novotechnik TH1 Series User manual

TH1 Gebrauchsanleitung
TH1 User manual
402519573/10 Änderungen vorbehalten / Subject to change 2022/12 Seite / page 1
1General description 2
2Safety instructions 2
2.1 Intended conditions of use 2
2.2 Installation & startup 2
2.3 Check connections 2
2.4 Turning on the system 2
2.5 Check measured values 2
2.6 Check functionality 2
2.7 Failure malfunction 2
2.8 Disposal 2
3Electrical data 3
3.1 Machine ground and cable shielding 3
3.2 EMC 3
3.3 Welding 3
4Instruction for installation 4
5 Wiring 4
6Mounting and installation 5
6.1 Screw flange M18x1,5 5
6.1.2 Installation example 6
6.2 Position marker 7
7Electrical connection 7
7.1 Code 101/103/108 7
7.2 Code 102/107 7
7.3 Code 201/203/205 7
7.4 Contact arrangement 8
8Interfaces and Connection Assignment 9
8.1 Start-Stop-Impulse interface 9
8.2 SSI interface 9
8.3 Analog outputs 10
8.4 IO-Link interface 10
9Teach-In function 11
10 Displacement of the position marker 13
10.1 Error conditions position marker 13
11 Ordering code 13
12 Product identification 13
1Allgemeine Beschreibung 2
2Sicherheitshinweise 2
2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung 2
2.2 Installation & Inbetriebnahme 2
2.3 Anschlüsse prüfen 2
2.4 Einschalten des Systems 2
2.5 Messwerte prüfen 2
2.6 Funktionsfähigkeit prüfen 2
2.7 Funktionsstörung 2
2.8 Entsorgung 2
3Elektrische Daten 3
3.1 Massekonzept und Schirmung 3
3.2 EMV 3
3.3 Schweissen 3
4Montagehinweis 4
5Anschlüsse 4
6Einbau und Installation 5
6.1 Schraubflansch M18x1,5 5
6.1.2 Einbaubeispiel 6
6.2 Positionsgeber 7
7Elektrischer Anschluss 7
7.1 Code 101/103/108 7
7.2 Code 102/107 7
7.3 Code 201/203/205 7
7.4 Polbild 8
8Schnittstellen und Anschlussbelegung 9
8.1 Start-Stop-Impuls-Schnittstelle 9
8.2 SSI-Schnittstelle 9
8.3 Analoge Schnittstellen 10
8.4 IO-Link Schnittstelle 10
9Teach-In Funktion 11
10 Versatz des Positionsgebers 13
10.1 Fehlermeldung Positionsgeber 13
11 Bestellcode 13
12 Produktidentifikation 13

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TH1 User manual
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1General description
The TH1 series is a magnetostricitve transducer for direct,
accurate measurement of travel in display- or feedback
applications.
2Safety instructions
Our products are regularly not approved for aeronautic or
aerospace applications and are not allowed to be used in
nuclear or military, in particular ABC-relevant applications.
For more information see our Terms and Conditions.
2.1 Intended use
The transducer is intended to be installed in a machine or
system. Together with a controller (e.g. PLC) it comprises a
position measuring system and may only be used for this
purpose.
Unauthorized modifications, improper usage or non-
observance of the instructions for installation will result in
the loss of warranty and liability claims.
2.2 Installation & startup
The transducer must be installed by qualified personnel in
consideration of all relevant safety regulations.
All necessary safety measures to protect personnel and
property in case of a transducer defect or failure must be
taken before startup.
2.3 Check connections
Improper connections and overvoltage can damage the
transducer.
Check the connections always carefully before turning-on
system.
Potential differences between supply voltage
GND and signal GND must be avoided.
With different potentials between supply voltage
GND and signal GND the transducer can be
destroyed!
2.4 Turning on the system
The system may execute uncontrolled movements
during first turning-on mainly when the transducer is
part of a control system whose parameters have not
yet been set. Therefore make sure that hereof no
dangers for personal and property can result.
2.5 Check measured values
After replacement of a transducer, it is advisable to verify
the output values for start- and end position of the position
marker in manual mode.
(Transducers are subject to modification or manufacturing
tolerances)
2.6 Check functionality
The functionality of the transducer and all its associated
components should be regularly checked and recorded.
2.7 Failure malfunction
If the transducer doesn‘t operate properly, it should be
taken out of service and protected against unauthorized
use.
2.8 Disposal
Observe the national regulations for disposal.
1Allgemeine Beschreibung
Die Baureihe TH1 ist ein magnetostriktiver Wegaufnehmer
für die direkte, genaue und absolute Messung von Wegen
bzw. Längen in der Steuerungs-, Regelungs- und
Messtechnik.
2 Sicherheitshinweise
Unsere Produkte sind regelmäßig nicht für Luft- und
Raumfahrtanwendungen zugelassen und dürfen nicht
in kerntechnischen oder militärischen, insbesondere
ABC-relevanten Applikationen verwendet werden.
Weitere Informationen s. unsere AGBs.
