Omron 3G3RX2-A2 Series User manual

高機能型汎用インバータ
RX2シリーズ（形3G3RX2-□□□□□）
取扱説明書
PIM2824133-4A
NT3171
このたびは、インバータ形3G3RX2シリーズをお買い求めいただきまして、誠にありがとうございます。
この製品を安全に正しくご使用いただくために、お使いになる前に、この取扱説明書と安全上のご注
意および下記のマニュアルを熟読し、機器の知識、安全上の情報、注意事項のすべてについて習熟し
てから使用してください。また、お読みになったあとも、お使いになるときにはいつでも見られるように、
本書とユーザーズマニュアルは、最終的にお使いになる方のお手元にも届けられるよう、お取り計らい
をお願いします。
OMRONCorporation2019AllRightsReserved.
ユーザーズマニュアル SBCE-437

ご承諾事項
2
ご承諾事項
「当社商品」について特別の合意がない場合には、お客様のご購入先にかかわらず、本ご承諾事項記
載の条件を適用いたします。
定義
本ご承諾事項中の用語の定義は次のとおりです。
• 「当社商品」：「当社」の FA システム機器、汎用制御機器、センシング機器、電子・機構部品
• 「カタログ等」：「当社商品」に関する、ベスト制御機器オムロン、電子・機構部品総合カタロ
グ、その他のカタログ、仕様書、取扱説明書、マニュアル等であって電磁的方法で提供される
ものも含みます。
• 「利用条件等」：「カタログ等」に記載の、「当社商品」の利用条件、定格、性能、動作環境、取
り扱い方法、利用上の注意、禁止事項その他
• 「お客様用途」：「当社商品」のお客様におけるご利用方法であって、お客様が製造する部品、電
子基板、機器、設備またはシステム等への「当社商品」の組み込み、または利用を含みます。
• 「適合性等」：「お客様用途」での「当社商品」の (a) 適合性、(b) 動作、(c) 第三者の知的財産
の非侵害、(d) 法令の遵守および (e) 各種規格の遵守
記載事項のご注意
「カタログ等」の記載内容については次の点をご理解ください。
• 定格値および性能値は、単独試験における各条件のもとで得られた値であり、各定格値および
性能値の複合条件のもとで得られる値を保証するものではありません。
• 参考データはご参考として提供するもので、その範囲で常に正常に動作することを保証するも
のではありません。
• 利用事例はご参考ですので、「当社」は「適合性等」について保証いたしかねます。
• 「当社」は、改善や当社都合等により、「当社商品」の生産を中止し、または「当社商品」の仕
様を変更することがあります。
ご利用にあたってのご注意
ご採用およびご利用に際しては次の点をご理解ください。
• 定格・性能ほか｢利用条件等｣を遵守しご利用ください。
• お客様ご自身にて｢適合性等｣をご確認いただき、｢当社商品｣のご利用の可否をご判断ください。
｢当社｣は｢適合性等｣を一切保証いたしかねます。
• ｢当社商品｣がお客様のシステム全体の中で意図した用途に対して、適切に配電・設置されてい
ることをお客様ご自身で、必ず事前に確認してください。
• ｢当社商品｣をご使用の際には、(i) 定格および性能に対し余裕のある｢当社商品｣のご利用、冗長
設計などの安全設計、(ii) ｢当社商品｣が故障しても、｢お客様用途｣の危険を最小にする安全設計、
(iii) 利用者に危険を知らせるための、安全対策のシステム全体としての構築、(iv) ｢当社商品｣お
よび｢お客様用途｣の定期的な保守、の各事項を実施してください。
• 「当社」は DDoS 攻撃（分散型 DoS 攻撃）、コンピュータウイルスその他の技術的な有害プログ
ラム、不正アクセスにより、「当社商品」、インストールされたソフトウェア、またはすべての
コンピュータ機器、コンピュータプログラム、ネットワーク、データベースが感染したとして
も、そのことにより直接または間接的に生じた損失、損害その他の費用について一切責任を負
わないものとします。

