
Corrente 15 mA (con 24 V)
Assorbimento
interno di corrente 220 mA
Peso 0,13 kg

Installazione
Montaggio dei moduli sul rack
Collegamento
Prima di dare tensione,chiudere il coperchiomorsetti deimoduli. Eseguire il col-
legamento utilizzando cavi con un diametro compreso tra 0,3 a 0,75 mm². I cavi
devono essere dotati di terminali a bussola a protezione da eventuali contatti.
Connection cables
Il collegamento ad un connettore a 40 poli (RX41C4, RX42C4, RY41NT2P,
RY42NT2P e RH42C4NT2P) è effettuato tramite cavi preconfezionati di tipo
Q40CBL-3M e Q40CBL-5M.
Al fine di limitare le influenze derivanti da adattatori di rete o altre fonti di
interferenza, osservare le seguenti indicazioni:
●Evitare la posa di linee a corrente continua nelle immediate vicinanze di
linee a corrente alternata.
●Compiere la posa di linee a tensione o corrente elevate separatamente da
linee dati e di comando. Mantenere una distanza minima tra queste linee
di 100 mm.
●Per linee riservate a ingressi e uscite è consentita un'estensione fino ad lun-
ghezza massima di 100 m. Allo scopo di evitare interferenze e mantenere
un esercizio sicuro, si consiglia di limitare la lunghezza delle linee a 20 m.
Tenere presente il livello di caduta di tensione all'interno delle linee.
Collegamento dei moduli d'ingresso
Moduli con morsetti a vite
(RX10, RX40C7)
Gli schemi di connessione per i moduli d'ingresso digitali con morsettiera
estraibile sono stampati direttamente sul modulo. Si prega di osservare tali
schemi in sede di cablaggio.
Moduli con connettore a 40 poli
(RX41C4)
(RX42C4)
Collegamento dei moduli d'uscita
Moduli con morsetti a vite
(RY10R2, RY40PT5P)
Gli schemi di connessione per i moduli d'ingresso digitali con morsettiera
estraibile sono stampati direttamente sul modulo. Si prega di osservare tali
schemi in sede di cablaggio.
Moduli con connettore a 40 poli, tipi sink
(RY41NT2P)
(RY42PT2P)
PPERICOLO
Prima di effettuare l'installazione e l'allacciamento, disinserire la ten-
sione d'alimentazione del PLC ed altre tensioni esterne.
EATTENZIONE
● Osservare durante l'esercizio degli apparecchi le condizioni ambientali
indicate nelle istruzioni sull'hardware di MELSEC iQ-R. Non esporre
l'apparecchiatura a polvere, vapori d'olio, gas corrosivi o infiammabili,
forti vibrazioni o impatti, alte temperature, condensa o umidità.
●Fare attenzione durante il montaggio a non fare giungere trucioli di
metallo o resti di fili metallici attraverso le fessure di ventilazione
all'interno del dispositivo, circostanza che potrebbe essere causa di
successivi corto circuiti. Utilizzare l'apposita copertura fornita in dota-
zione per proteggere le fessure di ventilazione. Una volta terminate le
operazioni d'installazione, rimuovere questo coperchio, per evitare
un surriscaldamento del controllore.
●I cavi connessi ai moduli devono essere collegati in modo da non
esporre morsettiera o connettori ad un eccessivo carico meccanico.
EATTENZIONE
●Non aprire la cassa di un modulo. Fare attenzione a non modificare il
modulo. Ne possono risultare anomalie, lesioni e/o incendi.
●Se il modulo non viene correttamente posizionato sul rack tramite il
listello di guida, i piedini del connettore del modulo possono distorcersi.
햲Una volta disinserita la tensione
di rete, introdurre il modulo
nella guida del rack con la lin-
guetta inferiore.
햳Fare quindi pressione sul modulo
contro il rack, fino a farlo aderire
completamente al rack.
햴
Fissare il modulo con una vite supplementare (M3 x 12), se si prevedono
delle vibrazioni. Questa vite non rientra nella dotazione dei moduli.
PPERICOLO
●Prima di effettuare l'installazione e l'allacciamento, disinserire la ten-
sione d'alimentazione del PLC ed altre tensioni esterne.
●Prima di dare tensione,chiudere il coperchiomorsetti deimoduli.
