Omron E5AK-T User manual

E5AK-T
Digital Controller
INSTRUCTION MANUAL
Thank you for purchasing this
OMRON product.
This manual primarily describes
precautions required installing and
operating the digital controller. Before
operating the product, read this
manual thoroughly to acquire sufficient
knowledge of the product. Keep this
manual for future reference.
OMRON Corporation
NOTICE
MINSTALLATION
• Mounting Panels • Mounting the Controller
MCABLE CONNECTIONS
• RS-232C interface: E5AK-TM01M
• RS-422 interface: E5AK-TM02M
MWIRING TERMINALS
• Only one controller can be connected to the host computer.
• The cable length should not exceed 15 meters.
• Use shielded twisted pair leads (AWG28 min.) for the cables.
No.
1FG
2SD
3RD
4RS
5CS
6DR
7SG
20ER
RS-232C：25P
No.
20SD
19RD
18SG
RS-232C
Hostcomputer E5AK-T
Shielded
cable
●OPTION1
EV1
EV2
COM
Eventinput１／２
E5AK-T□B□ E5AK-T□01□ E5AK-T□02□ E5AK-T□03□
RS-232C RS-422 RS-485
18
19
20
SD
RD
SG
18
19
20
18
20
19
SDA
SDB
RDA
RDB
SG
31
32
A
B
A
B
20
19
31
32
＋
＋
−
●OPTION2 ●OPTION3
Transfer output
29
30
4-20mA L
＋
−
E5AK-T□F□
EV3
EV4
COM
Eventinput３／４
24
25
26
E5AK-T□B□
＋
＋
−
RDA
RDB
SDA
SDB

SG
FG
RS-422 No.
32SDA
31SDB
19RDA

20RDB

18SG
RS-422
Hostcomputer E5AK-T（No.0）
No.
32SDA
31SDB
19RDA

20RDB

18SG
RS-422
E5AK-T（No.30）
Shieldedcable Terminator×２
（240Ω 1/2W）
RS-485
Hostcomputer
Shieldedcable
No.
32A
19A
A＜B："1"Mark
A＞B："0"Space
31B
20B
RS-485
E5AK-T（No.0）
No.
32A
19A
31B
20B
Terminator（120Ω 1/2W）
RS-485
E5AK-T（No.30）
−
＋

FG
• RS-485 interface:E5AK-TM03M
• Up to 32 controllers including a host computer can be connected .
• The total cable length should not exceed 500 meters. Use shielded twisted pair leads (AWG28 min.) for the cables.
• Attach terminators to the controllers at both ends of a series of controllers connected in an open configuration. For example, in the configuration on the left, connect terminators to the
host computer and the unit No.30, and do not connect terminators to connector Nos. 0 to 29.
AC100-240V
50/60Hz
16VA
or
AC/DC24V
50/60Hz
12VA, 8W
SOURCE
11
12
13