2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung
Der Wegaufnehmer wird zu seiner Verwendung in eine
Maschine oder Anlage eingebaut. Er bildet zusammen mit
einer Steuerung (z.B. SPS) ein Wegmesssystem und darf
auch nur für diese Aufgabe eingesetzt werden.
Unbefugte Eingriffe, nicht bestimmungsgemäße
Verwendung oder Nichtbeachtung der Montagehinweise
führen zum Verlust von Gewährleistungs-, Garantie- und
Haftungsansprüchen.
2.2 Installation & Inbetriebnahme
Der Wegaufnehmer ist nur von Fachpersonal und unter
Berücksichtigung aller geltenden Sicherheitsvorschriften
in Betrieb zu nehmen.
Alle Maßnahmen zum Schutz von Personen und Sachen
bei einem Defekt des Wegaufnehmers müssen vor der
Inbetriebnahme getroffen werden.
2.3 Anschlüsse prüfen
Falsche Verbindungen und Überspannung können zur
Beschädigung des Wegaufnehmers führen.
Prüfen Sie deshalb vor dem Einschalten die Anschlüsse
immer sorgfältig.
Potentialdifferenzen zwischen Versorgung GND
und Signal GND sind zu vermeiden.
Durch Potentialdifferenzen zwischen Versorgung
GND und Signal GND kann der Wegaufnehmer
zerstört werden!
2.4 Einschalten des Systems
Das System kann beim Einschalten unkontrollierte
Bewegungen ausführen, vor allem wenn der
Wegaufnehmer Teil eines Regelsystems ist,
dessen Parameter noch nicht eingestellt sind.
Stellen Sie daher sicher, dass hiervon keine
Gefahren für Personen und Sachen ausgehen
können.
2.5 Messwerte prüfen
Nach dem Austausch eines Wegaufnehmers wird
empfohlen, die Ausgangswerte in der Anfangs- und
Endstellung des Positionsgebers im Handbetrieb zu
überprüfen. (Änderungen oder fertigungsbedingte
Streuungen vorbehalten)
2.6 Funktionsfähigkeit prüfen
Die Funktionsfähigkeit des Wegaufnehmers und aller
damit verbundenen Komponenten sind regelmäßig zu
überprüfen und zu protokollieren.
2.7 Funktionsstörung
Wenn der Wegaufnehmer nicht ordnungsgemäß arbeitet,
ist es außer Betrieb zu nehmen und gegen unbefugte
Benutzung zu sichern.
2.8 Entsorgung
Die nationalen Vorschriften zur Entsorgung sind
einzuhalten.
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3Elektrische Daten
Versorgungsspannung: 24 VDC (siehe auch Datenblatt)
Stromaufnahme: < 100 mA typisch, ohne Last
Lastwiderstand RL : Spannungsausgang ≥ 5 kΩ
Stromausgang ≤ 500 Ω
3.1 Massekonzept und Schirmung
Für den fehlerfreien Betrieb und zum Ausgleich von
Potentialdifferenzen ist der Zylinder auf Maschinenmasse
zu legen; dies ist meist durch den mechanischen Kontakt
des Zylinders mit anderen Maschinenelementen gegeben.
Falls der Zylinder isoliert mit der Maschine verbunden ist,
muss eine separate Erdung z.B. durch ein Erdungsband an
den Zylinder gewährleistet sein.
Durch den metallischen Hydraulikzylinder ist der verbaute
Sensor ausreichend geschirmt. Zusätzlich ist am Sensor
werkseitig über den Stecker- oder den Kabelabgang eine
gesonderte Schirmung geführt.
Bei starken HF-Einstrahlungen ist es notwendig,
geschirmte Leitungen zu verwenden. Dann muss
jedoch anwenderseitig abhängig vom Massekonzept
geprüft werden, ob der Schirm nur einseitig oder
beidseitig auf Maschinenmasse gelegt wird.
3.2 EMV
Die EMV-Messungen wurden in einem Referenz-
Zylinder durchgeführt. Die gemessenen EMV-Werte
können bei unterschiedlichen Zylinderausführungen
jedoch deutlich abweichen! Bei kritischen
Applikationen ist es daher notwendig, das
Gesamtsystem einer eigenen EMV Erprobung zu
unterziehen!
3.3 Schweissen
Bei Schweissarbeiten am Zylinder oder an
angrenzenden Bauteilen ist folgendes zu beachten,
damit es durch den Schweissstrom zu keinen
Beschädigungen am Sensor oder an Dichtungen
kommt:
- der Sensor ist vor Schweissbeginn möglichst
auszubauen
- bei eingebautem Sensor sind alle Sensoranschlüsse
während des Schweissens abzuklemmen
- der Masseanschluss des Schweissgerätes darf
niemals am Zylinder oder an der Kolbenstange
befestigt werden
3 Electrical data
Supply voltage: 24 VDC (see also data sheet)
Current consumption: < 100 mA typical, without load
Load RL: voltage output ≥5 kΩ
current output ≤500 Ω
3.1 Machine ground and cable shielding
For correct operation and to compensate potential
differences, the cylinder must be connected to machine
ground. This is usually achieved by the mechanical contact of
the cylinder with the other parts of the machine.