●Può succedere che un modulo di uscita difettoso sia causa di un inseri-
mento o disinserimento non corretto dell'uscita. Dotare quindi le uscite
che possono causare problemi gravi di un dispositivo di sorveglianza. Schemi di connessione Pin
Segnale Pin Segnale
B20 X00 A20 X10
B19 X01 A19 X11
B18 X02 A18 X12
B17 X03 A17 X13
B16 X04 A16 X14
B15 X05 A15 X15
B14 X06 A14 X16
B13 X07 A13 X17
B12 X08 A12 X18
B11 X09 A11 X19
B10 X0A A10 X1A
B09 X0B A09 X1B
B08 X0C A08 X1C
B07 X0D A07 X1D
B06 X0E A06 X1E
B05 X0F A05 X1F
B04 Non
occu-
pato
A04 Non
occu-
pato
B03 A03
B02 COM A02 Non
occu-
pato
B01 COM A01
Connettore sinistro Connettore destro
Pin Segnale Pin Segnale Pin Segnale Pin Segnale
1B20 X00 1A20 X10 2B20 X20 2A20 X30
1B19 X01 1A19 X11 2B19 X21 2A19 X31
1B18 X02 1A18 X12 2B18 X22 2A18 X32
1B17 X03 1A17 X13 2B17 X23 2A17 X33
1B16 X04 1A16 X14 2B16 X24 2A16 X34
1B15 X05 1A15 X15 2B15 X25 2A15 X35
1B14 X06 1A14 X16 2B14 X26 2A14 X36
1B13 X07 1A13 X17 2B13 X27 2A13 X37
1B12 X08 1A12 X18 2B12 X28 2A12 X38
1B11 X09 1A11 X19 2B11 X29 2A11 X39
1B10 X0A 1A10 X1A 2B10 X2A 2A10 X3A
1B09 X0B 1A09 X1B 2B09 X2B 2A09 X3B
1B08 X0C 1A08 X1C 2B08 X2C 2A08 X3C
1B07 X0D 1A07 X1D 2B07 X2D 2A07 X3D
1B06 X0E 1A06 X1E 2B06 X2E 2A06 X3E
1B05 X0F 1A05 X1F 2B05 X2F 2A05 X3F
1B04 Non
occu-
pato
1A04 Non
occu-
pato
2B04 Non
occu-
pato
2A04 Non
occu-
pato
1B03 1A03 2B03 2A03
1B02 COM1 1A02 Non
occu-
pato
2B02 COM2 2A02 Non
occu-
pato
1B01 COM1 1A01 2B01 COM2 2A01
B20
24 V DC
B02
+-
A05
B01
Schemi di connessione Pin Segnale Pin Segnale
B20 Y00 A20 Y10
B19 Y01 A19 Y11
B18 Y02 A18 Y12
B17 Y03 A17 Y13
B16 Y04 A16 Y14
B15 Y05 A15 Y15
B14 Y06 A14 Y16
B13 Y07 A13 Y17
B12 Y08 A12 Y18
B11 Y09 A11 Y19
B10 Y0A A10 Y1A
B09 Y0B A09 Y1B
B08 Y0C A08 Y1C
B07 Y0D A07 Y1D
B06 Y0E A06 Y1E
B05 Y0F A05 Y1F
B04 Non
occu-
pato
A04 Non
occu-
pato
B03 A03
B02 V+ A02 COM
B01 V+ A01 COM
Connettore sinistro Connettore destro
Pin Segnale Pin Segnale Pin Segnale Pin Segnale
1B20 Y00 1A20 Y10 2B20 Y20 2A20 Y30
1B19 Y01 1A19 Y11 2B19 Y21 2A19 Y31
1B18 Y02 1A18 Y12 2B18 Y22 2A18 Y32
1B17 Y03 1A17 Y13 2B17 Y23 2A17 Y33
1B16 Y04 1A16 Y14 2B16 Y24 2A16 Y34
1B15 Y05 1A15 Y15 2B15 Y25 2A15 Y35
1B14 Y06 1A14 Y16 2B14 Y26 2A14 Y36
1B13 Y07 1A13 Y17 2B13 Y27 2A13 Y37
1B12 Y08 1A12 Y18 2B12 Y28 2A12 Y38
1B11 Y09 1A11 Y19 2B11 Y29 2A11 Y39
1B10 Y0A 1A10 Y1A 2B10 Y2A 2A10 Y3A
1B09 Y0B 1A09 Y1B 2B09 Y2B 2A09 Y3B
1B08 Y0C 1A08 Y1C 2B08 Y2C 2A08 Y3C
1B07 Y0D 1A07 Y1D 2B07 Y2D 2A07 Y3D
1B06 Y0E 1A06 Y1E 2B06 Y2E 2A06 Y3E
1B05 Y0F 1A05 Y1F 2B05 Y2F 2A05 Y3F
1B04 Non
occu-
pato
1A04 Non
occu-
pato
2B04 Non
occu-
pato
2A04 Non
occu-
pato
1B03 1A03 2B03 2A03
1B02 V+ 1A02 COM1 2B02 V+ 2A02 COM2
1B01 V+ 1A01 COM1 2B01 V+ 2A01 COM2
B20
A05
A01
B01, B02
12/24 V DC
A02
+
–

Mitsubishi Electric Europe B.V. /// FA - European Business Group ///
Germany /// Tel.: [phone] /// Fax: [phone] ///
https://eu3a.mitsubishielectric.com
Moduli con connettore a 40 poli, tipi source
(RY41PT1P)
(RY42PT1P)
Collegamento dei moduli d'ingresso/d'uscita combinati
RH42C4NT2P (Due connettori a 40 poli)
Schemi di connessione Pin Segnale Pin
Segnale
B20 Y00 A20 Y10
B19 Y01 A19 Y11
B18 Y02 A18 Y12
B17 Y03 A17 Y13
B16 Y04 A16 Y14
B15 Y05 A15 Y15
B14 Y06 A14 Y16
B13 Y07 A13 Y17
B12 Y08 A12 Y18
B11 Y09 A11 Y19
B10 Y0A A10 Y1A
B09 Y0B A09 Y1B
B08 Y0C A08 Y1C
B07 Y0D A07 Y1D
B06 Y0E A06 Y1E
B05 Y0F A05 Y1F
B04 Non
occu-
pato
A04 Non
occu-
pato
B03 A03
B02 COM A02 0 V
B01 COM A01 0 V
Connettore sinistro Connettore destro
Pin Segnale Pin Segnale Pin Segnale Pin Segnale
1B20 Y00 1A20 Y10 2B20 Y20 2A20 Y30
1B19 Y01 1A19 Y11 2B19 Y21 2A19 Y31
1B18 Y02 1A18 Y12 2B18 Y22 2A18 Y32
