SCHUNK PWG 65-230 Setup guide

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Technische Änderungen
Änderungen im Sinne technischer Verbesserungen sind uns vorbehalten.
Dokumentennummer: 1005292
Auflage: 00.00|23.01.2017|de - en
© SCHUNK GmbH & Co. KG
Alle Rechte vorbehalten
1Verwendungszweck
Wenn der Greiferfinger Spiel hat, eine Fehlstellung vorliegt oder bei asym-
metrischen Bewegungen, muss der Greiferfinger gewechselt werden. Deh-
nungsrisse oder eine Aufweitung der Führungsnut sind die häufigsten Indi-
zien eines defekten Greiferfingers. Ursache für diesen Defekt ist häufig eine
Kollision. Nach einer Kollision kann auch die Kolbenstange beschädigt sein.
2Lieferumfang
Bezeichnung PWG 65-230
65 90 130 170 230
Greiferbacke [Stk.] 1 1 1 1 1
Gewindestift [Stk.] 1 1 1 1 1
Bolzen [Stk.] 1 1 1 1 1
Schraube [Stk.] 3 3 3 3 3
Schaltfahne [Stk.] 1 1 1 1 1
Halter mit Anschlag [Stk.] 1 1 1 1 1
3Mitgeltende Unterlagen
• Katalogdatenblatt des Produkts *
• Montage- und Betriebsanleitung des Produkts *
Die mit Stern (*) gekennzeichneten Unterlagen können unter
www.de.schunk.com heruntergeladen werden.
4Hinweise auf besondere Gefahren
WARNUNG
Verletzungsgefahr durch unerwartete Bewegungen!
Ist die Energieversorgung eingeschaltet oder noch Restenergie im System
vorhanden, können sich Bauteile unerwartet bewegen und schwere Verlet-
zungen verursachen.
• Energieversorgung abschalten und gegen Wiedereinschalten sichern.
• Sicherstellen, dass im System keine Restenergie mehr vorhanden ist.
5Werkzeuge/Hilfsmittel
• Innensechskantschlüssel
• Schraubendreher
6Empfohlene Schmierstoffe
Schmierstelle Schmierstoff
Metallische Gleitflächen microGLEIT GP 360
Alle Dichtungen Renolit HLT 2
Bohrung am Kolben Renolit HLT 2
7Anzugsdrehmoment
Pos. Bezeichnung PWG 65-230
65 90 130 170 230
25 Schraube [Nm] 1.2 3.1 10 25 49
30 Gewindestift [Nm] 1.2 6.1 10 25 25
8Greiferbacke wechseln
Auseinanderbauen
ØAlle Druckluftleitungen entfernen.
ØGreifer von der Maschine/Anlage demontieren.
ØSchrauben (25) herausdrehen und Platte (6) entfernen.
ØSchrauben (26) herausdrehen und Halter für Näherungsschalter (10) ent-
fernen.
ØSchrauben (29) herausdrehen und Schaltfahne (9) entfernen.
ØGewindestift (30) lösen bis sich der Bolzen (8) herausschieben lässt.
ØGreiferbacke (11) aus dem Gehäuse (1) nehmen.
Zusammenbauen
Beim Zusammenbau die Teile aus dem Ersatzteilpaket verwenden.
ØAlle Teile gründlich reinigen, auf Beschädigung und Verschleiß prüfen und
mit einem nichtfasernden Tuch oder einem Pinsel fetten.
ØGreiferbacke (11) in das Gehäuse (1) stecken.
ØACHTUNG!Einbaulage des Bolzen (8) beachten.
Bolzen (8) so in das Gehäuse (1) stecken, dass die Nut mit der Bohrung
für den Gewindestift (30) übereinander steht.
ØGewindestift (30) in die Greiferbacke (7) drehen.
ØSchaltfahne (9) mit Schraube (29) befestigen.
ØHalter für Näherungsschalter (10) mit Schrauben (26) befestigen.
ØSchaltfahne (9) mit Schrauben (29) befestigen.
