SCHUNK EOA-UR3510-SHK-050-E08-000 User instructions

Assembly- and Operating manual
Translation of the original manual
Montage- und Betriebsanleitung
Original Betriebsanleitung

Original Betriebsanleitung
Handwechselsystem in modifizierter
Ausführung EOA-UR3510-SHK/SHA-050-E08-000
Ident.-Nr. 1334788, 1334789
Montage- und Betriebsanleitung
Superior Clamping and Gripping

Impressum
2 02.00|Ident.-Nr. 1334788, 1334789|de
Impressum
Urheberrecht:
Diese Anleitung ist urheberrechtlich geschützt. Urheber ist die SCHUNK GmbH & Co. KG.
Alle Rechte vorbehalten. Insbesondere ist jegliche – auch auszugsweise – Vervielfältigung,
Bearbeitung, Verbreitung (Zugänglichmachung gegenüber Dritten), Übersetzung oder
sonstige Verwendung verboten und bedarf unserer vorherigen schriftlichen
Genehmigung.
Technische Änderungen:
Änderungen im Sinne technischer Verbesserungen sind uns vorbehalten.
Dokumentennummer: 1340437
Auflage: 02.00 |31.08.2018|de
© SCHUNK GmbH & Co. KG
Alle Rechte vorbehalten
Sehr geehrte Kundin,
sehr geehrter Kunde,
vielen Dank, dass Sie unseren Produkten und unserem Familienunternehmen als
führendem Technologieausrüster für Roboter und Produktionsmaschinen vertrauen.
Unser Team steht Ihnen bei Fragen rund um dieses Produkt und weiteren Lösungen
jederzeit zur Verfügung. Fragen Sie uns und fordern Sie uns heraus. Wir lösen Ihre
Aufgabe!
Mit freundlichen Grüßen
Ihr SCHUNK-Team
SCHUNK GmbH & Co. KG
Spann- und Greiftechnik
Bahnhofstr. 106 – 134
D-74348 Lauffen/Neckar
Tel. [phone]
Fax [phone]
[email protected]
schunk.com

Inhaltsverzeichnis
02.00|Ident.-
Nr. 1334788, 1334789|de
3
Inhaltsverzeichnis
1
Allgemein................................................................................................................. 4
1.1
Zu dieser Anleitung................................................................................................... 4
1.1.1
Darstellung der Warnhinweise ..................................................................... 4
1.1.2
Mitgeltende Unterlagen................................................................................ 5
1.2
Gewährleistung ........................................................................................................ 5
1.3
Lieferumfang ............................................................................................................ 5
2
Grundlegende Sicherheitshinweise........................................................................... 6
2.1
Bestimmungsgemäße Verwendung ......................................................................... 6
2.2
Nicht bestimmungsgemäße Verwendung................................................................ 6
2.3
Bauliche Veränderungen.......................................................................................... 7
2.4
Ersatzteile ................................................................................................................. 7
2.5
Umgebungs- und Einsatzbedingungen..................................................................... 7
2.6
Personalqualifikation................................................................................................ 8
2.7
Persönliche Schutzausrüstung.................................................................................. 9
2.8
Hinweise zum sicheren Betrieb.............................................................................. 10
2.9
Transport ................................................................................................................ 10
2.10
Störungen ............................................................................................................... 11
2.11
Entsorgung.............................................................................................................. 11
2.12
Grundsätzliche Gefahren........................................................................................ 11
2.12.1
Schutz bei Handhabung und Montage ....................................................... 12
2.12.2
Schutz bei Inbetriebnahme und Betrieb..................................................... 12
2.13
Hinweise auf besondere Gefahren......................................................................... 13
3
Technische Daten .................................................................................................... 15
4
Aufbau und Beschreibung........................................................................................ 16
5
Montage ................................................................................................................. 17
5.1
Anschraubbild nach ISO-9409 ................................................................................ 17
5.2
Kugelhahn............................................................................................................... 18
6
Bedienung ............................................................................................................... 19
7
Wartung.................................................................................................................. 21
7.1
Hinweise ................................................................................................................. 21
7.2
Wartungsintervalle................................................................................................. 21
7.3
Ersatz- und Verschleißteile..................................................................................... 22

