Omron F3SN-B P Series User manual

TYPE 2
PNP Output Ｔype
F3SN-BP Series
セーフティライトカーテン
Safety Light Curtain
取扱説明書
Instruction Manual
Ａ
Ｂ
日本語
ENGLISH
Cat.No.SCEE-717

A-i
はじめに
このたびは、セーフティライトカーテン形F3SN-Bシリーズ（以下F3SN-Bと呼びます）をお買い上げいただ
き、ありがとうございます。
本書はF3SN-Bの使用方法について説明しています。
ご使用に際して、次のことを守ってください。
• F3SN-Bは、設置される機械について十分に理解した担当者が取扱ってください。
• F3SN-Bは、設置環境、機械の性能・機能に対応して正しく使われることが前提となっています。関係
者によるリスクアセスメントを実施したうえでの設置をお願いします。
• ご使用の前に本書をよく読んで十分にご理解の上、正しくご使用ください。
• この取扱説明書は、いつでも参照できるよう、大切に保管してください。
法規・規格について
1. センサ単体では、労働安全衛生法第四十四条の二による「型式検定」には申請できず、システムでの申
請が必要となります。したがって、F3SN-Bを日本国内で同法第四十二条で定められた「プレス機械又は
シャーの安全装置」としては使用する場合には、システムで検定を受けていただく必要があります。
2. （1）F3SN-Bは、EU（欧州連合）機械指令附属書IV B.安全部品 第1項で指定される電気感知式保護装置
（ESPE：Electro-Sensitive Protective Equipment）です。
（2）F3SN-Bは、以下の海外法規、規格に適合しています。
①EU法規
- 機械指令 Directive 98/37/EC
- EMC指令 Directive 89/336/EEC
②欧州規格 EN61496-1（タイプ2 ESPE）、prEN61496-2（タイプ2 AOPD）
③国際規格 IEC61496-1（タイプ2 ESPE）、IEC61496-2（タイプ2 AOPD）
④北米規格 UL61496-1（タイプ2 ESPE）、UL61496-2（タイプ2 AOPD）、UL508、UL1998
CAN/CSA22.2No.14、CAN/CSA 22.2 No. 0.8
⑤JIS規格 JIS B 9704-1（タイプ2 ESPE）、JIS B 9704-2（タイプ2 AOPD）
（3）F3SN-Bは、EU公認機関DEMKO A/Sから以下の認証を取得しています。
- 機械指令に基づくEC型式試験 タイプ2 ESPE（EN61496-1）、タイプ2 AOPD（prEN61496-2）
- EMC適合証明
- DEMKO型式認可 タイプ2 ESPE（EN61496-1）、タイプ2 AOPD（prEN61496-2）
（4）F3SN-Bは、第三者評価機関ULより以下の認証を取得しています。
- 米国およびカナダ安全規格に対するリスティング認証
タイプ2 ESPE（UL61496-1）、タイプ2 AOPD（UL61496-2）
（5）F3SN-Bは、ドイツBG（雇用者責任保険協会）の試験・認証機関（BG-PRÜFZERT）から以下の認
証を取得しています。
- BG試験・認証マークライセンス タイプ2 ESPE（EN61496-1）、タイプ2 AOPD（prEN61496-2）
3. F3SN-Bは以下の規格を考慮した設計になっております。なお、最終システムを下記の規格、規制に適合
させるためには、関連するすべての規格、法規、規制にしたがって設計、使用して下さい。
不明な点は、ULなどの専門機関にご相談ください。
- 欧州規格 EN415-4
- 米国労働安全衛生規則 OSHA 29 CFR 1910.212
- 米国規格 ANSI/RIA 15.06
- 労働省通達 工作機械等の制御機構のフェ-ルセーフ化に関するガイドライン 平成10.7.28基発第
464号

