Omron FH-2 Series User manual

画像処理システム
FH-2□□□
FH-5□□□
FH-2□□□-□□
FH-5□□□-□□
形
本製品は必ず取扱説明書に従った方法でご使用
ください。指定された方法でご使用されない場
合は、本製品の機能・性能が損なわれる可能性
があります。
安全を確保する目的で直接的または間接的に人
体を検出する用途に本製品は使用できません。
人体保護用の検出装置として本製品を使用しな
いでください。
本製品にAC電源を絶対に接続しないでくださ
い。AC電源を接続すると、感電･火災の原因と
なります。
リチウムバッテリを内蔵しており、発火、破裂、
燃焼により重度の傷害がまれに起こる恐れがあ
ります。廃棄時は産業廃棄物として処理し、本
体の分解、加圧変形、100℃以上の加熱、焼却
などは絶対にしないでください。
センサコントローラの故障や外部要因による異
常が発生した場合でも、システム全体が安全側
に働くように、外部で安全対策をしてください。
異常動作により、重大な事故につながる恐れが
あります。
信号線の断線、瞬時停電による異常信号などに
備えて、ご使用者側でフェールセーフ対策を施
してください。異常動作により重大な事故につ
ながる恐れがあります。
本製品に接続可能なカメラには可視光を放射し
ているものがあり、まれに目に悪影響を及ぼす
恐れがあります。LEDの照射光を直視しないで
ください。被写体が鏡面反射体の場合は、反射
光が目に入らないようにしてください。
万一の場合、軽い火傷の恐れがあります。LED
が点灯中や電源を切った直後は、ケースが大変
熱くなっており、ケースに触れないでください。
警告
注意
2017
安全上のご注意
使用上の注意
正しい取扱いをしなければ、この危険のため
に、軽傷・中程度の傷害を負ったり、万一の
場合には重傷や死亡に至る恐れがあります。
また、同様に重大な物的損害を受ける恐れが
あります。
●警告表示
●図記号の意味
警告
正しい取扱いをしなければ、この危険のために、
時に軽傷・中程度の傷害を負ったり、あるいは
物的損害を受ける恐れがあります。
注意
● 安全にご使用していただくための表示と意味について
この取扱説明書では、本製品を安全にご使用いただくため
に、注意事項を次のような表示と記号で示しています。ここで
示した注意事項は安全に関する重大な内容を記載していま
す。必ず守ってください。表示と記号は次のとおりです。
一般的な禁止
左図は、特定しない一般的な行為を禁止する注意
（警告を含む）を意味しています。
一般的な注意
左図は、特定しない一般的な注意（警告を含む）
を意味しています。
破裂注意
特定の条件において、破裂の可能性があります。
左図は、上記可能性の注意（警告を含む）を意味しています。
高温注意
特定の条件において、高温による傷害の可能性
があります。
左図は、上記可能性の注意（警告を含む）を意味しています。
感電注意
特定の条件において、感電の可能性があります。
左図は、上記可能性の注意（警告を含む）を意味しています。
レーザ光線
レーザー光線など光による危険の可能性があります。
左図は、上記可能性の注意（警告を含む）を意味しています。
通電中は、端子部に触れないでください。
感電の恐れがあります。
●設置場所、保管場所について
次のような場所に設置、保管してください。
・周囲温度や相対湿度が仕様値の範囲を超えない場所
・温度が急激に変化しない場所（結露しない場所）
・腐食性ガス、可燃性ガスの無い場所
・塵埃、塩分、鉄粉の無い場所
・振動や衝撃の無い場所
・直射日光があたらない場所
・水・油・化学薬品の飛沫が無い場所
・強磁気、強電界の影響を受けない場所
・高圧機器や動力機器から離れた場所
●設置方向
放熱を良くするため、下記の方向のみで設置してください。
通風口をふさがないように本体を設置してください。
●適合用途の条件
・安全を確保する目的で直接的または間接的に人体を検出
する用途に、本製品を使用しないでください。同用途に
は、当社センサカタログに掲載している安全センサをご
使用ください。
・「当社商品」は、一般工業製品向けの汎用品として設計
製造されています。従いまして、次に掲げる用途での使
用は意図しておらず、お客様が「当社商品」をこれらの
用途に使用される際には、「当社」は「当社商品」に対
して一切保証をいたしません。
(a)高い安全性が必要とされる用途（例：原子力制御設
備、燃焼設備、航空・宇宙設備、鉄道設備、昇降設
備、娯楽設備、医用機器、安全装置、その他生命・身
体に危険が及びうる用途）
(b)高い信頼性が必要な用途（例：ガス・水道・電気等の
供給システム、24時間連続運転システム、決済シス
テムほか権利・財産を取扱う用途など）
(c)厳しい条件または環境での用途（例：屋外に設置する
設備、化学的汚染を被る設備、電磁的妨害を被る設