1B17 Y03 1A17 Y13 2B17 Y23 2A17 Y33
1B16 Y04 1A16 Y14 2B16 Y24 2A16 Y34
1B15 Y05 1A15 Y15 2B15 Y25 2A15 Y35
1B14 Y06 1A14 Y16 2B14 Y26 2A14 Y36
1B13 Y07 1A13 Y17 2B13 Y27 2A13 Y37
1B12 Y08 1A12 Y18 2B12 Y28 2A12 Y38
1B11 Y09 1A11 Y19 2B11 Y29 2A11 Y39
1B10 Y0A 1A10 Y1A 2B10 Y2A 2A10 Y3A
1B09 Y0B 1A09 Y1B 2B09 Y2B 2A09 Y3B
1B08 Y0C 1A08 Y1C 2B08 Y2C 2A08 Y3C
1B07 Y0D 1A07 Y1D 2B07 Y2D 2A07 Y3D
1B06 Y0E 1A06 Y1E 2B06 Y2E 2A06 Y3E
1B05 Y0F 1A05 Y1F 2B05 Y2F 2A05 Y3F
1B04 Non
occu-
pato
1A04 Non
occu-
pato
2B04 Non
occu-
pato
2A04 Non
occu-
pato
1B03 1A03 2B03 2A03
1B02 COM1 1A02 0 V 2B02 COM2 2A02 0 V
1B01 COM1 1A01 0 V 2B01 COM2 2A01 0 V
B20
A05
A01
B01
B02 12/24 V DC
A02
+–
Connettore sinistro Connettore destro
Pin Segnale Pin Segnale Pin Segnale Pin Segnale
1B20 X00 1A20 X10 2B20 Y00 2A20 Y10
1B19 X01 1A19 X11 2B19 Y01 2A19 Y11
1B18 X02 1A18 X12 2B18 Y02 2A18 Y12
1B17 X03 1A17 X13 2B17 Y03 2A17 Y13
1B16 X04 1A16 X14 2B16 Y04 2A16 Y14
1B15 X05 1A15 X15 2B15 Y05 2A15 Y15
1B14 X06 1A14 X16 2B14 Y06 2A14 Y16
1B13 X07 1A13 X17 2B13 Y07 2A13 Y17
1B12 X08 1A12 X18 2B12 Y08 2A12 Y18
1B11 X09 1A11 X19 2B11 Y09 2A11 Y19
1B10 X0A 1A10 X1A 2B10 Y0A 2A10 Y1A
1B09 X0B 1A09 X1B 2B09 Y0B 2A09 Y1B
1B08 X0C 1A08 X1C 2B08 Y0C 2A08 Y1C
1B07 X0D 1A07 X1D 2B07 Y0D 2A07 Y1D
1B06 X0E 1A06 X1E 2B06 Y0E 2A06 Y1E
1B05 X0F 1A05 X1F 2B05 Y0F 2A05 Y1F
1B04 Non
occu-
pato
1A04 Non
occu-
pato
2B04 Non
occu-
pato
2A04 Non
occu-
pato
1B03 1A03 2B03 2A03
1B02 COM1 1A02 Non
occu-
pato
2B02 V+ 2A02 COM2
1B01 COM1 1A01 2B01 V+ 2A01 COM2
1B20
1A05
1B02
1B01
24 V DC
+
-
2A01
2A02
2B01
2B02
2A05
2B20
12/24 V DC
+
-
Cablaggio degli ingressi
del RH42C4NT2P Cablaggio delle uscite del RH42C4NT2P

MELSEC serie iQ-R
Controladores lógicos programables
Instrucciones de instalación para módulos
digitales de entrada/salida
N°. de art.: 294687 ES, versión A, 20082015
Safety Precautions
Sólo para electricistas profesionales debidamente cualificados
Estas instrucciones de instalación están dirigidas exclusivamente a electricis-
tas profesionales reconocidos que estén perfectamente familiarizados con los
estándares de seguridad de la electrotécnica y de la técnica de automatiza-
ción. La proyección, la instalación, la puesta en funcionamiento, el manteni-
miento y el control de los dispositivos tienen que ser llevados a cabo
exclusivamente por electricistas profesionales reconocidos. Manipulaciones
en el hardware o en el software de nuestros productos que no estén descritas
en estas instrucciones de instalación o en otros manuales, pueden ser realiza-
das únicamente por nuestros especialistas.
Empleo reglamentario
Los controladores lógicos programables (PLCs) del iQ-R de MELSEC han sido
diseñados exclusivamente para los campos de aplicación que se describen en
las presentes instrucciones de instalación o en los manuales aducidos más
abajo. Hay que atenerse a las condiciones de operación indicadas en los
manuales. Los productos han sido desarrollados, fabricados, controlados
y documentados en conformidad con las normas de seguridad pertinentes.
Manipulaciones en el hardware o en el software por parte de personas no cua-
lificadas, así como la no observación de las indicaciones de advertencia conte-
nidas en estas instrucciones de instalación o colocadas en el producto, pueden
tener como consecuencia graves daños personales y materiales. En combina-
ción con los controladores lógicos programables del iQ-R de MELSEC sólo se
permite el empleo de los dispositivos adicionales o de ampliación recomenda-
dos por MITSUBISHI ELECTRIC. Todo empleo o aplicación distinto o más amplio
del indicado se considerará como no reglamentario.