A-ii
ご使用に際してのお願い
次に示すような条件や環境でご使用の場合は、定格、機能に対して余裕を持った使い方やシステムとしての安
全対策へのご配慮をいただくようお願いいたします。
（1）本書に記載のない条件や環境での使用
（2）特に安全性が要求される装置、設備への使用（原子力制御・鉄道・航空・車両・燃焼設備・医療システ
ム・宇宙開発・大型娯楽機械など）
安全上のご注意
 安全にご使用いただくための表示と意味について
本書では、F3SN-Bを安全にご使用いただくために、注意事項を次のような表示で示しています。ここで
示した注意事項は、安全に関する重大な内容を記載しています。必ず守ってください。表示と意味は次の
とおりです。
警告 誤った取り扱いをすると、人が死亡または重傷を負う可能性が想定される場合を示します。
一般的禁止を示します。
警告
電気的制御による急停止が可能でない機械には適用できません。例えば、フル回転クラッチを用いた機械プレスには使
用しないでください。機械の危険部に到達する前に機械が止まらず、重傷を負う恐れがあります。(2-1章)
検出領域を通過してのみ機械の危険部に到達できるように機械周辺に防護構造物を設置してください。
機械の危険部で作業を行うとき、常に人体の一部が検出領域内に残るように設置してください。
人体が検出されず、重傷を負う恐れがあります。（2-1章）
インターロックリセットスイッチは、危険領域全体が見え、かつ危険領域内から操作できない位置に設置してください。
(2-1章)
F3SN-Bを引火性、爆発性ガスの雰囲気中で使用しないでください。爆発の恐れがあります。(2-1章)
F3SN-Bは、危険領域からの飛来物に対して人体を防護することはできません。別途覆いまたは囲いを設けてください。
(2-1章)
F3SN-Bと危険部の間には、必ず安全距離を確保してください。機械の危険部に到達する前に機械が止まらず、重傷を負
う恐れがあります。（2-1章）
光沢面からの影響を受けないように設置してください。検出不能状態となり、重傷を負う恐れがあります。（2-1章）
対向する投光器と受光器は同じセット形式のものをご使用ください。誤った組合せでご使用になると検知不能領域が生
じます。（2-1章）
本体の取りつけ、コードコネクタは確実に締めてください。(2-1章)
複数セットのF3SN-Bを使用するときは、しゃ光板を使用するなどして、相互干渉が発生しないように設置してください
（2-1章）。
負荷は出力と0Vラインの間に接続してください（PNP出力）。誤って出力と＋24Vラインの間に接続すると、動作モー
ドが「しゃ光時ＯＮ」に反転して危険です（2-4章）。
出力線を＋24Vラインに短絡させないでください。出力が常時ONとなり危険です。
また、出力線の地絡によって出力がONとならないよう、電源の0V側を接地してください。（2-4章）
制御出力は必ず2系統とも使用して安全システムを構成してください。1系統だけで安全システムを構成した場合、出力
回路の故障時に重傷を負う恐れがあります。(2-4章)
F3SN-Bの各ラインをDC24V＋10%以上のDC電源に接続しないでください。また、AC電源にも接続しないでください。
感電の可能性があり危険です。(2-4章)

A-iii
警告
F3SN-BがIEC 61496-1およびUL 508を満たすために、DC電源ユニットは下記の項目すべてを満たすようにしてくださ
い。(2-4章)
• 定格の電源電圧内（DC24V±10%）である
• F3SN-Bおよびセーフティコントローラ、ミューティングセンサなどのF3SN-Bの電気感知式保護機能に関わる装置
専用とし、他の装置・機器には接続しない。また、複数の装置に接続する場合には、各装置の総定格電流に対して
余裕を持たせる。
• EMC指令適合（工業環境）
• 一次回路・二次回路間が二重絶縁あるいは強化絶縁
• 過電流保護特性が自動復帰（逆L垂下形）
• 出力保持時間が20 ms以上
• UL508で定義されるクラス2回路または制限電圧電流回路の出力特性要求を満たす。（2-4-1 注釈参照）
• 本ﾕﾆｯﾄが使用される国、地域でのEMCと電気機器安全に関する法規・規格に従う電源である。
（例：EUではEMC指令、低電圧指令に適合の電源であること。）
市販のスイッチングレギュレータを使用する場合、FG（フレームグランド端子）を接地してください。接地されません
とスイッチングノイズで誤動作することがあります。
F3SN-Bの設置、点検、メンテナンスに際しては、それらが正しく実行されたことを責任者が必ず確認してください。
本体を分解、修理、改造しないでください。本来の安全機能が失われ危険です。
反射形の構成では使用しないでください。検出不能状態になることがあります。ミラーによる光のルートの変更は問題
ありません。(2-1章)
反射板

A-iv
お願い
次に示す項目は安全を確保するために必ず守ってください。
（1）本書をよく読んで、設置手順、動作確認手順、及びメンテナンス手順を十分にご理解の上、ご使用くだ
さい。
（2）負荷は、下記の項目すべてを満たすようにしてください。
• 短絡させない
• 定格以上の電流を流さない
（3）感電保護のために F3SN-B の全ての入出力線は危険電圧（AC230V など）から二重絶縁あるいは強化絶
縁により絶縁してください。また形 F3SP-B1P との組み合わせて使用する場合、全てのリレー接点(13-14、
23-24、33-34、41-42)は危険電圧から基礎絶縁により絶縁してください。
（4）廃棄するときは、産業廃棄物として処理してください。
正しい使い方
製品の破損、劣化や、誤動作を避けるため、以下の項目を守ってださい。
 設置環境について
• 次のような場所には設置しないでください。
- 直射日光など、強い外乱光があたる場所
- 湿度が高く、結露する恐れがある場所
- 腐食性ガスがある場所
- 仕様で定められる以上の振動や衝撃が、本体に伝わる場所
- 水がかかる場所
• F3SN-Bの間近で携帯電話やトランシーバを使用しないでください。
 配線・取りつけについて
• 配線は、必ず電源OFFの状態で行ってください。故障診断機能により、センサが動作しなくなること
があります。
• RS-485ラインを専用コード（F39-JC□□）以外で延長する場合は、シールド付きツイストペア線（断
面積φ0.3mm2以上）を使用してください。シールドは0Vラインへ接続してください。
• コードの金属コネクタを、他のコネクタ（樹脂製コネクタなど）に取り替える場合、コネクタ内部の
導体がIP54以上で保護される構造としてください。
• すべての端子の信号名を確認し、正しく配線してください。
• 投光器と受光器の距離が0.2m未満の場合、出力がチャタリングする恐れがあります。必ず定格検出距
離内でご使用下さい。
• 2セット以上のF3SN-Bを使用する場合、相互干渉対策を施してください。
• 制御システムは、F3SN-Bの電源投入後1秒以上経過してから作動させてください。
• 高圧線や動力線と同一配線管で使用しないでください。
• 投光器と受光器の方向を合わせて設置してください。
 清掃について
シンナー、ベンジン、アセトン類は、樹脂部材やケース塗装を溶かしますので、使用しないでください。
 検出体について
透明体、半透明体は検出できません。