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ご承諾事項
お客様ご自身にて、①アンチウイルス保護、②データ入出力、③紛失データの復元、④「当社商
品」またはインストールされたソフトウェアに対するコンピュータウイルス感染防止、⑤「当社
商品」に対する不正アクセス防止についての十分な措置を講じてください。
• ｢当社商品｣は、一般工業製品向けの汎用品として設計製造されています。従いまして、次に掲
げる用途での使用は意図しておらず、お客様が｢当社商品｣をこれらの用途に使用される際には、
｢当社｣は｢当社商品｣に対して一切保証をいたしません。ただし、次に掲げる用途であっても
「当社」の意図した特別な商品用途の場合や特別の合意がある場合は除きます。
(a) 高い安全性が必要とされる用途（例：原子力制御設備、燃焼設備、航空・宇宙設備、鉄道設
備、昇降設備、娯楽設備、医用機器、安全装置、その他生命・身体に危険が及びうる用途）
(b) 高い信頼性が必要な用途（例：ガス・水道・電気等の供給システム、24 時間連続運転シス
テム、決済システムほか権利・財産を取扱う用途など）
(c) 厳しい条件または環境での用途（例：屋外に設置する設備、化学的汚染を被る設備、電磁
的妨害を被る設備、振動・衝撃を受ける設備など）
(d) ｢カタログ等｣に記載のない条件や環境での用途
• 上記の (a) から (d) に記載されている他、｢本カタログ等記載の商品｣は自動車（二輪車含む。
以下同じ）向けではありません。自動車に搭載する用途には利用しないで下さい。自動車搭載
用商品については当社営業担当者にご相談ください。
保証条件
「当社商品」の保証条件は次のとおりです。
• 保証期間 ご購入後 1 年間といたします。
（ただし「カタログ等」に別途記載がある場合を除きます。）
• 保証内容 故障した「当社商品」について、以下のいずれかを「当社」の任意の判断で実施し
ます。
(a) 当社保守サービス拠点における故障した「当社商品」の無償修理
（ただし、電子・機構部品については、修理対応は行いません。）
(b) 故障した「当社商品」と同数の代替品の無償提供
• 保証対象外 故障の原因が次のいずれかに該当する場合は、保証いたしません。
(a)「当社商品」本来の使い方以外のご利用
(b)「利用条件等」から外れたご利用
(c) 本ご承諾事項「ご利用にあたってのご注意」に反するご利用
(d)「当社」以外による改造、修理による場合
(e)「当社」以外の者によるソフトウェアプログラムによる場合
(f) 「当社」からの出荷時の科学・技術の水準では予見できなかった原因
(g) 上記のほか「当社」または「当社商品」以外の原因（天災等の不可抗力を含む）
責任の制限
本ご承諾事項に記載の保証が、「当社商品」に関する保証のすべてです。
「当社商品」に関連して生じた損害について、「当社」および「当社商品」の販売店は責任を負い
ません。
輸出管理
「当社商品」または技術資料を、輸出または非居住者に提供する場合は、安全保障貿易管理に関す
る日本および関係各国の法令・規制を遵守ください。お客様が法令・規則に違反する場合には、
「当社商品」または技術資料をご提供できない場合があります。

安全上のご注意
4
安全上のご注意

図記号の説明
本文中に図記号を用いた注記を記載しています。
本内容にも十分注意をはらい、必ず守ってください。


正しい取り扱いをしなければ、この危険のために、時に死亡に至っ
たり、重傷を負う場合も起こり得ます。
また、同様に深刻な物的損害を受けるおそれがあります。
正しい取り扱いをしなければ、この危険のために、軽傷や中程度の
傷害を負ったり、万一の場合には重症や死亡に至るおそれがありま
す。また、同様に重大な物的損害を受けるおそれがあります。
正しい取り扱いをしなければ、この危険のために、時に軽傷や中程
度の傷害を負ったり、あるいは物的損害を受けるおそれがあります。
記号は禁止（してはいけないこと）を示します。
具体的な内容は、 の中や近くに絵や文章で示します。
左図の場合は、「分解禁止」を示します。
記号は危険、注意を示します。
具体的な内容は、 の中や近くに絵や文章で示します。
左図の場合は、「感電による危険」を示します。
記号は危険、注意を示します。
具体的な内容は、 の中や近くに絵や文章で示します。
左図の場合は、「特定しない一般的な危険」を示します。
記号は危険、注意（警告を含む）を意味しています。
具体的な内容は、 の中と文章で示します。
左図の場合は、「高温注意」を示します。
記号は強制（必ず守ること）を示します。
具体的な内容は、 の中や近くに絵や文章で示します。
左図の場合は、「一般的な強制事項」を示します。
記号は強制（必ず守ること）を示します。
具体的な内容は、 の中と文章で示します。
左図の場合は、「必ずアース接地すること」を示します。
危険
警告
注意