14 

15
16


17 

18 

19 

20 

33
31


32 

5 

4 

3 

2 

1
10


9
8


7 

6
21
22


23 

24 

25 

26 

27 

28 

29 

30 

SUB1
SUB2
OUT2
OUT1
Pt
TC
RSP
OPTION 1
OPTION 2
OPTION 3
＋
＋
＋
＋
−
＋
−
V
＋
−
−
−
−
mA
CT
O
W
C
4-20mA
MERROR DISPLAY
Input error
Memory error
A/D converter error
Calibration data error
Display range
over
Input is in error.
Internal memory is in error.
Internal circuits are in error.
The calibration data is in error. This
message is displayed for two seconds
when the power is turned ON.
This is not an error. This is displayed
when the display range is exceeded.
Repair.
Repair.
Repair.
Check the input wiring (incorrect,
disconnected, or short-circuited),
input type .
MOthers
• Only the E53-R output unit can be used for
E5AK-TPRR □□ controllers.
• No user serviceable parts.
However, Output unit can be replaced.
Return to OMRON for all repairs.
12
92＋0.8
0
120 min.
110 min.
Unit (mm)
92＋0.8
0
(1) Attach the watertight packing from the terminal side and then insert
the controller to the panel.
(2) Fit the mounting bracket (supplied) into the grooves on the top and
bottom sides of the rear case.
(3) Alternately tighten the top and bottom screws on the mounting bracket
applying equal pressure a little at a time until the rachet rotates freely.
Recommendedpanelthicknessis1to8mm.
MSETTING THE OUTPUT UNIT MEXTERNAL DIMENSIONS (unit: mm)
SettingisnotrequiredontheE5AK-TPRR□□.
Press down on the hook on the top of the front panel
(part pointed with an arrow in the above drawing) and
turn a screwdriver to loosen the screw on the lower
part of the front panel.
91□
112
13.5 100
96□
E5AK
PV
SV
PTN
RMT
0
%
100
PTN TIME
OUT1 OUT2
HOLD
RST AT WAIT
MANU SUB1 SUB2
8. 8. 8. 8
8. 8. 8. 8
7
A
RUN
RST
M
MNAMES OF PARTS ON FRONT PANEL • No.1 display: Displays process values or parameter symbol.
• No.2 display: Displays present set point, manipulated variable or
parameter settings.
• Pattern No.: Displays pattern No..
• Program status indicators: Indicate how the present-SP of the
operating step changes.
• Operation status indicators
- OUT1: Lights when the “CONTROL OUTPUT 1” is ON.
- OUT2: Lights when the “CONTROL OUTPUT 2” is ON.
- SUB1: Lights when the “AUXILIARY OUTPUT 1” is ON.
- SUB2: Lights when the “AUXILIARY OUTPUT 2” is ON.
- MANU: Lights in the manual operation mode.
- RST: Lights when the control is in reset status.
- RMT: Lights during remote operation.
- HOLD: Lights when the program is in hold status.
- WAIT: Lights when the program is in wait status.
- AT: Flashes during auto-tuning.
• Bar graph: Displays pattern elapseing time %.
• RUN/RESET key: Switches between run and reset operation.
• Display key: Selects parameters.
• Down key: Each press returns the setting.
• Up key: Each press advances the setting.
E5AK
PV
SV
PTN
RMT
OUT1 OUT2
HOLD
RST AT WAIT
MANU SUB1 SUB2
8. 8. 8. 8
8. 8. 8. 8
7
Up key
Display key
RUN/RESET key
RUN/RST
OUT1 OUT2
SUB1 SUB2
MANU RMT
HOLD RST
WAIT AT
Program status
indicators
No.1 display
No.2 display
Pattern No.
A
RUN
RST
M
Down key
Operation status
indicators
0
%
100
PTN TIME
Bar graph
MAIN SPECIFICATIONS
-Supply voltage AC100-240V (-15% to +10%), 50/60 Hz,
16VA
and power AC24V (-15% to +10%), 50/60Hz, 12VA
consumption DC24V (-15% to +10%), 8W
-Input Thermocouple, platinum resistance
thermometer, current input, voltage input
-Control output According to output unit
- Auxiliary output 1a AC 250 V, 3A (resistive load)
-Control method ON/OFF or PID control
-Ambient temperature -10 to 55°C (For UL3121-1, IEC/EN61010-1,
Surrounding AirTemperature:50°C)
-Ambient humidity 35 to 85%
-Storage temperature -25 to 65°C
-Weight Approx. 450 g
- Enclosure ratings Front panel : NEMA4 for indoor use (IP66
equivalent)
- Setup environment Installation category II, Pollution degree 2.
(Conforming to IEC/EN61010-1, UL3121-1, CSA C22.2 No.1010.1)