A-v
ご使用の前に
箱の中に次の部品が揃っていることを確認してください。梱包には万全を期しておりますが、万一不足があり
ましたら、お近くの当社支店・営業所までお問合わせください。
• 形F3SN-B□□□□P□□本体×1セット（投光器×1、受光器×1）
• 取付金具（上・下）×4セット
M4×8ネジ
上下金具
• 取付金具（中間）
取り付け間隔が640mm以上のセンサに付属しています。センサ全長により、640mm以内で固定できる
数量（投・受光器各々MAX. 2セット）が付属しています。
M5×8ネジ
中間金具(3)
M4×6ネジ
中間金具(2)
中間金具(1)
ライトカーテンに挿入済み
• テストロッド×1本
形F3SN-B□□□□P25シリーズ用・・・直径25mm
形F3SN-B□□□□P40シリーズ用・・・直径40mm
（形F3SN-B□□□□P70シリーズには付属しません。）
• エラーモードラベル ×1枚
• 取扱説明書（本書）×1冊

A-vi
目 次
１章 概要 ...........................................................................................................................................................1
1-1 特長 ............................................................................................................................................................1
1-2 機能説明.....................................................................................................................................................1
1-2-1 インターロック機能 .........................................................................................................................1
1-2-2 テスト機能........................................................................................................................................2
1-2-3 補助出力............................................................................................................................................2
1-2-4 外部リレーモニタ機能......................................................................................................................3
1-2-5 検出領域............................................................................................................................................3
1-2-6 表示灯...............................................................................................................................................4
1-3 定格/性能 ....................................................................................................................................................5
1-3-1 定格/性能表.......................................................................................................................................5
1-3-2 応答時間............................................................................................................................................6
２章 配線と取りつけ .........................................................................................................................................7
2-1 設置条件.....................................................................................................................................................7
2-1-1 検出領域と侵入経路 .........................................................................................................................7
2-1-2 安全距離............................................................................................................................................8
2-1-3 光沢面からの距離 .......................................................................................................................... 10
2-1-4 相互干渉の防止方法 ...................................................................................................................... 10
2-2 外形寸法図 .............................................................................................................................................. 12
2-2-1 側面取りつけ時（代表例：投光器の場合） .................................................................................. 12
2-2-2 背面取りつけ時（代表例：投光器の場合） .................................................................................. 13
2-3 取りつけ.................................................................................................................................................. 14
2-3-1 取りつけ方法 ................................................................................................................................. 14
2-3-2 取りつけ金具外形図 ...................................................................................................................... 15
2-4 配線 ......................................................................................................................................................... 17
2-4-1 電源ユニットについて................................................................................................................... 17
2-4-2 配線図............................................................................................................................................ 18
2-4-3 配線方法......................................................................................................................................... 20
2-4-4 調整方法......................................................................................................................................... 22
2-5 チェックリスト ....................................................................................................................................... 22
３章 入出力回路 ............................................................................................................................................. 24
４章 アプリケーション................................................................................................................................... 26
５章 メンテナンス.......................................................................................................................................... 28
5-1 日常の点検 .............................................................................................................................................. 28
5-2 ６ヶ月ごとの点検 ................................................................................................................................... 28
６章 トラブルシューティング........................................................................................................................ 29
6-1 ロックアウト状態 ................................................................................................................................... 29
6-2 ロックアウト状態以外でのトラブル ...................................................................................................... 29
７章 アクセサリ（別売）............................................................................................................................... 30
８章 引用規格 ................................................................................................................................................. 32