Allgemein
4 02.00|Ident.-Nr. 1334788, 1334789|de
Allgemein
Zu dieser Anleitung
Diese Anleitung enthält wichtige Informationen für einen sicheren
und sachgerechten Gebrauch des Produkts.
Die Anleitung ist integraler Bestandteil des Produkts und muss für
das Personal jederzeit zugänglich aufbewahrt werden.
Vor dem Beginn aller Arbeiten muss das Personal diese Anleitung
gelesen und verstanden haben. Voraussetzung für ein sicheres
Arbeiten ist das Beachten aller Sicherheitshinweise in dieser
Anleitung.
Abbildungen in dieser Anleitung dienen dem grundsätzlichen
Verständnis und können von der tatsächlichen Ausführung
abweichen.
Neben dieser Anleitung gelten die aufgeführten Dokumente unter
(1.1.2, Seite 5).
Darstellung der Warnhinweise
Zur Verdeutlichung von Gefahren werden in den Warnhinweisen
folgende Signalworte und Symbole verwendet.
GEFAHR
Gefahren für Personen!
Nichtbeachtung führt sicher zu irreversiblen Verletzungen bis hin
zum Tod.
WARNUNG
Gefahren für Personen!
Nichtbeachtung kann zu irreversiblen Verletzungen bis hin zum
Tod führen.
VORSICHT
Gefahren für Personen!
Nichtbeachtung kann zu leichten Verletzungen führen.
ACHTUNG
Sachschaden!
Informationen zur Vermeidung von Sachschäden.
1
1.1
1.1.1

Allgemein
02.00|Ident.-
Nr. 1334788, 1334789|de
5
Mitgeltende Unterlagen
Die mitgeltenden Unterlagen befinden sich auf der im
Lieferumfang enthaltenen CD.
Inhalt der CD
Anschlussplan
Anhang 1
Zeichnungen
Anhang 2
Zeichnungen (siehe Anhang)
Zeichnungs-Nr.
Bezeichnung
3 76828 35 2 00
Zusammenbauzeichnung Handwechseladapter SHA-050-E08-000
UR-Kit
3 76828 45 2 00
Zusammenbauzeichnung Handwechselkopf SHK-050-E08-000 UR-Kit
3 76828 30 3 00
Zusammenbauzeichnung Elektrisches Optionsmodul SWO E08-A
Gewährleistung
Die Gewährleistung beträgt 12 Monate ab Lieferdatum Werk bei
bestimmungsgemäßem Gebrauch unter folgenden Bedingungen:
• Beachten der vorgeschriebenen Wartungs- und
Schmierintervalle
• Beachten der Umgebungs- und Einsatzbedingungen
Werkstückberührende Teile und Verschleißteile sind nicht
Bestandteil der Gewährleistung.
Lieferumfang
Der Lieferumfang beinhaltet:
• Handwechselkopf SHK 0310410
• Handwechseladapter SHA 0310411
• Elektrisches Optionsmodul SWO 1334798
• Beipack mit Verschlussschrauben für radiale
Luftdurchführungen
1.1.2
1.2
1.3

Grundlegende Sicherheitshinweise
6 02.00|Ident.-Nr. 1334788, 1334789|de
Grundlegende Sicherheitshinweise
Bestimmungsgemäße Verwendung
• Das Handwechselsystem SHS, bestehend aus einem
Handwechselkopf SHK und einem Handwechseladapter SHA,
dient zum schnellen Wechseln von Teilen und
Automationskomponenten, z. B. Greifer an einem Roboter.
• Das Handwechselsystem SHS ist nicht Bestandteil der Last.
• Der Handwechselkopf SHK wird an einen Industrie-Roboter
montiert. Der Handwechseladapter SHA wird am Endeffektor
montiert.
• SHA und SHK sind mit einem Schnellverschlusssystem
verbunden.
• Einsatz in überdachten und geschlossenen Räumen
• Einsatz in nicht explosionsgefährdeten Räumen
• Ausschließlich Luft und Vakuum durchleiten. Keine korrosiven
und brennbaren Gase zulässig.
• Das Produkt darf ausschließlich im Rahmen seiner technischen
Daten verwendet werden, (3, Seite 15).
• Das Produkt ist für industrielle und industrienahe
Anwendungen bestimmt.
• Zur bestimmungsgemäßen Verwendung gehört auch das
Einhalten aller Angaben in dieser Anleitung.
Nicht bestimmungsgemäße Verwendung
Folgende Punkte gelten als Fehlgebrauch:
• Montage des Schnellwechselsystems (SHS) an Produkte, die
keine Industrie-Roboter sind
• Verwendung von Werkzeugen an SHS
• Verwendung des SHS als Hebezeug
• Überschreiten der zulässigen Drehzahl
• Nichtbeachten der technischen Daten
• Gewicht der Endeffektoren ist größer als die maximale
Zuladung je Baugröße
• Unzulässige Verbindung zwischen SHK und SHA
• Verwendung im Freien
2
2.1
Einsatzbedingungen
2.2

