SCHUNK DWG 100 Setup guide

Urheberrecht
Diese Anleitung bleibt urheberrechtlich Eigentum der SCHUNKGmbH&Co.KG.
Sie wird nur unseren Kunden und den Betreibern unserer Produkte mitgeliefert
und ist Bestandteil des Produktes. Ohne unsere ausdrückliche Genehmigung
dürfen diese Unterlagen weder vervielfältigt noch dritten Personen,
insbesondere Wettbewerbsfirmen, zugänglich gemacht werden.
Technische Änderungen
Änderungen im Sinne technischer Verbesserungen sind uns vorbehalten.
Dokumentennummer: 1005268
Auflage: 02.00|05.02.2019|de - en
© SCHUNK GmbH & Co. KG
Alle Rechte vorbehalten
1Verwendungszweck
Wenn das Produkt nicht mehr vollständig schließt oder öffnet, kann ein
Bauteil beschädigt sein. Ursache für diesen Defekt ist häufig eine Kollision.
Nach einer Kollision können auch Greiferfinger und Grundbacke beschädigt
sein.
2Lieferumfang
Bezeichnung DWG
44 54 64 80 100
Gelenk [Stk.] 2 2 2 2 2
Kolbenstange [Stk.] 1 1 1 1 1
Bolzen [Stk.] 1 1 1 1 1
Gewindestift [Stk.] 3 3 3 3 3
Zylinderstift [Stk.] 6 6 6 6 6
Sicherungsscheibe [Stk.] 2 2 2 2 2
ETP-Finger [Stk.] 1 1 1 1 1
Bezeichnung DWG
44 54 64 80 100
Dichtsatz komplett [Stk.] 1 1 1 1 1
3Mitgeltende Unterlagen
• Katalogdatenblatt des Produkts *
• Montage- und Betriebsanleitung des Produkts, inkl. Einbauerklärung *
Die mit Stern (*) gekennzeichneten Unterlagen können unter schunk.com
heruntergeladen werden.
4Hinweise auf besondere Gefahren
WARNUNG
Verletzungsgefahr durch unerwartete Bewegungen!
Ist die Energieversorgung eingeschaltet oder noch Restenergie im System
vorhanden, können sich Bauteile unerwartet bewegen und schwere
Verletzungen verursachen.
• Vor Beginn sämtlicher Arbeiten am Produkt: Energieversorgung
abschalten und gegen Wiedereinschalten sichern.
• Sicherstellen, dass im System keine Restenergie mehr vorhanden ist.
WARNUNG
Verletzungsgefahr durch Federkräfte!
Bei Produkten, die mit Federkraft spannen oder eine Greifkrafterhaltung
besitzen, stehen Bauteile unter Federspannung. Beim Auseinanderbauen
können sich Bauteile unerwartet bewegen und schwere Verletzungen
verursachen.
• Produkt vorsichtig auseinander- und zusammenbauen.
5Werkzeuge/Hilfsmittel
• Innensechskantschlüssel
• Spannvorrichtung
• Durchtreiber, Hammer
6Empfohlene Schmierstoffe
Schmierstelle Schmierstoff
Metallische Gleitflächen microGLEIT GP 360
Alle Dichtungen Renolit HLT 2
Bohrung am Kolben Renolit HLT 2
7Anzugsdrehmoment
Pos. Bezeichnung DWG
44 54 64 80 100
16 Schraube [Nm] 3.1 3.1 6.1 10 -
18 Schraube [Nm] 5.3 5.3 11 18 49
20 Schraube [Nm] 1.2 1.2 3.1 3.1 10
43 Schraube [Nm] 1.2 1.2 1.2 3.1 3.1
51 Schraube [Nm] 1.2 1.2 3.1 6.1 6.1
8Schraubensicherung
Wenn nicht anders angegeben, Schrauben mit Loctite Nr. 243 oder einem
gleichwertigen Klebstoff sichern.
9Kolbenstange wechseln
Auseinanderbauen
ØAlle Druckluftleitungen entfernen.
ØGreifer von der Maschine/Anlage demontieren.