１章 概要
A-1
１章 概要
1-1 特長
検出距離：10ｍ
最小検出物体
形F3SN-B□□□□P25シリーズ:Φ25mm
形F3SN-B□□□□P40シリーズ:Φ40mm
形F3SN-B□□□□P70シリーズ:Φ70mm
検出幅（センサ長）が多様で装置に必要なサイズの選択が可能です｡
形F3SN-B□□□□P25シリーズ:217mm～1822mm[15mm毎], 108仕様
形F3SN-B□□□□P40シリーズ:217mm～1807mm[30mm毎], 54仕様
形F3SN-B□□□□P70シリーズ:277mm～1777mm[60mm毎], 26仕様
[注]: 上記のセンサには弊社工場におけるカスタマイズ対応品も含まれております。ご発注の際は、
弊社営業担当にご相談ください。
センサ外形≒検出幅：一目でカバーしている領域が確認できます。
光量表示モニタ
５個のバーLEDで受光量を表示します｡光軸あわせが簡単です。
エラーモードモニタ
エラー発生時は､３個のバーLEDの表示状態でエラー内容を示します。
各種安全関連機能を装備
外部テスト（投光停止機能）、外部リレーモニタ機能、インターロック機能
補助出力を装備（ノンセーフティ出力）
センサの各種状態をPLCに出力することが可能。
コントロールリレーユニット（形F3SP-B1P）を準備しました。（別売アクセサリ－）
センサを使用した安全システム回路が容易に実現できます｡
保護構造 IP65（センサのみ）
【形式基準】
①②③④
形F3SN-B□□□□P□□-□
1-2 機能説明
1-2-1 インターロック機能
配線により、オートリセットまたはマニュアルリセットを選択することが可能です。
１）オ－トリセット
電源投入後、およびセンサをしゃ光後、センサが入光状態となると自動的に制御出力はONとなります。
オートリセット設定手順：
①インターロック選択入力線をオープンまたは0～1.5Vに短絡する｡
②リセット入力線を9V～Vs（公称24V）と短絡する｡
③センサの電源を投入する｡
① 検出幅（mm）
② P：PNP 出力タイプ
③ 最小検出物体直径（mm）
④ 無表示：セット形式、L：投光器、D：受光器

１章 概要
A-2
２）マニュアルリセット ＝ スタート／リスタートインターロック
電源投入後、およびセンサをしゃ光した時にインターロック状態となります。
インターロック状態になるとセンサは制御出力をOFF状態のまま保持し、センサが入光状態となっても、
制御出力はON状態となりません。検出領域にしゃ光物体がない状態で、リセット入力＊１を印加すること
によりインターロック状態が解除され制御出力はON状態となります。
*1. リセット入力線に、9V～Vs（公称24V）の電圧を100ms以上印加後、オープンまたは0～1.5Vにします｡
マニュアルリセット設定手順：
①インターロック選択入力線を9V～Vs（公称24V）と短絡する。
②リセット入力線をリセットスイッチ（ａ接点）を介して、9V～Vs（公称24V）に接続する。
③リセットスイッチ接点をオープンにしたまま、センサの電源を投入する｡
[注1]: インターロック状態を解除するためのスイッチは､危険領域の外で､かつ危険領域がよく見える
位置に設置してください｡
[注2]: センサの非接続線は､他の配線との短絡防止を実施してください｡
1-2-2 テスト機能
1）セルフテスト
電源投入時（１秒以下）にセルフテストを実施し異常の有無を確認します。また、動作中にも周期的にセ
ルフテスト（１秒周期）を実施します。
2）外部テスト
任意のタイミングで投光を停止させ、出力が正常に
OFFとなるか確認する機能です｡
投光器のテスト入力線に9V～Vsの電圧（注１）を印加す
ると投光が停止されます。
[注1]: 印加時間はＴOFFの4倍以上必要です。
[注2]: ＴON、TOFFに関しては、1-3 定格/性能を参
照ください。
３）異常発生時（ロックアウト状態）
セルフテストで異常が発見されると、センサはロックアウト状態となり、制御出力をOFF状態のまま保持
し、同時にエラー表示＊１をします。ロックアウトの解除は電源の再投入、またはリセット入力＊２を印加す
ることでおこなえます。（ノイズ起因の場合、ノイズが除去されると、、自動的にロックアウト状態が解
除されます。）
*1. 表示パターンに関しては、1-2-6表示灯を参照。
*2. マニュアルリセット時： リセット入力線に、9V～Vs（公称24V）の電圧を100ms以上印加後、オープンまた
は0～1.5Vを再印加します｡
オートリセット時： リセット入力線を100ms以上オープンまたは0～1.5Vにした後、9V～Vs（公称24V）
の電圧を再印加します。
1-2-3 補助出力
補助出力は､制御出力の反転信号を出力します（しゃ
光時ＯＮ出力）｡ PLCなどに接続して出力のモニター
等にお使いいただけます。
（ノンセーフティ出力）
入光/しゃ光
制御出力
入光
ON
しゃ光
OFF
TOFF TON
TON：制御出力の応答時間 OFF→ON
TOFF：制御出力の応答時間 ON→OFF
補助出力 ON
OFF
TOFF×２以下 TOFF×５以下
(しゃ光時ON出力動作)
テスト入力
制御出力
H
ON
L(ｵｰﾌﾟﾝ)
OFF
TOFF×４以下 TON×２以下
TON：制御出力の応答時間 OFF→ON (注２）
TOFF：制御出力の応答時間 ON→OFF (注２)