備、振動・衝撃を受ける設備など）
(d)「カタログ等」に記載のない条件や環境での用途
*1：a)からd)に記載されている他、「本カタログ等記載の
商品」は自動車（二輪車含む。以下同じ）向けではあ
りません。自動車に搭載する用途には利用しないで下
さい。自動車搭載用商品については当社営業担当者に
ご相談ください。
*2：上記は適合用途の条件の一部です。当社のベスト､総
合カタログ､データシート等最新版のカタログ、マニュア
ルに記載の保証・免責事項の内容をよく読んでご使用く
ださい。
●設置環境について
・引火性、爆発性ガスの環境では使用しないでください。
・通風口をふさがないように本体を設置してください。
・通風口やファンに埃や粉塵
がつまらないように、定期的に
清掃をしてください。通風口
やファン の吐き出し口がふさが
ると内部に熱がこもり、故障の原因になります。
・操作、保守の安全性を確保するため、高圧機器や動力機
器から離して設置してください。
・
取付けにおいて、ねじの締め付けは確実に行ってください。
●電源、配線について
・指定した電源電圧で使用してください。
・本製品にAC電源を絶対に接続しないでください。AC電
源を接続すると、故障の原因となります。
・推奨電源は形S8VS-○○○24（OMRON製)または形
S8VK-G-○○○24（OMRON製)です。
・
電線は消費電流に応じて適切なサイズ（AWG16〜10）のもの
を使用して下さい。
・電源線の長さができるだけ短くなるように（最大2mま
で）配線してください。
・電源は、高電圧が発生しないように対策（安全超低電圧回
路）されている直流電源装置から供給してください。
・電源投入前に、再度以下の確認をしてください。
・電源の電圧・極性は正しいか？（+端子にDC24V、-端子
にDC0V）
・接地端子にアース(FG)を接続しているか？
・出力信号の負荷は短絡状態ではないか？
・出力信号の負荷電流は適切か？
・配線に誤りは無いか？
・エンコーダケーブルへ供給する電源(ENC0VDD/GND
ENC1VDD/GND)の電圧・極性は正しいか？(DC5V)
●接地について
・FHシリーズセンサコントローラの電源回路は内部回路と絶
縁されています。
・FHシリーズセンサコントローラに接続するカメラで台座が
同梱されているものは、必ず台座を使用して取り付けてく
ださい。金属製筐体のカメラ本体の外郭は内部回路と短絡
していますので、台座がない場合には、内部回路がFGと短
絡する恐れがあり、故障や誤動作の原因になります。
・D種接地（接地抵抗100Ω以下）をしてください。
・
接地点はできるだけ近くし、接地線の長さをできるだけ短くして
ください。
・ 接地線はFHシリーズセンサコントローラ単独で配線してくだ
さい。他の機器と共用したり、建物の梁に接続すると、悪影
響を受けることがあります。
・電源投入前に再度配線を確認してください。
・FHシリーズセンサコントローラと形FH-MT12をUSBケーブ
ルで接続する場合は、DC24V電源のプラス(+)端子は接地し
ないで下さい。内部回路が短絡し、故障の原因となりま
す。
・FHシリーズセンサコントローラと形FH-SC12／形
FH-SM12を接続する場合は、DC24V電源のプラス(+)端子
は接地しないで下さい。内部回路が短絡し、故障の原因と
なります。
●その他
・専用のカメラ、ケーブル以外を使用しないでください。専
用品以外では、誤動作、破損の恐れがあります。
・モニタコネクタ接続時は、コネクタ樹脂部とピンが擦れな
いよう垂直に挿入ください。ピンの損傷、樹脂粉の発生・
侵入により、接触不良が発生します。
・カメラやケーブル類を着脱するときは、必ずFHシリーズセ
ンサコントローラや接続している周辺機器の電源を切って
ください。電源を供給している状態で、ケーブルを接続す
ると、カメラまたは周辺機器の破損の原因になります。
・ケーブルの繰り返し屈曲が発生する箇所は、ケーブルが破
損しますので、耐屈曲カメラケーブルを使用してくださ
い。
・ケーブルにねじりストレスを与えないでください。ケーブ
ルが破損する原因となります。
・ケーブルの最小曲げ半径を確保してください。確保できな
い場合、ケーブルが破損する原因となります。
・この製品を分解したり、修理、改造しないでください。
・万一、異常を感じたときには、すぐに使用を中止し、電源
を切った上で当社支店・営業所までご相談ください。
・通電中や電源を切った直後は、FHシリーズセンサコントロ
ーラやカメラケースが熱くなっており、ケースに触らない
でください。
・廃棄するときは、産業廃棄物として処理してください。
・製品を落下させたり、異常な振動・衝撃を与えないでくだ
さい。製品の故障、焼損の可能性があります。
・重量物のため取扱い時は落下などに注意してください。
・リチウム電池を内蔵しており、発火、破裂により重度の障