If the cylinder is connected to the machine separately, a
separate grounding must be ensured eg by an grounding
strap directly to the cylinder.
The built-in sensor is shielded sufficiently by the metallic
hydraulic cylinder. Additionally, the factory does provide a
separate shielding via the connector or cable outlet.
In case of strong HF interference, it is necessary to use
shielded cables. It requires checking, depending on the
user´s grounding concept, if only one side or both sides
of the shield should be connected to machine ground.
3.2 EMC
The EMC measurements were accomplished in a
reference cylinder. The measured EMC values can
however deviate significantly when using different
cylinders!
In critical applications it is therefore necessary to submit
the entire used system to its own EMC testing!
3.3 Welding
When welding on the cylinder or adjacent components,
the following rules must be observed to avoid any
damage to the sensor or seals by the welding current:
- preferably, the sensor should be removed before
welding
- with a built-in sensor, all sensor connections must be
disconnected during welding
- the grounding connection of the welding unit must
never be attached to the cylinder or the piston rod
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4Montagehinweis
Für die direkte Hubmessung im Zylinder wird der
Positionsgeber mit 2 Schrauben M3 oder M4 (je nach
Positionsgeber) direkt auf dem Kolbenboden montiert,
Anzugsmoment für M4 Schrauben max. 1 N. Alternativ
kann der Positionsgeber auch durch einen Schraubring
oder eine Einpressverbindung fixiert werden.
Für die Aufnahme des magnetischen Positionsgebers ist
möglichst nichtmagnetisches Material (z.B. Edelstahl,
Messing, Aluminium) zu verwenden. Gegebenenfalls ist
eine nichtmagnetische Distanzscheibe (min. 5 mm stark)
zwischen Positionsgeber und Kolbenboden zu montieren.
Der Positionsgeber darf nicht auf dem Stab schleifen.
Wird der Schraubflansch in einen Zylinder aus
magnetisierbarem Material eingebaut, dann ist unbedingt
darauf zu achten, dass der Abstand zwischen
Positionsgeber in der Nullpunktstellung und dem Zylinder
min. 15 mm axial beträgt!
Bei den Varianten mit mehreren Positionsgebern muss
der Abstand zwischen den Positionsgebern jeweils min.
100 mm betragen! Das erste Positionssignal wird für den
Positionsgeber ausgegeben, der dem elektrischen Abgang
am nächsten ist.
Starke elektrische oder magnetische Felder in
unmittelbarer Nähe des Wegaufnehmers können
zu fehlerhaften Signalen führen.
Der Sensor wird mit Hilfe des Sechskantflansches (SW46)
eingeschraubt. Das Anschraubmoment darf 50Nm nicht
überschreiten!
Die Bohrung in der Kolbenstange ist abhängig vom Druck
und der Verfahrgeschwindigkeit auszulegen. Der
empfohlene Bohrungsdurchmesser beträgt Dk 12,7 mm.
Der mitgelieferte O-Ring dichtet den Druckbereich des
Zylinders am Einschraubloch ab. Die Flanschauflagefläche
muss vollständig an der entsprechenden Auflagefläche des
Zylinders aufliegen.
Bei waagrechter Montage von Wegaufnehmern mit einem
elektrisch definierten Bereich über 1000 mm empfiehlt es
sich, den TH1-Stab am Ende abzustützen.
Das Ende des TH1-Stabes ist vor Verschleiß zu schützen.
Der Bereich für den Kabelabgang muss ausreichend
dimensioniert werden, der Mindestbiegeradius ist
einzuhalten und scharfe Kanten sind zu vermeiden!
5Anschlüsse
Beim elektrischen Anschluss unbedingt zu beachten:
Anlage (Versorgung GND) und Schaltschrank (Signal GND)
müssen auf gleichem Potential liegen.
Um die elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) zu
gewährleisten, sind nachfolgende Hinweise unbedingt zu
beachten*:
•Wegaufnehmer und Steuerung müssen mit einem
geschirmten Kabel verbunden werden.
•Schirmung: Geflecht aus Kupfer-Einzeldrähten,
85% Bedeckung.
•Auf der Seite der Steuerung muss der Kabelschirm
geerdet, d.h. mit dem Schutzleiter verbunden werden.
•Eine Verlängerung des Anschlusskabels auf
> 30 m bedeutet den Verlust der CE-Freigabe !
*) Für Sensoren mit IO-Link Schnittstelle können
ungeschirmte Verbindungsleitungen verwendet werden,
max. Leitungslänge 20 m.
4Instruction for installation
For direct stroke measurement in a cylinder the position
marker has to be fixed with 2 screws M3 or M4 (depending
on the position marker) directly on the cylinder‘s piston
bottom,fastening torque for M4 screws max. 1 Nm.
Alternatively the position marker can also be fixed by a
threaded ring or by an press-fit-connection. For the mounting
of the position marker non-magnetic material (e.g. stainless
steel, brass, aluminum) has to be used preferably.