１章 概要
A-3
1-2-4 外部リレーモニタ機能
機械の危険部を制御する外部リレー（あるいはコンタクタ）の溶着などの動作不良を、そのb接点の動作を
モニタすることにより検知する機能です。 受光器の外部リレーモニタ入力線に外部リレーのb接点を接続
＊１しモニタします。制御出力と外部リレーモニタ入力が正しい論理関係でなくなると、センサはただちに
ロックアウト状態となり、制御出力をOFF状態とします。リレーの復帰時間により生じる遅れ時間に対し
ては、300msまで異常なしと判断します。この機能を正しく使用するために、強制ガイド接点構造を持っ
たセーフティリレーやコンタクタを使用してください。
[外部リレーモニタを使用しない場合]
外部リレーモニタを使用しない場合、しゃ光時ＯＮ動作設定となっている補助出力を外部リレーモニタ入
力に印加してください。
*1. 外部リレーモニタ入力線に、外部リレーのb接点を介して､9V～Vsの電圧が印加されるように配線します（2-4
参照）
1-2-5 検出領域
[検出幅]
検出幅＝センサ全長
[光軸センターラインマーク]
キャップの中央に並ぶ２本のラインが光軸中心を示します（下図参照）｡ このラインは安全距離を測定す
るときの基準線に相当します｡ 常に2本ある線の危険領域側のラインを、安全距離の基準線としてくださ
い。
検
出
幅
光軸センターラインマーク
安全距離
1 mm

１章 概要
A-4
1-2-6 表示灯
【投光器】
ABC12345
LEVELERROR
PowerInterlockLockoutTest
テスト表示灯（橙）
インターロック表示灯（黄）
ロックアウト表示灯（赤）
電源表示灯（緑） エラーモード表示灯（赤） 受光レベル表示灯（緑）
【受光器】
ABC1 2 3 5LEVELERROR
OFFONLockout
ＯＰＴ
オプション機能表示灯（緑）
ＯＮ出力表示灯（緑）
ロックアウト表示灯（赤）
ＯＦＦ出力表示灯（赤） エラーモード表示灯（赤） 受光レベル表示灯（緑）
4
電源表示灯 ：通電時・点灯
インターロック表示灯 ：インターロック状態時・点灯
ロックアウト表示灯 ：ロックアウト時・点滅
テスト表示灯 ：外部テスト時・点灯、30000 時間経過時・点滅
ＯＮ出力表示灯 ：制御出力ＯＮ時・点灯
ＯＦＦ出力表示灯 ：制御出力ＯＦＦ時・点灯
オプション機能表示灯 ：30000 時間経過時・点滅
受光レベル表示灯 ：受光レベルに応じて点灯（下表参照）
エラーモード表示灯 ：ロックアウト時・点滅（点滅パターンは異常内容によりことなる。
下表参照）
１ ２ ３ ４ ５ 受光レベル量
ＯＮレベルの２００％以上
ＯＮレベルの１５０～２００％
ＯＮレベルの１００～１５０％
ＯＮレベルの７５～１００％
ＯＮレベルの５０～７５％
受光レベル
表示灯
点灯 消灯
ＯＮレベルの５０％未満
Ａ Ｂ Ｃ エラー原因
インターロック選択入力線、またはリセット入力線の配線ミス・断線。
リレーの溶着、復帰時間が長い。外部リレーモニタ線の配線ミス・断線。
通信線（RS-485）の断線、配線ミス、その他異常。
制御出力のショート、配線ミス。制御出力回路の故障。
相互干渉。外乱光の入光。
投受光器でセンサの形式が異なる。
エラーモード
表示灯
点滅 消灯
ノイズの影響。センサ内部回路の故障。
※付属のエラーモードラベルをセンサの近くに貼り付けてご使用頂くと、エラー発生時に原因を調べやす
くなります。