害が稀に起こる恐れがあります。
・センサコントローラの計測結果を利用して、ステージやロ
ボットを動作させる場合（キャリブレーション、アライメ
ント計測による軸移動量出力）は、必ず外部でフェールセ
ーフ対策を施してください。
・電源投入直後に照明が点灯しますが正常な動作です。照明
光を直視しないようにしてください。
●周囲温度
・通風を良くするため、通常の据え置き設置では、センサコ
ントローラの上部は他の機器と50mm以上の間隔をあけて
下さい。左右は30mm、背面は15mm以上の隙間を空けて
設置してください。センサコントローラを複数台並べて設
置する場合も上記の隙間が必要です。側面取付けの場合、
側面の取付面に30mmの隙間は不要です。
・ヒータ、トランスや大容量の抵抗など、発熱量の高い機器
の真上には取付けないでください。
・使用周囲温度が仕様上限値に近い場合は、強制ファンやク
ーラーを設置して、常時仕様範囲を超えないようにしてく
ださい。
●耐ノイズ性
・高圧機器の設置されている盤内には取付けないでくださ
い。
・センサコントローラは、動力線から、200mm以上離して
ください。
●構成品の設置や取扱いについて
・信号線に触れる
端子部分やコネクタ内部の信号線に触れる場合は、静電気
による破損を防ぐため、リストストラップなどを使用して
帯電防止措置を行ってください。
・USBメモリ／SDメモリカードの取扱い
USBメモリ／SDメモリカードを取外す場合は、データの
読み込み／書き込み中でないことを確認して取外してくだ
さい。
・
USBメモリの場合、データの読み込み／書き込み中はUSB
メモリ本体のLEDが点滅しますので、点灯状態になったこと
を確認して取外して下さい。
・SDメモリカードを逆挿入 、 斜め挿入 、 こじり挿入しないで
ください。
・
SDメモリカードの場合、データの読み込み／書き込み中は、
センサコントローラ本体のSDBUSYLEDが点灯しますの
で、消灯状態になったことを確認して取外してください。
・電源を切る
処理を実行中であることを示すメッセージが画面に表示さ
れているときは、電源をOFFしないでください。メモリ上
のデータが破損し、次に起動したとき正常に動作しませ
ん。
3102269-4A
ご承諾事項
当社商品は、一般工業製品向けの汎用品として設計製造されています。従いまして、次に
掲げる用途での使用を意図しておらず、お客様が当社商品をこれらの用途に使用される際
には、当社は当社商品に対して一切保証をいたしません。ただし、次に掲げる用途であって
も当社の意図した特別な商品用途の場合や特別の合意がある場合は除きます。
(a)高い安全性が必要とされる用途（例：原子力制御設備、燃焼設備、航空・宇宙設備、鉄
道設備、昇降設備、娯楽設備、医用機器、安全装置、その他生命・身体に危険が及び
うる用途）
(b)高い信頼性が必要な用途（例：ガス・水道・電気等の供給システム、24時間連続運転
システム、決済システムほか権利・財産を取扱う用途など）
(c)厳しい条件または環境での用途（例：屋外に設置する設備、化学的汚染を被る設備、
電磁的妨害を被る設備、振動・衝撃を受ける設備など）
(d)カタログ等に記載のない条件や環境での用途
*(a)から(d)に記載されている他、本カタログ等記載の商品は自動車（二輪車含む。以下同
じ）向けではありません。自動車に搭載する用途には利用しないで下さい。自動車搭載
用商品については当社営業担当者にご相談ください。
*上記は適合用途の条件の一部です。当社のベスト､総合カタログ､データシート等最新版
のカタログ、マニュアルに記載の保証･免責事項の内容をよく読んでご使用ください。
お断りなく仕様などを変更することがありますのでご了承ください。
安全上の要点
この製品はカリフォルニア州法で規制されている過塩素酸
塩を含むリチウムバッテリを内蔵しておりますので、この
州法への対応をしてください。詳しくは、下記URLをご覧
ください。
www.dtsc.ca.gov/hazardouswaste/perchlorate
センサコントローラには以下のものが同梱されておりま
す。ご確認下さい。
■米国カリフォルニア州
過塩素酸塩規制について
■同梱品の確認
FH-2□□□／FH-5□□□シリーズ
FH-2□□□-10／FH-5□□□-10シリーズ
マニュアル名称
画像処理システムFH/FZ5シリーズ
ユーザーズマニュアル
画像処理システムFH/FZ5シリーズ
ハードウェアセットアップマニュアル
画像処理システムFH/FZ5シリーズ
マクロカスタマイズ機能プログラミングマニュアル
画像処理システムFH/FZ5シリーズ
処理項目機能リファレンスマニュアル
画像処理システムFH/FZ5シリーズ
ユーザーズマニュアル通信設定編
形式
FH-2□□□
FH-5□□□
FH-2□□□-□□
FH-5□□□-□□
Man.No.