If necessary a non-magnetic spacer with min. 5 mm thickness
has to be mounted between position marker and the
cylinder‘s piston bottom. The position marker may not drag
on the rod.
When the screw flange will be mounted in a cylinder of
magnetizable material, it‘s important to have an axial spacing
of min. 15 mm between position marker in setting to zero
point and cylinder!
For the versions with several position markers the distance
between the position markers must be min. 100 mm!
The first position signal is output for the position marker
which is closest to the electrical outlet
Strong electrical or magnetic fields in the
immediate vicinity of the transducer may lead to
faulty signals.
The sensor has to be screwed in via the hexagonal flange
(SW46). The maximum tightening torque must never exceed
50 Nm when fastening down the sensor head!
The bore in the piston rod has to be laid out dependent on
the pressure and the velocity of the movement.
The recommended bore diameter is Dk  12,7 mm.
The provided O-ring seals the pressure area of the cylinder at
the screw plug hole. The contact surface of the flange must
rest completely against the mounting surface of the cylinder.
For horizontal mounting of the transducer with a defined
electrical range longer than 1000 mm the TH1 rod should be
supported or attached at ist end.
The end of the TH1 rod has to be protected against wear.
For the area of the cable mount please take care that enough
space is available, the minimum bending radius has been
observed and sharp edges have be avoided.
5 Wiring
Note the following when making electrical connection:
System (supply voltage GND) and control cabinet (signal
GND) must be at the same potential.
To ensure the electromagnetic compatibility (EMC), the
following instructions must be strictly followed:
•Transducer and controller must be connected by using a
shielded cable.
•Shielding: Copper filament braided, 85% coverage.
•On the controller side the cable shield must be grounded,
i.e. be connected with the protective earth conducter.
Elongation of the cable connection to more than
30 m results in loss of CE compliance !
*) Sensors with IO-Link interface may be connected using an
unshielded cable. Max. cable length is 20 m.
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6Einbau / Installation
6.1 Schraubflansch / Screw flange M18x1,5
Mechanische Ausführung Code 102 bzw. 106 mit Nullpunkt bei 30mm
Mechanical configuration code 102 or 106 with zero point at 30mm
Mechanische Ausführung Code 104 bzw. 108 mit Nullpunkt bei 51mm
Mechanical configuration code 104 or 108 with zero point at 51mm
*) Alternativ Gewinde 3/4“ – 16UNF
Alternative thread 3/4“ – 16UNF
*
Nur bei Positionsgeber Z-TH1-P25: Elektrischer Nullpunkt: 29,25 mm
Only with position marker Z-TH1-P25: electrical zero point: 29,25 mm
Nur bei Positionsgeber Z-TH1-P25: Elektrischer Nullpunkt: 50,25 mm
Only with position marker Z-TH1-P25: electrical zero point: 50,25 mm

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6.1.2 Einbaubeispiel /Installation example
Dk siehe / see cap. 4
Einschraubbohrung nach ISO 6149
(ohne O-Ring dargestellt)
Screw plug hole per ISO 6149
(shown without o-ring seal)

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7Elektrischer Anschluss / Electrical connection
7.1 Stecker / Connector M16x0,75 Code 101 / 103 / 108 7.2 Stecker / Connector M12x1 Code 102 / 107
7.3 Kabel / Cable Code 201 / 203 / 205
6.2 Positionsgeber / Position marker
Z-TH1-P19 Z-TH1-P18 Z-TH1-P30
P/N 400005698 P/N 400005697 P/N 400106139
Z-TH1-P25
P/N 400105076
8
Z-TH1-PD19
mit Distanzstück / with spacer
P/N 400105076
Die Positionsgeber der Baureihe TMI, d.h. Z-TMI-P02
und -P14 sind mit den Positionsgebern der Baureihe
TH1 (Z-TH1-P18 und -P19) technisch nicht identisch.
The position marker of the TMI series, i.e. Z-TMI-P02
and -P14 are not technically identical with the position
marker of the TH1 series (Z-TH1-P18 and -P19).