１章 概要
A-5
1-3 定格/性能
1-3-1 定格/性能表
形式中の□□□□には、検出幅(mm)が４桁の数字で入ります。
形式
項目 形F3SN-B□□□□P25 形F3SN-B□□□□P40 形F3SN-B□□□□P70
最小検出物体 不透明体
直径 25mm
不透明体
直径 40mm
不透明体
直径 70mm
光軸ピッチ（P）15 mm 30mm 60mm
光軸数（ｎ） 13～120 7～60 5～30
217 ～1822 mm 217 ～1807 mm 277 ～1777 mm
検出幅（PH）PH＝(ｎ－１)×P＋37
検出距離 0.2 ～10.0 m
応答時間 ON→OFF：10ms～15ms以下､OFF→ON：40ms～60ms以下（安定入光時）
詳細は､1-3-2応答時間を参照
電源投入後立上がり
時間 1 s 以下
電源電圧（Ｖs）DC24 V±10%（リップルp-p10%以下）
投光器 ～50光軸まで：140 mA以下、51～85光軸：155 mA以下、86光軸以上：170 mA以下消費電流
(無負荷時) 受光器 ～50光軸まで：100 mA以下、51～85光軸：110 mA以下、86光軸以上：120 mA以下
光源（発光波長） 赤外LED（波長870nm）
有効開口角（EAA）IEC61496-2に基づく｡投光器､受光器とも検出距離3m以上の時±5°以内
制御出力(OSSD) *1 PNPトランジスタ出力 ×2､負荷電流300 mA以下､残留電圧2 V以下
（コード延長による電圧降下を除く）
補助出力
(ノンセーフティ出力)
PNPトランジスタ出力× 1 ､負荷電流50mA以下､残留電圧2V以下
（コード延長による電圧降下を除く）
出力動作モード *1 制御出力 ：入光時ON
補助出力 ：しゃ光時ON
入力電圧
テスト入力、インターロック選択入力、リセット入力、外部リレーモニタ入力ともに
ON電圧 ：9～24V（吸込電流3mA以下）
OFF電圧：0～1.5V、またはオープン
投光器
受光レベル表示灯（緑色LED、５ヶ） ：受光量に応じて点灯
エラーモード表示灯（赤色LED、３ヶ） ：異常内容を点滅表示
電源表示灯（緑色LED）：通電時点灯
インターロック表示灯（黄色LED）：インターロック時に点灯
ロックアウト表示灯（赤色LED）：ロックアウト時に点滅
テスト表示灯（橙色LED）：外部テスト時点灯 *2
表示灯
受光器
受光レベル表示灯（緑LED、５ヶ） ：受光量に応じて点灯
エラーモード表示灯（赤色LED、３ヶ） ：異常内容を点滅表示
OFF出力表示灯（赤色LED）：制御出力OFF時に点灯
ON出力表示灯（緑色LED）：制御出力ON時に点灯
ロックアウト表示灯（赤色LED）：ロックアウト時に点滅
オプション機能表示灯（緑色LED）：30000時間使用後に点滅*2
テスト機能 ・セルフテスト（電源投入時および１ｓ周期）
・外部テスト （テスト入力による投光停止機能）
安全関連機能 ・オートリセット／マニュアルリセット（スタート／リスタートインターロック）
・外部リレーモニタ
接続方式 コネクタ式（Ｍ１２、８ピン）
保護回路 出力負荷短絡保護、電源逆接続保護

１章 概要
A-6
形式
項目 形F3SN-B□□□□P25 形F3SN-B□□□□P40 形F3SN-B□□□□P70
周囲温度 動作時：-10～55℃（ただし氷結しないこと）、 保存時：-30～70℃
周囲湿度 動作時：35～95%RH（ただし結露しないこと）、 保存時：35～95%RH
使用周囲照度 白熱ランプ：受光面照度3,000 Ix以下、 太陽光：受光面照度10,000 Ix以下
絶縁抵抗 20MΩ以上（DC500 Vメガにて）
耐電圧 AC1,000V、50/60Hz、1min
保護構造 IP65（IEC60529）
耐振動 誤動作 ：10～55Hz､複振幅0.7mm､X､Y､Z各方向 20掃引
耐衝撃 誤動作 ：100m/s2､X､Y､Z各方向 1000回
延長コード（別売）*3 UL20276（難燃性）、8芯（0.3mm2×4P）､編組シールド付き、許容曲げ半径R36mm
材質
ケース ：アルミ
キャップ ：亜鉛ダイキャスト
光学カバー ：PMMA樹脂（アクリル）
コード ：耐油性PVC
質量 ※梱包状態
下記の計算式で算出：
検出幅180～738mmの重量（ｇ） ＝ (検出幅＋100)×2＋1300
検出幅747～1402mmの重量（ｇ） ＝(検出幅＋100)×2＋1700
検出幅1417～1822mmの重量（ｇ）＝ (検出幅＋100)×2＋2100
付属品 テストロッド*4、取扱説明書、取付金具（上･下）、取付金具（中間）*5、エラーモードラベル
適合規格 IEC61496-1､EN61496-1 タイプ２ESPE (Electro-Sensitive Protective Equipment)
IEC61496-2 タイプ２AOPD (Active Opto-electronic Protective Devices)
*1 安全回路を採用しているので従来使用されている論理(ON/OFF)と異なる場合があります｡十分ご確認ください。
*2. 予防保全の目安として、30000時間使用後に点滅します。
*3 コードを延長する場合（100m以内）､同等以上の性能のコードを使用してください｡
また、F3SN-Bのコードは高圧線や動力線と同一配管で使用しないでください｡
*4 形F3SN-B□□□□P70シリーズには付属しません。
*5 中間金具は下記のタイプにのみ付属。
センサ全長が640～1280mm以下：投・受光器に各1セット付属
センサ全長が1280mm超：投・受光器に各2セット付属
1-3-2 応答時間
応答時間は下表を参照ください。
検出幅(mm) 光軸数 応答時間(ON→OFF) 応答時間(OFF→ON)
217～772 13～50 10.0 40
787～1297 51～85 12.5 50
形F3SN-B□□□□P25
シリーズ
1312～1822 86～120 15.0 60
検出幅(mm) 光軸数 応答時間(ON→OFF) 応答時間(OFF→ON)
217～757 7～25 10.0 40
787～1297 26～43 12.5 50
形F3SN-B□□□□P40
シリーズ
1327～1807 44～60 15.0 60
検出幅(mm) 光軸数 応答時間(ON→OFF) 応答時間(OFF→ON)
277～757 5～13 10.0 40
817～1297 14～22 12.5 50
形F3SN-B□□□□P70
シリーズ
1357～1777 23～30 15.0 60
 コントロールユニット形F3SP-B1Pは動作時間100ms、応答時間10msです。
[注]: 形F3SP-B1Pを使用する場合、形F3SP-B1Pの応答時間を上記F3SNの応答時間に加算して安全
距離を算出してください。