Normas relevantes para la seguridad
Al realizar trabajos de proyección, instalación, puesta en funcionamiento, man-
tenimiento y control de los dispositivos, hay que observar las normas de seguri-
dad y de prevención de accidentes vigentes para la aplicación específica.
En estas instrucciones de instalación hay una serie de indicaciones importan-
tes para el manejo seguro y adecuado del producto. A continuación se recoge
el significado de cada una de las indicaciones:
Información adicional
Los manuales siguientes contienen más información acerca de estos productos:
●Descripción del hardware del sistema iQ-R de MELSEC
●Instrucciones de programación de la serie iQ-R de MELSEC
Estos manuales están a su disposición de forma gratuita en Internet
(https://es3a.MitsubishiElectric.com/fa/es/).
Si se le presentaran dudas acerca de la instalación, programación y la opera-
ción de los controladores del sistema iQ-R de MELSEC, no dude en ponerse en
contacto con su oficina de ventas o con uno de sus vendedores autorizados.
Elementos de mando
Ocupación de los pines de los conectores
Los conectores se representan con el módulo visto de frente.
Tenga en cuenta que el conector de 40 polos no es un conector hembra D-Sub.
Para la conexión es posible emplear las clavijas A6CON-1, A6CON-2, A6CON-4
ó cables ya prefabricados (ver sección Conexión).
Dimensiones
Todos los módulos digitales E/S tienen las mismas dimensiones.
Unidad: mm
PPELIGRO:
Advierte de un peligro para el usuario
La no observación de las medidas de seguridad indicadas
puede tener como consecuencia un peligro para la vida o la
salud del usuario.
EATENCIÓN:
Advierte de un peligro para el equipo
La no observación de las medidas de seguridad indicadas
puede tener como consecuencia graves daños en el aparato
o en otros bienes materiales.
N°. Descripción
쐃
LED MARCHA
●ON: En funcionamiento
●OFF: Alimentación de tensión de 5 V-desconectada
쐇Indicación LED (para cada entrada/salida hay un LED rojo que indica
el estado de la entrada/salida correspondiente (iluminado = ON))
쐋
Luz de identificación de módulo
●Gris claro: Entrada
●Naranja oscuro: Salida
쐏Indicación de corriente/tensión
Indica la tensión nominal y la corriente de entrada o de salida.
쐄
Interruptor para conmutar la indicación LED en los módulos con 64
entradas o salidas:
●Para módulos de entrada y salida: Interruptor para conmutar los
indicadores LED entre las primeras y segundas 32 entradas y sali-
das de los módulos con 64 E/S.
●Para los módulos combinados de entrada y salida: Interruptor
para cambiar las indicaciones LED entre las entradas y salidas
쐂Bloque de terminales desmontable con 18 bornes roscados
쐆Cubierta de bornes
쐊Hembrilla de 40 polos
Conector(es) hembra para conectar las señales de entrada y salida.
(5)
(9) (9)
(1)
(2)
(3)
(4)
(1)
(2)
(8) (8)
(3)
(4)
(1)
(2)
(3)
(4)
(6)
(9)
(7)
Mód
u
l
os con
bl
oque
d
e
b
ornes
Módulos con conector de 40 polos
쐏
쐃
쐂
쐆
쐎
쐋
쐇
쐃
쐏
쐎쐎
쐊쐊
쐏
쐇
쐋쐃
쐇
쐋
쐄
쐎Número de serie
Indica el número de serie (16 caracteres) del módulo.
N°. Descripción
B20
B1 A1
A20
Hembrilla de 40 polos
B20 A20
B01 A01
27.8 131
110
98
106
4
4
98
106
110
13127,8

Datos técnicos
Condiciones generales de operación
En la descripción de hardware del sistema serie iQ-R de MELSEC se recogen
más condiciones generales de funcionamiento.