5
安全上のご注意
万一の場合、感電による重度の傷害が起こるおそれがあります。
入力電源 OFFを確認してから正しく配線してください。
万一の場合、感電による重度の傷害が起こるおそれがあります。
配線作業は、電気工事の専門家が行ってください。
万一の場合、感電による重度の傷害が起こるおそれがあります。
配線変更、スライドスイッチ（SW1 〜 SW6）の変更、オペレータ・オプ
ション類の脱着、冷却ファンの交換はインバータの入力電源を OFFにして
から行ってください。
万一の場合、感電・発火による重度の傷害が起こるおそれがあります。
接地端子は必ずアースしてください。
（200V 級 :D 種接地、400V 級 :C 種接地）
万一の場合、感電による重度の傷害が起こるおそれがあります。
通電中および電源遮断後 15 分以内 *1*2 は端子台カバーを外さないでくだ
さい。
万一の場合、感電による重度の傷害が起こるおそれがあります。
濡れた手でオペレータ、スイッチ類を操作しないでください。
万一の場合、感電による重度の傷害が起こるおそれがあります。
緊急遮断入力機能が働いた状態になっても、主電源が遮断されたわけでは
ありません。
製品の確認は、インバータの入力電源を OFFにしてから行ってください。
やけどのおそれがあります。
通電中や電源遮断後のしばらくの間は、インバータのフィン、制動抵抗器、
モータなどは高温になる場合がありますので触れないでください。
警告
*1. 10 分 : 形 3G3RX2-A2004 〜 -A2220 および形 3G3RX2-A4007 〜 A4220
*2. 15 分 : 形 3G3RX2-A2300 〜 -A2550、形 3G3RX2-A4300 〜 -A4550、-B4750、
-B4900、-B411K、-B413K

安全上のご注意
6
保守や点検、部品交換を行う際は、安全を確保したあとで行ってください。
軽度の発火、発熱、機器破損がまれに起こるおそれがあります。
端子（PD/+1,P/+,N/ −）に抵抗器を直接接続しないでください
軽度の傷害がまれに起こるおそれがあります。
安全を確保するための停止装置を設置してください。
※ 保持用に選定されたブレーキは安全を確保するための停止装置ではあり
ません
制動抵抗器や回生制動ユニットの発熱により、中程度のやけどがまれに起
こるおそれがあります。
必ず指定された制動抵抗器や回生制動ユニットを使用し、制動抵抗器を使
用する場合には、抵抗器の温度を監視するサーマルリレーを設置してくだ
さい。
また、制動抵抗器や回生制動ユニットの異常過熱時にインバータの電源を
OFF するシーケンスを組んでください。
製品内部には高電圧部分があり、短絡させると製品の破損や物的損害がま
れに起こるおそれがあります。設置や配線時には切り粉やリード線くずな
どの金属物が製品内部に入らないようにカバーをつけるなどの処置を行っ
てください。
負荷の短絡により物的損害がまれに起こるおそれがあります。
インバータの電源側にはインバータ容量に応じた配線用遮断器（MCCB）
を設置するなどの安全対策を施してください
けがのおそれがあります。
分解や修理、改造は行わないでください。
立ち上げ時、調整時、メンテナンス時、交換時にパラメータを誤って設定
すると予期せぬ動作が起きるおそれがあります。
出力端子機能が出力中に、DriveProgramming が停止すると、出力状態を
保持したままになりますので、周辺機器を停止させるなど安全対策を施し
てください。
注意

7
安全上の要点
安全上の要点

下記環境下での保管および使用は避けてください。
• 日光が直接当たる場所
• 周囲温度が仕様を超える場所
• 相対湿度が仕様を超える場所
• 温度の変化が急激で結露するような場所
• 腐食性ガス、可燃性ガスのある場所
• 可燃物またはその近くの場所
• ちり、ほこり、塩分、鉄粉が多い場所
• 水、油、薬品などの飛まつがかかる場所
• 本体に直接振動や衝撃が伝わる場所

• 部品の故障、製品故障の原因となります。強い衝撃を与えたり、落下させたりしないでください。
• 運搬時は、フロントカバー・端子台カバーを持たずにフィンを持ってください。
• インバータの入力電源定格電圧と、交流電源の電圧が一致していることを確認してください。
• 製品が破損しますので、制御入出力端子に交流電源を接続しないでください。
• 端子台のねじは確実に締め付けてください。また、配線は本体を据え付けてから行ってください。
• 本製品の出力 (U、V、W) に三相誘導モータ以外の負荷を接続しないでください。
• 次のような場所で使用する際は、遮断対策を十分に行ってください。機器破損の原因となります。
• 静電気などによるノイズが発生する場所
• 強い磁界が生じる場所
• 電源線が近くを通る場所
• DriveProgramming を使用する場合は、プログラムデータが正常にダウンロードできたことを確認
してから動作を開始してください。