２章 配線と取りつけ
A-7
２章 配線と取りつけ
2-1 設置条件
2-1-1 検出領域と侵入経路
警告
電気的制御による急停止が可能でない機械には適用できません。例えばフル回転クラッチを用いた機械プレスには
使用しないでください。機械の危険部に到達する前に機械が止まらず重傷を負う恐れがあります。
検出領域を通過してのみ機械の危険部に到達できるように機械周辺に防護構造物を設置してください。
機械の危険部で作業を行うとき、常に人体の一部が検出領域内に残るように設置してください。
人体が検出されず、重傷を負う恐れがあります。
インターロックリセットスイッチは、危険領域全体が見え、かつ危険領域内から操作できない位置に設置してくだ
さい。
F3SN-Bを引火性、爆発性ガスの雰囲気中で使用しないでください。爆発する恐れがあります。
F3SN-Bは、危険領域からの飛来物に対して人体を防護することはできません。別途覆いまたは囲いを設けてください。
本体の取りつけ、コードコネクタは確実に締めてください。
正しい設置
センサの検出領域を通過しての
み機械の危険部に到達できる
作業中に人体がセンサの検出領
域内にある
誤った設置
センサの検出領域を避けて機械
の危険部に到達できる
人体がセンサの検出領域と機械
の危険部の間にある

２章 配線と取りつけ
A-8
光軸センター
ラインマーク
安全距離
検出領域
侵入方向
危険部
2-1-2 安全距離
警告
F3SN-Bと危険部の間に安全距離（S）を確保してください。
機械の危険部に到達する前に機械が止まらず、重傷を負う恐れがあります。
安全距離とは、人体や物体が機械の危険部に到達する前に危険部を停止させるため、F3SN-Bと危険部が最
低限離されなければならない距離のことです。人体がセンサの検出領域に対して垂直に侵入する場合、安
全距離は次に示す考え方によって計算されます。
安全距離（S）＝検出領域への侵入速度（K）×機械とセンサの合計応答時間（T）
＋センサの最小検出物体直径から計算される追加距離（C）･･･（1）式
安全距離は各国の規格や機械の個別規格によって異なります。
また侵入方向がセンサの検出領域に対して垂直ではない場合は計
算式が異なります。必ず関連規格を参照してください。
<参考> 欧州規格EN999で規定される安全距離の計算法
（検出領域へ垂直に侵入する場合）
【最小検出物体直径が40mm以下のシステム】
本文中の（1）式に対し、K＝2,000mm/s、C＝8(d－14mm)として
次のように計算します。
S＝2,000mm/s×(Tm＋Ts)＋8(d－14mm) ･･･（2）式
ここで S＝安全距離（mm）
Tm＝機械の応答時間 （s） *1
Ts＝センサの応答時間 （s） *2
d＝センサの最小検出物体直径 （mm）
｛計算例｝
Tm＝0.05s, Ts＝0.01s, d＝25mm のとき：
S＝2,000mm/s×(0.05s＋0.01s)＋8(25mm－14mm)
＝208mm
（2）式の計算結果が100mm未満の場合は、S＝100mmとします。
また、500mmを越える場合は、K＝1,600mm/sとした次の式で再計算します。
S＝1,600mm/s×(Tm＋Ts)＋8(d－14mm) ･･･（3）式
（3）式の計算結果が500mm未満の場合は、S=500mmとします。
【最小検出物体直径が40mmより大きいシステム】
本文中の（1）式に対し、K＝1,600mm/s、C＝850mm として次のように計算します。
S＝1,600mm/s×(Tm＋Ts)＋850 ･･･（4）式
ここで S＝安全距離（mm）
Tm＝機械の応答時間 （s） *1
Ts＝センサの応答時間 （s） *2
｛計算例｝
Tm＝0.05s, Ts＝0.01s のとき：
S＝1,600mm/s×(0.05s＋0.01s)＋850mm
＝946mm
*1. 機械の応答時間とは、機械が停止信号を受信してから、機械の危険部が停止するまでの時間です。機械の応答
時間は実機によって測定して下さい。また機械の応答時間に変化がないかどうか、定期的に確認して下さい。
*2. センサの応答時間は、ON→OFFへの応答時間です。

２章 配線と取りつけ
A-9
<参考> 米国規格ANSI/RIA R15.06で規定される安全距離の計算法（検出領域へ垂直に侵入する場合）
安全距離 Ds ＝K×(Ts+Tc+Tr)＋Dpf （4式）
ここで Ｋ＝侵入速度:1,600 mm/秒以上
Ts＝機械／設備の最大停止時間（秒）
Tc＝制御システムの最大停止時間（秒）
Tr＝センサの応答時間（秒）*1
Dpf＝追加距離 (mm)
最下部の光軸高さが床面より300mm、最上部の光軸高さが床面より1200mmの位
置になるように設置した場合、Dpf＝900 mm となります。
｛計算例｝
検出領域に対して垂直に侵入、K=1600mm/秒、Ts+Tc=0.06秒、Tr＝0.01秒、Dpf＝900mm：
S= 1600×(0.06+0.01)＋900 ＝1012 mm
センサの応答時間は、ON→OFFへの応答時間です。