Módulos de entrada AC
Módulos de entrada AC (24 V DC)
Módulos de salida de relé
Módulos de salida de transistor Módulos de entrada y salida combinados
Característica Datos técnicos
Temperatura
ambiente
en funciona-
miento Entre 0 y 55 °C
en almacena-
miento Entre –25 y 75 °C
Humedad relativa del aire permi-
tida durante el funcionamiento De 5 a 95 % (sin condensación)
Condiciones ambientales Sin gases agresivos o inflamables,
sin polvo excesivo
Lugar de montaje En el armario de distribución
Datos técnicos RX10
Número de entradas 16
Aislamiento Optoacoplador
Tensión nominal 100–120 V AC
50/60 Hz
Rango de tensión 85–132 V
Punta máx. de
corriente de conexión
200 mA durante 1 ms
(con 132 V AC)
Corriente nominal
de entrada
6,8 mA
(100 V AC, 50 Hz)
8,2 mA
(100 V AC, 60 Hz)
Tensión/corriente para ON 욷80 V AC / 욷5 mA
Tensión / corriente para OFF 울30 V AC / 울1,7 mA
Resistencia de entrada 14,6 k:(50 Hz)
12,2 k:(60 Hz)
Tiempo de
respuesta
OFF 씮ON 15 ms
ON 씮OFF 20 ms
Conexiones externas Bornes
Número de grupos/
entradas por grupo 1 / 16
Consumo interno de corriente 110 mA
Peso 0,18 kg
Datos técnicos RX40C7 RX41C4 RX42C4
Número de entradas 16 32 64
Clase de transmisor
De lógica positiva o negativa alternativamente
Aislamiento Optoacoplador
Tensión nominal 24 V DC
Rango de tensión 20,4 hasta 28,8 V DC
Corriente nominal
de entrada 7 mA 4 mA 4 mA
Tensión/corriente
para ON
15 V /
4 mA
19 V /
3 mA
19 V /
3 mA
Tensión / corriente
para OFF
8 V /
2 mA
6 V /
1 mA
6 V /
1 mA
Resistencia de entrada 3,3 k:5,3 k:5,3 k:
Tiempo de
respuesta
OFF 씮ON
0,1/0,2/0,4/
0,6/1,0/5,0
10/20/70 ms
Ajusteprevio:
10 ms
0,1/0,2/0,4/
0,6/1,0/5,0
10/20/70 ms
Ajusteprevio:
10 ms
0,1/0,2/0,4/
0,6/1,0/5,0
10/20/70 ms
Ajusteprevio:
10 ms
ON 씮OFF
0,35/0,4/0,5/
0,7/1,0/5,0
10/20/70 ms
Ajuste pre-
viog: 10 ms
0,2/0,3/0,5/
0,7/1,0/5,0
10/20/70 ms
Ajusteprevio:
10 ms
0,2/0,3/0,5/
0,7/1,0/5,0
10/20/70 ms
Ajusteprevio:
10 ms
Conexiones externas Bornes
roscados
Un conector
de 40 polos
Dos conecto-
res de 40 polos
Número de grupos/
entradas por grupo 1 / 16 1 / 32 1 / 64
Consumo interno
de corriente 110 mA 150 mA 180 mA
Peso 0,16 kg 0,11 kg 0,13 kg
Datos técnicos RY10R2
Número de salidas 16
Tipo de salida Relé
Aislamiento Relé
Tensión/corriente
nominal de conexión
24 V DC, 2 A (carga óhmica) por salida
240 V AC, 2 A (cosj = 1) por salida
máx. 8 A por grupo
Carga mín. de
conmutación 5 V DC, 1 mA
Tensión de conexión máx. 125 V DC / 264 V AC
Frecuencia máx. de con-
mutación 3600 veces/h
Tiempo de
respuesta
OFF 씮ON 10 ms
ON 씮OFF 12 ms
Filtro de red —
Conexiones externas Bornes roscados
Número de grupos/ salidas
por grupo 1 / 16
Consumo interno de
corriente 450 mA
Peso 0,22 kg
Datos técnicos RY40NT5P RY41NT2P RY42NT2P
Número de salidas 16 32 64
Tipo de salida Transistor (sink)
Aislamiento Optoacoplador
Tensión nominal de salida 12 V hasta 24 V DC
Corriente nominal de salida
0,5 A por
salida, 5 A
por módulo
0,3 A por
salida, 2 A por
grupo
0,3 A por
salida, 2 A por
grupo
Rango de tensión 10,2 hasta 28,8 V DC
Punta máx. de corriente
de conexión
Una función de protección de sobrecargas
debe limitar la corriente.
Caída de tensión máx. con
salida ON
0,3 V hasta
0,5 A
0,3 V hasta
0,5 A
0,3 V hasta
0,2 A
Corriente de fuga con
salida desconectada 0,1 mA 0,1 mA 0,1 mA
Tiempo de
respuesta
OFF 씮ON 0,5 ms 0,5 ms 0,5 ms
ON 씮OFF 1 ms 1 ms 1 ms
Filtro de red Diodo Z Diodo Z Diodo Z
Fusible — — —
Conexiones externas Bornes
roscados
Un conector
de 40 polos
Dos conecto-
res de 40 polos
Número de grupos/
entradas por grupo 1 / 16 1 / 32 2 / 32
Alimenta-
ción del
módulo
Tensión 12–24 V DC 12–24 V DC 12–24 V DC
Corriente 4 mA (24 V) 20 mA (24 V) 16 mA (24 V)
Consumo interno de
corriente 140 mA 180 mA 250 mA
Peso 0,16 kg 0,11 kg 0,13 kg
Datos técnicos RY40PT5P RY41PT2P RY42PT2P
Número de salidas 16 32 64
Tipo de salida Transistor (PNP)
Insulation method Optoacoplador
Tensión nominal de salida 12 V hasta 24 V DC
Corriente nominal de salida
0,5 A/
por salida,
5 A/
por módulo
0,3 A/
por salida,
2 A/
por módulo
0,3 A/
por salida,
2 A/por
módulo
Rango de tensión 10,2 hasta 28,8 V DC
Punta máx. de corriente
de conexión
Una función de protección de sobrecargas
debe limitar la corriente.