-Altitude 2000m max.
-Recommended fuse T2A, AC250V, Time-lag, Low-breaking
capacity
9. If you remove the controller from its case, never
touch nor apply shock to the electronic parts
inside.
10. Do not cover the controller.
11. Do not use the controller in the following places:
- Places subject to icing, condensation, dust or
corrosive gas (especially sulfide gas or
ammonia gas)
- Places subject to vibration and large shocks
- Places subject to splashing liquid or oil
atmosphere
- Places subject to intense temperature changes
- Places subject to heat radiation from a furnace.
12. Be sure to wire properly with correct polarity of
terminals.
13. Avoid wiring near high voltage sources and power
lines carrying large currents.
PRECAUTIONS IN USING THE PRODUCT
When the product is used under the
circumstances or environment
below,ensure adherence to limitations
of the ratings and functions.Also,take
countermesures for safety precautions
such as fail-safe installations.
• Use under circumstances or
environment which are not described
in the instruction manual.
• Use for nuclear power control, railway,
aircraft, vehcle, incinerator, medical
equipment,entertainment
equipment,safety device etc...
• Use for applications where death or
serious property damage is possible
and extensive safety precautions are
required.
WARNING
Incorrect handling may cause death or injury.
WARNING
Do not touch the terminals while the power is ON.
This may cause an electric shock.
PRECAUTIONS ON SAFETY
NOTICE
• Do not wire the terminals which are not used.
Items shown below are necessary for
safe usage.
Please note them carefully.
1. Do not use the product in place
where explosive or flammable gases
may be present.
2. Never disassemble , repair or modify
the product.
3. Tighten the terminal screws properly.
4. Use the specified size solderless
terminals for wiring.
5. Use the product within the rated
supply voltage.
6. Use the product within the rated load.
7. The life expectancy of the output
relay varies considerably according
to its the output relay within its rated
load and electrical life expectancy, if
the output relay is used beyond its
life expectancy, its contacts may
become fused or burned.
8. A switch or circuit breaker should be
provided close to this unit.
The switch or circuit breaker should
be within easy reach of the operator,
and must be marked as a
disconnecting means for this unit.
OUT1
OUT2
Bracket
[OUT]
E53-R
E53-S
E53-Q
E53-Q3
E53-Q4
E53-C3
E53-C3D
E53-V34
E53-V35
Basic insulation is used between the outputs (Between relay output and analog output)
If reinforced insulation is required between the outputs, connect to a device that does
not have exposed chargeable parts and whose basic insulation is suitable for the
maximum voltage used in the outputs.
EN
MUNPACKING
Make sure that the package contains the
following items. If all the items are not in
the package or an item is damaged,
contact your dealer immediately.
• E5AK-T -------------------------- 1
• Mounting bracket ------------- 2
• Instruction Manual ------------ 1
To ensure safe and correct use of this
product, also read the following
manuals:
• E5AK-T Digital Controller
User’s Manual
The above manuals can be obtained
from any OMRON sales office or
dealer.
0691369-0B
North America
OMRON ELECTRONICS LLC
Phone:[phone]
OMRON CANADA INC.
Phone: [phone]
Phone : [phone]
(French Language)
Asia / Pacific
欧姆龍（中国）有限公司(中国)
Phone:(8610)8391-3005
歐姆龍亞洲有限公司(香港)
Phone:852-2375-3827
台灣歐姆龍股有限公司總公司(台灣)
Phone:886-2-2715-3331
韓国OMRON株式会社(大韓民国)
Phone:82-2-512-0871(Korean)
Phone:82-2-549-2766
(English/Japanese)
Europe
OMRON EUROPE B.V.
(EUROPEAN H.Q.)
Phone: [phone]
Fax : [phone]
OMRONASIA-PACIFICPTELTD.
(Singapore)
Phone:65-6835-3011
OMRONELECTRONICSPTY.LTD.
(AUSTRALIA)
Phone:02-9878-6377
Watertightpacking