SDNB-719
SDNB-720
SDNB-721
SDNB-713
SDNB-714
以下のマニュアルをご参照ください。
■参照マニュアル
・センサコントローラにデータを保存中に電源をOFFしないで
ください。メモリ上のデータが破損し、次に起動したとき正
常に動作しません
・電源をOFFするときは、以下のように保存処理が完了したこ
とを確認後、操作を行ってください。
センサコントローラを操作して保存処理を行ったとき：保存
処理が完了し、次の操作が可能になっていること。
通信コマンドで保存処理を実行したとき：該当コマンドの処
理完了となったことやBUSYがOFFしていること。
・電源の設置
電源は、高電圧が発生しないように対策（安全超低電圧回
路）されている直流電源装置から供給してください。
●メンテナンスについて
・お手入れをするときは、電源を切って、安全を確認して
から行ってください。
・レンズの汚れは、レンズ専用の布、またはエアブラシを
使用して取除いてください。
・装置の汚れは柔らかい布で軽く拭き取ってください。
・
撮像素子の汚れは、エアブラシを使用して取除いてくださ
い。
・シンナー、ベンジンは使用しないてください。
●上位機器との通信について
本製品の起動を確認後、上位機器との通信を行ってくだ
さい。また、本製品の起動時は、上位インターフェース
から不定な信号が出る可能性がありますので、初期動作
時はご使用機器の受信バッファをクリアするなどの処置
を実施してください。
●フェールセーフ対策について
・センサコントローラの計測結果を利用して、ステージや
ロボットを動作させる場合（キャリブレーション、アラ
イメント計測による軸移動量出力）は、必ずステージや
ロボット側で、計測結果からのデータと、ステージやロ
ボットの可動範囲であることを確認後、動作させるなど
のフェールセーフ対策を施してください。
・センサコントローラでは、補助的に、センサコントロー
ラ側で、演算と分岐処理を使って、ステージやロボット
の可動範囲から「-XXXXX〜XXXXXの範囲であれば外部
にデータを出力しない」などの確認フローを組んで運用
してください。
●切替器や分配器を使って、センサコントローラとモニタ
を接続する場合について
・切替操作などを行ったとき、センサコントローラに、モ
ニタを再認識する処理が発生する機器を使用しないでく
ださい。切替時に再認識処理が発生すると、計測時間が
延びるなどの影響があります。
このたびは、本製品をお買い上げいただきまして、まことにありがとうございます。
安全にご使用いただくために本書および、当該製品の参照マニュアルを必ずお読みい
ただき、本製品をご使用に際して下記のことを守ってください。
・電気の知識を有する専門家が扱ってください。
・この取扱説明書をよくお読みになり、十分にご理解のうえ、正しくご使用ください。
・この取扱説明書はいつでも参照できるよう大切に保管ください。
このような方向で設置しないでください
・センサコントローラ
FH-2□□□／FH-5□□□のいずれか1台
・取扱説明書(日本語/英語)1部
・InstallationInstructionManualforFHseries1部
・
GeneralComplianceInformationandInstructionsforEU 1部
・SYSMAC会員登録のご案内1部
・電源コネクタ(オス)
形FH-XCN1個
・カメラケーブル用フェライトコア2個
・センサコントローラ
FH-2□□□-10／FH-5□□□-10のいずれか1台
・取扱説明書(日本語/英語)1部
・InstallationInstructionManualforFHseries1部
・
GeneralComplianceInformationandInstructionsforEU 1部
・SYSMAC会員登録のご案内1部
・電源コネクタ(オス)
形FH-XCN1個
・カメラケーブル用フェライトコア4個
FH-2□□□-20／FH-5□□□-20シリーズ
・センサコントローラ
形FH-2□□□-20／FH-5□□□-20のいずれか1台
・取扱説明書(日本語/英語)1部
・InstallationInstructionManualforFHseries1部
・
GeneralComplianceInformationandInstructionsforEU 1部
・SYSMAC会員登録のご案内1部
・電源コネクタ(オス)
形FH-XCN-L1個
・カメラケーブル用フェライトコア8個

FH-2□□□
FH-5□□□
FH-2□□□-□□
FH-5□□□-□□
●ConditionofthefitnessofOMRONproducts
・Please do not use this product to directly or indirectly use
to detect the human body for the purpose of ensuring the
safety. In the same application, please use the safety
sensor that is published on our sensor catalog.