Caída de tensión máx.
con salida ON
0,3 V con 0,5 A 0,2 V con 0,1 A 0,3 V con 0,2 A
Corriente de fuga con
salida desconectada 0,1 mA 0,1 mA 0,1 mA
Tiempo de
respuesta
OFF 씮ON 0,5 ms 0,5 ms 0,5 ms
ON 씮OFF 1 ms 1 ms 1 ms
Filtro de red Diodo Z Diodo Z Diodo Z
Fusible — — —
Conexiones externas Bornes
roscados
Un conector
de 40 polos
Dos conecto-
res de 40 polos
Grupos de entradas /
Salidas por grupo 1 / 16 1 / 32 2 / 32
Alimenta-
ción del
módulo
Tensión 12–24 V DC 12–24 V DC 12–24 V DC
Corriente 4 mA (24 V) 20 mA (24 V) 16 mA (24 V)
Consumo interno
de corriente 130 mA 190 mA 290 mA
Peso 0,16 kg 0,11 kg 0,13 kg
Datos técnicos RH42C4NT2P
Número de salidas 32
Insulation method Optoacoplador
Tensión nominal 24 V DC
Rango de tensión 20,4 hasta 28,8 V DC
Corriente nominal
de entrada approx. 4 mA
Tensión/corriente
para ON 19 V DC/ 3 mA
Tensión/corriente
para OFF 6 V DC/ 1 mA
Resistencia de entrada aprox. 5,3 k:
Tiempo de
respuesta
OFF 씮ON 0,1/0,2/0,4/0,6/1/5/10/20/70 ms,
Ajuste previo: 10 ms
ON 씮OFF 0,2/0,3/0,5/0,7/1/5/10/20/70 ms,
Ajuste previo: 10 ms
Número de grupos/ entra-
das por grupo 1 / 32
Número de salidas 32
Tipo de salida Transistor (NPN)
Aislamiento Optoacoplador
Tensión nominal de salida 12 hasta 24 V DC
Corriente nominal de salida 0,1 A por salida, 2 A por módulo
Punta máx. de corriente de
conexión
Una función de protección de sobrecargas
debe limitar la corriente.
Caída de tensión máx.
con salida ON 0,3 V con 0,2 A
Corriente de fuga con
salida desconectada 0,1 mA
Tiempo de
respuesta
OFF 씮ON 0,5 ms
ON 씮OFF 1 ms
Filtro de red Diodo Z
Fusible —
Conexiones externas Dos conectores de 40 polos
Número de grupos/
salidas por grupo 1 / 32
Alimenta-
ción del
módulo
Tensión 12 hasta 24 V DC
Corriente 15 mA (con 24 V)
Consumo interno
de corriente 220 mA
Peso 0,13 kg

Instalación
Montaje de los módulos sobre la unidad base
Conexión
Emplee únicamente cables con una sección de entre 0,3 y 0,75 mm². Los con-
ductores no aislados tienen que estar provistos de terminales y ser protegidos
contra el contacto accidental por medio de tubos aislantes.
Cables de conexión
Para la conexión a una hembrilla de 40 polos (RX41C4, RX42C4, RY41NT2P,
RY42NT2P y RH42C4NT2P) es posible emplear los cables prefabricados Q40CBL-3M
y Q40CBL-5M.
Para evitar perturbaciones procedentes de unidades de alimentación o de
otras fuentes de interferencias, observe las indicaciones siguientes:
●Cables conductores de corriente continua no deben tenderse en las proxi-
midades inmediatas de cables conductores de corriente alterna.
●Los cables que conducen altas tensiones o corrientes hay que tenderlos
separados de los cables de control y de datos. La distancia mínima con res-
pecto a ese tipo de cables tiene que ser de 100 mm.
●Los cables de las entradas y salidas pueden extenderse a una longitud
máxima de 100 m. Sin embargo, para evitar de forma segura interferencias
externas, la longitud de los cables debe limitarse a 20 m. Tenga en cuenta
la caída de tensión en los cables.
Conexión de los módulos de entrada
Módulos con bornes de tornillo
(RX10, RX40C7)
En los módulos de entrada digitales con bloque de bornes desmontable, el
diagrama de conexiones está impreso en el módulo mismo. Tenga en cuenta
el diagrama para el cableado.
Módulos con conector de 40 polos
(RX41C4)
(RX42C4)
Conexión de los módulos de salida
Módulos con bornes de tornillo
(RY10R2, RY40PT5P)
En los módulos de salida digitales con bloque de bornes desmontable, el dia-
grama de conexiones está impreso en el módulo mismo. Tenga en cuenta el
diagrama para el cableado
Módulos con conector de 40 polos, lógica de conmutación negativa
(RY41NT2P)
(RY42PT2P) Módulos con conector de 40 polos, lógica de conmutación positiva
PPELIGRO
Antes de empezar con la instalación y con el cableado, hay que desconec-
tar la tensión de alimentación del PLC y otras posibles tensiones externas.
EATENCIÓN
●Haga funcionar los aparatos sólo bajo las condiciones ambientales
especificadas en la descripción de hardware del sistema Q de MELSEC.
Los dispositivos no deben exponerse al polvo, neblina de aceite, gases
cáusticos o inflamables, vibraciones o impactos fuertes, temperaturas
elevadas, ni tampoco a la condensación o a la humedad.
●En el montaje asegúrese de que no penetren virutas de taladro ni res-
tos de alambre por las ranuras de ventilación del módulo, porque
podrían acabar causando un cortocircuito. Utilice la tapa que viene
adjunta para cubrir las ranuras de ventilación. Después de concluir
todos los trabajos de instalación hay que volver a retirar esta cubierta
para evitar un sobrecalentamiento del control.
●Los cables conectados a los módulos tienen que estar fijados de tal
manera que no se ejerza ninguna carga mecánica excesiva sobre las
regletas de bornes o sobre los conectores.
EATENCIÓN
●No abra la carcasa de un módulo. No modifique el módulo. Ello puede
tener como consecuencia disfunciones, lesiones y/o fuego.
●Si un modulo no se coloca correctamente en la unidad base poniendo
el saliente en la guía, es posible que se doblen los pines de la clavija
del módulo.