以下に示す項目は、安全を確保するため
に必ず守ってください。
1. 引火性、爆発性ガスの環境では使用し
ないでください。
2. この製品を分解したり、修理、改造し
ないでください。
3. 端子台のねじは確実に締めてくださ
い。
4. 配線用圧着端子は、指定サイズのもの
を使用してください。
5. 電源電圧は、仕様範囲内で使用してく
ださい。
6. 負荷は定格以下で使用してください。
7. 出力リレーの寿命は、開閉容量・開閉
条件により大きく異なるので、定格負
荷・電気的寿命回数内で使用してくだ
さい。寿命を超えた状態で使用すると
接点溶着や焼損の恐れがあります。
8. 作業者がすぐ電源をOFFできるようス
イッチまたはサーキットブレーカを設
置し、適切に表示してください。
主な仕様
正しい使い方
この商品を安全に正しく使用していただ
くために次のマニュアルを併せてご覧く
ださい。
・形E5AK-T デジタル調節計
ユーザーズマニュアル（SCEE-703）
なお上記マニュアルは、当社営業所また
は販売店にご請求ください。
■端子部の使い方
●OPTION1
EV1
EV2
COM
イベント入力１／２
形E5AK-T□B□ 形E5AK-T□01□ 形E5AK-T□02□ 形E5AK-T□03□
RS-232C RS-422 RS-485
18
19
20
SD
RD
SG
18
19
20
18
20
19
SDA
SDB
RDA
RDB
SG
31
32
A
B
A
B
20
19
31
32
＋
＋
−
●OPTION2 ●OPTION3
伝送出力
29
30
4-20mA L
＋
−
形E5AK-T□F□
EV3
EV4
COM
イベント入力３／４
24
25
26
形E5AK-T□B□
＋
＋
−
・接続形態は、１：１または１：Ｎです。１：Ｎ接続時は上位コンピュータを含め最大32 台まで接続できます。
・ケーブル長は、合計で最大500m です。ケーブルには、シールド付ツイストペア線（AWG28以上）をご使用ください。
・伝送路の両端の装置のみ、エンド局指定（ターミネータを接続する）してください。たとえば、上の例で、上位コンピュー
タとNo.30のユニットにターミネータを接続して、No.０〜29のユニットはターミネータなしにしてください。
RDA
RDB
SDA
SDB