・Omron products are designed and manufactured as
general-purpose products for use in general industrial
applications. They are not intended to be used in the
following critical applications. If you are using Omron
products in the following applications, Omron shall not
provide any warranty for such Omron products, unless
otherwise specifically agreed or unless the specific
applications are intended by Omron.
(a)Applicationswithstringentsafetyrequirements,
includingbutnotlimitedtonuclearpowercontrol
equipment,combustionequipment,aerospace
equipment,railwayequipment,elevator/lift
equipment,amusementparkequipment,medical
equipment,safetydevicesandotherapplications
thatcouldcausedanger/harmtopeoplesbody
andlife.
(b)Applicationsthatrequirehighreliability,including
butnotlimitedtosupplysystemsforgas,waterand
electricity,etc.,24hourcontinuousoperating
systems,financialsettlementsystemsandother
applicationsthathandlerightsandproperty.
(c)Applicationsundersevereconditionorinsevere
environment,includingbutnotlimitedtooutdoor
equipment,equipmentexposedtochemical
contamination,equipmentexposedto
electromagneticinterferenceandequipment
exposedtovibrationandshocks
(d)Applicationsunderconditionsandenvironmentnot
describedinspecifications
*1Inadditiontotheapplicationslistedfrom(a)to(d)
above,Omronproducts(seedefinition)arenotintended
foruseinvehiclesdesignedhumantransport(including
twowheelvehicles).PleasedoNOTuseOmronproducts
forvehiclesdesignedhumantransport.Pleasecontactthe
Omronsalesstaffforinformationonourautomotivelineof
products.
*2TheaboveispartoftheTermsandConditions
Agreement.Pleaseusecarefullyreadthecontentsofthe
guaranteeanddisclaimersdescribedinourlatestversion
ofthecatalog,datasheetsandmanuals.
●Installation Environment
• Do not use the product in areas where flammable or
explosive gases are present.
• Install the product so that air can flow freely through its
cooling vents.
• Clean the ventilation holes and fan outlet regularly to
prevent dust and particles from clogging them. If they are
blocked, heat is trapped inside, causing a malfunction.
• Do not install the product close to high-voltage devices
and power devices in order to secure the safety of
operation and maintenance.
• Make sure to tighten all installation screws securely.
●Power Supply and Wiring
• Make sure to use the product with the power supply
voltage specified.
・Do not connect AC power source to Sensor Controller. If
connects AC power source, it might be a cause of the
failure.
• The recommended power supply is the S8VS-○○○24
(manufactured by OMRON) or S8VK-G-○○○24
(manufactured by OMRON).
• Use the wire of a suitable size (AWG 16 to 10) according
to the current consumption.
• Keep the power supply wires as short as possible
(Max.2m).
• Use a DC power supply with safety measures against
high-voltage spikes(safety extra low-voltage circuits on
the secondary side).
• Do the following confirmations again before turning on
the power supply.
・Is the voltage and polarity of the power source set
correctly? (DC24V for positive terminal. DC0V for
negative terminal.)
・Make sure to connect the earth (FG) only to the
grounding terminal.
・Is not the load of the output signal short-circuited?
・Is the load current of the output signal appropriate?
・Is not the mistake found in wiring?
・Is the voltage and polarity of the Encoder
power(ENC0_VDD/GND ENC1_VDD/GND) supply?
(5VDC)
●Ground
• The power supply circuit of the FH series Sensor
Controller is insulated from the internal circuit.
• When the connected camera to FH series Sensor Control
comes packaged with a base, make sure to mount with
the base. Since the enclosure of the camera main body
made of metals is short-circuited with the internal circuit,
the internal circuit might be short-circuited with FG if no
base is used, so that failures or malfunctions may be
caused.
• Perform Class D grounding (with a grounding resistance
of 100Ω or less).
• Keep the ground line as short as possible by setting the
grounding point as close as possible.
• Ground the FH series Sensor Controller independently. If
sharing the ground line with other devices or connecting it
with a building beam, the Sensor Controller might be
adversely effected.
• Check wiring again before turning on the FH series
Sensor Controller.