Grundlegende Sicherheitshinweise
02.00|Ident.-Nr.
1334788, 1334789|de
7
• Verwendung in explosionsgefährdeten Bereichen
• Jede über die bestimmungsgemäße Verwendung
hinausgehende oder andersartige Benutzung gilt als
Fehlgebrauch.
Bauliche Veränderungen
Durchführen von baulichen Veränderungen
Durch Umbauten, Veränderungen und Nacharbeiten, z. B.
zusätzliche Gewinde, Bohrungen, Sicherheitseinrichtungen können
Funktion oder Sicherheit beeinträchtigt oder Beschädigungen am
Produkt verursacht werden.
• Bauliche Veränderungen nur mit schriftlicher Genehmigung von
SCHUNK durchführen.
Ersatzteile
Verwenden nicht zugelassener Ersatzteile
Durch das Verwenden nicht zugelassener Ersatzteile können
Gefahren für das Personal entstehen und Beschädigungen oder
Fehlfunktionen am Produkt verursacht werden.
• Nur Originalersatzteile und von SCHUNK zugelassene Ersatzteile
verwenden.
Umgebungs- und Einsatzbedingungen
Anforderungen an die Umgebungs- und Einsatzbedingungen
Durch falsche Umgebungs- und Einsatzbedingungen können
Gefahren von dem Produkt ausgehen, die zu schweren
Verletzungen und erheblichen Sachschäden führen können
und/oder die Lebensdauer des Produkts deutlich verringern.
• Sicherstellen, dass das Produkt entsprechend dem
Anwendungsfall ausreichend dimensioniert ist.
• Sicherstellen, dass Wartungs- und Schmierintervalle
eingehalten werden, (7, Seite 21).
• Sicherstellen, dass die Umgebung frei von Spritzwasser und
Dämpfen sowie von Abriebs- oder Prozessstäuben ist.
Ausgenommen hiervon sind Produkte, die speziell für
verschmutzte Umgebungen ausgelegt sind.
2.3
2.4
2.5

Grundlegende Sicherheitshinweise
8 02.00|Ident.-Nr. 1334788, 1334789|de
Personalqualifikation
Unzureichende Qualifikation des Personals
Wenn nicht ausreichend qualifiziertes Personal Arbeiten an dem
Produkt durchführt, können schwere Verletzungen und
erheblicher Sachschaden verursacht werden.
• Alle Arbeiten durch dafür qualifiziertes Personal durchführen
lassen.
• Vor Arbeiten am Produkt muss das Personal die komplette
Anleitung gelesen und verstanden haben.
• Landesspezifische Unfallverhütungsvorschriften und die
allgemeinen Sicherheitshinweise beachten.
Folgende Qualifikationen des Personals sind für die verschiedenen
Tätigkeiten am Produkt notwendig:
Die Elektrofachkraft ist aufgrund ihrer fachlichen Ausbildung,
Kenntnisse und Erfahrungen in der Lage, Arbeiten an elektrischen
Anlagen auszuführen, mögliche Gefahren zu erkennen und zu
vermeiden und kennt die relevanten Normen und Bestimmungen.
Das Fachpersonal ist aufgrund der fachlichen Ausbildung,
Kenntnisse und Erfahrungen in der Lage, die ihm übertragenen
Arbeiten auszuführen, mögliche Gefahren zu erkennen und zu
vermeiden und kennt die relevanten Normen und Bestimmungen.
Die unterwiesene Person wurde in einer Unterweisung durch den
Betreiber über die ihr übertragenen Aufgaben und möglichen
Gefahren bei unsachgemäßen Verhalten unterrichtet.
Das Servicepersonal des Herstellers ist aufgrund der fachlichen
Ausbildung, Kenntnisse und Erfahrungen in der Lage, die ihm
übertragenen Arbeiten auszuführen und mögliche Gefahren zu
erkennen und zu vermeiden.
2.6
Elektrofachkraft
Fachpersonal
Unterwiesene Person
Servicepersonal des
Herstellers