Min. Biegeradius 50 mm
Min. bending radius 50 mm
17,5
Befestigung mittels Federscheibe
und Sicherungsring
Mounting via lock washer and
retaining ring

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7.4 Polbild / Contact arrangement
(Sicht auf den Flanschstecker / front view to the flange connector)
Flanschstecker 8-pol. / 8 pin flange connector
M16x0,75 (IEC 130-9), DIN 45326
Beispiel Bestellcode / example ordering code: TH1- _ _ _ _-_ _ _-_ _ _-101
Zubehör / accessories : Kupplungsdose / straight connector EEM 33-84; IP67; Art.-Nr. / P/N 005627
Winkeldose / angled connector EEM 33-85; IP67; Art.-Nr. / P/N 005628
Flanschstecker 8-pol. / 8 pin flange connector
M12x1, DIN EN 50044
Beispiel Bestellcode / example ordering code: TH1-_ _ _ _-_ _ _-_ _ _-102
Zubehör / accessories : Kupplungsdose / straight connector EEM 33-86; IP67; Art.-Nr. / P/N 005629
Winkeldose / angled connector EEM 33-87; IP67; Art.-Nr. / P/N 005630
Flanschstecker 6-pol. / 6 pin flange connector
M16x0,75 (IEC 130-9), DIN 45326
Beispiel Bestellcode/ example ordering code: TH1-_ _ _ _-_ _ _-_ _ _-103
Zubehör / accessories : Kupplungsdose / straight connector EEM 33-82; IP68; Art.-Nr. / P/N 005639
EEM-33-26; IP67; Art.-Nr. / P/N 056126
Winkeldose / angled connector EEM 33-94; IP67; Art.-Nr. / P/N 005648
EEM-33-27; IP67; Art.-Nr. / P/N 056127
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4-pol. Flanschstecker / 4 pin flange connector
M12x1, DIN EN 50044
Beispiel Bestellcode / Example ordering code: TH1-_ _ _ _-_ _ _-_ _ _-107
Zubehör / Accessories: Kupplungsdose m. Kabel 2 m EEM 33-35; IP67; Art.-Nr. / P/N 056135
Straight connector w. cable 5 m EEM 33-36; IP67; Art.-Nr. / P/N 056136
10 m EEM 33-37; IP67; Art.-Nr. / P/N 056137
Winkeldose m. Kabel 2 m EEM 33-38; IP67; Art.-Nr. / P/N 056138
Angled connector w. cable 5 m EEM 33-39; IP67; Art.-Nr. / P/N 056139
10 m EEM 33-40; IP67; Art.-Nr. / P/N 056140
Flanschstecker 7-pol. / 7 pin flange connector
M16x0,75 (IEC 130-9), DIN 45326
Beispiel Bestellcode / example ordering code: TH1-_ _ _ _-_ _ _-_ _ _-108
Zubehör / accessories : Kupplungsdose / straight connector Auf Anfrage / on request
Winkeldose / angled connector Auf Anfrage / on request
4
1
2
5
3
67

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8.2 SSI-Schnittstelle / SSI Interface
Beispiel Bestellcode / Example ordering code TH1-_ _ _ _-_ _ _-2_ _-_ _ _
8Schnittstellen und Anschlußbelegung / Interfaces and Connection Assignment
START/STOP
START/STOP
START/STOP
START/STOP
INIT
INIT
tmess = d
8.1 Start-Stop- Impuls-Schnittstelle / Start-Stop- Impulse Interface
Beispiel Bestellcode / Example ordering code TH1-_ _ _ _-_ _ _-11_-_ _ _
Seite / page 9
Stecker 8
-pol
Plug 8 pin
Code
101 / 102
Stecker 8
-pol mit Kabel
Plug 8 pin w.
cable
EEM33
-86, EEM33-87
Stecker 6
-pol
Plug 6 pin
Code
103
Stecker 6
-pol mit Kabel
Plug
6 pin w. cable
EEM33
-26, EEM33-27
Kabel / C
able
Code
201,203,205
Signal
Start / Stop
Code
11 _
PIN 1
WH weiß /
white
PIN 3
YE gelb /
yellow
YE gelb /
yellow
INIT +
PIN 2
BN braun /
brown
PIN 2
BK schwarz /
black
GY grau /
grey
Start/Stop +
PIN 3
GN grün /
green
PIN 4
BU blau /
blue
PK rosa /
pink
INIT
-
PIN 4
YE gelb /
yellow
-
-
RD rot /
red
nicht anschließen /
do not connect
PIN 5
GY grau /
grey
PIN 1
RD rot /
red
GN grün /
green
Start/Stop
-
PIN 6
PK rosa /
pink
PIN 6
GN grün /
green
BU blau /
blue
GND
PIN 7
BU blau /
blue
PIN 5
WH weiß /
white
BN braun /
brown
+ 24 VDC
PIN 8
RD rot /
red
-
-
WH weiß /
white
nicht anschließen /
do not connect
Stecker 8
-pol
Plug 8 pin
Code
101 / 102
Stecker 8
-
pol mit Kabel
Plug 8 pin w. cable
EEM33
-86, EEM33-87
Stecker 7
-pol
Plug 7 pin
Code
108
Stecker 6
-pol
Plug 6 pin
Code
103
Stecker 6
-pol mit Kabel
Plug 6 pin w. cable
EEM33
-26, EEM33-27
Kabel
C
able
Code
201,203,205
Signal
SSI
Code
2_ _
PIN 1
WH weiß /
white
PIN 3
PIN 3
YE gelb /
yellow
YE gelb /
yellow
CLK +
PIN 2
BN braun /
brown
PIN
2
PIN 2
BK schwarz /
black
GY grau /
grey
DATA +
PIN 3
GN grün /
green
PIN 4
PIN 4
BU blau /
blue
PK rosa /
pink
CLK
-
PIN 4
YE gelb /
yellow
PIN
7
-
-
RD rot /
red
nicht anschließen /
do not
connect
PIN 5
GY grau /
grey
PIN 1
PIN 1
RD rot /
red
GN grün /
green
DATA
-
PIN 6
PK rosa /
pink
PIN 6
PIN 6
GN grün /
green
BU blau /
blue
GND
PIN 7
BU blau /
blue
PIN 5
PIN 5
WH weiß /
white
BN braun /
brown
+ 24 VDC
PIN 8
RD rot /
red
-
-
-
WH weiß /
white
nicht anschließen /
do not
connect
Code elektr. Abgang / code electr. connection
Code elektr. Abgang / code electr. connection
Falsche Verbindungen und Überspannung können
zur Beschädigung des Wegaufnehmers führen.