●No toque partes conductoras o elementos electrónicos de los módulos.
Ello puede dar lugar a fallos o a desperfectos en los módulos.
햲 Después de haber desconectado
la tensión de red, ponga el módulo
con el saliente inferior en la guía
de la unidad base.
햳 Seguidamente empuje el módulo
contra la unidad base hasta que el
módulo quede pegado a la misma.
햴
Asegure el módulo adicionalmente con un tornillo (M3 x 12) siempre que
quepa esperar vibraciones. Este tornillo no se incluye en el volumen de
suministro de los módulos.
PATENCIÓN
● Antes de empezar con la instalación y con el cableado, hay que desconec-
tar la tensión de alimentación del PLC y otras posibles tensiones externas.
● Antes de conectar la tensión, cierre la cubierta de los bornes de los módulos.
●Debido a un módulo de salida defectuoso puede suceder que una
salida no pueda conectarse o desconectarse correctamente. Por ello
hay que prever dispositivos de supervisión para las salidas en las que
por ese motivo puede presentarse un estado peligroso.
Diagrama de conexión Pin Señal Pin Señal
B20 X00 A20 X10
B19 X01 A19 X11
B18 X02 A18 X12
B17 X03 A17 X13
B16 X04 A16 X14
B15 X05 A15 X15
B14 X06 A14 X16
B13 X07 A13 X17
B12 X08 A12 X18
B11 X09 A11 X19
B10 X0A A10 X1A
B09 X0B A09 X1B
B08 X0C A08 X1C
B07 X0D A07 X1D
B06 X0E A06 X1E
B05 X0F A05 X1F
B04 Sin
asignar
A04 Sin
asignar
B03 A03
B02 COM A02 Sin
asignar
B01 COM A01
Conexión izquierda Conexión derecha
Pin Señal Pin Señal Pin Señal Pin Señal
1B20 X00 1A20 X10 2B20 X20 2A20 X30
1B19 X01 1A19 X11 2B19 X21 2A19 X31
1B18 X02 1A18 X12 2B18 X22 2A18 X32
1B17 X03 1A17 X13 2B17 X23 2A17 X33
1B16 X04 1A16 X14 2B16 X24 2A16 X34
1B15 X05 1A15 X15 2B15 X25 2A15 X35
1B14 X06 1A14 X16 2B14 X26 2A14 X36
1B13 X07 1A13 X17 2B13 X27 2A13 X37
1B12 X08 1A12 X18 2B12 X28 2A12 X38
1B11 X09 1A11 X19 2B11 X29 2A11 X39
1B10 X0A 1A10 X1A 2B10 X2A 2A10 X3A
1B09 X0B 1A09 X1B 2B09 X2B 2A09 X3B
1B08 X0C 1A08 X1C 2B08 X2C 2A08 X3C
1B07 X0D 1A07 X1D 2B07 X2D 2A07 X3D
1B06 X0E 1A06 X1E 2B06 X2E 2A06 X3E
1B05 X0F 1A05 X1F 2B05 X2F 2A05 X3F
1B04 Sin
asignar
1A04 Sin
asignar
2B04 Sin
asignar
2A04 Sin
asignar
1B03 1A03 2B03 2A03
1B02 COM1 1A02 Sin
asignar
2B02 COM2 2A02 Sin
asignar
1B01 COM1 1A01 2B01 COM2 2A01
B20
24 V DC
B02
+-
A05
B01
Diagrama de conexió Pin Señal Pin Señal
B20 Y00 A20 Y10
B19 Y01 A19 Y11
B18 Y02 A18 Y12
B17 Y03 A17 Y13
B16 Y04 A16 Y14
B15 Y05 A15 Y15
B14 Y06 A14 Y16
B13 Y07 A13 Y17
B12 Y08 A12 Y18
B11 Y09 A11 Y19
B10 Y0A A10 Y1A
B09 Y0B A09 Y1B
B08 Y0C A08 Y1C
B07 Y0D A07 Y1D
B06 Y0E A06 Y1E
B05 Y0F A05 Y1F
B04 Sin
asignar
A04 Sin
asignar
B03 A03
B02 V+ A02 COM
B01 V+ A01 COM
Conexión izquierda Conexión derecha
Pin Señal Pin Señal Pin Señal Pin Señal
1B20 Y00 1A20 Y10 2B20 Y20 2A20 Y30
1B19 Y01 1A19 Y11 2B19 Y21 2A19 Y31
1B18 Y02 1A18 Y12 2B18 Y22 2A18 Y32
1B17 Y03 1A17 Y13 2B17 Y23 2A17 Y33
1B16 Y04 1A16 Y14 2B16 Y24 2A16 Y34
1B15 Y05 1A15 Y15 2B15 Y25 2A15 Y35
1B14 Y06 1A14 Y16 2B14 Y26 2A14 Y36
1B13 Y07 1A13 Y17 2B13 Y27 2A13 Y37