Grundlegende Sicherheitshinweise
02.00|Ident.-Nr.
1334788, 1334789|de
9
Persönliche Schutzausrüstung
Verwenden von persönlicher Schutzausrüstung
Persönliche Schutzausrüstung dient dazu, das Personal vor
Gefahren zu schützen, die dessen Sicherheit oder Gesundheit bei
der Arbeit beeinträchtigen können.
• Beim Arbeiten an und mit dem Produkt die
Arbeitsschutzbestimmungen beachten und die erforderliche
persönliche Schutzausrüstung tragen.
• Gültige Sicherheits- und Unfallverhütungsvorschriften
einhalten.
• Bei scharfen Kanten, spitzen Ecken und rauen Oberflächen
Schutzhandschuhe tragen.
• Bei heißen Oberflächen hitzebeständige Schutzhandschuhe
tragen.
• Beim Umgang mit Gefahrstoffen Schutzhandschuhe und
Schutzbrillen tragen.
• Bei bewegten Bauteilen eng anliegende Schutzkleidung und
zusätzlich Haarnetz bei langen Haaren tragen.
2.7

Grundlegende Sicherheitshinweise
10 02.00|Ident.-Nr. 1334788, 1334789|de
Hinweise zum sicheren Betrieb
Unsachgemäße Arbeitsweise des Personals
Durch eine unsachgemäße Arbeitsweise können Gefahren von
dem Produkt ausgehen, die zu schweren Verletzungen und
erheblichen Sachschäden führen können.
• Jede Arbeitsweise unterlassen, welche die Funktion und
Betriebssicherheit des Produktes beeinträchtigen.
• Das Produkt bestimmungsgemäß verwenden.
• Die Sicherheits- und Montagehinweise beachten.
• Das Produkt keinen korrosiven Medien aussetzen.
Ausgenommen sind Produkte für spezielle
Umgebungsbedingungen.
• Auftretende Störungen umgehend beseitigen.
• Die Wartungs- und Pflegehinweise beachten.
• Gültige Sicherheits-, Unfallverhütungs- und
Umweltschutzvorschriften für den Einsatzbereich des Produkts
beachten.
Transport
Verhalten beim Transport
Durch unsachgemäßes Verhalten beim Transport können Gefahren
von dem Produkt ausgehen, die zu schweren Verletzungen und
erheblichen Sachschäden führen können.
• Bei hohem Gewicht, das Produkt mit einem Hebezeug anheben
und einem angemessenen Transportmittel transportieren.
• Bei Transport und Handhabung das Produkt gegen
Herunterfallen sichern.
• Nicht unter schwebende Lasten treten.
2.8
2.9

Grundlegende Sicherheitshinweise
02.00|Ident.-Nr.
1334788, 1334789|de
11
Störungen
Verhalten bei Störungen
• Produkt sofort außer Betrieb nehmen und die Störung den
zuständigen Stellen/Personen melden.
• Störung durch dafür ausgebildetes Personal beheben lassen.
• Produkt erst wieder in Betrieb nehmen, wenn die Störung
behoben ist.
• Produkt nach einer Störung prüfen, ob die Funktionen des
Produkts noch gegeben und keine erweiterten Gefahren
entstanden sind.
Entsorgung
Verhalten beim Entsorgen
Durch unsachgemäßes Verhalten beim Entsorgen können
Gefahren von dem Produkt ausgehen, die zu schweren
Verletzungen, erheblichem Sachschaden und Umweltschaden
führen können.
• Bestandteile des Produkts nach den örtlichen Vorschriften dem
Recycling oder der ordnungsgemäßen Entsorgung zuführen.
Grundsätzliche Gefahren
Allgemein
• Sicherheitsabstände einhalten.
• Niemals Sicherheitseinrichtungen außer Funktion setzen.
• Vor der Inbetriebnahme des Produkts den Gefahrenbereich mit
einer geeigneten Schutzmaßnahme absichern.
• Vor Montage-, Umbau-, Wartungs- und Einstellarbeiten die
Energiezuführungen entfernen. Sicherstellen, dass im System
keine Restenergie mehr vorhanden ist.
• Wenn die Energieversorgung angeschlossen ist, keine Teile von
Hand bewegen.
• Während des Betriebs nicht in die offene Mechanik und in den
Bewegungsbereich des Produkts greifen.
2.10
2.11
2.12