• 本製品は低速から高速までの設定ができますので、使用するモータ設備の許容範囲を十分確認した
あとで運転を行ってください。
• 保持用にブレーキが必要な場合は、別に用意してください。
• DriveProgramming で時刻機能を使用して制御を行う場合、LCD オペレータの電池消耗で予期せ
ぬ動作が起きるおそれがあります。
電池消耗は、[E042]RTC エラーで検出し、インバータまたはプログラムを停止させるなどの対策
を行ってください。
LCD オペレータが取り外されたり、断線したりした場合、DriveProgramming は時刻機能で待機
状態になります。
• 運転信号を入れたままアラームリセットを行うと突然始動することがありますので、運転信号が切
れていることを確認してからアラームリセットを行ってください。
• 瞬停・不足電圧減速停止後や、リセット時に再始動となる設定 (bA-30,bb-20,bb-21) を行うと、
電源復帰後に突然再始動しますので注意してください。
• オペレータのストップボタンは機能設定したときだけ有効ですので、緊急停止スイッチは別に用意
してください。
• 通電中に信号チェックを行い、誤って制御入力端子に電圧が印加されるとモータが突然動き出すこ
とがあります。信号チェックを行う際は安全を確かめて行ってください。
• 運転時にモータの回転方向、異常音、振動を確認してください。
設置・保管
輸送・設置・配線
運転・調整

安全上の要点
8

• コンデンサの寿命は周囲温度に影響されます。ユーザーズマニュアルに記載されている製品寿命
カーブをご覧ください。コンデンサが寿命に達し、製品として機能を果たさなくなった場合には、
本体の交換が必要となります。
• LCD オペレータで不要になった電池の廃棄については、地方自治体により規制を受ける場合があ
ります。それぞれの自治体規制に従って廃棄してください。電池を廃棄する際は、電池をテープな
どで絶縁してから廃棄してください。

• 電池は液漏れ、破裂、発熱、発火などのおそれがありますので、＋、−の短絡、充電、分解、加
熱、火への投入、強い衝撃を与えることなどは絶対に行わないでください。また、床に落下させる
などして強い衝撃をあたえてしまった電池は、液漏れするおそれがありますので絶対に使用しない
でください。
• 電池の交換は熟練した技術者によって行われることが UL 規格で定められています。交換作業は熟
練した技術者がご担当ください。また、本マニュアルに記載された方法で交換してください。
• LCD オペレータの表示が寿命で認識できなくなった場合は、LCD オペレータを交換してください。
保守・点検
リチウム一次電池（過塩素酸塩含有率が 6ppb 以上）を組み込んだ製品が米国・カリフォルニア
州へ輸出・経由される場合、次の表示が義務化されています。
PerchlorateMaterial-specialhandlingmayapply.
Seewww.dtsc.ca.gov/hazardouswaste/perchlorate
リチウム一次電池が組み込まれた貴社製品を米国・カリフォルニア州へ輸出される場合は、貴社
製品の梱包箱または輸送箱などに上記表示を行っていただくようお願いします。

9
使用上の注意
使用上の注意

取付方向は縦長方向で壁取り付けとしてください。
また、取り付け壁の材質は金属板等の不燃材としてください。

ご使用のエンコーダ用電源か製品の定格電圧（DC ＋ 12V または DC ＋ 5V）と一致していることを
確認してください。

再始動選択機能（bb-24）トリップリトライ機能（bb-28）を使用すると、アラーム停止後に突然始
動しますので、近寄らないでください。

• インバータは数多くの部品より構成されており、これらの部品がすべて正常に動作しなければ本来
の機能を発揮することはできません。
このため、定期的な点検により、部品や装置が不具合に至る前兆をできるだけ早い時期に発見し、
処置を行う必要があります。
また、これらの部品は無期限に継続して使用できるものではなく、正常な使用状態においても、そ
の種類により定まる或る年数、即ち耐用年数を経過すると特性の変化や動作不良を起こし易くなる
ものであり、一定期間を経過する毎に部品の交換を行わねばインバータの特性の変化や故障の発生
を防止することはできません。（JEMA 発行「汎用インバータ定期点検のおすすめ」から引用）
• 冷却ファンが寿命に達したときは、修理を依頼してください。

本製品を廃棄する際は、条例などの規則に従ってください。
取り付け
設置・配線
再始動選択機能
保守・部品の交換
製品の廃棄
WEEE 指令に従った廃棄をお願いするマークです。

形式基準
10
形式基準
最大適用モータ容量（ND）
電圧クラス
保護構造
形3G3RX2-A2055
004
007
015
022
037
055
075
110
150
185
220
300
370
450
550
750
900
11K
13K
0.4kW
0.75kW
1.5kW
2.2kW
3.7kW
5.5kW
7.5kW
11kW
15kW
18.5kW
22kW
30kW
37kW
45kW
55kW
75kW
90kW
110kW
132kW
2
4
三相 AC200V（200V 級）
三相 AC400V（400V 級）
A
B
IP20*/ULopentype
IP00/ULopentype
* 社内試験による自己宣言です。