ØSchrauben (17) lösen und Halter (21) entfernen. Näherungsschalter aus
dem Halter herausziehen.
ØSchraube (51) lösen und Schaltfahne (12) entfernen.
ØNur ab Baugröße 64: Sicherungsscheibe (52) entfernen.
ØSchraube (19) lösen, Scheibe (35) und Sicherungsscheibe (53) entfernen.
ØSchrauben (43) lösen, Klemmstücke (42) abnehmen und Greiferfinger (3)
entfernen. Gewindestift (61) lösen.
ØWARNUNG!Bauteile stehen unter Federspannung! Schrauben (16) lösen
und Gehäuse (1) abnehmen. Schraube (18) vorsichtig lösen.
ØKolben (6), Federn (31) und Führungsbuchse (8) entnehmen.
ØSchrauben (20) lösen und Deckel (10) abnehmen.
ØEinbaulage der Bolzen (7) und Gelenke (4) markieren. Zylinderstifte (24)
nach unten durchschlagen. Bolzen (7) aus dem Abdeckgehäuse (2)
herausschieben.
ØGelenke (4) und Kolbenstange (5) entnehmen.
Zusammenbauen
Beim Zusammenbau die Teile aus dem Ersatzteilpaket verwenden.
ØAlle Teile gründlich reinigen, auf Beschädigung und Verschleiß prüfen und
mit einem nichtfasernden Tuch oder einem Pinsel fetten.
ØGegebenenfalls Dichtungen wechseln, in der Grafik grau dargestellt.
ØAm Oberteil der Kolbenstange Zylinderstifte (37) einsetzen und das Oberteil
mit Gewindestift (15) an der Kolbenstange (5) befestigen.
ØFührungsbuchse (8) in der richtigen Einbaulage auf die Kolbenstange (5)
schieben und in das Gehäuse (1) einsetzen.
ØFeder (31) und Kolben (6) an der Kolbenstange (5) mit Schraube (18)
befestigen.
ØBolzen(7) in das Abdeckgehäuse (2) schieben und dabei Gelenke (4) in der
richtigen Einbaulage auf den Bolzen schieben.
ØAbdeckgehäuse (2) mit Schrauben (16) am Gehäuse (1) befestigen.
ØGelenke (4) ausrichten und mit Zylinderstiften (24) auf Bolzen (7)
befestigen, dabei die markierte Einbaulage beachten. Gewindestift (61)
anziehen.
ØDeckel (10) mit Schrauben (20) befestigen.
ØGreiferfinger (3), Schaltfahnen (12) und Näherungsschalter befestigen.
ØGreifer öffnen und wieder schließen und die Funktion testen.
ØGreifer an die Maschine/Anlage montieren. Alle Druckluftleitungen
befestigen.
DWG 44-100
Ersatzteilpaket Kolbenstange
Reparaturanleitung
SCHUNK GmbH & Co. KG | Spann- und Greiftechnik
D-74348 Lauffen/Neckar | Bahnhofstr. 106 – 134
Tel. [phone] | Fax [phone]
[email protected] | www.schunk.com

Copyright
This manual remains the copyrighted property of SCHUNK GmbH & Co. KG. It
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Technical changes
We reserve the right to make alterations for the purpose of technical
improvement.
Document number:1005268
Edition:02.00|05/02/2019|de - en
© SCHUNK GmbH & Co. KG
All rights reserved.
1Intended use
If the product can no longer be fully opened or closed, a component part
may be damaged. The cause for this defect is often a collision. After a
collision, the gripper fingers and base jaw may also be damaged.
2Scope of Delivery
Designation DWG
44 54 64 80 100
Joint [pce.] 2 2 2 2 2
Piston rod [pce.] 1 1 1 1 1
Bolts [pce.] 1 1 1 1 1
Set-screw [pce.] 3 3 3 3 3
Cylindrical pin [pce.] 6 6 6 6 6
Safety washer [pce.] 2 2 2 2 2
ETP finger [pce.] 1 1 1 1 1
Designation DWG
44 54 64 80 100
Complete sealing kit [pce.] 1 1 1 1 1
3Applicable documents
• Catalog data sheet of the product *
• Assembly and operating manual for the product including declaration of
incorporation *
The documents marked with an asterisk (*) can be downloaded on our
homepage schunk.com
4Notes on particular risks
WARNING
Risk of injury due to unexpected movements!