Improper connections and overvoltage can damage
the transducer.
Falsche Verbindungen und Überspannung können zur Beschädigung des Wegaufnehmers führen.
Improper connections and overvoltage can damage the transducer.
Konfektionierte Kabel können abweichende Farbbelegung aufweisen ! Geschirmtes Twisted-Pair-Kabel (STP) wird empfohlen.
Customized cable may show different color coding ! Shielded twisted pair cable (STP) is recommended.
Kabellänge
Cable length
[m]
< 5
< 30
< 100
< 140
< 230
< 480
Taktfrequenz
Clock frequency
CLK [kHz]
< 2000
< 1000
< 400
< 300
< 200
< 100
Max. Übertragungsrate in Abhängigkeit von der Kabellänge
Max. Transmission Rate depending on Cable Length

TH1 Gebrauchsanleitung
TH1 User manual
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Stecker /
Plug
Code
107
Stecker mit Kabel
EEM
connector w. cable
EEM
Signal
IO
-Link
Code
A_ _
PIN 1
BN braun /
brown
Versorgung Ub (L+) /
Supply voltage Ub (L+)
PIN 2
WH weiß /
white
nicht anschließen * /
do not connect *
PIN 3
BU blau /
blue
GND (L
-)
PIN 4
BK schwarz /
black
C/Q
*) alternativ auf GND legen /
alternatively connect to GND
8.3 Analoge Schnittstellen / Analog Outputs
Beispiel Bestellcode / Example ordering code: Spannung / Voltage TH1-_ _ _ _-_ _ _-41_-_ _ _
Beispiel Bestellcode / Example ordering code Strom / Current TH1-_ _ _ _-_ _ _-42_-_ _ _
*) Nur für Teach-In-Funktion anschließen, im Normalbetrieb nicht anschließen (siehe auch Kapitel 9).
Connect only during Teach-In function, do not connect in normal operation (see also chapter 9).
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Code el. Abgang / code el. connection
Stecker 8
-pol
Plug 8 pin
101 / 102
Stecker 8
-pol m. Kabel
Plug 8 pin w. cable
EEM33
-86, EEM33-87
Stecker 6
-pol
Plug 6 pin
103
Stecker 6
-pol m. Kabel
Plug 6 pin w. cable
EEM33
-26, EEM33-27
Kabel / C
able
201, 203, 205
Signal
Spannung /
voltage
Code
41_
PIN 1
WH weiß /
white
-
-
YE gelb /
yellow
nicht anschließen /
do not connect
PIN 2
BN braun /
brown
PIN 2
BK schwarz /
black
GY grau /
grey
Signal GND
PIN 3
GN grün /
green
PIN 3
YE gelb /
yellow
PK rosa /
pink
+ 10 … 0 (
-10) VDC
PIN 4
YE gelb /
yellow
-
-
RD rot /
red
DIAG *
PIN 5
GY grau /
grey
PIN 1
RD rot /
red
GN grün /
green
(
-10) 0 … +10 VDC
PIN 6
PK rosa /
pink
PIN 4
PIN 6
BU blau /
blue
GN grün /
green
BU blau /
blue
Versorg. GND /
supply volt. GND
PIN 7
BU blau /
blue
PIN 5
WH weiss /
white
BN braun /
brown
+ 24 VDC
PIN 8
RD rot /
red
-
-
WH weiß /
white
PROG *
Code el. Abgang / code el. connection
Stecker 8
-pol
Plug 8 pin
101 / 102
Stecker 8
-pol mit Kabel
Plug 8
pin w. cable
EEM33
-86, EEM33-87
Stecker 6
-pol
Plug 6 pin
103
Stecker 6
-pol mit Kabel
Plug 6 pin w. cable
EEM33
-26, EEM33-27
Kabel / C
able
201, 203, 205
Signal
Strom /
current
Code
42_
PIN 1
WH weiß /
white
PIN 1
RD rot /
red
YE gelb /
yellow
0 (4) … 20 mA
PIN 2
BN braun /
brown
PIN 2
BK schwarz /
black
GY grau /
grey
Signal GND
PIN 3
GN grün /
green
PIN 3
YE gelb /
yellow
PK rosa /
pink
nicht anschließen /
do not connect
PIN 4
YE gelb /
yellow
-
-
RD rot /
red
DIAG *
PIN 5
GY grau /
grey
-
-
GN grün /
green
nicht anschließen /
do not connect
PIN 6
PK rosa /
pink
PIN 4
PIN 6
BU blau /
blue
GN grün /
green
BU blau /
blue
Versorg. GND /
supply volt. GND
PIN 7
BU blau /
blue
PIN 5
WH weiss /
white
BN braun /
brown
+ 24 VDC
PIN 8
RD rot /
red
-
-
WH weiß /
white
PROG *
8.4 IO-Link Schnittstelle
Beispiel Bestellcode: TH1- _ _ _ _ - _ _ _ -A_ _ - 107
Die Beschreibung der IO-Link Schnittstelle
(… IO-Link_Detail) sowie die Gerätebeschreibungs-
datei (IODD) sind zum Download auf der
Novotechnik Homepage unter
Downloads/Gebrauchsanleitungen verfügbar
=> Klick auf TH1
8.5 IO-Link Interface
Example ordering code: TH1- _ _ _ _ - _ _ _ -A_ _ - 107
The description of IO-Link interface
(…IO-Link_Detail) and the device description file
(IODD) can be downloaded from
Novotechnik website, see Downloads/Operating
manuals
=> Click on TH1
8.4.1 Steckerbelegung / Pin assignment
Falsche Verbindungen
und Überspannung
können zur
Beschädigung des
Wegaufnehmers führen.