Grundlegende Sicherheitshinweise
12 02.00|Ident.-Nr. 1334788, 1334789|de
Schutz bei Handhabung und Montage
Unsachgemäße Handhabung und Montage
Durch unsachgemäße Handhabung und Montage können
Gefahren von dem Produkt ausgehen, die zu schweren
Verletzungen und erheblichen Sachschaden führen können.
• Alle Arbeiten nur von dafür qualifiziertem Personal
durchführen lassen.
• Produkt bei allen Arbeiten gegen versehentliches Betätigen
sichern.
• Die geltenden Unfallverhütungsvorschriften beachten.
• Geeignete Montage- und Transporteinrichtungen einsetzen
und Vorkehrungen gegen Einklemmen und Quetschen treffen.
Unsachgemäßes Heben von Lasten
Herunterfallende Lasten können zu schweren Verletzungen bis hin
zum Tod führen.
• Nicht unter oder in den Schwenkbereich von schwebenden
Lasten treten.
• Lasten nur unter Aufsicht bewegen.
• Schwebende Lasten nicht unbeaufsichtigt lassen.
Schutz bei Inbetriebnahme und Betrieb
Herabfallende und herausschleudernde Bauteile
Herabfallende und herausschleudernde Bauteile können zu
schweren Verletzungen bis hin zum Tod führen.
• Durch geeignete Maßnahmen den Gefahrenbereich absichern.
• Während des Betriebs den Gefahrenbereich nicht betreten.
2.12.1
2.12
.2

Grundlegende Sicherheitshinweise
02.00|Ident.-Nr.
1334788, 1334789|de
13
Hinweise auf besondere Gefahren
WARNUNG
Verletzungsgefahr durch unerwartete Bewegungen!
Ist die Energieversorgung eingeschaltet oder noch Restenergie im
System vorhanden, können sich Bauteile unerwartet bewegen
und schwere Verletzungen verursachen.
• Vor Beginn sämtlicher Arbeiten am Produkt:
Energieversorgung abschalten und gegen Wiedereinschalten
sichern.
• Sicherstellen, dass im System keine Restenergie mehr
vorhanden ist.
WARNUNG
Quetschgefahr durch herabfallende und herausschleudernde
Gegenstände!
Während des Betriebs kann bei Bruch eines Bauteils oder bei
Druckabfall die Last nicht mehr gehalten werden. Gegenstände
können herabfallen oder herausgeschleudert werden und zu
schweren Verletzungen führen.
• Vor Betrieb Produkt auf Beschädigung prüfen. Bei Bedarf
Reparatur veranlassen.
• Wartungsintervalle einhalten.
• Produkt nicht mit defekten und/oder beschädigten
Dichtungen betreiben. Defekte und/oder beschädigte
Dichtungen sofort wechseln.
• Durch geeignete Maßnahmen den Gefahrenbereich absichern.
WARNUNG
Quetschgefahr durch herabfallende und herausschleudernde
Gegenstände!
Bei Überschreiten der maximal zulässigen Beladung kann das
Produkt die Last nicht mehr halten. Diese Last kann
herausgeschleudert werden und zu schweren Verletzungen
führen.
• Sicherstellen, dass die zulässige Beladung nicht überschritten
wird.
• Durch geeignete Maßnahmen den Gefahrenbereich absichern.
2.13