２章 配線と取りつけ
A-10
2-1-3 光沢面からの距離
警告
光沢面からの反射の影響を受けないように設置してください。検出不能状態となり、重傷を負う恐れがあります。
金属製の壁や床、天井、ワークなどの光沢面（反射率の高い面）から以下に示す距離D以上離して設置し
てください。
投光器と受光器の距離
（検出距離Ｌ） 設置許容距離Ｄ
0.2～3mのとき 0.27m
3m以上のとき L/2 ×tan10°= L ×0.087 （m）
2-1-4 相互干渉の防止方法
警告
対向する投光器と受光器は同じセット形式のものをご使用ください。誤った組合せでご使用になると検知不能領域
が生じます。
反射形の構成では使用しないでください。検出不能状態になることがあります。ミラーによる光のルートの変更は
問題ありません。
複数セットのF3SN-Bを使用するときは、しゃ光板を使用するなどして、相互干渉が発生しないように設置してくだ
さい。
配線等の事情により、2セット以上のセンサを使用する場合、相互干渉が発生しないように配置してくだ
さい。相互干渉が発生すると、F3SN-Bはロックアウト状態になります。
【相互干渉を起こす恐れがある設置形態】
<誤>
投光器１ 受光器１ 投光器２ 受光器２ 投光器１ 受光器１
<誤>
投光器１ 受光器１
投光器１ 受光器１
投光器２ 受光器２
<誤>
L
D
検出領域
D
投光器 受光器
光沢のある天井
光沢のある床面
L
D
投光器 受光器
10°
光沢面
10°

２章 配線と取りつけ
A-11
【相互干渉が発生しない設置形態】
・２セット間で投光方向が異なるようにする（千鳥配置）
<正>
投光器１
受光器１ 投光器２ 受光器２
投光器２ 受光器２
<正>
投光器１
受光器１
投光器２受光器２
投光器１ 受光器１
<正>
・２セット間にしゃ光板を設置する
<正>
投光器１ 受光器１ 投光器２ 受光器２
・干渉しない距離まで離して設置する
投光器と受光器の
距離
（検出距離Ｌ）
設置許容距離Ｄ
0.2～3mのとき 0.54m
3m以上のとき L ×tan10°=
L ×0.18（m）
L
D
投光器 受光器
D
投光器 受光器
投光器 受光器
投光器 受光器
10°
10°
<正>
<正>

２章 配線と取りつけ
A-12
2-2 外形寸法図
2-2-1 側面取りつけ時（代表例：投光器の場合）
 形F3SN-B□□□□P□□
寸法C1（検出幅）：形式中の４桁の数字
寸法A = C1＋64
寸法B = C1＋32
寸法E = C1－37
寸法F：右表参照
[注]: 上記計算により得られた値Fを使
用しない場合は、F＝670mm以下としてください。
取付穴加工寸法
11
159.25
38
(41.8)
2-取付穴
M5十字穴付
アプセット六角ボルト
2-取付穴
2-取付金具
φ6.5
2
(16)
8
F
B
A
16
16.9
30
20
5.5
13.5
φ9
4-取付穴
2-取付穴
27
1
15
45
32
11
DE
C2(検出幅)
C1(検出幅)
光軸
20
22
F
B
4-M5
2-M5
2-M5
28
27
22
30
30
5.5
中間金具
M12 防水コネクタ
検出幅（C1）中間金具使用数 寸法F（注）
～0640 0 －
0641～1280 1 F＝B／2
1281～1822 2 F＝B／3
18.5

２章 配線と取りつけ
A-13
2-2-2 背面取りつけ時（代表例：投光器の場合）
 形F3SN-B□□□□P□□
寸法C1（検出幅）：形式中の４桁の数字
寸法A = C1＋64
寸法B = C1＋32
寸法E = C1－37
寸法F：右表参照
[注]: 上記計算により得られた値Fを使
用しない場合は、F＝670mm以下としてください。
取付穴加工寸法
11
159.25
38
(41.8)
2-取付穴
M5十字穴付
アプセット六角ボルト
2-取付穴
2-取付金具
φ6.5
2
(16)
8
F
B
A
16
30
20
5.5
φ9
4-取付穴
2-取付穴
1
11
DE
C2(検出幅)
C1(検出幅)
光軸
20
22
F
B
4-M5
2-M5
2-M5
30
30
5.5
中間金具
15
32
45
46.9
13.5
22
27
28
M12 防水コネクタ
検出幅（C1）中間金具使用数 寸法F（注）
～0640 0 －
0641～1280 1 F＝B／2
1281～1822 2 F＝B／3
18.5