Improper connections
and overvoltage can
damage the transducer.

TH1 Gebrauchsanleitung
TH1 User manual
402519573/10 Änderungen vorbehalten / Subject to change 2022/12
9Teach-In Funktion für analoge Varianten
Teach-In nicht während des Maschinenbetriebes
durchführen.
Die Anlage ist vorher außer Betrieb zu nehmen.
9.1 Beschreibung
Die Start- und/oder Endposition des Wegaufnehmers TH1 mit
Analogschnittstelle kann nachträglich justiert werden, um
den(die) Verstellbereich(e) anwendungsspezifisch neu
festzulegen.
9.2 Wichtige Hinweise
•Die Ausgangswerte des Wegaufnehmers müssen
während des Teach-In ausgelesen werden können z.B.
mittels Multimeter oder der Anlagensteuerung.
•Nach dem Teach-In müssen die Sicherheitshinweise laut
Punkt 2, wie bei einer Neuinstallation berücksichtigt
werden.
•Die zuletzt eingestellten Werte werden sofort gespeichert.
Die Werte bleiben auch nach Unterbrechung der
Versorgungsspannung erhalten.
•Die Programmierung erfolgt über die Programmier-
leitungen PROG und DIAG.
9.3 Positions-Programmierung
(Nullpunkt und/oder Endpunkt einstellen)
Die vollständige Programmierung muss innerhalb von 180 s
abgeschlossen sein.
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9Teach-In Function for analog Models
Do not activate Teach-In during machine operation.
Machine must be taken out of operation before
activating Teach-In.
9.1 Description
Starting and/or final position of the transducer TH1 with
analog output can be adjusted, in order to define custom-
specific setting range(s).
9.2 Important details
•Use a digital volt meter to monitor output signal during
programming.
•After Teach-In all relevant safety regulations as in item 2
mentioned must be considered.
•The last programmed values remain stored in memory,
even after power-off.
•Use the programming-input-lead PROG and DIAG for
programming.
9.3 Position-Programming
(setting up zero and/or end point)
The entire programming procedure must be completed within
180 s.
Messweg
Stroke
100%
0
Ausgang
output
V/mA 100%
PROG
DIAG
Null- und/oder Endpunkt einstellen (z.B. 5...45 mm anstatt 0...50 mm).
Zero and/or end point configuration (e.g. 5...45 mm instead of 0...50 mm).
1 Aktivierung Positions-Teach-In
Die PROG- und DIAG-Leitung dürfen vor dem
Teach-In nicht miteinander verbunden sein.
Zuerst PROG und innerhalb 0,5 s auch DIAG auf GND legen
und beide für 3...6 s auf GND lassen.
Sensor ist im Positions-Teach-In-Modus.
Nach ≥ 1 s ist Null-/Endpunkt-Einstellung möglich
1 Activation Position Teach-In
PROG and DIAG lines must not be connected to
each other before starting the Teach-In procedure.
First connect PROG to GND and within 0.5 s also connect
DIAG to GND and leave both on GND for 3...6 s.
=> Position Teach-In-Mode activated
=> zero/end point can be set after ≥ 1 s

TH1 Gebrauchsanleitung
TH1 User manual
402519573/10 Änderungen vorbehalten / Subject to change 2022/12 Seite / page 12
3 Endpunkt einstellen
3a Neue zu programmierende Position(en) mit dem
Positionsgeber anfahren.
3b DIAG für 3..6 s auf GND legen
=> Neuer Endpunkt gesetzt
=> Ausgang auf 10 V / 20 mA
3 Setting up end point
3a Move to new programming end position(s) with the
position marker.