ØGreifer an die Maschine/Anlage montieren.
ØAlle Druckluftleitungen befestigen.
PWG 65-230
Ersatzteilpaket Greiferbacke
Reparaturanleitung
SCHUNK GmbH & Co. KG | Spann- und Greiftechnik
D-74348 Lauffen/Neckar | Bahnhofstr. 106 – 134
Tel. [phone] | Fax [phone]
[email protected] | www.schunk.com

Copyright
This manual remains the copyrighted property of SCHUNK GmbH & Co. KG. It
is solely supplied to our customers and operators of our products and forms
part of the product. This documentation may not be duplicated or made ac-
cessible to third parties, in particular competitive companies, without our
prior permission.
Technical changes
We reserve the right to make alterations for the purpose of technical im-
provement.
Document number:1005292
Edition:00.00|23/01/2017|de - en
© SCHUNK GmbH & Co. KG
All rights reserved.
1Intended use
If the gripper finger has some clearance, if the positioning is incorrect or if
movement is asymmetrical, the gripper finger will need to be changed. Ex-
pansion cracks or enlargement of the guide groove are the most frequent
indicators of a defective gripper finger. The cause for this defect is often a
collision. After a collision, the piston rod may also be damaged.
2Scope of Delivery
Designation PWG 65-230
65 90 130 170 230
Gripper jaws [pcs.] 1 1 1 1 1
Set-screw [pcs.] 1 1 1 1 1
Bolts [pcs.] 1 1 1 1 1
Screw [pcs.] 3 3 3 3 3
Switching lug [pcs.] 1 1 1 1 1
Holder with stop [pcs.] 1 1 1 1 1
3Applicable documents
• Catalog data sheet of the product *
• Assembly and operating manual of the product *
The documents marked with an asterisk (*) can be downloaded on our
homepage www.schunk.com.
4Notes on particular risks
WARNING
Risk of injury due to sudden movements!
If the energy supply is switched on or if residual energy is still present in the
system, this can cause components to move unexpectedly, which may res-
ult in serious injuries.
• Switch off energy supply and secure against re-connection.
• Ensure that no residual energy remains in the system.
5Tools/auxiliary tools
• Hexagon socket wrench
• Screwdriver
6Recommended lubricants
Lubricant point Lubricant
Metallic sliding surfaces microGLEIT GP 360
All seals Renolit HLT 2
Bores on the piston Renolit HLT 2
7Tightening torque
Item Designation PWG 65-230
65 90 130 170 230
25 Screw[Nm] 1.2 3.1 10 25 49
30 Set-screw[Nm] 1.2 6.1 10 25 25
8Changing the gripper jaw
Dismantling
ØRemove all compressed air lines.
ØDisassemble gripper from the machine/automated system.
ØUnscrew and remove the screws (25) and remove the plate (6).
ØUnscrew and remove the screws (26) and remove the holder (10) for
proximity switches.
ØUnscrew and remove the screws (29) and remove the switching lug(9).
ØLoosen the set-screws (30) until the bolt (8) can be pushed out.
ØRemove the gripper jaw (11) from the housing (1).
Assembly
When assembling, use the parts from the spare part package.
ØClean all parts thoroughly, check for damage and wear and grease with a
lint-free cloth or brush.
ØInsert the gripper jaw (11) into the housing (1).
ØNOTICE!Make sure the installation position of the bolt (8) is correct.
Insert the bolt (8) into the housing (1) in such a way that the groove is
over the bore hole for the set-screw (30).
ØScrew the set-screw (30) into the gripper jaw (7).
ØSecure switching lug (9) with screw (29).
ØTighten holder for proximity switches (10) with screws (26).
ØSecure switching lug (9) with screws (29).
ØAssemble gripper on the machine/automated system.
ØSecure all compressed air lines.
PWG 65-230
Gripper jaw spare parts package
Repair Instructions
SCHUNK GmbH & Co. KG | Spann- und Greiftechnik
D-74348 Lauffen/Neckar | Bahnhofstr. 106 – 134
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