・Do not ground the plus (+) terminal of the 24VDC power
source when the FH series Sensor Controller is
connected to the FH-MT12 with a USB cable.Doing so
may cause a short circuit of the internal circuit, resulting
in a malfunction.
・Do not ground the plus (+) terminal when the FH series
Sensor Controller is connected to the
FH-SC12/FH-SM12.Doing so may cause a short circuit of
the internal circuit, resulting in a malfunction.
●Other
• Use only the camera and cables designed specifically for
the product. Use of other products may result in
malfunction or damage of the product.
・Please insert monitor connector perpendicularly so that
the connector resin part and pin are not rubbing against
each other. Damaged pin may cause contact failure due
to generation and invasion of resin powder.
• Always turn OFF the power of the FH series Sensor
Controller and peripheral devices before connecting or
disconnecting a camera or cable. Connecting the cable
with power supplied may result in damage of the camera
or peripheral devices.
• For the cable that is flexed repeatedly, use the robotic
cable type
(Bend resistant camera cable) to prevent damages.
• Do not apply torsion stress to the cable. It may damage
the cable.
• Secure the minimum bending radius of the cable.
Otherwise the cable may be damaged.
• Do not attempt to dismantle, repair, or modify the product.
• Should you notice any abnormalities, immediately stop
use, turn OFF the power supply, and contact your
OMRON representative.
• While the power is ON or immediately after the power is
turned OFF, the FH series Sensor Controller and camera
case are still hot. Do not touch the case.
• When disposing of the product, treat it as an industrial
waste.
• Do not drop the product nor apply excessive vibration or
shock to the product. Doing so may cause malfunction or
burning.
• This product is heavy. Be careful not to drop it while
handling.
• A lithium battery is incorporated, so a severe injury may
rarely occur due to ignition or explosion.
・Be sure to take fail-safe measures externally when
controlling stages and robots by using the measurement
results of the Sensor Controller (axis movement output by
calibration and alignment measurement).
・Illumination is normal immediately after the power supply
is turned ON. Do not look directly into the illumination
light.
●Regulations of KC marking
Ａ급 기기（업무용 방송통신기자재）
이 기기는 업무용(Ａ급) 전자파적합기기로서 판매자
또는 사용자는 이 점을 주의하시기 바라며,가정외의
지역에서 사용하는 것을 목적으로 합니다.
Image Processing System
●Ambient Temperature
• For good ventilation, provide a clearance of 50 mm or
more above the sensor controller away from other
devices in the normal floor mounting. For the right and left
sides, provide a clearance of 30 mm or more, and for the
back side, 15 mm or more. These clearances are also
required when mounting multiple sensor controllers side
by side. For the right and left side mounting, the right and
left sides clearance of 30 mm is nor required.
• Do not install the product immediately above significant
heat sources, such as heaters, transformers, or
large-capacity resistors.
• Install fan or air conditioner not to exceed the range of
specifications if the ambient temperature is close to the
upper limit.
●Noise Resistance
• Do not install the product in a cabinet containing
high-voltage equipment.
• Do not install the Sensor Controller within 200 mm of
power cables.
●Component Installation and Handling
• Touching Signal Lines
When touching a terminal part or a signal wire in a
connector, take anti-static measures using a wrist strap or
another device to prevent damage from static electricity.
• Handling a USB Memory Device/SD Memory Card
Before removing a USB memory device or SD memory
card, make sure that data is not being read or written to
them.
• For a USB memory device, the memory device's LED
flashes while data is being read or written. Make sure that
the LED stops flashing before removing the memory
device.
• Do not insert an SD card in the reverse orientation, at an
angle, or in a twisting manner.
• For an SD memory card, the SD BUSY LED of Sensor
Controller flashes while data is being read or written.
Make sure that the LED stops flashing before removing
the card.
• Turning OFF the Power
When a message is displayed indicating that a task is in
progress, do not turn OFF the power. Doing so causes
the data in the memory to be corrupted, resulting in the
product not operating properly upon the next start-up.
・Do not turn OFF during saving data to Sensor
Controller.
Possible to be corrupted data and Sensor Controller may
not perform correctly at next startup.
・When turns OFF, conform the followings proceedings
have completed. and then operate again.
-When saves using Sensor Controller:
Confirm the save processing is completed and next
operation is possible.
-When saves using communication command:
Intended command is completed.
BUSY signal is turned OFF.
・Setting of Power Source
The power source need to be supplied from DC power
source apparatus which is taken a save ultra-low voltage
circuit: to protect high voltage.
●Maintenance
• Turn OFF the power and ensure the safety before
maintenance.