If the power supply is switched on or residual energy remains in the system,
components can move unexpectedly and cause serious injuries.
• Before starting any work on the product: Switch off the power supply
and secure against restarting.
• Make sure, that no residual energy remains in the system.
WARNING
Risk of injury due to spring forces!
Products that use spring force or have gripping force maintenance contain
parts that are under spring tension. This can cause components to move
unexpectedly when being dismantled, which may result in serious injuries.
• Carefully dismantle the product.
5Tools/auxiliary tools
• Hexagon socket wrench
• Clamping device
• Drift punch, Hammer
6Recommended lubricants
Lubricant point Lubricant
Metallic sliding surfaces microGLEIT GP 360
All seals Renolit HLT 2
Bore hole at the piston Renolit HLT 2
7Tightening torque
Item Designation DWG
44 54 64 80 100
16 Screw [Nm] 3.1 3.1 6.1 10 -
18 Screw [Nm] 5.3 5.3 11 18 49
20 Screw [Nm] 1.2 1.2 3.1 3.1 10
43 Screw [Nm] 1.2 1.2 1.2 3.1 3.1
51 Screw [Nm] 1.2 1.2 3.1 6.1 6.1
8Threadlocker
If not stated otherwise, screws can be secured using Loctite no. 243 or a similar
adhesive.
9Changing the piston rod
Disassembling
ØRemove all compressed air lines.
ØDisassemble gripper from the machine/automated system.
ØLoosen screws (17) and remove holder (21). Pull proximity switch out of
the holder.
ØLoosen screw (51) and remove switching lug (12).
ØFrom size 64 only: Remove safety washer (52).
ØLoosen screw (19), remove washer (35) and safety washer (53).
ØLoosen screws (43), lift off clamping components (42) and remove gripper
fingers (3). Loosen the set-screw (61).
ØWARNING!The parts are under spring tension! Loosen the screws (16)
and remove the housing (1). Carefully loosen the screw (22).
ØRemove piston (6), springs (31) and guide bushing (8).
ØUndo the screws (20) and remove the cover (20).
ØMark the assembly position for the bolts (7) and joints (4). Punch cylinder
pins (24) through from the bottom. Slide the bolts (7) out of the cover
housing (2).
ØRemove joints (4) and piston rod (5).
Assembling
When assembling, use the parts from the spare part package.
ØClean all parts thoroughly, check for damage and wear and grease with a
lint-free cloth or brush.
ØIf necessary replace seals shown in gray in the picture.
ØInsert cylinder pins (37) into the upper part of the piston rod and secure
the upper part with the set-screw (15) to the piston rod (5).
ØSlide the guide bushing (8) in the correct installation position onto the
piston rod (5) and insert it onto the housing (1).
ØFasten the spring (31) and piston (6) onto the piston rod (5) with screw
(18).
ØSlide bolt(7) into the cover housing (2) and the joints (4) in the correct
installation position onto the bolts.
ØSecure the cover housing (2) onto the housing (1) with screws (16).
ØAlign joints (4) and secure with cylinder pins (24) onto bolts (7) and
observe the marked installation position when doing so. Tighten set-screw
(61).
ØFasten cover (10) with the screws (20).
ØFasten gripper finger (3), switching lugs (12) and proximity switches.
ØOpen and then close gripper and test its function.
ØAssemble gripper on the machine/automated system. Secure all
compressed air lines.
DWG 44-100
Piston rod spare parts package
Repair Instructions
SCHUNK GmbH & Co. KG | Spann- und Greiftechnik
D-74348 Lauffen/Neckar | Bahnhofstr. 106 – 134
Tel. [phone] | Fax [phone]
[email protected] | www.schunk.com