1B12 Y08 1A12 Y18 2B12 Y28 2A12 Y38
1B11 Y09 1A11 Y19 2B11 Y29 2A11 Y39
1B10 Y0A 1A10 Y1A 2B10 Y2A 2A10 Y3A
1B09 Y0B 1A09 Y1B 2B09 Y2B 2A09 Y3B
1B08 Y0C 1A08 Y1C 2B08 Y2C 2A08 Y3C
1B07 Y0D 1A07 Y1D 2B07 Y2D 2A07 Y3D
1B06 Y0E 1A06 Y1E 2B06 Y2E 2A06 Y3E
1B05 Y0F 1A05 Y1F 2B05 Y2F 2A05 Y3F
1B04 Sin
asignar
1A04 Sin
asignar
2B04 Sin
asignar
2A04 Sin
asignar
1B03 1A03 2B03 2A03
1B02 V+ 1A02 COM1 2B02 V+ 2A02 COM2
1B01 V+ 1A01 COM1 2B01 V+ 2A01 COM2
B20
A05
A01
B01, B02
12/24 V DC
A02
+
–

Mitsubishi Electric Europe B.V. /// FA - European Business Group ///
Germany /// Tel.: [phone] /// Fax: [phone] ///
https://eu3a.mitsubishielectric.com
(RY41PT1P)
(RY42PT1P)
Conexión de los módulos combinados de entrada/salida
RH42C4NT2P (Dos conectores de 40 polos)
Diagrama de conexión Pin Señal Pin Señal
B20 Y00 A20 Y10
B19 Y01 A19 Y11
B18 Y02 A18 Y12
B17 Y03 A17 Y13
B16 Y04 A16 Y14
B15 Y05 A15 Y15
B14 Y06 A14 Y16
B13 Y07 A13 Y17
B12 Y08 A12 Y18
B11 Y09 A11 Y19
B10 Y0A A10 Y1A
B09 Y0B A09 Y1B
B08 Y0C A08 Y1C
B07 Y0D A07 Y1D
B06 Y0E A06 Y1E
B05 Y0F A05 Y1F
B04 Sin
asignar
A04 Sin
asignar
B03 A03
B02 COM A02 0 V
B01 COM A01 0 V
Conexión izquierda Conexión derecha
Pin Señal Pin Señal Pin Señal Pin Señal
1B20 Y00 1A20 Y10 2B20 Y20 2A20 Y30
1B19 Y01 1A19 Y11 2B19 Y21 2A19 Y31
1B18 Y02 1A18 Y12 2B18 Y22 2A18 Y32
1B17 Y03 1A17 Y13 2B17 Y23 2A17 Y33
1B16 Y04 1A16 Y14 2B16 Y24 2A16 Y34
1B15 Y05 1A15 Y15 2B15 Y25 2A15 Y35
1B14 Y06 1A14 Y16 2B14 Y26 2A14 Y36
1B13 Y07 1A13 Y17 2B13 Y27 2A13 Y37
1B12 Y08 1A12 Y18 2B12 Y28 2A12 Y38
1B11 Y09 1A11 Y19 2B11 Y29 2A11 Y39
1B10 Y0A 1A10 Y1A 2B10 Y2A 2A10 Y3A
1B09 Y0B 1A09 Y1B 2B09 Y2B 2A09 Y3B
1B08 Y0C 1A08 Y1C 2B08 Y2C 2A08 Y3C
1B07 Y0D 1A07 Y1D 2B07 Y2D 2A07 Y3D
1B06 Y0E 1A06 Y1E 2B06 Y2E 2A06 Y3E
1B05 Y0F 1A05 Y1F 2B05 Y2F 2A05 Y3F
1B04 Sin
asignar
1A04 Sin
asignar
2B04 Sin
asignar
2A04 Sin
asignar
1B03 1A03 2B03 2A03
1B02 COM1 1A02 0 V 2B02 COM2 2A02 0 V
1B01 COM1 1A01 0 V 2B01 COM2 2A01 0 V
B20
A05
A01
B01
B02 12/24 V DC
A02
+–
Conexión izquierda Conexión derecha
Pin Señal Pin Señal Pin Señal Pin Señal
1B20 X00 1A20 X10 2B20 Y00 2A20 Y10
1B19 X01 1A19 X11 2B19 Y01 2A19 Y11
1B18 X02 1A18 X12 2B18 Y02 2A18 Y12
1B17 X03 1A17 X13 2B17 Y03 2A17 Y13
1B16 X04 1A16 X14 2B16 Y04 2A16 Y14
1B15 X05 1A15 X15 2B15 Y05 2A15 Y15
1B14 X06 1A14 X16 2B14 Y06 2A14 Y16
1B13 X07 1A13 X17 2B13 Y07 2A13 Y17
1B12 X08 1A12 X18 2B12 Y08 2A12 Y18
1B11 X09 1A11 X19 2B11 Y09 2A11 Y19
1B10 X0A 1A10 X1A 2B10 Y0A 2A10 Y1A
1B09 X0B 1A09 X1B 2B09 Y0B 2A09 Y1B
1B08 X0C 1A08 X1C 2B08 Y0C 2A08 Y1C
1B07 X0D 1A07 X1D 2B07 Y0D 2A07 Y1D
1B06 X0E 1A06 X1E 2B06 Y0E 2A06 Y1E
1B05 X0F 1A05 X1F 2B05 Y0F 2A05 Y1F
1B04 Sin
asignar
1A04 Sin
asignar
2B04 Sin
asignar
2A04 Sin
asignar
1B03 1A03 2B03 2A03
1B02 COM1 1A02 Sin
asignar
2B02 V+ 2A02 COM2
1B01 COM1 1A01 2B01 V+ 2A01 COM2
1B20
1A05
1B02
1B01
24 V DC
+
-
2A01
2A02
2B01
2B02
2A05
2B20
12/24 V DC
+
-
Conexión de las entradas del
RH42C4NT2P Conexión de las salidas del RH42C4NT2P