novotechnik RSC-2800 User manual

P/N: 519537_02 Änderungen vorbehalten / subject to change Seite / Page 1
RSC-2800 Montageanleitung
RSC-2800 User Manual
Digitalvarianten mit SSI-, SPI- und Inkremental-Schnittstelle
Digital Versions with SSI-, SPI- and Incremental-Interface
1 Allgemeine Beschreibung
Magnetischer Winkelaufnehmer für direkte, genaue und absolute
Messung von Winkeln der Steuerungs-, Regelungs- und
Messtechnik nach dem berührungslosen magnetischen
Messverfahren.
2 Sicherheitshinweise
2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung
Der Winkelaufnehmer RFC wird zu seiner Verwendung in eine
Maschine oder Anlage eingebaut. Er bildet zusammen mit einer
Steuerung ein Winkelmesssystem und darf auch nur für diese
Aufgabe eingesetzt werden.
Bei unbefugten Eingriffen, unzulässiger Anwendung oder
Nichtbeachtung der Montagehinweise kommt es zum Verlust
von Garantie- und Haftungsansprüchen.
2.2 Installation und Inbetriebnahme
Der Winkelaufnehmer ist nur von Fachpersonal und unter
Berücksichtigung aller geltenden Sicherheitsbestimmungen in
Betrieb zu nehmen.
Alle Maßnahmen zum Schutz von Personen bei einem Defekt
des Winkelaufnehmers müssen vor der Inbetriebnahme
getroffen werden.
Starke magnetische oder elektromagnetische Felder in
unmittelbarer Nähe zum Winkelaufnehmer können zu
fehlerhaften Signalen führen!
2.3 Anschlüsse prüfen
Falsche Verbindungen und Überspannung können zur
Beschädigung des Winkelaufnehmers führen. Prüfen Sie
deshalb vor dem Einschalten die Anschlüsse immer sorgfältig.
2.4 Einschalten des Systems
Bitte beachten Sie, dass das System beim Einschalten
unkontrollierte Bewegungen ausführen kann, vor allem wenn der
Winkelaufnehmer Teil eines Regelsystems ist, dessen
Parameter noch nicht eingestellt sind. Stellen Sie daher sicher,
dass hiervon keine Gefahren ausgehen können.
2.5 Messwerte prüfen
Nach dem Austausch eines Winkelaufnehmers wird empfohlen,
die Werte in der Anfangs- und Endstellung des Positionsgebers
im Handbetrieb zu überprüfen.
2.6 Funktionsfähigkeit prüfen
Die Funktionsfähigkeit des Winkelaufnehmers und aller damit
verbundenen Komponenten ist regelmäßig zu überprüfen und zu
protokollieren.
2.7 Funktionsstörung
Wenn der Winkelaufnehmer nicht ordnungsgemäß arbeitet, ist
es außer Betrieb zu nehmen und gegen unbefugte Benutzung
zu sichern.
2.8. Begrenzung Einsatzbereiche
Unsere Produkte sind regelmäßig nicht für Luft- und
Raumfahrtanwendungen zugelassen und dürfen nicht in
kerntechnischen oder militärischen, insbesondere ABC-
relevanten Applikationen verwendet werden.
Weitere Informationen siehe unsere allgemeinen
Geschäftsbedingungen.
1 General description
This device is a magnetic transducer for direct, precise and
absolute measurement of a rotary position in control,
regulation and measuring applications using touchless
magnetic sensing technology.
2 Safety instructions
2.1 Conventional application
The RFC transducer is intended to be installed in a machine or
system. Together with a controller it comprises a rotary
position measuring system and may only be used for this
purpose.
In case of unauthorized modifications, non-permitted usage or
non-observance of installation instructions, the warranty and
liability claims will be lost.
2.2 Installation and startup
The transducer must be installed only by qualified personnel in
consideration of all relevant safety regulations.
Non-observance of the installation instructions will void any
warranty or liability claims.
All personal protection measures in case of a transducer
defect or failure must be taken before startup.
Strong magnetic or electromagnetic fields in close
proximity of the transducer may lead to faulty readings!
2.3 Check connections
Improper connections and overvoltage can damage the
transducer. Please always check the connections carefully
before turning on the system.
2.4 Turning on the system
Please note that the system may execute uncontrolled
movements when first turned on or when the transducer is part
of a closed-loop system whose parameters have not yet been
set. Therefore make sure that no hazards can result from
these situations.
2.5 Check output values
After replacing or repairing a transducer, it is advisable to
verify its ouput values for start and end position of its position
marker in manual mode.
2.6 Check functionality
The functionality of the transducer system and all its
associated components should be regularly checked and
recorded.
2.7 Fault conditions
If the transducer system doesn‘t operate properly, it should be
taken out of service and protected against unauthorized use.
2.8. Limitations for application
Our products are regularly not approved for aeronautic or
aerospace applications and are not allowed to be used in
nuclear or military, in particular ABC-relevant applications.
For more information see our Terms and Conditions.