Grundlegende Sicherheitshinweise
14 02.00|Ident.-Nr. 1334788, 1334789|de
WARNUNG
Quetschgefahr durch herabfallende Gegenstände!
Beim Transport, Montage, Demontage und Wartung kann das
Produkt bei ungewollter Lageveränderung herunterfallen und zu
schweren Verletzungen führen.
• Geeignete Schutzausrüstung tragen.
VORSICHT
Verletzungsgefahr durch Kontakt mit Schmierstoffen!
Der Kontakt von Schmierfett-/ öl mit Haut oder Augen kann zu
Entzündungen und allergischen Reaktionen führen.
• Hautkontakt mit Schmierstoffen vermeiden.
• Sicherheitsbrille und Schutzhandschuhe tragen.
• Hände gründlich waschen nach Kontakt mit Schmierfett.

Technische Daten
02.00|Ident.-
Nr. 1334788, 1334789|de
15
Technische Daten
Bezugsgröße
Wert
Teilkreisdurchmesser [mm]
50
Eigenmasse [kg] SHK
0.2
Eigenmasse [kg] SHA
0.1
Wiederholgenauigkeit [mm]
< 0.02
Max. dynamisches
Torsionsmoment [Nm]
45
Max. dynamisches
Biegungsmoment [Nm]
25
Max. dynamische Zugkraft [N]
900
Max. Verriegelungshub [mm]
1
pneumatische Durchführung
(max. 7 bar)
6 x M5
Max. zulässige Drehzahl [U/min]
300
Zulässige Zuladung unter Annahme nachfolgender Bedingungen:
Abstand zum
Massenschwerpunkt [mm]
100
Max. Beschleunigung [m/s2]
10
Zuladung [kg]
(bei oben genannten Werten)
11
Weitere technische Daten enthält das Katalogdatenblatt. Es gilt
jeweils die letzte Fassung.
3

Aufbau und Beschreibung
16 02.00|Ident.-Nr. 1334788, 1334789|de
Aufbau und Beschreibung
SHS in modifizierter Ausführung
1
Handwechselkopf SHK
(roboterseitig)
4
Handwechseladapter SHA
(greiferseitig,
Endeffektor)
2
Elektrisches
Optionsmodul SWO
5
Verriegelungsbolzen
3
Gewindeeinsätze M6
6
Handhebel
7
Rastbolzen
Handwechselsystem SHS in modifizierter Ausführung:
- mit M6-Gewindeeinsätzen
- montiertem Druckluftanschluss
Das Handwechselsystem SHS in modifizierter Ausführung,
bestehend aus einem Handwechselkopf SHK und einem
Handwechseladapter SHA, ist mit einem Handhebel ver- und
entriegelbar.
Der über den Handhebel zu bedienende Verrieglungsbolzen
verbindet SHK und SHA schnell, spielfrei und formschlüssig.
Integrierte pneumatische Durchführungen versorgen das
Werkzeug sicher mit Druckluft.
Das elektrische Optionsmodul SWO-E dient zur elektrischen
Signalübertragung vom Roboter auf den Handwechseladapter
SHA.
4

Montage
02.00|Ident.-
Nr. 1334788, 1334789|de
17
Montage
Anschraubbild nach ISO-9409
HINWEIS
Handwechselkopf- und adapter (SHK und SHA) besitzen ein
Bohrbild nach DIN ISO 9409
-1 und können somit an die meisten
Roboter ohne zusätzliche Adapterplatte montiert werden.
Bohrbild nach DIN ISO 9409-1
SHK LK ISO-9409
SHA LK ISO-9409
Ø50 mm, Senkung M6 (4x),
DIN 74 Form K
Ø50 mm, Gewinde M6 (4x)
5
5.1

Montage
18 02.00|Ident.-Nr. 1334788, 1334789|de
Kugelhahn
HINWEIS
Das Schnellwechselsystem enthält keine interne Absicherung der
dauerhaft angelegten Druckluft am Schnellwechselkopf SHK.
Kundenseitig muss eine vom Bediener zu betätigende Abschaltung
der Druckluft vorgesehen werden. Dazu enthält der Beipack einen
Kugelhahn, der in der Druckluft
-Zuleitung eingebaut werden kann
und somit die Abschaltung der Druckluft gewährleistet ist.
Kugelhahn zur Abschaltung der Druckluft
5.2