• Clean the lens with a lens-cleaning cloth or air brush.
• Lightly wipe off dirt with a soft cloth.
• Dirt on the image element must be removed using an air
brush.
• Do not use thinners or benzine.
●Communication with High-order Device
After confirming that this product is started up,
communicate with the high-order device. During start-up,
an indefinite signal may be output from the high-order
interface. To avoid this problem, clear the receiving
buffer of your device at initial operations.
●Fail-Safe Measures
• When controlling stages and robots using the
measurement results from the FH series Sensor
Controller (axis movement output based on calibration
and alignment measurement), always take fail-safe
measures within the stage and robot systems, such as
checking whether the data obtained from the
measurement results is within the range of movement of
the stages and robots.
• On the FH series Sensor Controller side,
use logical operations and conditional branches in a
complementary way to add a check process based on
the range of movement of the stages and robots, for
example, "data is not externally output if in a range of
-XXXXX to XXXXX."
●Connecting the Sensor Controller and Monitor with a
Switcher and Splitter
・Do not use devices that make the sensor controller
recognize the monitor again when switching operation
is performed. Re-recognition process in switching
operation has an effect such as a delay in
measurement time.
INSTRUCTION SHEET
Thank you for selecting OMRON product. This sheet pri-
marily describes precautions required in installing and
operating the product.
Before operating the product, read the sheet thoroughly to
acquire sufficient knowledge of the product. For your con-
venience, keep the sheet at your disposal.
TRACEABILITY INFORMATION:
Importer in EU
Omron Europe B.V.
Wegalaan 67-69
2132 JD Hoofddorp,
The Netherlands
Manufacturer
Omron Corporation,
Shiokoji Horikawa, Shimogyo-ku,
Kyoto, 600-8530 JAPAN
2017
Meanings of Signal Words
Meanings of Alert Symbols
Alert statements in this Manual
The following alert symbols are used in this manual.
The following alert statements apply to the products in this
manual. Each alert statement also appears at the locations
needed in this manual to attract your attention.
Indicates a potentially hazardous
situation which, if not avoided, will
result in minor or moderate injury, or
may result in serious injury or death.
Additionally there may be significant
property damage.
WARNING
Indicates a potentially hazardous
situation which, if not avoided, may
result in minor or moderate injury or in
property damage.
General Prohibition
Indicates general prohibitions, including
warnings, for which there is no specific symbol.
General Caution
Indicates general cautions ,including warnings,
for which there is no specific symbol.
Electrical Hazard
Indicates the possible danger of electric shock
under specific conditions.
Explosion Hazard
Indicates the possible danger of explosion under
specific conditions.
Laser Radiation Hazard
Indicates the possible danger of laser radiation or
light.
High Temperature Caution
Indicates the possible danger of injury by high
temperature under specific conditions.
CAUTION
● Symbols and the meanings for safety precautions
described in this manual.
In order for the product to be used safely, the following
indications are used in this book to draw your attention to
the cautions. The cautions with the indications describe
the important contents for safety.
WARNING
CAUTION
This product must be used according to the
instruction manual. Failure to observe this may
result in impairment of functions and
performance of the product.
This product is not designed or rated for
ensuring safety of persons. Do not use it for
such purposes.
Never connect the AC power supply with this
product. When the AC power supply is
connected, it causes the electric shock and a fire.
Do not touch the terminals while the power supply
is ON. Doing so may result in electrical shock.
A lithium battery is built into the Sensor Controller
and may occasionally combust, explode, or burn if
not treated properly. Dispose of the Sensor Controller
as industrial waste, and never disassemble, apply
pressure that would deform, heat to 100℃or higher,
or incinerate the Sensor Controller.
Since camera that can be connected with this
product emits a visible light that may have an
adverse effect on the eyes, do not stare directly
into the light emitted from the LED. If a specular
object is used, take care not to allow reflected
light enter your eyes.
Please take external safety measures so that the
system as a whole should be on the safe side
even if a failure of a Sensor Controlleror an error
due to an external factor occurred.An abnormal
operation may result in serious accident.
Please take fail-safe measures on your side in
preparation for an abnormal signal due to signal
conductor disconnection and/or momentary
power interruption.An abnormal operation may
result in a serious accident.
Danger of burns. Do not touch the case while the
LED is ON or just after power is turned OFF,
since it remains extremely hot.
Precautions for Correct Use
●Installation and Storage Sites
Install and store the product in a location that meets the
following conditions:
• Ambient temperature and relative humidity do not exceed
the range of specifications
• No rapid changes in temperature (place where dew does
not form)
• No presence of corrosive or flammable gases
• Place free of dust, salts and iron particles
• Place free of vibration and shock
• Place out of direct sunlight
• Place where it will not come into contact with water, oils
or chemicals
• Place not affected by strong electro-magnetic waves.