SG
FG
RS-422 No.
32SDA
31SDB
19RDA

20RDB

18SG
RS-422
上位コンピュータ 形E5AK-T（No.0）
No.
32SDA
31SDB
19RDA

20RDB

18SG
RS-422
形E5AK-T（No.30）
シールド線
ターミネータ ×２
（240Ω 1/2W）
RS-485
上位コンピュータ
シールド線
No.
32A
19A
A＜B：「1」マーク
A＞B：「0」スペース
31B
20B
RS-485
形E5AK-T（No.0）
No.
32A
19A
31B
20B
ターミネータ
（120Ω 1/2W）
RS-485
形E5AK-T（No.30）
−
＋

FG
●RS-422インタフェース：形 E5AK-T □02□ ● RS-485 インタフェース：形E5AK-T□ 03□
■ケーブル接続
●RS-232Cインタフェース：形E5AK-T □01□
・接続形態は、１：１です。
・ケーブル長は、最大15mです。線路長を延長する場合は、当社RS-232C光インタフェー
ス（形Z3RN）をご使用ください。
・ケーブルには、シールド付ツイストペア線（AWG28以上）をご使用ください。
No.
1FG
2SD
3RD
4RS
5CS
6DR
7SG
20ER
RS-232C：25P
No.
20SD
19RD
18SG
RS-232C
上位コンピュータ 形E5AK-T
シールド
線
オムロン製品をお買い上げいただきあり
がとうございます。
この製品を安全に正しく使用していただ
くために、お使いになる前にこの取扱説
明書をお読みになり、十分にご理解くだ
さい。
お読みになった後は、いつも手元に置い
てご使用ください。
取扱説明書
■箱の中身
次のものが箱に入っているかどうかお確
かめください。もし足りなかったり破損
していたりした場合は、すぐにお買い求
めの販売店にご連絡ください。
・形E5AK-T 本体------------------ １
・取付金具 -------------------------- ２
・取扱説明書 ----------------------- １
■エラー表示
入力異常
メモリ異常
A/Dコンバータ異常
校正データ異常
表示範囲オーバー
入力に異常があります。
内部メモリに異常があります。
内部回路に異常があります。 修理が必要です。
修理が必要です。
修理が必要です。
入力の誤配線、断線、短絡および入力種
別を確認してください。
校正データに異常があります。
電源投入時２秒間表示されます。
エラーではありませんが、表示範囲を超え
たときに表示されます。
s.err
e111
e333
a.err
[[[[
]]]]
AC100-240V
50/60Hz
16VA
または
AC/DC24V
50/60Hz
12VA, 8W
SOURCE
11
12
13