P/N: 519537_02 Änderungen vorbehalten / subject to change Seite / Page 2
4. Elektrische Anschlüsse / Electrical Connection
Versorgungsspannung / Supply Voltage:
RSC-28__-___-2__-___: 5 VDC (4,5...5,5 V)
Kabel / Cable:
Geschirmte Leitungen mit Beilauflitze
shielded cable with additional shield wire
SSI AWG 24 (0,25mm²)
SPI AWG 26 (0,14mm²)
RSC-2800 Montageanleitung
RSC-2800 User Manual
Anschluss Kabelabgang / Connection cable outlet
n.c.: nicht anschließen / do not connect
Wellengegenstück /
Mating shaft
RSC 2821/2841/71
Wellenmarkierung zeigt Richtung Anschlusskabel
=> SPI/SSI: Kennlinienmitte (180°)
=> INK: am Referenzpuls (Z)
Shaft marking points to cable outlet
=> SPI/SSI: electrical center position (180°)
=> INC: at reference pulse (Z)
Wellenorientierung / shaft orientation
3. Einbau / Installation
Wellenausführungen / shaft versions
Anschlüsse mit dem Hinweis „nicht anschließen“
müssen isoliert werden!
Connections with the label „do not connect“
must be isolated!
Bei Verlängerung des Kabels ist auf ausreichende
Schirmdämpfung zu achten.
Extension of cable demands a sufficient shielding.
Bei Verlängerung des Anschlusskabels über > 30m
erlischt die CE-Freigabe
Elongation of the cable beyond 30m will
void the CE approval
Bei Verlängerung des Anschlusskabels über > 1m (SPI) ist
die Funktionalität zu prüfen.
Extension of the cable >1m (SPI) the range
of functions must be tested.
Bei Verlängerung des Anschlusskabels
(SSI interface) muß ein paarig verseiltes Kabel
verwendet werden.
Extension of the cable (SSI interface) you have to use a
twisted pair cable.
Farbe / color WH
weiß
white
BN
braun
brown
GN
grün
green
YE
gelb
yellow
PK
rosa
pink
GY
grau
grey
RD
rot
red
BU
blau
blue
Inkremental Schnittstelle
Incremental Interface
Versorgung
Supply Ub
Masse
Ground A - A + B + B - Z - Z +
SSI Schnittstelle
SSI Interface
Versorgung
Supply Ub
Masse
Ground
Takt -
CLK -
Takt +
CLK +
Daten +
Data +
Daten -
Data -
n.c. n.c.
SPI Schnittstelle
SPI Interface
Slave
Select /SS
Masse
Ground
Versorgung
Supply Ub MISO - Takt
SCLK - -
Parallelversatz < 0,05 mm
parallel offset < 0,05 mm
Kabel / cable

P/N: 519537_02 Änderungen vorbehalten / subject to change Seite / Page 3
RSC-2800 Montageanleitung
RSC-2800 User Manual
6. Montagehinweise
• Bei der Montage der Befestigungsschrauben M4 ist das
maximale Drehmoment (max. 180 Ncm) zu beachten. Der
Kabelschirm ist an Masse anzuschließen.
• Der Mindest-Biegeradius des Kabels beträgt 70mm.
• Ein dauernder Zug auf das Anschlusskabel in jeglicher
Richtung ist zu vermeiden.
Wenn das Kabel im Gebrauch bewegt wird, muss das Kabel
durch geeignete Maßnahmen (Schelle o.ä.) nach dem
Austritt fixiert werden.
6. Installation Instructions
•Respect maximum tightening torque (max. 180 Ncm)
when fastening down the M4 screws. Connect the shield
to GND.
•Minimum bending radius of the cable is 70mm.
•Avoid steady tension on the cable in any direction.
•If the cable is moving in the application, appropriate action
is to be taken to fix the cable after the outlet of the sensor
(use of fixation clamp or similar).
5.1.1 Daten inkrementelle Schnittstelle
Data incremental interface
5.1 Anschlüsse und Signalformen inkrementelle Schnittstelle
Connection and signal diagrams incremental interface
5.2 Anschlüsse und Signalformen SSI Schnittstelle
Connection and signal diagrams SSI interface
5.2.1 Daten SSI Schnittstelle
Data SSI interface
5.3 Anschlüsse und Signalformen SPI Schnittstelle
Connection and signal diagrams SPI interface
5.3.1 Daten SPI Schnittstelle
Data SPI interface
Datenausgänge
data outputs
Push-Pull RS422 kompatibel, differentiell
Push-Pull RS422 compatible, differential
Ohmsche Last an Ausgängen + und -
Ohmic load at outputs + and - ≥120 Ω
Stromaufnahme
current consumption typ. 20 mA (ohne Last/without load)
Datenausgänge
data outputs
RS422 kompatibel, differentiell
RS 422 compatible, differential
Ohmsche Last an Ausgängen + und -
Ohmic load at outputs + and - ≥120 Ω
Max.Taktrate / Clock rate 1 MHz
Protokoll
Protocol
SSI 13 bit (12 bit Daten +1 stop bit)
SSI 13 bit (12 bit data + 1 stop bit)
Stromaufnahme
current consumption typ. 27 mA (ohne Last/without load)
Codierung Daten/data encoding Gray Code
SSI Timeout (Monoflop-Time) 16 µs
Takteingang
clock input
über Optokoppler galvanisch getrennt
electrically isolated via optocouplers
Max.Taktrate/Clock rate 400 kHz
Protokoll/Protocol SPI 14 bit
Stromaufnahme/current draw typ. 15 mA (ohne Last/without load)
Codierung Daten/data encoding Binär Code / binary code
Strombelastung Ausgangstreiber
current load output driver max.30 mA, typ. 8 mA