• Place not near to high-voltage, or high-power equipment.
●Orientation of Product
For good heat dissipation, install the product only in the
position shown below so as not to block the ventilation
holes.
Suitability for Use
Omron Companies shall not be responsible for conformity with any standards,
codes or regulations which apply to the combination of the Product in the
Buyer’s application or use of the Product. At Buyer’s request, Omron will
provide applicable third party certification documents identifying ratings and
limitations of use which apply to the Product. This information by itself is not
sufficient for a complete determination of the suitability of the Product in
combination with the end product, machine, system, or other application or
use. Buyer shall be solely responsible for determining appropriateness of the
particular Product with respect to Buyer’s application, product or system.
Buyer shall take application responsibility in all cases.
NEVER USE THE PRODUCT FORAN APPLICATION INVOLVING SERIOUS
RISK TO LIFE OR PROPERTY WITHOUT ENSURING THAT THE SYSTEM
AS A WHOLE HAS BEEN DESIGNED TO ADDRESS THE RISKS,AND THAT
THE OMRON PRODUCT(S) IS PROPERLY RATED AND INSTALLED FOR
THE INTENDED USE WITHIN THE OVERALL EQUIPMENT OR SYSTEM.
OMRON Corporation
Industrial Automation Company
Kyoto, JAPAN
Contact: www.ia.omron.com
Regional Headquarters
OMRON EUROPE B.V.
Wegalaan 67-69,2132 JD
Hoofddorp The Netherlands
Tel: [phone]
Fax: [phone]
OMRON ELECTRONICS LLC
2895 Greenspoint Parkway, Suite 200
Hoffman Estates, IL 60169 U.S.A
Tel: [phone]
Fax: [phone]
OMRON ASIA PACIFIC
PTE. LTD.
No. 438AAlexandra Road
#05-05/08 (Lobby 2), Alexandra
Technopark, Singapore 119967
Tel: [phone]
Fax: [phone]
OMRON (CHINA) CO.,LTD.
Room 2211, Bank of China Tower,
200 Yin Cheng Zhong Road,
PuDong New Area, Shanghai,
200120, China
Tel: [phone]
Fax: [phone]
Note: Specifications subject to change without notice.
OMRON
This product contains a lithium battery that
contains perchlorate, which is regulated by the
California state law.
Perchlorate Material - special handling may apply.
See www.dtsc.ca.gov/hazardouswaste/perchlorate
■Regulations for Perchlorate in
California U.S.
Precautions for Safe Use
First,pleasechecktoseeifthepackagehasallthe
necessarySensorControllerparts.
■ConfirmthePackage
FH-2□□□/FH-5□□□series
FH-2□□□-10/FH-5□□□-10series
VisionSystemFH/FZ5Series
UsersManual
VisionSystemFH/FZ5Series
HardwareSetupManual
VisionSystemFH/FZ5series
MacroCustomizeFunctionsProgrammingManual
VisionSystemFH/FZ5series
ProcessingItemFunctionReferenceManual
VisionSystemFH/FZ5series
UsersManualforCommunicationsSettings
Modelnumbers
Man.No.
Z365
Z366
Z367
Z341
Z342
Refertootherrelatedmanuals.
■RelevantManuals
Do not install the product in the following positions.
FH-2□□□
FH-5□□□
FH-2□□□-□□
FH-5□□□-□□
・SensorController
FH-2□□□orFH-5□□□:1
・InstructionSheet(JapaneseandEnglish):1
・InstallationInstructionManualforFHseries:1
・
GeneralComplianceInformationandInstructionsforEU:1
・MemberRegistration:1
・Powersupplyterminalconnector(male)
FH-XCN:1
・Ferritecoreforcameracable:2
・SensorController
FH-2□□□-10orFH-5□□□-10:1
・InstructionSheet(JapaneseandEnglish):1
・InstallationInstructionManualforFHseries:1
・
GeneralComplianceInformationandInstructionsforEU:1
・MemberRegistration:1
・Powersupplyterminalconnector(male)
FH-XCN:1
・Ferritecoreforcameracable:4
FH-2□□□-20/FH-5□□□-20series
・SensorController
FH-2□□□-20orFH-5□□□-20:1
・InstructionSheet(JapaneseandEnglish):1
・InstallationInstructionManualforFHseries:1
・
GeneralComplianceInformationandInstructionsforEU:1
・MemberRegistration:1
・Powersupplyterminalconnector(male)
FH-XCN:1
・Ferritecoreforcameracable:8