14 

15
16


17 

18 

19 

20 

33
31


32 

5 

4 

3 

2 

1
10


9
8


7 

6
21
22


23 

24 

25 

26 

27 

28 

29 

30 

SUB1
SUB2
OUT2
OUT1
Pt
TC
RSP
OPTION 1
OPTION 2
OPTION 3
＋
＋
＋
＋
−
＋
−
V
＋
−
−
−
−
mA
CT
O
W
C
4-20mA
デジタル調節計
形E5AK-T
■その他
・形 E5AK-TPRR□□の出力ユニット
には、形E53-R のみ使用できます。
・お客様で交換できる部品はありませ
ん。ただし、出力ユニットは交換で
きます。
修理の際は製造元にご返却ください。
●取り付けパネル加工図
■取り付け
120以上
110以上
92
92
＋0.8
0
＋0.8
0
単位（mm）
●取り付け方
（1）本体に端子側から防水パッキンを取り付けてから、パネルに挿入し
てください。
（2）付属の取付金具をリアケースの上面および下面の固定溝にはめ込ん
でください。
（3）上下の取付金具のねじを、交互に少しずつバランスをとりながら、ラ
チェットが空回りするところまで締め付けてください。
形E5AK-TPRR□□は、セッティング不要です。
取り付けパネル厚は1〜8mmです。
■フロントパネルの名称と働き
E5AK
PV
SV
PTN
RMT
0
%
100
PTN TIME
OUT1 OUT2
HOLD
RST AT WAIT
MANU SUB1 SUB2
8. 8. 8. 8
8. 8. 8. 8
7
アップキー
モードキー
ラン／リセット キー
RUN/RST
OUT1 OUT2
SUB1 SUB2
MANURMT
HOLDRST
WAITAT
動作表示LED
プログラム状態
表示LED
バーグラフ
第１表示
第２表示
パターンNo.
A
RUN
RST
M
ダウンキー
■出力ユニットのセッティング
91□
112
13.5 100
96□
E5AK
PV
SV
PTN
RMT
0
%
100
PTN TIME
OUT1 OUT2
HOLD
RST AT WAIT
MANU SUB1 SUB2
8. 8. 8. 8
8. 8. 8. 8
7
A
RUN
RST
M
■外形寸法図（単位：mm）
ドローアウト時は、フロントパネル上面のフッ
ク（上図の矢印部）を押しながら、前面下部の
ネジをドライバでゆるめて下さい。
●パターンNo.：パターン No. を表示します。
●プログラム状態表示LED：現在ステップの現在目標値の変化方向を
表示します。
●動作表示LED
・OUT1：「制御出力１」がON のとき点灯します。
・OUT2：「制御出力２」がON のとき点灯します。
・SUB1：「補助出力１」がONのとき点灯します。
・SUB2：「補助出力２」がONのとき点灯します。
・MANU：マニュアル動作のとき点灯します。
・RST：運転停止（リセット状態）のとき点灯します。
・RMT：リモート動作中に点灯します。
・HOLD：プログラムのホールド中に点灯します。
・WAIT：プログラムのウェイト中に点灯します。
・AT：AT（オートチューニング）中に点滅します。
●バーグラフ：パターン経過時間割合を表示します。
●ラン／リセットキー：ラン動作とリセット動作を切り替えます。
●モードキー：パラメータを切り替えます。
●ダウンキー：押すごとに設定値または内容を戻します。
●アップキー：押すごとに設定値または内容を進めます。
●第１表示：現在値またはパラメータ記号を表示します。
●第２表示：現在目標値、操作量、またはパラメータの設定値（設定
内容）を表示します。
1.ドローアウトしたときは、絶対に電子部品に手を触れたり衝撃
を与えたりしないでください。
2.形E5AK-Tの周囲をふさがないでください。
3.次の環境での使用を避けてください。
・氷結、結露、塵あい、腐食性ガス（とくに硫化ガス、アンモニア
ガスなど）のあるところ
・振動、衝撃の影響が大きいところ
・冠水、被油のあるところ
・温度変化が激しいところ
・炉の放熱を受けるところ
4.端子の極性を確認して、正しく配線してください。
5.高圧、強電流線と接近しないように配線してください。
電源電圧 AC100-240V（-15%〜 +10%） 50/60Hz,16VA
および AC24V(-15%〜 +10%)50/60Hz,12VA
消費電力 DC24V(-15%〜 +10%)8W
入力 熱電対、白金測温抵抗体
電流入力、電圧入力
制御出力 機種による
補助出力 1a AC250V 3A（抵抗負荷）
制御方式 ON/OFFまたは 2自由度 PID
使用周囲温度 -10〜 55℃（UL3121-1,IEC/EN61010-1 に従
う周囲温度:50℃）
使用周囲湿度 35〜 85％
保存温度 -25〜 65℃
質量 約450 ｇ
保護構造 前面：NEMA4屋内用（IP66 相当）
設置環境 設置ｶﾃｺﾞﾘII、汚染度２
（IEC/EN61010-1,UL3121-1,CSAC22.2No.1010.1による）
高度 2000m以下
推奨ヒューズ T2A,AC250V タイムラグ 低遮断容量
ご使用に際してのお願い
次に示す条件や環境で使用する場合は、
定格、機能に対して余裕を持った使い方
やフェールセイフなどの安全対策へのご
配慮をいただくとともに、当社営業担当
者までご相談くださるようお願いいたし
ます。
●取扱説明書に記載のない条件や環境で
の使用
●原子力制御・鉄道・航空・車両・燃焼
装置・医療機器・娯楽機械・安全機器
などへの使用
●人命や財産に大きな影響が予測され、
特に安全性が要求される用途への使用
誤った取り扱いをすると、死亡または
重傷を負う可能性が想定される場合を
示します。
警告
警告
通電中は端子には触らない
でください。
感電の恐れがあります。
安全上のご注意
お願い
・機種によって使用しない端子および空き端子には配線しないでください。
JPN
OUT1
OUT2
止め金具
[OUT]
E53-R
E53-S
E53-Q
E53-Q3
E53-Q4
E53-C3
E53-C3D
E53-V34
E53-V35
出力相互間は基礎絶縁です。（リレー出力、アナログ出力間）出力相互間で
強化絶縁が必要な場合は露出した充電部を持たない装置でかつ、それぞれの
出力の最高使用電圧に適した基礎絶縁がされている装置へ接続ください。
オムロン株式会社営業統轄事業部
東京都品川区大崎1-11-1ゲートシティ大崎ウエストタワー14F（〒141-0032）
●技術的なお問い合わせ0120-919-066（フリーコール）
携帯電話・ＰＨＳなどは055-982-5015です。
直通の制御機器の技術窓口は055-982-5000です
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■営業日：年末年始を除く
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カスタマサービスセンタお客様相談室FAX055-982-5051
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