3b Connect DIAG for 3..6 s to GND
=> New end point set,
=> Output shows 10 V / 20 mA
2 Nullpunkt einstellen
2a Neue zu programmierende Position(en) mit dem
Positionsgeber anfahren.
2b PROG für 3..6 s auf GND legen
=> Neuer Nullpunkt gesetzt
=> Ausgang auf 0,1 V / 0 mA / 4 mA
2 Setting up zero point
2a Move to new programming position(s) with the position
marker.
2b Connect PROG for 3..6 s to GND
=> New zero point set
=> Output shows 0,1 V / 0 mA / 4 mA
4 Beenden Teach-In
Zuerst PROG und innerhalb 0,5 s auch DIAG auf GND legen und
beide für mindestens 6 s auf GND lassen.
Nach Ablauf von 180 s wird der Teach-In automatisch
abgebrochen.
Nach den angegebenen Programmierzeiten sowie nach
Beendigung des Teach-In sind PROG und DIAG von
GND zu trennen.
4 Finalize Teach-In
First connect PROG to GND and within 0.5 s also connect DIAG to
GND and leave both at least for 6 s connected to GND.
After 180 s, the Teach-In procedure is automatically aborted.
According to the stated programming times as well as after
completion of Teach-In procedure PROG and DIAG have to be
disconnected from GND.
Die Programmier-Reihenfolge von Null- und/oder Endpunkt,
ist beliebig und kann beliebig oft durchgeführt werden.
Eine Programmierung von nur Null- oder Endpunkt ist
möglich.
Bei Programmierung Endposition kleiner als Startposition
wird die Kennlinie invertiert.
9.4 Rücksetzen auf Werkseinstellung (Master-Reset)
Teach-In muss hierfür beendet sein!
Zuerst PROG auf GND und innerhalb 0,5 s auch DIAG auf
GND legen und beide für mindestens 6 s auf GND lassen.
Nach den angegebenen Programmierzeiten sind PROG und
DIAG von GND zu trennen.
The programming sequence of zero and/or end point can be made
in any order and as often as desired.
A programming of only zero or end point is possible as well.
By programming end position smaller than start position,
the output curve is inverted.
9.4 Reset to factory setting (master-reset)
Teach-In procedure must be completed!
First connect PROG to GND and within 0.5 s also connect DIAG to
GND and leave both at least for 6 s on GND.
According to the stated programming times PROG and DIAG have
to be disconnected from GND.

TH1 Gebrauchsanleitung
TH1 User manual
402519573/10 Änderungen vorbehalten / Subject to change 2022/12
10 Versatz des Positionsgebers / Displacement of the position marker
10.1 Error conditions position marker
Position marker missing or out of electrical measuring or working
range at reduced quality of signal output
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Schnittstelle /
Interface
Code
Fehlermeldung /
Error condition
Start
Stop
1_ _
0
SSI
2_ _
FFFFFF
0 …10 V / 10 … 0 V
411
1. Kanal / 1.
channel ca. 10,1 VDC
2. Kanal / 2.
channel ca. 0,1 VDC
0 … 20 mA
bzw. / or 4 … 20 mA
20
… 0 mA bzw. / or 20 … 4 mA
42_
ca.
24 mA
IO
-Link
A_ _
Siehe
Gebrauchsanleitung Linear_IO-Link_Detail Kapitel 5 (separates Dokument)
See manual
Linear_IO-Link_Detail Chapter 5 (separate document)
10.1 Fehlermeldung Positionsgeber
Positionsgeber fehlt bzw. befindet sich außerhalb des Mess- bzw.
Arbeitsbereichs bei verminderter Signalqualität
Positionsgeber
Position
marker
Radialversatz
Radial
displacement
Signaländerung
Signal
change
Z
-TH1-P18
0 … 1,25 mm
40 µm/mm
Z
-TH1-P19, Z-TH1-PD19, Z-TH1-P30
0 … 1,5 mm
40 µm/mm
Z
-TH1-P25
0 … 4 mm
50 µm/mm (max. 200 µm @ 5 mm)
11 Bestellcode / Ordering code
TH1- _ _ _ _ - _ _ _ - _ _ _ - _ _ _
Elektrischer Messbereich
Electrical measuring range
in mm Mechanische Ausführung
Mechanical configuration
1_ _ Screw flange
Elektrische Schnittstelle
Electrical interface
11 _ Start-Stop-Impulse
13_ DyMos
2 _ _ SSI
41 _ Voltage output
42 _ Current output
A _ _ IO-Link
Elektrischer Anschluss
Electrical connection
101 M16 connector, 8 pin
102 M12 connector, 8 pin
103 M16 connector, 6 pin
106 M12 connector, 5 pin
107 M12 connector, 4 pin
108 M16 connector, 7 pin
2_ _ Cable
12 Produktidentifikation / Product Identification
Typenschild
Name plate Bestellcode
Ordering code
Seriennummer bestehend aus
Fert.datum Jahr Woche JJWW/fortlaufende Nr.
Serial No. consisting of
Manufac. Date year week YYWW/consecutive number
Fertigungscharge
Batch No.